Система автоматического управления модуля

Система автоматического управления модуля резки труб 325 [c.490]

Разработанные системы электро- и гидроприводов позволяют решать множество задач, связанных с регулированием и изменением скоростей и направлений движения, что в универсальных станках решалось использованием механических устройств. Использование индивидуальных источников движения упрощает и укорачивает кинематические цепи станков, повышает жесткость привода и точность перемещений рабочих органов, упрощает автоматическое дистанционное управление приводами, предоставляет возможности унификации приводов и выполнения их в виде отдельных агрегатов (модулей). Использование модульного электрооборудования упрощает автоматизацию станков и их компоновку с системами числового управления и гибкого автоматизированного производства. [c.330]

Система управления аппарата обеспечивает ручное и автоматическое управление циклом сварки и настроечные операции, а также возможность запоминания траектории соединения и многократное ее воспроизведение при многопроходной сварке. В качестве манипулятора сварочно-транспортного перемещения использованы модули вертикального 5 и горизонтального перемещений 4 из комплекта узлов аппарата общего назначения дополненные датчиками положения, которые обеспечивают работу систем запоминания. [c.73]

Автоматизированные комплексы (или линии) в основном построены по модульному принципу и включают механический модуль-автомат струйно-абразивной обработки механический модуль-автомат напыления аппаратурный модуль (установку) плазменного напыления транспортный манипулятор систему автоматического управления комплексом. Модуль транспортного манипулятора зависит от характера производства и типа напыляемого изделия. Система управления комплекса осуществляет локальное программное управление всеми модулями и управление в целом. [c.427]

Пример построения на модулях пневмоники комплексной системы управления. Примером комплексных систем автоматического управления, строящихся на элементах пневмоники, может служить система управления конвейером, схема которой показана на рис. 6.3. Деталь движется, будучи установленной на ленте конвейера I. На входы 4 группы сдвигающих регистров 2 (схема последних была ранее приведена на рис. 4.4, в) подаются сигналы О и 1 , составляющие в совокупности двоичное число, которым шифруется программа обработки детали. По каждой из тактовых команд, связанных с движением ленты конвейера, это двоичное число смещается, переходя из одного вертикального ряда ячеек группы сдвигающих регистров в соседний ряд. При совпадении двоичного числа, которым зашифрована программа, с заданным для соответствующей позиции конвейера двоичным числом, устройством сравнения 3 (схема устройства сравнения была представлена на рис. 4.2, в) выдается команда на перестановку исполнительных органов 5. Программа может корректироваться в связи с поступлением по каналам 6 сигналов от датчиков измерительных устройств. [c.57]

Неавтоматизированная станочная система — станочная система с ручным управлением металлорежущим и вспомогательным оборудованием. Автоматизированная станочная система — станочная система, оснащенная автоматизированными подсистемами транспортно-накопительной и управления, обеспечивающими взаимосвязь технологического и вспомогательного оборудования. Автоматическая станочная система, состоящая из автоматических станочных модулей, оснащенная автоматическими подсистемами транспортно-накопительной и управления, обеспечивающими взаимосвязь и взаимодействие технологического н вспомогательного оборудования. [c.167]

Структурная схема системы автоматической стабилизации шероховатости обрабатываемой поверхности показана на рис. 5.29. В блоке определения подачи на оборот вычисляется соотношение скоростей подачи и главного движения, которое и равно подаче на оборот с точностью до постоянного коэффициента. Фактическое значение 5ф (в мм/об), сопоставляется с заданной величиной в блоке сравнения. Аппаратная часть системы управления реализуется на базе микропроцессорного модуля. [c.265]

Используя сменные блоки (модули), можно в пределе стремиться к созданию универсальной расчетной модели, пригодной для всех основных типов ЭМП. Теоретически такая возможность обоснована обобщенными конструктивными и математическими моделями ЭМП, рассмотренными в гл. 3. Однако практически такая модель нецелесообразна из-за очень большого количества сменных блоков и очень сложной системы управления процессом автоматического построения расчетной модели. Кроме того, современные проектные организации достаточно специализированы и не испытывают потребности в столь универсальных расчетных моделях. Поэтому выбор уровня универсальности следует осуществлять в каждом конкретном случае отдельно исходя из заданного класса объектов проектирования и задач проектирования. [c.124]

