Системы автоматического программного управления станками

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ [c.108]

Системы цифрового программного управления станками и автоматическими линиями (рис. 108, г) являются новым, более совершенным этапом в развитии систем автоматического управления. Этот вид систем управления основан на использовании цифр для управления рабочими органами. [c.207]

Наступает 2-й этап процесса — программное управление станком. На рис. 14.1 показаны этапы и элементы процесса обработки на станке с ЧПУ. Существуют системы автоматического программирования если собрать передовой опыт рабочих и технологов и вложить его в форме специальной числовой программы в память вычислительной машины, го она будет в состоянии заменить программиста и в кратчайший срок самостоятельно разрабатывать высококачественные программы для станков с числовым программным управлением. [c.200]

Аппроксимация. На станке с шагово-импульсной системой числового программного управления криволинейные участки получают как совокупность эквидистанты участков между опорными точками Oi О2 и т. д. (рис. 95, д), координаты которых вычисляются технологом-программистом и задаются в программе. Естественно, что невозможно определить координаты бесконечно большого числа точек кривой. Поэтому находят только координаты опорных точек, а промежуточные участки получают автоматически, в процессе обработки детали, с помощью интерполятора— устройства, обеспечивающего заданное перемещение инструмента между опорными точками. [c.166]

Станки оснащены аналоговой позиционной системой числового программного управления замкнутого типа. Отсчет перемещений обеспечивается с помощью сельсинов-датчиков с приводом от зубчатой рейки. Система управления позволяет производить автоматическую установку шпиндельной бабки в вертикальном и стола в поперечном направлениях по предварительно набранным с помощью десятичных переключателей координатам. Система цифровой индикации (отсчета) текущих координат позволяет визуально контролировать перемещения стола и шпинделя. Начало отсчета координат может быть выбрано произвольно (система с плавающим нулем). Последовательные положения стола и шпинделя устанавливаются с точностью до 0,01 мм. [c.180]

Выбор методов и средств контроля и диагностирования механизмов автоматического оборудования в значительной степени определяется системой их программного управления . В металлообработке широко распространены аналоговые системы, в которых в качестве программоносителей используются копиры, кулачки, упоры. Например, для станков-автоматов с едиными валами управления выбирались диагностические параметры, несу-ш,ие наибольшую информацию о работе различных целевых механизмов. Одним из таких параметров является крутяш ий [c.41]

В системах циклового программного управления команды цикла задаются в виде чисел, а команды пути — упорами. Можно считать, что эти СУ с частично числовым программным управлением. Часть системы в них, управляющая циклом, выполнена в виде набора релейных схем, последовательность включения которых в процессе работы станка осуществляется автоматически, а наладка — вручную. Наладка цикловых команд при использовании коммутаторов сводится к установке штекеров в определенные гнезда матрицы или к установке переключателей, кнопок в требуемые положения, а при использовании быстросменных программоносителей — к установке последних в считывающее устройство. [c.170]

У всех фрезерных станков, оснащенных системами цифрового программного управления, управление перемещением двух салазок должно обязательно быть непрерывным, а управление третьими салазками может быть как непрерывным, так и периодическим. Имеются фрезерные станки с прямоугольным циклом, у которых автоматическое управление перемещением третьих салазок вообще отсутствует в этом случае салазки занимают в процессе обработки неизменное положение, определяемое настройкой. [c.287]

Применение ЭВМ в металлообрабатывающих станках определило современный этап автоматизации производственных процессов в машиностроении. ЭВМ встраивают в системы числового программного управления отдельным станком, группой станков, станочным модулем, автоматической линией. Если вначале ЭВМ использовали лишь для интерполяции сигналов программы, то теперь ЭВМ решает широкий круг задач управления хранит программы обработки деталей на различных станках, производит коррекцию сигналов управления в соответствии с сигналами датчиков обратной связи, обеспечивает диагностику неисправностей и т. д. На базе ЭВМ создаются гибкие производственные системы. [c.3]

