Приспособления автоматизированные

Индивидуальные межстаночные транспортеры и накопители используются, как это указывалось выше, преимущественно при обработке мелких деталей. По такой схеме скомпонована из автоматизированных станков наличного парка оборудования линия для обработки втулок, представленная на рис. 1.68, а. Полые заготовки втулок помещаются в спиральном лотке-накопителе /, откуда они под действием силы тяжести поступают к элеватору (подъемнику) 2. От элеватора заготовки под действием силы тяжести следуют по наклонному лотку к накопителю 3 многорезцового автомата 5. Подача заготовок от накопителя и передача полуфабриката в лоток осуществляется автооператором 4. Полуфабрикат, движущийся по лотку под действием силы тяжести, поднимается элеватором 6 и направляется к автооператору 7, подающему полуфабрикат к зажимному приспособлению автоматизированного вертикальносверлильного станка 8, где производится предварительная обработка отверстия. Аналогичным образом полуфабрикат транспортируется к вертикальносверлильному станку 9, где производится окончательная обработка отверстия, и к автомату 10 для закалки токами высокой частоты. Транспортно-загрузочные устройства многорезцового автомата 11 аналогичны таким же устройствам автомата 5. Готовая деталь поступает в сборник 12. [c.102]

В автоматизированной системе проектирования технологических процессов механической обработки происходит преобразование описания деталей, представленных в виде чертежа, в совокупность технологической документации. Обычно проектирование включает в себя решение следующих задач разработка принципиальной схемы технологического процесса и проектирование технологического маршрута обработки детали, включая выбор баз и заготовок проектирование технологических операций с окончательным выбором оборудования, приспособлений и инструмента, назначением режимов резания и норм времени разработка управляющих программ для станков с ЧПУ расчет технико-экономических показателей технологических процессов разработка необходимой технологической документации. [c.82]

Детали и узлы машин должны быть конструктивно гибкими, т. е. приспособленными к гибкому автоматизированному производству (ГАП). Для этого их конструкции должны характеризоваться также высокой преемственностью и высоким уровнем стандартизации и унификации конструкционных элементов, материалов, расчетов и технологий, возможностью сращивания систем автоматизированного проектирования и производства и др. [c.261]

Существуют механизмы и устройства, предохраняющие наиболее ненадежные элементы автоматизированных СНК — входные преобразователи от преждевременного износа, ударов и поломок (например, защитные кожуха и приспособления, твердосплавные элементы, контактирующие с объектом контроля, предохраняющие рычаги и втулки, разводные направляющие и т. д.). [c.28]

Механизация и автоматизация контроля Контроль сварных соединений в абсолютном большинстве случаев осуш,ествляют при сканировании преобразователем вручную (ручной контроль). При ручном контроле вследствие нарушения заданных параметров сканирования могут быть пропущены дефекты с малыми условными размерами. Для повышения вероятности обнаружения малых дефектов применяют приспособления для соблюдения параметров ручного сканирования и устройства механизированного и автоматизированного контроля [26]. [c.263]

Для дистанционного обслуживания, при котором глухие защитные перегородки со смотровыми окнами отделяют операторов от производственных помещений и находящихся в них радиоактивных веществ, сконструированы различные типы манипуляторов (приспособлений для точного воспроизведения сложных движений человеческих рук и пальцев, совершаемых при выполнении разнообразных рабочих операций). Для периодических осмотров и ремонта оборудования, расположенного в зонах, загрязненных радиоактивными излучениями, и при работе с радиоактивными изотопами применяются специальные средства индивидуальной защиты обслуживающего персонала (респираторы, пневматические костюмы и пр.) и средства дезактивации (удаления частиц радиоактивных веществ, выпадающих во внешнюю среду). Для контроля степени радиоактивной загрязненности используются средства дозиметрии — от первых по времени появления простейших контрольных приборов, в которых величины доз облучения устанавливаются применительно к степени засвечивания закладываемой в них фотопленки, до современных сложных стационарных, переносных и карманных радиометров-сигнализаторов и автоматизированных сигнальных систем, охватывающих целые предприятия. [c.165]

