Системы автоматического управления металлорежущими станками

В этой книге не рассматриваются проблемы теории построения и расчета автоматических систем, а поставлена задача кратко рассказать о применяемых на практике системах автоматического управления металлорежущими станками, области их применения и основных элементах этих систем. [c.72]

Система автоматического управления металлорежущего станка должна обеспечить выполнение им в определенной заранее установленной последовательности ряда действий, необходимых для осуществления формообразования. [c.3]

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ [c.281]

Системы автоматического управления металлорежущими станками с записью программы на магнитной ленте широко применяют на практике, так как они позволяют автоматизировать существующие станки общего назначения без коренного переустройства при сохранении их универсальности. [c.367]

В книге изложены новые материалы по автоматизации процессов механической обработки и сборки в машиностроении и даны основные направления дальнейшего развития автоматизации. Рассмотрены системы автоматического управления металлорежущими станками с программным управлением. Освещены вопросы проектирования автоматических линий комплексной автоматизации механической обработки деталей на автоматических линиях, автоматизации процессов сборки деталей машин. [c.2]

Системы автоматического управления металлорежущими станками с записью программ работы их узлов имеют большое применение на заводах, так как они позволяют автоматизировать станки общего назначения без значительных переделок и.-при этом получается значительный экономический эффект. [c.35]

Различные системы программного управления металлорежущими станками служат для автоматического регулирования перемещений исполнительных органов станка по заданной программе, необходимых для выполнения процесса обработки. [c.288]

Б. Ациклическая или рефлекторная система автоматизации управления металлорежущих станков основана на прямом методе измерения. Управление исполнительными органами станка производится автоматическим устройством, непосредственно измеряющим заготовку в процессе ее обработки. [c.281]

Отечественный опыт применения системы автоматического управления упругими перемещениями показывает, что эти системы эффективно могут быть использованы на многих моделях нового металлорежущего оборудования и особенно в станках с программным управлением. Целесообразно также установить эти системы на станках, находящихся в эксплуатации на заводах и, в первую очередь, на станках с гидроприводом, не требующих больших материальных и трудовых затрат на проведение такой модернизации. Системы адаптивного управления металлорежущими станками несомненно получат в ближайшие годы широкое распространение. [c.9]

За последние годы гидравлический привод с объемным управлением стал применяться и в системах автоматического управления машинами, в частности, в следящих системах металлорежущих станков. [c.495]

Во многих металлорежущих станках включение и выключение движения осуществляются соединением или разрывом кинематической цепи механическим, электрическим или гидравлическим управлением. Механизмы включения и выключения могут быть управляемые и самоуправляющиеся. Управляемые механизмы переключают вручную или с помощью специальных приводов, срабатывающих при поступлении соответствующих сигналов управления, которые подаются станочником или системой автоматического управления. [c.200]

Временные пневмогидравлические системы автоматического управления в металлорежущих станках почти не применяются. [c.67]

В системах автоматического управления и регулирования металлорежущих станков исполнительный орган должен перемещать большие массы рабочих органов станка. В этом случае используются электродинамические системы прямого преобразования непрерывных электрических сигналов в непрерывное угловое перемещение вала электродвигателя или электромашинного усилителя. [c.63]

В монографии освещена проблема повышения точности и производительности обработки деталей на металлорежущих станках путем автоматического управления ходом технологического процесса (адаптивное управление). Приведены теоретические основы адаптивного управления ходом технологического процесса обработки, методика проектирования и расчета систем адаптивного управления. Освещена проблема автоматической перенастройки системы СПИД с одного типоразмера детали на другой по точностным параметрам оптимизации процесса обработки. Описаны станки, оснащенные системами автоматического управления упругими перемещениями и другими факторами, системами автоматической точностной перенастройки и оптимизирующими системами. Показана область применения этих систем и их эффективность. [c.4]

