Командная система автоматического управления

КОМАНДНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.73]

В зависимости от способа формирования команд управления и подачи их в узел управления можно назвать следующие системы автоматического управления (САУ) а) командная б) путевая в) следящая г) система управления с активным контролем д) система программного управления. [c.73]

В системах автоматического управления распространены различные электромагнитные муфты, включение и выключение которых осуществляется от командных сигналов датчиков. [c.277]

Система управления. Рассмотрим принцип плоского копирования. Особенностью рассматриваемой системы автоматического управления копированием является то, что командные сигналы, необходимые для осуществления перемещений стола или бабки, даются в зависимости от давления между щупом и рабочей поверхностью копира. Для этого щуп выполнен в виде стержня, пропущенного сквозь втулку 8 (фиг. 188, а), закрепленную в кронштейне. В этой втулке щуп имеет шарнирную опору 9. Положение оси щупа меняется в зависимости от направления давления копира на его наконечник. [c.343]

Агрегаты и отдельные насосы можно подключать к системе автоматического управления процессами в качестве командного импульса используют электрические или пневматические сигналы из-184 [c.184]

При автоматизации металлорежущих станков наибольшее распространение получили путевые гидравлические системы автоматического управления. В этих системах окончание предыдущей операции фиксируется в момент прохождения подвижным узлом автоматизированного агрегата определенного, заранее заданного отрезка пути. В конце этого отрезка пути с помощью упоров, закрепленных на подвижных элементах автоматизируемого агрегата, производится переключение гидравлических (электрических, пневматических) путевых выключателей, подающих командный сигнал для начала следующей операции. [c.47]

Электрогидравлические вентили. Электрогидравлические вентили (ЭГВ) являются связующим звеном между гидравлической и электрической схемами системы автоматического управления гидропередачей. В электрической схеме он является исполнительным органом, в гидравлической — командным. [c.112]

Если с помощью системы автоматического управления производится корректирование положения режущего инструмента относительно обрабатываемой заготовки и корректирование командных управляющих системой сигналов во время изготовления детали, то такая система называется следящей системой управления. [c.97]

Электрогидравлические вентили. Электрическую и гидравлическую части системы автоматического управления гидропередачи связывают электрогидравлические вентили, которые являются исполнительными органами электрической части и командными в гидравлической. На гидропередаче установлены два вентиля. При включении первого вентиля командное давление к золотниковой коробке подается па включение пускового гидротрансформатора, при включении двух вентилей — на включение маршевого гидротрансформатора. [c.96]

Электрогидравлическая система автоматического управления гидропередачей принципиально состоит из двух частей — электрической и гидравлической. Электрическая часть является командной, гидравлическая—исполнительной. Рабочие аппараты электрической и гидравлической систем в свою очередь по порядку работы делятся на командные и исполнительные. [c.144]

Командная величина о вводится затем в систему автоматического управления как управляющее воздействие. Действие системы автоматического управления может быть опи- [c.692]

В состав современной автоматической машины или поточной линии входит система рабочих или исполнительных механизмов, осуществляющих необходимые технологические операции, и система органов управления, назначение которых—осуществлять программу работы исполнительных механизмов, т. е. осуществлять командные функции в выполнении технологического процесса. [c.488]

Наряду с достоинствами, командная САУ имеет и недостатки. Командоаппарат сам не может гарантировать заданную последовательность действий исполнительных органов, так как поданная команда может быть по той или другой причине не выполнена из-за неисправности какого-либо элемента. Поэтому приходится включать в систему управления устройства, контролирующие выполнение команд, обеспечивать двустороннюю связь командоаппарата с каждым исполнительным органом. Командная система управления получила значительное распространение как в отдельных автоматах, так и в автоматических линиях. [c.75]

Несколько своеобразны принципы управления угловым положением КА, стабилизированного вращением. Как и естественные небесные тела, космический аппарат, обладая гироскопической устойчивостью, в состоянии длительное время сохранять заданную ориентацию. Это открывает возможности формирования управляю- щих команд на Земле и передачу их на исполнительные органы, установленные на вращающемся аппарате. Таким образом, замкнутая система автоматического регулирования существует, но ее усилитель-преобразователь связан с другими элементами по командной радиолинии. [c.16]