Обеспечение требований к точности обработки неразрывно связано с состоянием инструментального хозяйства, с усовершенствованиями измерительного инструмента и контрольных приспособлений, расширением области применения автоматизированных средств. Входит в практику изготовление некоторых калибров, вставок к ним, наконечников универсального инструмента из твердых сплавов. Износостойкость пробок может быть значительно повышена также за счет алмазного выглаживания и вибрационного обкатывания. [c.8]

Таким образом, при автоматизации серийного производства во все возрастающей степени используется опыт автоматизации массового производства (создание оборудования с совмещением операций, унификаций конструкций, автоматизация на уровне систем машин и т. д.). Развитие и совершенствование технических средств автоматизации массового производства (машин-полуавтоматов и автоматов, автоматических линий и цехов) продолжается, в том числе на основе опыта автоматизации серийного производства. Так, в автоматических линиях из агрегатных станков вместо прежних релейно-контакторных систем устройств управления и командоаппаратов на механической основе широко внедряются бесконтактные устройства и процессоры на электронной основе, вплоть до микро-ЭВМ, функционально сходных с аналогичными устройствами станков с ЧПУ и автоматизированных технологических комплексов. Это позволяет не только управлять всеми функциональными узлами (силовыми головками и столами, поворотными устройствами, шаговыми транспортерами, приспособлениями для зажима и фиксации деталей и др.), но и получать необходимую информацию для анализа функционирования линий, в том числе длительности простоев и их причин. [c.14]

VI. На базе имеющихся станков с ЧПУ (недостающее их количество намечается приобрести) планируется создание автоматизированного участка — АТК с АСУ ТП с автоматизацией функций транспортировки обрабатываемых деталей на приспособлениях-спутниках, их складирования и накопления, загрузки и съема на позициях обработки. Автоматизированная система управления на основе ЭВМ должна осуществлять технологические функции (управление работой станков и транспортно-загрузочных устройств) и организационно-экономические (учет работы станков и оптимизационное планирование загрузки оборудования). sj [c.248]

В случаях, когда устанавливаются и снимаются детали без остановки станка в непосредственной близости от движущегося инструмента, а также в автоматизированных приспособлениях, снабженных механизмами перемещения, независимыми от движения стола станка, должны предусматриваться специальные автоматические устройства, исключающие возможность травмирования рук режущим инструментом. [c.311]

ГАЛ — гибкая производственная система, состоящая из нескольких гибких производственных модулей (ГПМ), объединенных автоматизированной системой управления, в которой технологическое оборудование расположено в принятой последовательности технологических операций. Для комплектации ГАЛ обработки корпусных деталей используют как традиционное оборудование (агрегатные и специальные станки), так и станки с ЧПУ, в том числе многооперационные станки с инструментальными магазинами и устройством смены приспособлений. В ГАЛ для обработки деталей типа тел вращения встраивают станки с ЧПУ, обладающие системами контроля размеров инструмента и обрабатываемых деталей, состояния инструмента [c.173]

При переходе на обработку другой партии деталей замену шпиндельных коробок на транспортной системе осуществляет оператор с пульта управления посредством механизированной тележки и секций автоматизированного склада шпиндельных коробок. Перестройка режимов работы транспортной системы, изменение режимов резания и циклов работы силового узла и приспособления осуществляются с центрального пульта управления поворотом переключателя. Базовые элементы приспособления переналаживают вручную. [c.192]

На первой ступени автоматизации создают технологические автоматизированные линии для основных подразделений кузнечного производства заготовительного, штамповочного, отделочного. При сохранении поточной организации производства традиционные и новые виды универсального и специализированного технологического оборудования оснащаются встраиваемыми или автономными транспортными средствами и приспособлениями, а также средствами контроля технологических параметров и работы машины. Функции контроля, управления, наладку и замену инструмента, а также отдельные ручные операции выполняют квалифицированные рабочие. [c.231]

Наиболее ответственным этапом проектирования автоматизированных систем машин являются техническое задание и техническое предложение, когда по заданным техническим требованиям качества и количества обрабатываемых изделий и условиям экономического оптимума должен быть проработан технологический процесс и выбран структурно-компоновочный вариант построения системы как основа всего дальнейшего процесса проектирования (разработки кинематических, гидропневматических., электрических и т. д. схем конструирования механизмов и устройств, приспособлений и инструмента, аппаратуры управления и т, д.). [c.162]