При проектировании систем автоматического управления процессом обработки на металлорежущих станках система СПИД, являющаяся объектом управления, может быть представлена как некоторый комплекс типовых динамических звеньев, соединенных по той или иной схеме. Такое представление системы СПИД облегчает расчет системы автоматического управления в целом при использовании метода гармонического анализа для определения запаса устойчивости, синтеза системы, оценки качества переходного процесса. Опыт показывает, что, даже несмотря на целый ряд допущений, сделанных при аналитическом определении динамики системы СПИД, существенного искажения картины протекания переходных процессов при резании не наблюдается. [c.435]

Этапы проектирования системы автоматического управления ходом технологического процесса обработки на металлорежущих станках. Проектирование систем автоматического управления процессом обработки на металлорежущих станках начинается с четкого определения тех задач, которые необходимо решить путем оснащения станка системой автоматического управления. В этом случае оговариваются степень уточнения, ожидаемое повышение производительности обработки, характер оптимизации процесса, срок окупаемости системы, технико-эксплуатационные показатели станка, оснащенного САУ, и ряд специфических требований, которые могут быть предъявлены к системе в целом. [c.439]

Проделанный обзор показывает многообразие возможных решений при выборе средств измерения упругих перемещений в станках, оснащенных САУ. Но не следует думать, что эти решения исчерпываются лишь рассмотренными видами датчиков. В ряде случаев вполне возможно использование датчиков, работающих и на других принципах, если эти датчики отвечают тем требованиям, какие предъявляются при конкретном решении задачи по оснащению металлорежущего станка системой автоматического управления ходом технологического процесса. [c.453]

Эти особенности технологического процесса предопределяют специфические требования к системе управления процессом и отличают систему автоматического управления зубошлифованием от ранее разработанных систем управления металлорежущими станками. Применение обычной непрерывной системы для управления зубошлифованием имело бы следующие последствия. Если постоянная времени регулирования системы, которая характеризует инерционность процесса управления, много меньше временного интервала дискретности контролируемого параметра или одного порядка с ним, то система управления будет успевать реагировать на дискретные изменения контролируемого параметра. [c.605]

Двухкоординатные гидравлические следящие копировальные системы. В конструкцию двухкоординатной следящей системы входят два гидравлических цилиндра с золотниками, синусный распределитель, измерительное устройство и механизм для автоматического управления положением синусного распределителя. Двухкоординатные следящие системы применяют в металлорежущих станках, где требуется, чтобы обе подачи, продольная и поперечная, автоматически управлялись копирами и соответствующими механизмами. Они изготавливаются различных конструкций и имеют более сложное устройство по сравнению с однокоординатными. Применяют их для обработки фасонных поверхностей с углом подъема профиля до 90°, подача исполнительного органа станка, несущего инструмент, должна производиться по двум взаимно перпендикулярным направлениям. Двухкоординатные системы в основном применяют на фрезерных станках. [c.16]

Для автоматизации управления металлорежущими станками все более широко используются системы программного управления, основанные на применении вычислительной техники. При наличии таких систем все движения рабочих органов станка выполняются автоматически в определенной последовательности как по величине перемещения, так и по скорости и по направлению хода от заданной программы. Целесообразный выбор системы програм.много управления обеспечивает резкое повышение производительности металлорежущих станков. [c.144]

При автоматизации металлорежущих станков наибольшее распространение получили путевые гидравлические системы автоматического управления. В этих системах окончание предыдущей операции фиксируется в момент прохождения подвижным узлом автоматизированного агрегата определенного, заранее заданного отрезка пути. В конце этого отрезка пути с помощью упоров, закрепленных на подвижных элементах автоматизируемого агрегата, производится переключение гидравлических (электрических, пневматических) путевых выключателей, подающих командный сигнал для начала следующей операции. [c.47]

