Системы автоматического управления упругими перемещениями

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УПРУГИМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ [c.134]

Системы автоматического управления упругими перемещениями являются одними из мощных средств решения поставленной задачи. [c.339]

В монографии освещена проблема повышения точности и производительности обработки деталей на металлорежущих станках путем автоматического управления ходом технологического процесса (адаптивное управление). Приведены теоретические основы адаптивного управления ходом технологического процесса обработки, методика проектирования и расчета систем адаптивного управления. Освещена проблема автоматической перенастройки системы СПИД с одного типоразмера детали на другой по точностным параметрам оптимизации процесса обработки. Описаны станки, оснащенные системами автоматического управления упругими перемещениями и другими факторами, системами автоматической точностной перенастройки и оптимизирующими системами. Показана область применения этих систем и их эффективность. [c.4]

Отечественный опыт применения системы автоматического управления упругими перемещениями показывает, что эти системы эффективно могут быть использованы на многих моделях нового металлорежущего оборудования и особенно в станках с программным управлением. Целесообразно также установить эти системы на станках, находящихся в эксплуатации на заводах и, в первую очередь, на станках с гидроприводом, не требующих больших материальных и трудовых затрат на проведение такой модернизации. Системы адаптивного управления металлорежущими станками несомненно получат в ближайшие годы широкое распространение. [c.9]

Задача заключается в нахождении постоянных времени и времени запаздывания непосредственно по экспериментально снятой кривой переходного процесса. Из-за наличия в системах автоматического управления упругими перемещениями звеньев с распределенными параметрами (например, трубопроводы в гидравлической части САУ), а также вследствие высокого порядка системы будем в качестве аппроксимирующих выбирать звенья первого и второго порядка с запаздыванием. [c.517]

СТАНКИ, ОСНАЩЕННЫЕ СИСТЕМАМИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УПРУГИМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ [c.527]

В основу работы системы автоматического управления упругими перемещениями был положен способ поднастройки, заключающийся в стабилизации размера динамической настройки в поперечном сечении путем изменения величины продольной подачи и в компенсации изменения размера динамической настройки по длине 8.24. Положение суп-детали внесением соответствующих по- порта с резцами в зависи-правок в размер статической настройки мости от положения оси посредством изменения углового положе- заготовки [c.557]

В результате изучений деформаций в технологической системе станок—приспособление— инструмент—деталь (СПИД) проф. Б. С. Балакшиным и другими учеными была выявлена возможность автоматического управления упругими перемещениями на основе соответствующих приборов, позволяющих стабилизировать деформаций и усилия резания с учетом всех факторов, влияющих на уровень режимов резания. [c.8]

Таким образом, исследования изменения динамической жесткости системы СПИД показали, что в ряде случаев (когда речь идет об обработке деталей с точностью в несколько десятков микро-метров) следует считаться с такого рода погрешностью. Возможно вносить коррективы в ход технологического процесса на основании полученных экспериментальных зависимостей. Однако такой путь не является лучшим, если к тому же учесть, что характер изменения жесткости во времени незакономерен, что связано с различного рода случайными причинами (неритмичная обработка деталей, непредусмотренные перерывы в работе, установка различных источников тепла и т. п.). Наиболее эффективно компенсировать погрешности, порождаемые изменением динамической жесткости системы СПИД, можно использованием систем автоматического управления упругими перемещениями. [c.270]

Для автоматического управления упругими перемещениями необходимо в процессе растачивания получать текущую информацию о величине упругого перемещения замыкающего звена технологической системы. Непосредственное измерение величины уд затруднительно, однако о ней можно судить косвенно по собственным упругим перемещениям >>д консольной расточной оправки. [c.242]

Кафедрой технологии машиностроения Московского станкоинструментального института под руководством проф. Б. С. Балакшина выполнены и проводятся исследования обоих методов управления упругими перемещениями элементов системы СПИД. Разработаны принципы и средства автоматического регулирования для станков различных типов и назначения. [c.136]

При использовании систем управления упругими перемещениями представляется возможность не только повысить точность обработки, но и увеличить производительность. Увеличение производительности достигается за счет уменьшения числа проходов при относительно невысоких требованиях к точности обработка вообще может выполняться в один проход на одном станке. Так, например, при обычной обработке валы проходят четыре гидрокопировальных автомата (на двух происходит черновая обработка каждой из поверхностей с поворотом вала, на двух — чистовая) и шлифовальный станок. При оборудовании гидрокопировальных автоматов системами автоматического регулирования для управления упругими перемещениями достаточно вместо пяти станков иметь всего три. Кроме того, управление упругими перемещениями путем изменения величины продольной подачи позволяет устанавливать более высокие режимы обработки и исключает получение бракованных деталей, поскольку обработка всех деталей партии будет происходить с меньшей величиной поля рассеяния, а следовательно, с меньшим риском выхода деталей за пределы установленного поля допуска. [c.299]