Необходимость удовлетворения техническим и экономическим требованиям, предъявляемым к инструменту для автоматизированного производства, порождает потребность в разработке инструментальной оснастки, включающей режущий и вспомогательный инструмент и измерительные устройства. При этом учитывается, что специальные, специализированные и агрегатные станки требуют более дорогой оснастки и большого числа оригинальных высокопроизводительных приспособлений. [c.314]

Значительно большее применение в промышленности имеют специальные приспособления, в том числе механизированные (пневматические, гидравлические и др.) и автоматизированные, допускающие переналадку в некоторых установленных пределах. [c.16]

Приспособления, штампы и другая технологическая оснастка, в том числе механизированная и автоматизированная Типы, основные параметры и размеры технологической оснастки. Методы испытаний. Технические требования к изготовлению. Типы и исполнительные размеры общих узлов и деталей приспособлений, штампов и другой технологической оснастки. Методы испытаний и технические требования к изготовлению, упаковке и хранению. Системы классификации и условных обозначений Типы и исполнительные размеры технологической оснастки отраслевого применения. Методы испытаний. Технические требования к изготовлению Ограничение ГОСТа и ОСТа. Типы и исполнительные размеры технологической оснастки специального назначения, свойственной только данному заводу [c.147]

Стандартизация те.хнологической оснастки, входящая в комплекс работ по созданию ЕСТПП, также основывается на единой конструкторско-технологической классификации объектов производства. Применение высокопроизводительных переналаживаемых механизированных и автоматизированных приспособлений и инструментов специализированного назначения обеспечит существенное ускорение освоения производства новой техники, снизит трудоемкость изготовления технологической оснастки, создаст благоприятные условия для централизации и специализации предприятий, предназначенных для ее изготовления. [c.244]

Загрузка станков обычно производится с помощью приспособлений, которые по принципу действия совмещают в себе элементы механизированных и автоматизированных устройств, например подъемник с тельфером, с помощью которого рабочий поднимает и устанавливает на станок тяжелые заготовки или пневматический автоматически действующий подъемник. Подъемник захватывает обрабатываемую деталь с транспортера, переносит ее в рабочую зону станка, а после окончания обработки передает на отводящий транспортер. Управление этим подъемником производится или путем использования движения какой-либо части станка, например суппорта, или от общего командоаппарата. Здесь имеет место механизация — элементы устройства, перемещающие обрабатываемую деталь, и автоматизация — элементы, служащие для автоматического управления работой устройства. [c.30]

Закрепление деталей на автоматизированных станках достигается с помощью приспособлений с приводом зажимающих элементов от перемещающихся узлов или частей станка или с использованием силовых приводов. Конструкции таких приспособлений и способы управления рассматриваются в соответствующей литературе [21—24]. [c.71]

Измерение заготовок на входе комплекса с целью автоматизации процесса базирования заготовок в приспособлениях, которое до настоящего времени на автоматизированных участках станков с ЧПУ выполнялось исключительно вручную. С помощью КИМ базирование осуществляется математически , а именно КИМ измеряет с требуемой точностью положения технологических баз заготовки относительно установочных баз приспособления-спутника. Полученная информация о положении заготовки передается в систему ЧПУ, где осуществляется пересчет управляющей программы из системы координат детали в систему координат станка. При таком способе базирования точность установки заготовки в приспособлении не влияет на точность изготовления детали, поэтому установка детали в приспособлении существенно упрощается и может быть автоматизирована с помощью существующих промышленных роботов. [c.16]

Для капитального ремонта унифицированных узлов приспособлений пневматических и гидравлических приводов для зажимов, сверлильных многошпиндельных головок, гидрокопировальных устройств, автоматизированных загрузочных устройств и 9 131 [c.131]