Металлорежущие станки с программным управлением представляют собой разнообразную и наиболее совершенную группу машин, в которой широко используют средства автоматики и электроники, электрические, механические, гидравлические, пневматические и другие устройства. Программное управление станками за сравнительно короткий срок бурно развивалось и стало основным направлением автоматизации. металлообработки. Оно обеспечивает возможность более быстрой переналадки станка, чем в случае, когда на автоматизированно.м станке требуется замена кулачков или копиров, перестановка упоров и конечных выключателей и пр. В принципе кулачковые автоматы, копировальные станки и тому подобные автоматы тоже являются программными, однако их переналадка сложна. Поэтому станки с такими системами автоматического управления выгодно использовать лишь в массовом и крупносерийном производстве. [c.342]

В отраслях производства с небольшими партиями обрабатываемых деталей и большим разнообразием их по форме и размерам, где неэкономично применять станки с обычными системами автоматического управления, в последние годы все более широкое применение получают металлорежущие станки и линии с системами программного управления. Быстрый рост применения станков с программным управлением наблюдается во всех промышленно развитых странах. Применение систем программного управления отдельными станками позволяет значительно увеличить мобильность автоматического оборудования, сделать его эффективным в условиях мелкосерийного и даже единичного производства. Еще большие возможности заложены в системах программного управления автоматических систем машин (см. гл. XX). [c.496]

Различают системы технические (например, металлорежущий станок, автоматическая линия), человеко-машинные (автоматизированные системы управления технологическим процессом - обслуживающий персонал, станок - человек), производственно-экономические (завод, фирма), социальные [c.5]

Металлорежущие станки с системами ЧПУ (числового программного управления) применяют как для выполнения простых операций (сверление отверстий, обтачивание валов), так и для обработки сложных фасонных деталей. Системы ЧПУ обеспечивают высокий уровень автоматизации станков, включая автоматическую смену режущих инструментов и заготовок, изменение режимов резания, получение размеров поверхностей деталей. Станки с ЧПУ имеют большую производительность, чем универсальные станки. Станки [c.291]

Высшей формой автоматического контроля технологических процессов является активный контроль. Системы автоматического активного контроля в последние годы начали применяться на металлорежущих станках и на других машинах. На основании контроля параметров изделий в процессе их обработки или после обработки эти системы либо участвуют в управлении циклом работы машины, либо вносят в них поправки, производя под-наладку машины и устраняя цри этом появление брака при обработке изделий. [c.273]

В приводах современных металлорежущих станков, в том числе и прецизионных, как правило, используются двигатели постоянного тока. Их механические характеристики, а также схемы управления не всегда обеспечивают необходимую устойчивость движения. Очевидно, что исследование равномерности перемещения узла на направляющих необходимо проводить с учетом динамики привода. Последнее особенно важно для узлов, направляющие которых оснащены системой автоматической стабилизации контактного сближения. [c.85]

Выбор системы управления при автоматизации металлорежущих станков. Автоматическое управление обеспечивает протекание операций технологического процесса в определенной последовательности и с определенной закономерностью. [c.254]

В металлорежущих станках, в том числе и входящих в автоматические ли-НИИ, различают два вида систем автоматического управления разомкнутые, или жесткие, и замкнутые, или системы автоматического регулирования. [c.255]

Усилители применяют для усиления импульса датчика, а в ряде случаев — и для преобразования его в требуемую форму. Применение усилителей в схемах автоматического управления приводами металлорежущих станков упрощает схемы автоматического управления, увеличивают точность работы систем регулирования скорости приводов, обеспечивает требуемую надежность. В зависимости от используемой энергии усилители бывают электрическими, механическими, гидравлическими, пневматическими и комбинированными (электромеханическими, электрогидравлическими и т. д.). Наиболее широкое применение в автоматических системах получили электрические усилители, что объясняется их относительной простотой, дешевизной, удобством преобразования и передачи энергии, высокой надежностью. Основными характеристиками, определяющими свойства электрических усилителей как устройств автоматических систем, являются коэффициенты усиления коэффициент усиления по напряжению Ки = —77 , где t/вых " [c.163]