Принцип действия. В механических путевых системах командный сигнал о начале или конце действия элементарного механизма автоматического управления дается по достижении узлом станка или звеном механизма заданного положения. Сигнал подается датчиком от упора, обычно закрепленного на неподвижных основаниях, яли на подвижных узлах станка или элементарного механизма на пути следования последних. [c.11]

Принцип действия. Основой всех размерных систем автоматического управления является формирование командного сигнала о прекращении данного действия и начале следующего в момент, когда будет достигнут установленный размер обратной поверхности. В некоторых случаях такая система может преследовать и иные цели — прекращение данного действия и переход к следующему в момент, когда размер инструмента в результате износа изменится на определенную величину. [c.13]

Возможно создание ВОУ любых мощностей и более совершенных с использованием средств автоматики. В состав системы автоматического регулирования ВОУ входят командные электропнев-матические приборы КЭП-12У, предназначенные для программного управления работой ВОУ датчики импульсов относительной влажности ДВ-1 в количестве 4 шт., которые срабатывают при относительной влажности окружающего воздуха 40% и предназначены для подачи импульса на включение системы в случае достижения указанной относительной влажности воздуха в одном из обслуживаемых установкой помещений датчик импульсов относительной влажности типа ДВ-1, предназначенный для подачи импульса на смену фаз адсорбция — регенерация температурное реле типа ТРК-3, настроенное на срабатывание при температуре 70— 80° С, которое предназначено для отключения после конца фазы регенерации вентилятора, работающего на регенерацию, и электрического воздухонагревателя датчик импульсов относительной влажности типа ДВ-1, предназначенный для подачи аварийного сигнала на щит управления щит управления, в котором заключена вся автоматическая аппаратура, осуществляющая взаимосвязь между элементами автоматики. [c.103]

Автоматические управляющие системы можно разделить на следующие основные виды командно-приводная кулачковая система управления простая командная система управления простая командная система управления последовательного действия следящая командная система система управления с активным контролем система с цифровым командным управлением. [c.13]

В отличие от командно-приводной системы управления, командоаппарат более универсален, так как позволяет быстро изменять программу управления. Появляется возможность быстрой переналадки станков на обработку других изделий. Кулачки командоаппарата, служащие для подачи команд, могут переставляться. Они проще в изготовлении, чем кулачки командно-привод-ной системы. Стоимость переналадки системы управления поэтому снижается. Командоаппарат может иметь несколько дисков,, принципиально любое количество кулачков и управлять целой группой исполнительных органов одного станка, несколькими станками и даже целой автоматической линией. Таким образом, обеспечивается централизованное автоматическое управление в функции времени. [c.25]

Существуют автоматические линии с системой программного управления от кнопки на процесс с более упрощенной программно-командной установкой. [c.22]

Гидропередача для своевременного переключения ступеней скорости оборудуется системой автоматического переключения. Переключение производится чисто гидравлическим способом, путем наполнения и опорожнения рабочих аппаратов, в зависимости от скорости движения тепловоза и числа оборотов коленчатого вала дизеля. Наполнение аппарата, обеспечивающего при данной скорости движения тепловоза и оборотах дизеля расчетный крутящий момент и к. п. д. гидропередачи, происходит автоматически. Электрогидравлическая система управления гидропередачи состоит из двух частей — электрической и гидравлической. Электрическая часть является командной, гидравлическая — исполнительной. [c.111]

По мере развития и совершенствования техники автоматического управления ходом производственного процесса происходит усложнение структуры первичного контрольного органа. Он постепенно превращается в источник многосторонней информации о ходе производственного процесса, которая выглядит, как серия определенных числовых электрических кодов, поступающих в промежуточный преобразователь импульсов. Последний, в свою очередь, превращается в быстродействующую электронную вычислительную машину, задачей которой является математическая обработка поступающих в нее информационных кодов и образование соответственного командного импульса, управляющего исполнительным органом системы, в частном случае, металлообрабатывающим станком. [c.450]