Напольные средства транспорта — грузовые роботизированные транспортные тележки — должны обеспечивать заданную грузоподъемность, точно выдерживать трассу и курс, гарантирующие правильность адресования, надежность работы и выполнение условий техники безопасности. У монорельсовых подвесных транспортных систем эти условия обеспечиваются приводом с аппаратурой управления и механизмами переключения стрелок и других устройств, управляющих движением по трассе. Для замены отдельных узлов с целью переналадки станков (магазины для инструмента, стойки вместе с одним или двумя магазинами для инструмента, многошпиндельные насадки, планшайбы, с зажимными приспособлениями и обрабатываемыми деталями) применяют автоматизированные мостовые краны с роботами. Дальнейшее развитие агрегатирования станков с ЧПУ и обрабатывающих центров приведет к применению таких средств и для целей ремонта оборудования. Здесь особое значение приобретают плавность движения и точность выдерживания трассы и центрирования груза, требуется высокая грузоподъемность (десятки тонн) и маневренность, обеспечивающая обход препятствий и безопасность работы в цехе. В этих условиях транспортные системы становятся неотъемлемой составной частью систем, определяющих работу ремонтных служб и возможности перекомпоновки оборудования при переходе на принципиально новую продукцию. [c.25]

Рис. 38. Схема специального приспособления-зажима, применяемого при автоматизированной с рке автомобильного двигателя

Приработка — Определение 27 Приспособления автоматизированные с подачей заготовок из магазина 796 --- для механической обработки деталей машин 786 — Дополнительнме элементы 797 — Нормализация 798 [c.1064]

Относительно большой опыт накоплен в создании и эксплуатации подсистем автоматизированного проектирования технологических процессов механической обработки деталей на основе принятия ги- [ювых решений с использованием элементов параметрической оптимизации. Такие подсистемы функционируют на ряде машиностроительных предприятий нашей страны и предназначаются для проектирования маршрутно-операционных технологических процессов при обработке деталей. В выходных документах, кроме технологического процесса с режимами резания и нормами времени, приводится перечень оборудования, приспособлений, режущих и мерительных инструментов [14]. База данных для проектирования включает сведения об имеющихся на предприятии оборудовании, приспособлеии- зх, режущих и мерительных инструментах, отраслевые нормативы режимов резания и норм времени, справочные данные по припускам, нормам точности и др. Методические материалы автоматизированного проектирования описывают порядок проектирования принципиальной схемы технологического процесса, технологического маршрута, операций и переходов. Пакет прикладных программ ориентирован на ЕС ЭВМ. Программное обеспечение базировалось на унифи- [c.82]

Под комплексными автоматизированными системами технологической подготовки произво.т-ства (КАС ТПП) понимают автоматизированную систему организации и управления процессом технологической подготовки производства, включая технологическое проектирование. На рис. 2.8, а—в показаны структуры КАС ТПП первой степени сложности с различными задачами проектирования КАС ТПП Технолог Т1—для проектирования технологических процессов деталей класса тела вращения , обрабатываемых на универсальном оборудовании КАС ТПП Автомат А-—для обработки деталей на прутковых токарных автоматах типа ГА, КАС ТПП Штамп ШТ — для деталей, обрабатываемых листовой штамповкой. Предусматривается, что КАС ТПП Гй степени сложности — это типовая комплексная система, реализующая совокупность задач ТПП и имеющая многоуровневую структуру. Первый уровень включает подсистемы общего назначения подсистемы кодирования Код , документирования Д, банк данных БнД или информационную систему ИС. Второй уровень включает подсистемы проектирования технологических процессов для основного производства Тсхнолог-1 Т1, Автомат А, Штамм ШТ. Третий уровень — подсистемы конструирования специальной технологической оснастки приспособлений П, режущих и измерительных инструментов И, штампов ШТ и т, п. Четвертый уровень — подсистемы проектирования технологических процессов для деталей, конструируемых в системе оснастки Технолог-2 Т2 [15]. [c.84]

Перед выбором точности средства измерения или контроля следует решить вопросы выбора организационно-технических форм, целесообразности контроля определенного вида параметров и производительности таких средств (универсальных или специальных, автоматизированных или автоматических). Как правило, одну метрологическую задачу можно решить с помощью различных измерительных средств, которые имеют не только разную стоимость, но и разные точность и другие метрологические показатели, а следовательно, дают неодинаковые результаты измерений. Это объясняется отличием точности результатов наблюдения от точности измерения самих измерительных средств, различием методов использования измерительных средств и дополнительных приспособлений, применяемых в сочетании с универсальными или сиециализированными средствами (стойками, штативами, рычажными и безрычажными передачами, элементами крепления и базирования, измерительными наконечниками и др.). В связи с этим вопрос выбора точности средств измерения или контроля приобретает первостепенное значение. Так, предельные погрешности измерения наружных линейных размеров контактными средствами в диапазоне 80—120 мм составляют для штангенцнркулей 100—200 мкм, для индикаторов часового тииа [c.136]