В соответствии с решениями XXV съезда КПСС в десятой пятилетке (1976—1980 гг.) производство металлорежущих станков и кузнечно-прессовых машин увеличится в 1,5—1,6 раза. Ускоренно будет развиваться производство автоматического оборудования с малогабаритными электронными системами числового программного управления и контроля. В целях наиболее полного удовлетворения потребностей промышленности улучшится структура выпускаемого металлообрабатывающего оборудования. [c.3]

Второе издание книги дополнено новыми материалами по образованию поверхностей на станках по оригинальным компоновкам станков, оснащенных системами цифрового программного управления компоновкам автоматических линий кулачковым механизмам механизмам для автоматической смены инструментов и др. [c.2]

Системы цифрового программного управления создаются совместными усилиями специалистов в области автоматики и телемеханики, электроники, автоматического регулирования, конструирования станков и технологии машиностроения. Трудно быть специалистом во всех этих областях, однако для совместной работы с различными специалистами различных областей конструктор-станкостроитель должен разбираться в принципах действия тех устройств, в разработке которых он участвует. Параграф, посвященный системам цифрового программного управления, имеет целью ознакомление конструкторов станков и технологов-машинострои-телей с принципами работы систем цифрового программного управления. [c.6]

В последнее время на ряде моделей горизонтально- и координатнорасточных станков стали применяться механизмы для автоматического осуществления установочных перемещений, величина которых предварительно настраивается перед каждым установочным перемещением либо с помощью лимбов, либо переключателей на пульте управления. Принципы, которые при этом используются, аналогичны принципам, применяемым в системах цифрового программного управления, поэтому они рассматриваются в п. 7 гл. П1 данного раздела. [c.454]

В системе цифрового программного управления информация о числе может быть сообщена системе управления в форме той или иной комбинации электрических сигналов. Информация о комбинации электрических сигналов, определяющих величину перемещения для каждого из этапов цикла, должна быть зафиксирована в том или ином виде в программе 3 (рис. III.51). Параллельно с информацией о величине перемещений для каждого этапа цикла фиксируется также информация о цикловых и технологических командах. При переходе от одного этапа цикла к другому система управления станком воспринимает очередную порцию информации и преобразует ее в электрические сигналы. Информация о величине перемещений вводится по каналу 4 в блок сравнения 8 системы- управления. Информация о цикловых и технологических командах вводится по каналу 5 в блок управления 6. Блок управления вырабатывает сигналы, поступающие к механизмам автоматического переключения привода рабочего органа. Рабочий орган начинает перемещаться. В процессе перемещения рабочего органа датчик обратной связи, состоящий из неподвижной 1 и подвижной 2 частей, сообщает информацию о перемещении или положении рабочего органа, которая по каналу 9 поступает к блоку сравнения 8. На основе сравнения задающей информации и информации обратной связи блок сравнения вырабатывает сигналы, поступающие по каналу 7 к блоку управления 6. На основе этих сигналов блок управления может управлять скоростью перемещения рабочего органа, по выполнении же заданного перемещения подает сигнал для выключения привода. [c.514]

Система числового программного управления (СЧПУ) — это совокупность функционально взаимосвязанных и взаимодействующих технических и программных средств, обеспечивающих числовое программное управление станком. К техническим средствам относятся приводы главного движения, приводы подач, приводы устройств автоматической смены инструментов и заготовки, элементы электроавтоматики, датчики обратной связи и др. В группу программных средств входят управляющие программы и документация на них, устройства, выдающие управляющие воздействия на исполнительные органы станка и обеспечивающие работу его электроавтоматики. [c.419]

Система программного управления станка обеспечивает в автоматическом режиме растачивание цилиндрических и конических поверхностей деталей типа цилиндров паровых и газовых турбин со-сложной ступенчатой формой и повышение производительности труда за счет сокращения времени на пробных проходах и измерениях. [c.37]

Станок оснащен системой циклового программного управления, позволяющей путем перестановки упоров на пульте программы быстро настраивать станок на всевозможные циклы, в любом из пе-г еходов где могут быть заданы автоматические отводы обрабатываемой детали от инструмента при ускоренном ходе стола (в продольном и поперечном направлениях) и замедленное перемещение стола в конце перехода. [c.98]

