Система автоматического управления отвалом автогрейдера

При планировке автогрейдером, не имеющим системы автоматического управления отвалом, предварительно делают геодезическую разбивку путем установки специальных вешек или кольев с высотными отметками, по которым водитель определяет необходимость заглубления или поднятия отвала (рис. 11.2). [c.99]

Разработана также система автоматического управления рабочим органом автогрейдера Профиль И . Она позволяет автоматически стабилизировать не только угловое расположение отвала в поперечной плоскости, но и его высоту над поверхностью грунта. Система состоит из маятникового датчика углового положения, датчика продольного профиля со съемными щупами, подъемного устройства датчиков продольного профиля, блока управления и исполнительного устройства. Датчики электри-158 [c.158]

Для управления отвалом автогрейдера применяют САУ Профиль-1 и Профиль-2 и заменяющие их системы второго поколения Профиль-10 и Профиль-20 . САУ Профиль-1 и Профиль-10 стабилизируют поперечные уклоны отвала, а САУ Профиль-2 и Профиль-20 , кроме того - его продольные уклоны. При работе автогрейдера в автоматическом режиме с использованием САУ Профиль-10 выходной сигнал датчика [c.258]

Система Профиль-1 предназначена для автоматического обеспечения заданного углового положения отвала автогрейдера в поперечной плоскости независимо от поперечного профиля полотна и применяется при окончательной отделке или планировании поверхности. Система позволяет работать как в режиме ручного управления отвалом, так и в режиме автоматического выдерживания заданного поперечного профиля полотна. [c.88]

Для профилировочных и точных планировочных земляных работ предназначены автогрейдеры, снабженные системой автоматизации Профиль-30 , которая выполняет автоматическое управление движением отвала в продольной (по высоте) и поперечной (по углу) плоскостях и стабилизирует движение машины но курсу. Она состоит из трех подсистем управления, обеспечивает высокое качество планировочных работ и повышение производительности машин. В автоматическом режиме отклонения от высотных отметок спланированной поверхности не превышают [c.52]

Примером комбинированной системы может служить автоматическое управление отвалом автогрейдера, подвещенным на двух гидроцилиндрах по краям отвала. Один гидроцилиндр является исполнительным органом системы с обратной связью, работающей по изложенному выще принципу, а второй гидроцилиндр стабилизирует поперечный наклон отвала в зависимости от положения второго гидроцилиндра, работая без обратной связи. [c.95]

На стадии окончательной отделки дорожного покрытия применяют автогрейдеры с автоматической следяшей системой (например, Профиль-30 ). При этом закрепление бровок и высотных отметок осушествляют путем установки копирных струн с одной или двух сторон укладываемого слоя. Система Профиль—30 состоит (рис.222) из автономного и копирно-лазерного блоков. Автономный блок обеспечивает постоянное положение отвала 23 в поперечной плоскости, а также автоматически управляет его положением по высоте. Система позволяет работать на следующих режимах ручное управление выдерживание заданного продольного профиля выдерживание заданного поперечного профиля выдерживание заданных продольного и поперечного профилей. В копир-но-лазерной системе положением отвала по высоте автоматически управляют с помошью лазерного излучателя и фотоприемного устройства. Излучатель 1 состоит из лазерной трубки, призмы, электромотора с передачей и установлен на треноге в стороне от автогрейдера. Луч 2, выходя из лазерной трубки, попадает на врашаю-шуюся с помощью электродвигателя призму, преломляется на 90° и через оптическое отверстие выходит в пространство. Поскольку луч вращается с определенной частотой вращения, в пространстве создается стабилизированная опорная оптическая плоскость. Так как излучатель может быть наклонен, оптическая плоскость устанавливается с необходимым задаваемым уклоном. Источником питания излучателя служит аккумуляторная батарея. Фотоприемное устройство (ФПУ) 3 устанавливают на штанге на тяговой раме автогрейдера. Оно предназначено для приема сигналов от лазерного излучателя и состоит из четырех вертикально расположенных све- [c.322]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...