Гибкий производственный модуль (ГПМ) — это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с изготовлением указанных изделий, имеющая возможность встраивания в комплексы, линии и системы. В данном случае рассматриваются ГПМ, предназначенные для автоматизации технологических процессов точечной контактной сварки кузовных изделий в автомобилестроении и в других отраслях, производящих аналогичную продукцию. [c.213]

Применение ЭВМ в металлообрабатывающих станках определило современный этап автоматизации производственных процессов в машиностроении. ЭВМ встраивают в системы числового программного управления отдельным станком, группой станков, станочным модулем, автоматической линией. Если вначале ЭВМ использовали лишь для интерполяции сигналов программы, то теперь ЭВМ решает широкий круг задач управления хранит программы обработки деталей на различных станках, производит коррекцию сигналов управления в соответствии с сигналами датчиков обратной связи, обеспечивает диагностику неисправностей и т. д. На базе ЭВМ создаются гибкие производственные системы. [c.3]

Анализ конструкций отечественных и зарубежных гибких производственных модулей для изготовления деталей из непрерывного материала показывает, что одним из самых сложных для автоматизации регулирования параметров являются механизмы подачи непрерывного материала в штамп. В частности, валковые механизмы, используемые в гибких производственных модулях листовой штамповки, должны обеспечивать автоматическое регулирование шага по всем диапазонам. Размер шага должен устанавливаться по сигналу от системы управления. [c.122]

Применение системы ЧПУ для управления зубофрезерованием позволяет строить гибкие производственные модули (ГПМ) с полной автоматической переналадкой, включающей в себя смену инструмента, оснастки, заготовки и перестройку всех внутренних связей по параметрам обработки. [c.73]

Уровни ГПС по организационной структуре. Гибкий производственный модуль представляет собой автоматизированную обрабатывающую ячейку, состоящую из единицы технологического оборудования (станка, штамповочного молота, сборочного стенда), оснащенную автоматизированным устройством программного управления и средствами автоматизации технологической операции. ГПМ функционирует автономно и осуществляет многократные циклы обработки он может встраиваться в системы более высокого уровня (ГАЛ, ГАУ, ГАЦ, ГАЗ), при этом в состав ГПМ может входить робот. Средства автоматизации ГПМ могут включать в себя накопители, устройства загрузки и выгрузки, устройства замены технологической оснастки, удаления отходов, автоматизированного контроля, переналадки. Таким образом, в ходе выполнения технологической операции ГПМ производится автоматическая установка и перестановка заготовок, режущих и вспомогательных инструментов, приспособлений, автоматическая обработка заготовок с изменением при надобности режимов обработки, с подналадкой положения исполнительных органов технологического оборудования (например, в связи с притуплением режущего инструмента), удалением из зоны обработки стружки, обрезков и т. д. [c.203]

Гибкий производственный модуль — главный элемент ГАП, представляющий собой производственную систему, состоящую из единицы технологического оборудования, оснащенного автоматическим устройством программного управления и средствами автоматизации технологического процесса. Робототехнический комплекс является частным случаем гибкого производственного модуля при возможности его встраивания в систему более высокого уровня. В состав Г АП входят следующие структуры технологическая, функциональная, информационная, техническая, энергетическая и др. В первую очередь ГАП— технологическая система, определяющая содержание и характер работ по технологической подготовке гибкого автоматизированного производства. [c.206]

Гибкие автоматические линии отличает более широкое применение средств вычислительной техники для управления работой оборудования и диагностики технического состояния, в том числе его переналадки, а также связь индивидуальных систем управления отдельным оборудованием в единую систему, управляемую от ЭВМ. Последующим этапом развития автоматизации стали гибкие производственные системы (ГПС) и их элементы — гибкие производственные модули (ГПМ). [c.281]

Одной ИЗ наиболее важных и дорогостоящих компонент ГАП является алгоритмическое и программное обеспечение системы автоматического управления оборудованием. При его разработке речь идет о создании не отдельных алгоритмов и реализующих их программных модулей, а о сложных программных комплексах, включающих сотни тысяч команд. Для создания таких комплексов нужен труд десятков алгоритмистов и программистов. Отладка и сопровождение программного обеспечения в производственных условиях также требует значительных затрат. В условиях частой смены выпускаемой продукции приходится непрерывно модифицировать алгоритмы и дополнять программные комплексы. По мере расширения областей применения ГАП требуются все новые и новые комплексы алгоритмов и программ. Однако их разработка сдерживается не только трудоемкостью самого процесса алгоритмизации и программирования, но и дефицитом квалифицированных кадров. Последние не могут бросить ранее созданные ими программные комплексы и должны их сопровождать . [c.232]