Программное управление станками с помощью перфокарт позволяет автоматически ВЫПОЛНЯТЬ заданную последовательность и траекторию рабочих органов станка, не прибегая к использованию чертежей шаблонов или эталонов. Система управления основана на том, что геометрические и технологические параметры обработки записываются на карте в виде цифровых значений в десятичной или бинарной (двоичной) системе исчисления. При перемещении такой перфорированной карты в приборе управления создаются электрические" сигналы, которые и осуществляют управление рабочими органами станка. [c.171]

Системы, с помощью которых осуществляется автоматическое программное управление движениями рабочих органов станков в процессе обработки, можно разделить на две группы. [c.275]

Рассмотрим схему автоматической системы программного управления станков типа токарных или револьверных (рис. 26.10). На этой схеме каждый из электродвигателей 10 является приводом соответствующего исполнительного механизма станка. Блок программы Представляет собой устройство, протягивающее магнитную ленту 5 последовательно мимо двух магнитных головок 3 и 4. Для управления каждым из электродвигателей 10 установлен магнитный пускатель 9 и кнопка 1. При нажиме кнопки 1 одновременно включаются двигатель 10 и соот- [c.589]

Машиностроение будет оснащаться все более производительными станками, переналаживаемыми автоматическими линиями для массового выпуска деталей, оборудованием с унифицированными системами цифрового, программного управления, многооперационными станками, а также унифицированными видами станков для обработки деталей сложной формы и из труднообрабатываемых материалов, прецизионных деталей и инструментов. Значительно возрастет производительность выпускаемого металлорежущего оборудования. [c.6]

Научно-технические достижения в станкостроении, технологии машиностроения, теории резания металлов, радиоэлектронике, электротехнике, а также в области создания систем автоматического управления создали условия для производства нового класса станков по уровню автоматизации — это высокопроизводительные металлорежущие станки, оснащенные системой числового программного управления (ЧПУ). [c.3]

Как показали проведенные международные выставки металлорежущих станков в Ганновере (1967 г.), Москве (1968 г.), Париже (1969 г.) основными тенденциями в развитии станков с ПУ являются 1) создание станков типа обрабатывающий центр , оснащенных инструментальными магазина.ми и устройствами для автоматической смены инструмента, позволяющими выполнять комплекс сверлильно-фрезерно-расточных работ по заданной программе 2) оснащение как тяжелых фрезерных, так и высокоточных координатно-расточных станков системами числового программного управления 3) применение адаптивных систем в станках с программным управлением 4) широкое использование возможностей ПУ для применения в станках активного контроля с подналадкой инструмента (коррекции диаметра и длины обработки показа величины перемещений и размеров снимаемых слоев металла при шлифовании с помощью световой индексации) 5) расширение типажа фрезерных станков с контурным и пространственным копированием, а также для обработки по чертежу [11]. [c.22]

При автоматизации станка на основе применения системы цифрового программного управления в его конструкцию вносится ряд изменений (рис. 44). На гитаре 1 вместо сменных шестерен устанавливается механизм переключения подач с электромагнитной муфтой, который позволяет изменять настроенную с помощью коробки подач скорость подачи на любом этапе автоматического цикла. Механизм позволяет получать две различные скорости подачи одну, равную настроенной 5, и вторую в два с половиной раза больше настроенной 2,5з. Большая подача используется при черновых, меньшая — при чистовых проходах. Механизм продольной подачи получает движение от ходового вала 4, который сцепляется с валом коробки подач с помощью электромагнитной муфты, размещенной под кожухом 2. Для быстрых продольных перемещений служит электродвигатель 8, сообщающий вращение ходовому валу через ременную передачу. [c.232]