В соответствии с решениями XXV съезда КПСС в десятой пятилетке (1976—1980 гг.) производство металлорежущих станков и кузнечно-прессовых машин увеличится в 1,5—1,6 раза. Ускоренно будет развиваться производство автоматического оборудования с малогабаритными электронными системами числового программного управления и контроля. В целях наиболее полного удовлетворения потребностей промышленности улучшится структура выпускаемого металлообрабатывающего оборудования. [c.3]

Любая система программного управления состоит из следующих основных узлов узла программы, узла управления, исполнительного механизма и узла обратной связи. Любой автоматический металлорежущий станок работает по заданной программе с использованием определенного носителя программы. В станках с числовым программным управлением в качестве носителя программы находят применение перфорированная лента, магнитный барабан и др. Для осуществления заданной программы металлорежущий станок должен прочитать то, что записано на программоносителе. Для этой цели он снабжен специальными считывающими устройствами. [c.219]

Настоящий учебник основан на многолетней опыте преподавания в МВТУ им. Баумана курса Автоматизация производственных процессов , который является завершающим в системе профилирующих дисциплин и базируется на курсах Металлорежущие станки , Автоматы и автоматические линии с разделами Основы теории проектирования автоматов и автоматических линий , Устройства программного управления и Целевые механизмы автоматов . Учебник построен с учетом глубоких знаний у студентов и по дисциплинам Металлорежущий инструмент , Технология машиностроения с разделом Технологические основы автоматизации механосборочного производства , Организация и планирование машиностроительных предприятий и др. [c.3]

Изготовляются также специальные станки-автоматы для выполнения определенной операции обработки какой-либо одной детали. Они не могут переналаживаться на обработку других деталей. Специальные станки-автоматы используются главным образом в условиях массового и крупносерийного производства. При изготовлении деталей в сравнительно небольщих количествах в последнее время все больше прибегают к автоматизации универсальных металлорежущих станков. Применяют, например, гидравлические приводы, позволяющие автоматизировать весь цикл работы станка (кроме установки и снятия заготовки). На универсальных станках токарной группы устанавливают суппорты с гидравлической (или реже электрической) копировальной следящей системой, позволяющие автоматически воспроизводить заданный контур. Относительно широкое распространение также получили станки, оснащенные системами программного управления, — токарные, фрезерные, расточные, сверлильные и др. [c.440]

Машиностроение будет оснащаться все более производительными станками, переналаживаемыми автоматическими линиями для массового выпуска деталей, оборудованием с унифицированными системами цифрового, программного управления, многооперационными станками, а также унифицированными видами станков для обработки деталей сложной формы и из труднообрабатываемых материалов, прецизионных деталей и инструментов. Значительно возрастет производительность выпускаемого металлорежущего оборудования. [c.6]

В самоприспособляющихся системах оптимальное управление обеспечивается за счет изменения только управляющего воздействия. Например, в системах управления металлорежущими станками самоприспособляющиеся устройства обеспечивают автоматическое приспособление режима работы станка к изменяющимся условиям обработки снижают продольную подачу суппорта с целью уменьшения прогиба обрабатываемой заготовки, когда текущее значение силы резания превысит заданное пороговое значение. [c.476]

Устройство автоматического останова лентопротяжного механизма. В системах числового программного управления металлорежущими станками, например фрезерными, носителем информации является магнитная лента шириной ЗБмм, с которой информация считывается при помощи магнитной головки на 9 дорожек. После отработки про- [c.58]

Второй раздел посвящ ен конструкциям и расчету элементов кинематических цепей и приводив в целом, характерных для металлорежущих станков. Значительное внймание уделено механизмам и аппаратам гидравлических и пневматических приводов, обеспечивающим автоматическое переключение в соответствии с заданными сигналами, поступающими от системы автоматического управления. [c.5]