По степени автоматизации процессов средства контроля подразделяют на следующие 1) приспособления (механизированные с несколькими универсальными головками и автоматизированные светофорные с различными датчиками), в которых операции загрузки и съема осуществляются вручную 2) полуавтоматические системы, в которых операция загрузки осуществляется вручную, а остальные операции — автоматически 3) автоматические системы, D которых весь цикл работы автоматизирован 4) самонастраивающиеся (адаптивные) автоматические системы, в которых автоматизированы циклы работы и настройки, или системы, которые могут приспособливаться к изменяющимся условиям среды. По воздействию па технологический процесс автоматические средства подразделяют на средства пассивного контроля (контрольные автоматы), осуще-ствляюа ие лишь рассортировку деталей на группы качества без непосредственного участия человека, и средства активного контроля, в которых результаты контроля используются для автоматического управления производственным процессом, вызывая изменение его параметров п улучшая показатели качества. Действие автоматизированных приспособлений, контрольных автоматов п средств активного контроля основано на использовании различного рода измерительных преобразователей. Измерительный первичный преобразователь (ГОСТ 16263—70) —это средство измерения или контроля, предназначенное для выработки сигнала в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения. Измерительный преобразователь как составной элемент входит в датчик, который является самостоятельным устройством и кроме преобразователя, содержит измерительный шток, рычаг с наконечником, передающий механизм, элементы настройки и др. Остальные элементы электрической цепи измерительной (контрольной) системы конструктивно оформляют в виде отдельного устройства электронного блока, или электронного реле). Наибольшее распространение получили измерительные (контрольные) средства с электроконтакт-нымн, пневмоэлектроконтактнымп, индуктивными, емкостными, фотоэлектрическими, радиоизотопными и электронными преобразователями. [c.149]

Механизированные и автоматизированные приспособления. Подобные приспособления применяют в крупносерийном м массовом производствах для контроля по одному, а чаще по нескольким параметрам деталей сложной конфигурации (ступенчатых валов и втулок, поршней, вилок, шатунов, корпусов и т. п.). С помош ью этих приспособлений можно контролировать несколько параметров иосле-довательно (рис. 7.17, а) или одновременно (рис. 7.17,6). Автоматизированные ириспособления с электроконтактными головками I одновременного действия более производительны (вследствие использования светового табло 2) и удобны. Они обычно снабжены чертежом 3 детали Д с контролируемыми параметрами и допусками, а также указателями их соответствия светофорным лампам. Устройства просты по конструкции, но мепее производительны, чем контрольные автоматы. [c.161]

Общими особенностями приведенных и других действующих промышленных САПР являются направленность на получение типовых проектных решений, на основе известных аналогов, когда главное внимание уделяется вопросам параметрической оптимизации, ограниченные возможности диалогового взаимодействия проектировщиков с САПР (речь идет о диалоге, управляемом ЭВМ), использование средств информационного обеспечения, в недостаточной мере приспособленных для целей автоматизированного проектирования, ориентация подсистем конструирования прежде всего на изготовление чертежей проектируемых изделий, их узлов и деталей. Эти особенности характерны для САПР первого поколения, так как проистекают из функциональных свойств имеющегося системного программного обеспечения и возможностей технических средств. Крюме того, важно иметь в виду, что эти САПР представляют собой результаты первых опытов создания подобных систем, когда не пащли окончательного рещения даже принципиальные вопросы. [c.289]

Другие простые, полуавтоматизированныс и автоматизированные приспособления, приборы и устройства, в том числе лазерные системы, будут рассмотрены в последуюпщх главах. [c.40]

При большом количестве действующих программ оказывается необходимым иметь управляющие программы. Для формирования таких программ и работы с ними удобно использовать проблемно ориентированные языки, специально приспособленные для системы автоматизированного проектирования. Они могут строиться двумя способами — с помощью дискрипторов (ключевых слов) и коман,цных процедур или путем добавления специальных процедур в универсальные алгоритмические языки. [c.548]