Программное управление станками имеет цель в максимальной степени автоматизировать процессы, выполняемые рабочим при ручном управлении. В связи с тем, что существующие автоматические устройства еще не могут получать и перерабатывать информацию так, как это делает человек в процессе работы на станке, вся информация, содержащаяся в технической документации, должна быть переработана в форму, понятную для системы автоматического управления. Процесс преобразования информации из одной формы в другую носит название .программирование . [c.69]

Для шлифования граней и вершин многогранных неперетачиваемых твердосплавных пластин повышенной точности и прецизионных пластин в условиях крупносерийного производства применяют копировальный автомат МШ-289. Шлифование производят торцом чашечного алмазного шлифовального круга. Станок оснащен системой циклового программного управления и обеспечивает автоматический режим обработки. Точность обработки пластин по диаметру вписанной окружности 0,025 мм. [c.120]

Металлорежущие станки с программным управлением представляют собой разнообразную и наиболее совершенную группу машин, в которой широко используют средства автоматики и электроники, электрические, механические, гидравлические, пневматические и другие устройства. Программное управление станками за сравнительно короткий срок бурно развивалось и стало основным направлением автоматизации. металлообработки. Оно обеспечивает возможность более быстрой переналадки станка, чем в случае, когда на автоматизированно.м станке требуется замена кулачков или копиров, перестановка упоров и конечных выключателей и пр. В принципе кулачковые автоматы, копировальные станки и тому подобные автоматы тоже являются программными, однако их переналадка сложна. Поэтому станки с такими системами автоматического управления выгодно использовать лишь в массовом и крупносерийном производстве. [c.342]

По виду управления станки с программным управление.м делят на станки с системами циклового программного управления и станки с системами числового программного управления. В основном распространены станки с числовым программным управлением (ЧПУ). Применение станков с числовым программным управлением — одно из наиболее прогрессивных направлений автоматизации металлообработки на промышленных предприятиях, повышающее производительность в 3—6 раз и более. Дальнейшее развитие станков с ЧПУ привело к созданию многоцелевых станков. Отличительной особенностью этих станков является возможность комплексной обработки деталей (точение, сверление, фрезерование, резьбонарезание и т. д.) без их перебазирования с автоматической сменой режущих инструментов. [c.342]

Контурное управление — числовое программное управление станком, при котором перемещение его рабочих органов происходит по заданной траектории и с заданной скоростью для получения необходимого контура обработки. ЧПУ для контурной обработки позволяет осуществлять непрерывное управление скоростями рабочих движений инструмента относительно заготовки и обеспечивает их заданные положения в каждый момент времени в соответствии с профилем детали, т. е. обеспечивает автоматический обход режущего инструмента по заданному контуру детали. Для обработки плоских деталей используют системы контурной двухкоординатной, а для объемных деталей — трехкоординатной обработки. [c.343]

Автоматическая линия из станков с ЧПУ — совокупность автоматических станков (машин) с ЧПУ, установленных в соответствии с технологическим процессом загрузку, разгрузку и межоперационное перемещение обрабатываемых заготовок от станка к станку осуществляет автоматическая транспортная система с программным управлением, включающая накопитель первичной загрузки смена инструмента автоматизирована работой всего оборудования управляет единая программа. [c.386]

Системы автоматического управления для выполнения программного управления станками, копирования и автоматического регулирования процессов. [c.259]

Кафедра совместно с Институтом автоматики Министерства приборостроительной промышленности СССР ведет большие работы по исследованию электропневмогидравлических устройств в системах автоматического программного управления машинами, а также по исследованию динамики станков с программным управлением с целью повышения их технологических характеристик (доц. В. С. Лысенко и инж. В. В. Буяльский). Эти темы находятся в стадии разработки. [c.48]

Детали этой группы могут быть изготовлены на копировальнофрезерных станках, полуавтоматических, автоматических, со следящими системами и программным управлением. Криволинейные каналы в деталях можно получать, например, электроискровой обработкой с применением специальных приспособлений. [c.202]