При автоматизации металлорежущих станков применяются механические, гидравлические, электрогидравлические, пневматические, электропневматическиё, электрические и смешанные системы автоматического управления. [c.14]

Для автоматизации обработки деталей на металлорежущих станках применякгг различные системы управления перемещением рабочих органов станков. Устройства, служащие для воздействия на главные приводные механизмы исполнительных рабочих органов металлорежущих станков, называют системами автоматического управления. Применение таких систем позволяет централизовать управление рабочими органами станков, повысить точность управления, контроля и обработки. [c.6]

В зависимости от способа управления движением машин различают машины ручного управления, автоматического и полуавтоматического действия. К мгппинам с ручным управлением следует в первую очередь отнести те их разновидности, в которых оператор находится на соответствующем встроенном в машину рабочем месте (автомобили, тракторы, экскаваторы и т. п.) или в непосредственной близости от машины (металлорежущие станки и др.). В частности, ручное управление может быть дистанционным, при котором оператор пользуется выносным пультом управления, преимущественно кнопочным, для последовательного или одновременного включения в действие различных механизмов. К таким машинам относят, например, грузоподъемные тельферы. В машинах полуавтоматического действия часть операций имеет ручное управление, а часть — с помощью устройств автоматического действия. В машинах автоматического действия все операции осуществляются по заданной программе с помощью специальных устройств или современных электронных машин. В качесзве примеров таких машин укажем металлорежущие станки с числовым программным управлением, а также промышленные роботы, оснащенные ЭВМ, системой датчиков для сбора и устройств для переработки информации. [c.8]

В дореволюционной России преимущественно применялась электрическая аппаратура ручного управления, хотя в некоторых случаях находила применение релейно-контактная автоматика, импортированная в Россию из TTIA (вращающиеся распределители доменных печей), а также из Германии и Японии (крупные металлорежущие станки). Наиболее распространенными видами автоматически действующих устройств, применяемых в электроприводе, в то время были плавкие предохранители и универсальные автоматические выключатели, применявшиеся для защиты двигателей от перегрузок. В предвоенные пятилетки было постепенно налажено производство релейно-контактной автоматики и средств управления, которые нашли широкое применение в системах управления автоматизированным электроприводом. После восстановительного периода наряду с быстрым развитием релейно-контактной автоматики начинает постепенно зарождаться электро-машинная автоматика, развитие которой является следствием применения и развития системы генератор — двигатель. В системах электромашинной автоматики элементами, из которых собираются комплексные устройства электропривода, являются электромашинные усилители, стабилизирующие трансформаторы, тахогенераторы. [c.235]

Технологический процесс обработки на металлорежущих станках как объект управления представляет собой нелинейную систему с несколькими управляющими воздействиями. Поэтому управление отдельными параметрами процесса резания без учета их совместного влияния на основной показатель качества технологического процесса не дает желаемого эффекта от применения систем автоматического управления, основанных на прямых и косвенных методах. Эта проблема может быть решена путем создания систем автоматической оптимизации. Задача, которую осуществляют эти системы, совпадает с задачей математического программирования. Действительно, задача математического програм-. мирования, как известно, заключается в нахождении условий экстремума некоторой функции многих переменных. В общем случае при этом могут иметь место ограничения или связи, наложенные на переменные. Поэтому систему автоматической оптими- [c.250]

Линия автоматическая переналаживаемая широкономенклатурная (ЛАП-Шн) — автоматическая линия, состоящая из металлорежущих станков (станка), оснащенных устройствами автоматической смены, транспортирования инструментальной оснастки (в последовательности технологического процесса обработки), и предназначенная для изготовления группы корпусных деталей заранее заданной номенклатуры. Переналадка линии на обработку новых, заранее неизвестных изделий осуществляется путем замены инструментальной оснастки и приспособлений и перепрограммирования системы управления. [c.536]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...