Устройства автоматического управления сочетают в себе командные устройства, задающие программу действия, и воспринимающие устройства. В качестве последних могут быть как непосредственно приводные механизмы, так и следящие системы автоматического регулирования. [c.245]

Блок-схема электрической части групповой системы автоматического восстановления рабочей способности фильтров представлена на рис. 1. Команда на начало регенерации определенного фильтра подается воздействием на ключ управления данным фильтром командного блока. В случае отсутствия регенерации других фильтров данной группы и дистанционных отмывок сигнал проходит блок запретов и включает блок временной программы, который выдает сигналы на переключение системы регенерации с операции на операцию. Эти сигналы воздействуют на исполнительную часть системы,, точнее на вертикальные шины блока [c.140]

Допуская некоторое небольшое отклонение частоты вращения от заданного значения, можно использовать его в качестве командного импульса для автоматического управления турбиной. На этом фундаментальном принципе управления по отклонению построены все без исключения системы регулирования частоты вращения турбин. Для повышения быстродействия в них могут быть использо- [c.239]

Радиолокационные командные системы работают в основном на сантиметровом диапазоне волн. Эти системы (обычно автоматические) обеспечивают слежение за целями и ЛА при помощи радиолокаторов, непрерывно измеряющих азимут ф, угол места е и в некоторых случаях дальность В (рис. 4.12). Различают однолучевые и двухлучевые системы. В первом случае используются один локатор для сопровождения цели и ЛА, который имеет два отдельных приемника для раздельного приема сигналов от цели и ЛА. Эти сигналы поступают в счетно-решающее устройство, которое вырабатывает команды управления, передаваемые на борт ЛА специальным радиопередатчиком. [c.105]

Система регулирования климатической камерой позволяет включать камеру в работу и выбирать автоматическое или ручное управление простым нажатием на соответствующую кнопку. Все дальнейшие операции управления и регулирования выполняются автоматическими командными устройствами. Кроме того, возможно индивидуальное включение или отключение отдельных агрегатов и узлов для контроля или выполнения специальных задач. Наличие автоматики повторного включения позволяет после ликвидации нарушения в электрической сети либо продолжить работу камеры по заданной программе, либо отключить ее. Такая автоматика необходима при работе камеры без надзора. [c.510]

При центральном управлении от центрального командного аппарата подаются сигналы (команды) на срабатывание отдельных элементов автоматического цикла в последовательности, обусловленной циклограммой работы системы. Эта схема отличается тем, что управление исполнительными механизмами осуществляется параллельными цепями, независимо от действия или положения исполнительного органа. [c.6]

В комбинированную схему управления входят элементы центральной схемы и схемы управления с путевым контролем. В этом случае кулачковый вал центрального командного аппарата не получает постоянного вращения в течение всего цикла работы системы, а поворачивается периодически на некоторый угол, соответствующий срабатыванию элемента автоматического цикла, а затем останавливается до получения новой команды. Сигналы на поворот кулачкового вала командного аппарата подаются путевыми выключателями, включенными в порядке последовательности срабатывания элементов автоматического цикла. [c.9]

Рис. 35. Структурные схемы ме.ханизированного исполнительного органа (а) и командной системы автоматического управления (б)

Для машин с изменяющейся в процессе работы неуравновешенностью и работающих в закритической области необходимо обеспечить автоматическое уравновешивание на низких скоростях для обеспечения перехода через критическую скорость и дополнительную автоматическую балансировку на высоких скоростях для компенсации изменений неуравновешенности в процессе работы. Эти требования могут быть обеспечены только автоматическим уравновешивающим устройством с принудительным перемещением балансировочных масс за счет энергии, подводимой извне. Такая система автоматического управления представлена на схеме 2. Характерной особенностью ее является то, что она работает от ошибки . При помощи некоторого сравнивающего устройства (СУ) регулируемая координата объекта управления (ОУ) автоматически сравнивается с желаемым значением, поступающим от входного (командного) устройства, вычитанием одной величины из другой. Выявляемый при этом сигнал рассогласования (сигнал ошибки) через усилительный тракт (УТ) управляет работой исполнительного органа (ИО), который воздействует на ОУ таким образом, что его регулируемая координата изменяется в направлении ликвидации указанного рассогласования. Таким образом, рассо- [c.107]