В систему автоматического управления модуля для резки труб входят устройство ЧПУ (типа 2Р32М) комплектный электропривод (типа ПКП02) стационарный пульт управления в одном блоке со шкафом электроавтома-тического оборудования и приборов приводные электродвигатели и другие исполнительные механизмы электрические датчики положения рабочих органов модуля для резки труб и вспомогательное оборудование. Система автоматического управления обеспечивает воспроизведение заданного контура резки с точностью не ниже 1,0 мм осуществление в автоматическом режиме полной циклограммы работы всего комплекта оборудования линии для резки труб с управлением от ЧПУ и привлечением элементов циклового управления, включая вспомогательное реализацию циклограммы процесса термической резки (выход резака к месту начала резки, зажигание резака, прогрев места пробивки отверстия, пробивка отверстия, выход на рабочий контур, обработка рабочего контура, включение подачи рабочих газов автоматический наклон резаков на угол 60° от вертикали с точностью 20 мин компенсацию возможного осевого перемещения обрабатываемой трубы путем соответственного синхронного перемещения обеих кареток с суппортами и резаками в сторону увода трубы в пределах 10 мм автоматическое поддержание расстояния между обрабатываемой поверхно- [c.325]

ГПС. Он состоит из многоцелевого станка 6, систем автоматической смены многошпиндельных коробок, несущих режущий инструмент, и обрабатываемых заготовок, системы управления 72. Станок состоит из привода главного движения 3, поперечного подвижного поворотного стола 75, ограждения 76 устройства для удаления стружки 2, гидрооборудования 8. Система автоматической смены заготовок включает двухпозиционную станцию загрузки и зажима 3 заготовок, подъемник-укладчик 7, подающий посредством манипулятора 4 заготовки 14 со склада 5 на станцию загрузки. На складе кроме заготовок хранятся столы-спутники 7 с приспособлениями для установки и закрепления заготовок. При переналаживании модуля заменяют зажимные приспособления, СШК 10 с инструментами 77, УП обработки партии заготовок новых деталей. УП вводятся в ЧПУ либо с пульта управления ГПМ, либо путем замены программоносителя. Доставка СШК на модуль осуществляется транспортным устройством 9. [c.301]

Для совместного использования модулей, изготовленных в разных странах, выпущены МС МЭК (Международные стандарты Международной электротехнической комиссии) МС МЭК 297, МС МЭК 516, МС МЭК 547 и др. В соответствии с МС МЭК 297 в странах СЭВ внедряется универсальная международная система автоматического контроля, регулирования и управления, содержащая типы н основные размеры устройств, в том числе несущих конструкций. В нашей стране внедрение этой системы осуществлено в ряде стандартов Единой системы стандартов ггриборостроения ЕССП. ГОСТ 26.202—81 (СТ СЭВ 83—77) Средства измерений и автоматизации. Панели и стойки устанавливает единую ширину панели 482,6+0,4 мм и модуль вертикального приращения панели и 44,45 мм. Принятые размеры панелей по высоте приведены в табл. 7.1. На рис. 7.4, а показаны типы и размеры панелей. Размеры и формы пазов указаны на рис. 7.4, б. Стандартизация позволяет включать в устройства также модули, изготовленные с ис-нользованием дюймовой системы мер (отсюда применение некруглых размеров в миллиметрах). [c.230]

В состав ГПС входят гибкий производственный модуль (ГПМ) — это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с их изготовлением, имеющая возможность встраивания в гибкую производственную систему роботизированный технологический комплекс (РТК) — это совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы система обеспечения функционирования ГПС — это совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства (АС ТПП), управление гибкой производственной системой при помощи ЭВМ (АСУ, АСУ ТП и система автоматизированного контроля (САК) и автоматическое перемещение предметов ороизводства и технологической оснастки, автоматизированная транспортно-складская си- [c.253]