Процесс разработки и проектирования автоматизированных СНК не должен отдаляться во времени от процесса разработки основного оборудования для производства. СНК, предназначенные для работы в полевых условиях, также должны иметь механические приспособления, увеличивающие их производительность и обеспечивающие удобство их эксплуатации. Такими механическими приспособлениями являются устройства для правильной установки изделия и преобразователя относительно друг друга, для перемещения (сканирования) преобразователя по поверхности изделия и др. Автоматизированные СНК могут ис-по. ьзоваться как самостоятельные устройства для входного, выходного или послеоперационного контроля продукции. [c.28]

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981—1985 годы и на период до 1990 года, утвержденными XXVI съездом КПСС, предусмотрен переход к массовому применению высокоэффективных систем машин и технологических процессов, обеспечивающих комплексную механизацию и автоматизацию производства, техническое перевооружение его основных отраслей. Это требует дальнейшего развития методов расчета и проектирования автоматизированного технологического и вспомогательного оборудования, а также систем управления. Создание и эффективное внедрение автоматических систем машин для условий массового и особенно серийного производства — сложная и трудоемкая задача, решение которой включает такие этапы, как разработка технологического процесса выбор структурно-компоновочного варианта систем разработка кинематических, гидравлических, пневматических схем, блок-схем управления и т. д. конструктивная разработка механизмов, транспортнозагрузочных устройств, инструмента, приспособлений разработка планировок и общих видов изготовление и сборка приемосдаточные испытания. Чем сложнее автоматическая система машины, тем больше вариантов ее построения при этом сложность и ответственность технических решений смещаются на ранние стадии разработки — стадии технического задания и технического предложения. [c.3]

Структурная схема технологического процесса автоматизированной сборки изделия состоит из следующих операций 1) подготовки деталей и комплектующих изделий (промывка, очистка, расконсервация и входной контроль) 2) загрузки сопрягаемых деталей в бункерные, магазинные, кас-сетирующие или другие механизмы и подачи их в захватывающие, отсекающие и подающие устройства в предварительно или окончательно ориентированном положении 3) захвата, отсекания и подачи сопрягаемых деталей в ориентирующие и базирующие устройства сборочного приспособления 4) ориентации с требуемой точностью относительного расположения сопрягаемых поверхностей деталей на базирующих сборочных устройствах [c.366]

Автоматизированное программируемое машиностроительное производство с переналаживаемой технологией является одновременно производством с перестраиваемой структурой. Действительно, при изготовлении многономенклатурных изделий малыми сериями потребуется при переходе от одной детали к другой изменять не только программы, но и оборудование (станки, инструменты, приспособления и т. д.). Переменность структуры можно строго характеризовать некоторым вектором параметров а с компонентами 1, 27 ) т- Например, это может быть разновидность станка (токарный, фрезерный, шлифовальный, сверлильный и др.) или разновидность инструмента (резец, сверло, фреза и т. д.). Могут быть и другие нараметры. [c.59]

Известно, что существуют комплексно-автоматизированные участки станков, в каждом из которых используется несколько КИМ, причем каждая из них решает свою отдельную задачу. Примером может служить автоматизированный комплекс из станков с ЧПУ, созданный в производственном объединении TOS Kurim (ЧССР). В нем использованы две КИМ фирмы DEA. КИМ мод. Beta DEZ предназначена для определения положения заготовки в приспособлении-спутнике. Это позволяет отказаться от предварительных разметочных операций. По результатам измерений осуществляется смещение заготовки в приспособлении до тех пор, пока припуски на обработку по основным обрабатываемым поверхностям не распределятся равномерно. Готовые детали контролируются с помощью КИМ мод. DEA Sigma DZ, обладающей более высокой точностью, чем измерительная машина, установленная на загрузочной позиции. [c.18]

Автоматизированные измерения осуществляются путем использования контрольно-сборочных инструментов и приспособлений, автоматически обеспечивающих создание необходимых для контроля сил, крутящих моментов, давлений и пр. В качестве примера можно указать на автоматы, предназначенные для контроля радиального зазора полусобранных подшипников качения в процессе их сборки. Принцип измерения в автоматах электро-пневматический, точность 0,001 мм. Такие автоматы встраивают в линию сборки подшипников. В случае несоответствия радиального зазора требованиям соответствующий подшипник автоматически отбраковывается и удаляется со сборки. [c.57]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...