Гидропередача для своевременного переключения ступеней (гидротрансформаторов) оборудована системой автоматического переключения путем заполнения рабочей жидкостью одного из двух гидротрансформаторов, наиболее выгодно отвечающего условиям движения тепловоза. Система автоматического управления—электрогидравлическая. Электрическая часть является командной, гидравлическая — исполнительной. Связь между этими системами осуществляется посредством электрогидравличе-ских вентилей. [c.84]

При директор ном (полуавтоматическом) управлении часть функций выполняет САУ, часть функций — летчик. Обобщение показаний пилотажно-навиг-ационных приборов" и сложные математико-логические операции выполияет вычислитель системы автоматического управления, который выдает командные сигналы не в автопилот, а на стрелки директорного (командного) прибора, в соответствии с которым летчик отклоняет органы управления. [c.300]

Такая система в литературе обычно называется системой путевого контроля, однако правильнее ее назвать рефлекторной, так как в отдельных узлах схем применяется автоматическое управление давлением, скоростью, факт11ческим размером обрабатываемого изделия и т. п., т. е. командный импульс может поступить не только от положения рабочих органов. Управление давлением применяется, например, в зажимных устройствах (при работе до жесткого упора) и в системах смазки. Элементом управления в этом случае является реле давления. Управление скоростью применяется при автоматизации процессов торможения асинхронных двигателей, для контроля вращения режущего инструмента и контроля снижения скорости при индексации (фиксированный останов стола, шпинделя). Управление осуществляется при помощи реле скорости. [c.26]

Конвейер управляется с одного командного пункта, оборудованного командо-анпаратами системы КЭП-12У (по два на каждую конвейерную линию). В устройство автоматического управления конвейером вводят современные приборы автоматики (реле времени, счетно-шаговые реле, электромагнитные пускатели, промежуточные реле) и другую аппаратуру, обеспечивающую четкую и надежную работу командных пунктов. [c.187]

На современных доменных печах основные производственные процессы — отбор, взвешивание, подача на колошник и загрузка шихты осущ,ествляются автоматически. Доменные печи оборудованы весьма совершенной сложной автоматической аппаратурой, которая не только контролирует и регистрирует основные показатели работы, но и управляет работой печи поддерживает определенный уровень сырых материалов, обеспечивает их распределение в иечи, поддерживает постоянный уровень температуры и влажность дутья, давления, состав газов на колошнике и пр. В качестве датчика часто используются радиоактивные изотопы. Разрабатываются еш,е более совершенные системы комплексного автоматического управления процессами в доменной печи с использованием счетно-решающих командных устройств. [c.23]

Датчик реле температуры ТЖ-В. Является командным аппаратом системы регулирования температуры, обеспечивающим автоматическое управление отоплением и регулирование в заданных пределах температуры в салонах вагонов электропоездов ЭР2, ЭР9П и ЭР22В. [c.237]

Более ранней системой программного управления, также описанной в литературе, является система Мен-О-Трол , предложенная фирмой Буллард для одностоечного карусельного станка Кат-Мастер . На станке два суппорта вертикальный с четырехпозиционной револьверной головкой и боковой поворот головок на суппортах и их фиксация производятся автоматически. Рабочие подачи 5 = 0,015н-3,0 мм об (16 ступеней) могут быть сообщены обоим суппортам в четырех направлениях в этих же направлениях сообщаются и ускоренные перемещения. От командного барабана с переставными кулачками может быть сообщено 39 различных команд. Вертикальные и горизонтальные перемещения суппортов ограничиваются упорами с микрометрическими винтами, устанавливаемыми на штангах. Упоры действуют на путевые переключатели. Электрические устройства, работающие на напряжении 32 в, подают команды, а гидравлические выполняют их. На станке возможно как автоматическое,так и ручное управление. В отечественной промышленности система Мен-О-Трол не получила распространения. [c.277]