Другой комплексной проблемой является создание и освоение использования современных достижений в области кузнечноштамповочного производства, высокопроизводительного кузнечно-прессового оборудования и автоматических комплексов, в том числе автоматических линий, комплексов и участков с программным управлением и управляемых от ЭВМ, обеспечиваюш,их повышение производительности кузнечно-прессового оборудования в 2—2,1 раза и устраняюш,их тяжелый физический и утомительный монотонный труд. Решение этой проблемы связано с созданием и освоением производства автоматизированных и автоматических машинных систем для производства поковок, обеспечиваюш,пх повышение производительности труда в 1,5—2 раза и снижение расхода металла на 7—8% автоматических комплексов оборудования (модулей) для синтеза на их базе автоматических и автоматизированных линий производства точных заготовок широкой номенклатуры горячим и полугорячим объемным деформированием с электронными и программными системами управления с использованием промышленных манипуляторов, обеспечива-ЮШ.ИХ повышение производительности труда в 1,5 раза и снижение расхода металла на 20—30% быстропереналаживаемых автоматизированных машинных систем с управлением от ЭВМ, вклю-чаюш,их нагрев для получения радиальным обжатием в горячем и холодном состоянии деталей с вытянутой осью автоматических и автоматизированных линий и комплексов для получения деталей широкой номенклатуры методом холодной объемной штамповки с программным управлением и использованием промышленных роботов многономенклатурных обрабатываюш,их центров для получения вырубкой-пробивкой, вытяжкой и гибкой деталей из листового проката с управлением от ЭВМ автоматических машинных систем для получения прессованием и литьем изделий из пластмасс и вспениваемых пластиков с управлением от ЭВМ автоматических и автоматизированных комплексов оборудования для прессования деталей из порошков и штамповки специальных заготовок с программным управлением, обеспечивающих комплектование на их базе участков, управляемых от ЭВМ тяжелого и уникального кузнечно-прессового оборудования со средствами механизации, в том числе с программным управлением, для получения крупных и сложных поковок сплошных и с внутренними полостями из алюАшния, титана, стали. [c.284]

Полное решение задачи вибродиагностики может быть обеспечено лишь при наличии совершенных средств возбуждения, измерения и обработки информации. Выявлены типичные элементы, которые должны составлять основу модулей вибродиагностиче-ских комплексов. Стенд с автоматической контрольно-испытательной аппаратурой, на котором реализуется диагностика ПРС по изотропности жесткостных и диссипативных характеристик, включает в себя испытуемый объект с применением прецизионных приспособлений. Последний присоединяется к двум электродинамическим возбудителям, предварительно идентифицированным по механическим и электрическим параметрам. Колебания объекта возбуждаются от сканирующего генератора посредством блока управления. Механические колебания регистрируются виброприемниками обратной связи, которая замыкается посредством предварительных усилителей. В состав блока управления входит система синхронных следящих фильтров, реализующая быстрое аналоговое преобразование Фурье. [c.139]

Примеры автоматизированного оборудования, на котором должен будет работать станочник в начале XXI в., показаны на рис. 11.1 —11.3. При изготовлении деталей типа диска 7(рис. 11.1) используют гибкий производственный модуль (ГПМ) на базе токарного фронтального станка 3 с двумя шпинделями 5, мостового робота 1 с захватным устройством 4 и транспортно-накопительного устройства 2, представляющего собой этажерку 8, на которой находятся заготовки и обработанные детали. Управление станком осуществляется системой ЧПУ. Обслуживающий персонал получает информацию с помощью пульта 6, через который вводится программа обработки заготовки. Такой ГПМ оснащают устройствами для смены инструментов и зажимных элементов (или патронов), а также для автоматического зажима заготовок. На стан- " 1лняется двусторонняя обработка заготовок путем их пере- [c.354]

Первый уровень — автоматизация рабочего цикла, т. е. создание роторных полуавтоматов и автоматов. На этом уровне автоматизируется одна технологическая операция обработки, контроля или сборки, а также вспомогательные процессы, непосредственно связанные с выполнением основных технологических операций. На первом уровне автоматизации роторные автоматы образуют независимые модули, и объединение их в производственные системы представляет определенные трудности. Межроторное транспортирование деталей, накопление заделов, разделение или соединение потоков деталей при передаче их на очередную операцию обработки, контроля или сборки осуществляется вручную пли с помощью примитивных средств механизации. Обычно отсутствует единая информационная основа для управления качеством продукции и работой отдельных роторных автоматов, что сдерживает применение автоматической системы управления технологическими процессами. [c.90]