Одним из перспективных путей развития систем программного управления станками является разработка самонастраивающихся или адаптивных систем управления. Особенностью этих систем является их способность самостоятельно вносить в заданную программу режимов обработки, величины и направления перемещений такие коррективы, которые вытекают из складывающихся условий обработки. При этом программа может разрабатываться более укруп-ненно, с учетом именно этих способностей системы, само программирование упрощается. Станку в этом случае можно задать только общие, принципиальные установки, на основе которых он будет действовать самостоятельно, оптимизируя процесс обработки по тому или иному показателю (производительности, точности, экономичности). В выполненных разработках системы адаптивного управления используются, в основном, для автоматического регулирования режимов обработки. Оно может быть предельным или функциональным. [c.211]

В системах программного управления станков и автоматических линий широко используют следящие приводы подач — электрические или злектрогидравлические. Методика расчета этих приводов базируется на общей теории следящих систем. Задачей расчета является определение корректирующих устройств и обратных связей, которые обеспечивают желаемые динамические характеристики. Если расчет производится с помощью логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ), то желаемыми является амплитудная (со) и фазовая ф (ш) характеристики. В этом случае амплитудная ЛЧХ последовательного корректирующего устройства Lh (ю) определяется через2 -ж[( ) и амплитудно-частотную ЛЧХ неизменяемой части следящего привода L (со) [c.103]

Станок мод. ОС-1486, кроме системы циклового программного управления, оснащен еще устройством для автоматической подналадки резца. Измерительное устройство подналадчика контролирует диаметр детали с точностью до 2 мкм. При подпа-ладке, осуществляемой в обе стороны (для увеличения или уменьшения размера обрабатываемого отверстия), вершина резца смещается при подаче одного импульса на подналадку на 1—5 мкм. [c.142]

Устройство автоматического останова лентопротяжного механизма. В системах числового программного управления металлорежущими станками, например фрезерными, носителем информации является магнитная лента шириной ЗБмм, с которой информация считывается при помощи магнитной головки на 9 дорожек. После отработки про- [c.58]

Приводится блок-схема и рассматривается работа дискретной позиционной системы числового программного управления типа СЦ-7М, обеспечивающей автоматическую работу четырехкоординатных сверлильных станков типа КСП, имеющих шестишпиндельную револьверную головку. Приводится техническая характеристика системы. Иллюстраций 4. [c.190]

Из наиболее крупных станков с программным управлением можно указать на расточный станок модели 262ПР1 с диаметром шпинделя ПО мм производства завода им. Свердлова. Этот станок с числовым программным управлением создан на базе универсального горизонтально-расточного станка модели 2622. Система цифрового программного управления обеспечивает автоматическую установку подвижных узлов станка в заданное положение с требуемой точностью и соблюдением необходимой последовательности перемещений. [c.84]

На заводе им. Седина начато производство карусельных станков с программным управлением моделей 1510П и 1541П, предназначенных для получистовой и чистовой обработки ступенчатых деталей. Карусельный одностоечный станок модель 1541П имеет планшайбу 1400 мм, на нем можно изготовлять изделия высотой до 950 мм и максимальным весом 5 т. Станок оборудован системой числового программного управления. Отсчет производится в прямоугольной системе координат. В качестве программоносителя применяется 80-колонковая перфокарта. Максимальный объем программы — 10 карт, что достаточно для программирования обработки сложных деталей. Для достижения высокой точности исполнения заданных величин перемещения суппортов применена система обратной связи, состоящая из индуктивных проходных датчиков. Индуктивные датчики отсчитывают не задаваемые, а фактические величины перемещения и при подходе суппорта в заданное положение автоматически обеспечивают его точную остановку. Это позволяет обрабатывать деталь без промежуточных измерений. [c.85]

Системы адаптивного программного управления (АПУ) станками сложнее обычных систем ЧПУ, поэтому для их программноаппаратной реализации обычно используются DN -системы на базе мини-ЭВМ с развитым программируемым интерфейсом. В ряде случаев оказывается возможным реализовать адаптивное управление и на базе мультимикропроцессорных систем ЧПУ типа N посредством введения соответствующих элементов адаптации. Расширение функциональных и адаптационных возможностей систем ЧПУ достигается посредством их простого усовершенствования за счет наращивания программного обеспечения или подключения дополнительных микропроцессоров, реализующих алгоритмы адаптации и искусственного интеллекта. При этом станок может работать в основном в обычном режиме ЧПУ, а переход к АПУ производится автоматически в тот момент, когда в этом возникает необходимость. [c.119]