Автоматика системы энергопитания - это совокупность устройств для автоматического управления работой системы энергопитания КА и контроля ее параметров. Обычно автоматика осуществляет поддержание параметров системы (напряжения, температуры, давления и т.д.) в заданном диапазоне переключения, связанные с изменением режима работы источников электроэнергии или их агрегатов (например, переход с так называемых основных источников электроэнергии на резервные и обратно) распознавание отказов и аварийную защиту источников электроэнергии токовую защиту агрегатов системы энергопитания контроль параметров системы с вьщачей информации в радиотелеметри-ческую систему и на пульт космонавтов. В ряде случаев возможен переход с автоматического управления системой на ручное (с пульта космонавтов или с Земли по командной радиолинии) и обратно. [c.219]

Система автоматического контроля, регулирования и управления линией изготовляется на базе приборов пневматической унифицированной системы, электрических датчиков уровня и положения, дистанционной пневматической и электрической вентильной аппаратуры. Компоновка щитов и пультов управления позволяет одному оператору управлять дозировочно-смесительным отделением и передвижной газобетономешал-кой. Количество газобетона и объемную массу готового изделия оператор устанавливает с помощью маховиков, кинематически связанных с командными валами. Все компоненты смеси автоматически дозируются при правильном наборе доз и наличии газобетономешалки в исходном положении оператор подает команду на слив компонентов в газобетономешалку, которая затем передвигается на пост заливки форм. [c.236]

Метод абсолютного отсчета требует применения замкнутой системы автоматического регулирования с позиционным датчиком. Структурная схема такой системы дана на рис. 5, а. Величина механического (линейного или углового) перемещения ф отмечается позиционным датчиком ПД, сигнал которого сравнивается с командным сигналом и, подаваемым от устройства управления. Разность этих сигналов поступает на сервоусилитель У для управления силовым элементом СЭ, нагруженным исполнительным органом робота ИО. [c.21]

На фиг. 60 схематично показана автоматическая централизованная система густой смазки конечного типа, в которую входят автоматическая станция 1, магистральные трубопроводы 2, контрольный клапан давления 3, трубопроводы на обслуживаемых машинах 4, сетчатые фильтры 5, четырехходовые распределители с ручным управлением (могут быть с электромагнитным управлением) 6, краны с электромагнитным управлением 7, пускатель двигателя 8, сигнальная сирена 9, командный электропневматический прибор 10 типа КЭП-3, самопишущий манометр //, промежуточные реле Л2, [c.112]

Гидравлические средства управления находят все большее применение при полной или частичной автоматизации рабочих циклов любой сложности. Достоинства их самосмазываемость, долговечность и надежность действия возможность плавного бесступенчатого регулирования скоростей на ходу без останова рабочих органов автоматическое предохранение от перегрузок и поломок возможность передачи больших усилий удобное дистанционное управление обеспечение быстрой переналадки станков и других элементов автоматической линии. Гидравлические системы применяют в сочетании с гидроэлектрическим управлением. Гидравлические средства управления подразделяют на датчики командных импульсов, преобразо- [c.277]

Вспомогательное оборудование для производства ацетилена включает устройство, аппаратуру и приборы, которые дополняют основное технологическое оборудование с целью облегчения труда при производстве ацетилена и улучшения его качественных показателей. К вспомогательному оборудованию относятся ацетони-рующая установка, предназначенная для добавления ацетона в баллоны рампа "командного" азота с разрядной рампой, служащие для управления системы аварийной азотной продувки линии высокого давления щит управления ручной и автоматической продувки, предназначенный для продувки азотом карбидного бункера после установки его на газообразова-тель генератора и трубопроводов линии низкого давления перед пуском блока низкого давления установка для регенерации ацетиленовых баллонов, утративших газовбираемость вследствие накопления влаги механизированная линия обработки барабанов с карбидом кальция (рис. 2.22), обеспечивающая транспортирование и вскрытие их с пересыпкой карбида кальция в передвижные бункеры, устанавливаемые на генераторы. [c.321]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...