КОРДС-01 состоит из набора модулей, предназначенных для перемещения сварочной горелки и свариваемого изделия, сварочного оборудования и системы управления. Он предназначен для дуговой сварки плавящимся электродом в углекислом газе на постоянном токе изделий из низколегированных сталей при обеспечении точности сборки под сварку в пределах 0,5 мм. В состав набора модулей входят манипулятор сварочного инструмента, устройства горизонтального его перемещения, вращатели, колонны и другая роботная оснастка. Система управления механической частью КОРДС-01 и сварочным оборудованием работает в режиме обучения, в ручном и автоматическом режимах как со сваркой, так и без нее. При обучении информация о положении механизмов и установленных режимах сварки в опорных точках "запоминается" устройством управления, образуя управляющую программу. Комплект оборудования имеет оперативную и долговременную память, что позволяет создать библиотеку необходимых профамм. [c.125]

Одним из основных достоинств подъемно-транспортных и строительных машин, установленных на базовых автомобилях, является их мобильность, взаимозаменяемость однотипных шасси и большинства сборочных единиц. Это обеспечивает последовательное изучение всех связующих звеньев в конструкции машин силовых передач, трансмиссии, гидросистемы, аппаратуры управления, электрооборудования, рабочего оборудования, рабочих механизмов, поворотных рам, опорно-ходовых частей приборов и устройств безопасности. Связующие звенья и сборочные единицы подъемнотранспортных и строительных машин превращаются в унифицированные блоки и модули, что придает машинам еще болшую компактность и дает возможность повысить удобство технического обслуживания и ремонтопригодность. Между схемами механического, электрического и гидравлического приводов имеется определенная общность признаков и взаимосвязь, основываясь на которых можно совмещать изучение однотипных машин разных исполнений. Системы управления при изучении представляют также единый комплекс устройств для управления приводом рабочих механизмов, коробками отбора мощности, силовой установкой и машиной в целом. При этом нужно уделять внимание познанию автоматических устройств, предназначенных для управления и облегчения работы машиниста. [c.404]

На международной выставке Металло-обработка-84 демонстрировались гибкие производственные системы для обработки различных деталей, главным образом корпусных. В состав ГПС входило от 3 до 14 станков с числом обслуживающего персонала от одного до пяти человек. Так, например, гибкая производственная система Талка-500 Ивановского станкостроительного производственного объединения им. 50-летия СССР предназначена для обработки корпусных деталей. Обработка корпусных деталей от заготовки до готовой детали производится в автоматическом режиме с управлением от ЭВМ. Система включает в себя следующие функциональные подразделения производственное, подготовки производства и готовой продукции, управления. Производственное подразделение состоит из четырех обрабатывающих центров Модуль-500 и одного ИР800-МФ4, а также транспортной системы ТС-500, осуществляющей связь металлорежущего оборудования с подразделением подготовки производства и готовой продукции. [c.168]

Высокая надежность БРК обеспечивается путем дублирования ключевых устройств (как правило, холодное резервирование устройств или модулей), чтобы однократные отказы элементов не приводили к выходу из строя всей системы. Для уменьшения технического риска широко используются отработанные ранее технические решения (с возможным улучшением их характеристик). Так, разработка первых отечественных космических РСА началась с проекта РСА для орбитальной пилотируемой станции (ОПС) "Алмаз-А", законченного в 1978 г. При создании РСА ЭКОР-А для автоматического КА "Космос-1870" (1978-89 г.), и модернизации применительно к станции "Алмаз-1" (1991-1992 г.) сохранялись антенны, приемопередатчик (с доработкой по длительности имнульса и полосе пропускания), блоки питания, управления, измеритель донлеровской частоты. Изменялось устройство запоминания радиоголограммы. На ОПС "Алмаз-А" был предусмотрен бортовой фоторегистратор со сбросом капсул на Землю 1 раз в 3 месяца, на КА "Космос-1870" [c.144]

Зона, обслуживаемая оператором ( чистый коридор), формируется из модулей и блоков. Технологическое оборудование со всеми коммуникациями помещается с одной стороны стены коридора, вдоль которой в чистой зоне расположена транспортная система для перемещения партий обрабатываемых пластин в технологических кассетах от оператора к реакторам оборудования и обратно. На лицевой части стены коридора монтируется устройство автоматической загрузки кассет с пластинами в реакторы, блоки управления загрузкой с регуляторами скорости, роботы, транспортная система, пульты оперативной информации и управления технологическими процессами, центральный пульт управления с механизмами групповой переукладки пластин. [c.234]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...