Система программного управления обеспечивает установку координат с точностью до 0,02 мм. Для автоматической замены инструмента служит поворотная механическая рука 4, которая переносит инструмент из захвата каретки 5 в шпиндель 3 и обратно. Каретка перемещает инструмент по направляющим 6 и вставляет его в свободное гнездо. Все подготовительные действия (поворот магазина и барабана с инструментами, захват очередного инструмента и транс- портировка его кареткой к шпиндельной бабке) выполняются во время работы станка. Поэтому непосредственно на смену инструментов в шпинделе затрачивается всего несколько секунд. Все движения исполнительных органов станка управляются системой числового программного управления (ЧПУ). [c.386]

В отдельных моделях фтанков точные установочные перемещения осуществляются на автоматическом ходу для остановки рабочего органа в заданном положении используются либо ограничители установочных перемещений, либо та или иная система цифрового программного управления. Такого рода решения применяются, например, на горизонтально-и координатнорасточных ( танках, где этим обеспечивается значительное сокращение затрат времен на установочные перемещения. Станки с ограничителями установочных перемещений могут быть использованы при обработке большей или меньшей партии одинаковых деталей, при этом следует учитывать, что возрастают затраты времени на настройку станка. Станки с цифровым, программным управлением для установочных перемещений требуют значительно меньших затрат времени на настройку и могут быть использованы как при обработке партии, так и единичных деталей. В ряде случаев при. использовании ограничителей или системы цифрового [c.121]

При число-импульсной шаговой системе, работающей только на основе задающей информации без использования системы обратной связи, система управления общим автоматическим циклом является центральной. При других системах цифрового программного управления однокоординатными г1еремещениями переход от одного этапа цикла к другому происходит по поступлении сигнала об окончании предыдущего этапа цикла, что характерно для децентрализованной системы управления. В качестве примера рассмотрим децентрализованную систему цифрового программного управления токарным станком (рис. П1.88). [c.564]

Работой ФСУ управляет блок ввода управляющей программы (БВП), который осу1цествляет пуск и остановку всей системы согласно программе, остановку в выбранном оператором кадре, различные режимы ввода УП (покадровый, ручной и т. д.), вызов автоматических циклов и обеспечивает связь с панелью оперативного управления станком. БВП также проводит контроль правильности ввода программы, размещение цифровых кодов согласно адресу кадра А, В,. .. , Z, Т, М в определенных ячейках блока буферной памяти. ББП в контурных системах числового программного управления необходим для предотвращения перерывов в процессе обработки детали, которые могут возникать во время ввода в блок интерполяции (БИ) очередного кадра. Если вводить очередной кадр от ФСУ непосредственно в БИ, то на поверхности детали могут появляться риски из-за остановки привода подачи, так как время чтения и ввода кадра составляет около 0,05 с. Буферная память состоит из ячеек памяти (на принципе действия триггера), каждая из которых соответствует [c.451]

Автоматическое изменение частоты вращения шпинделя осуществляется от программоносителя. В станке применена импульсно-фазовая следящая система числового программного управления с вводом информации на перфорированной ленте. Станок оснащен устройством числового программного управления Н332М Кодирование программы работы устройства производится в соответствии с кодом ИСО-7 бит (ГОСТ 13052—74). [c.179]

Для расширения технологических возможностей линии и обработки на ней других деталей, схожих с основными по форме и размерам, линия должна быть переналаживаемой. Последовательная смена инструментов, новорот и координатные перемещения обрабатываемой заготовки в таких линиях осуществляются с помощью системы числового программного управления. При этолг увеличиваются технологические возможности станков в линии за счет создания дополнительных устройств. Появляются станки с револьверными головками и устройствами для автоматической смены инструмента. [c.615]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...