Устройства активного I контроля размеров могут относиться к системам регулирования и к системам управления, т. е. могут обладать или не обладать размерными обратными связями. К системам активного контроля с размерными обратными связями (т. е. к системам автоматического регулирования) относятся, например, устройства стабилизации упругих перемещений системы СПИД, а также системы автоматического регулирования толщины проката по результату ее измерения. К разомкнутым системам (т. е. к системам автоматического управления) относятся система автоматического комплектования шарикоподшипников по результату измерения разности диаметров беговых дорожек их колец, а также система подгонки поршней по весу. [c.551]

В приведенном анализе для упрощения процесс внесения поправки рассматривается дискретно. В действительности же система автоматического управления осуществляет непрерывное регулирование размера Статической настройки, начиная с момента врезания инструмента в деталь, практически одновременно с изменением упругого перемещения на замыкающем звене размерной цепи системы СПИД. [c.189]

На рис. 3.11 в качестве примера изображена структурная схема и основные узлы системы автоматического управления размером статической настройки, созданной для токарного гидрокопировального полуавтомата. С помощью динамометрического узла, состоящего из упругого резцедержателя 1 и индуктивного датчика 2, упирающегося в регулировочный винт 3, производится непрерывное измерение величины относительного упругого перемещения резца и обрабатываемой детали. Электрический сигнал 1 от индуктивного датчика подается на схему сравнения (СС). На схему сравнения поступает также сигнал Ма от датчика [c.189]

Остановимся на примере реализации этого способа при обработке валов на токарном станке, оснащенном системой автоматического управления жесткости системы СПИД по заданной программе. При управлении величиной упругого перемещения по программе необходимо рассчитать программу изменения жесткости регулируемого звена в функции координаты, определяющей 230 [c.230]

Автором была разработана система автоматического управления [36], предназначенная для программирования величины упругого перемещения по длине прохода посредством изменения жесткости системы СПИД для повышения точности геометрической формы в продольном сечении. [c.232]

Осуществление автоматического перехода с обработки одного типоразмера детали на другой требует автоматического управле-ния размером динамической настройки, так как размер динами-ческой настройки от одного типоразмера к другому может меняться по указанным выше причинам. В этой связи могут быть использованы два принципиально различных пути управления упругими перемещениями системы СПИД. [c.358]

При необходимости перехода на новый силовой режим при обработке другого типоразмера детали величина Лд р должна быть изменена. При этом требуется внесение поправок в размер Л со статической настройки. Использование САУ упругими перемещениями позволяет рабочему в зависимости от требуемого режима оперативно вносить соответствующие коррективы в уставку по Лсо, пропорциональные величине АЛд р = Лд pi Лд р2. При этом необходимо иметь функциональную зависимость силового режима и соответствующего ему аналога (например, в виде напряжения, тока и др.), вводимого в задающее устройство системы автоматического управления. [c.359]

Проделанный обзор показывает многообразие возможных решений при выборе средств измерения упругих перемещений в станках, оснащенных САУ. Но не следует думать, что эти решения исчерпываются лишь рассмотренными видами датчиков. В ряде случаев вполне возможно использование датчиков, работающих и на других принципах, если эти датчики отвечают тем требованиям, какие предъявляются при конкретном решении задачи по оснащению металлорежущего станка системой автоматического управления ходом технологического процесса. [c.453]

Ошибка АЛ определялась следующим образом, Допустим, что в качестве источника информации о Лд выбрано упругое перемещение Уда. На рис. 7.26 представлены графики зависимостей Лд = fl it,s) и уд2 = /г t, 8). Система автоматического управления должна поддерживать заданную величину упругого перемещения г/д2, а следовательно, косвенно и Лд. Пусть заданное значение уд2 равно величине у по = 50 мкм. Проведем на графике Уц.2 = /2 у, 5) через точку = 50 мкм прямую, параллельную оси абсцисс. По точкам пересечения этой прямой с ломаными прямыми 5з = 0,5 мм/об и 52 = 0,3 мм/об найдем соответствующие им значения глубины резания. Из графика видно, что подаче [c.460]

Весьма перспективным является применение устройств активного контроля в системах автоматического управления упругими перемещениями системы СПИД. Этот метод предложен в Московском станкоинструментальном институте заслуженным деятелем науки и техники РСФСР, проф. д-ром техн. наук Б. С. Балакшиным и его учениками [4]. Для уяснения сущности метода назовем некоторые исходные положения. [c.134]

По данным проф. Б. С. Балакшина в результате применения систем автоматического управления упругими перемещениями станками средняя производительность оборудования увеличивается от 30 до 300%, а точность обработки деталей повышается в 2—5 раз. При этом уменьшаются перегрузки и поломки инструмента, стойкость которого за счет стабильности режимов резания увеличивается в среднем в 1,5 раза. Указанные преимущества адаптивных систем подтверждаются данными отдельных заводов, испытывавших и внедривших в производство станки с этими системами. На станкостроительном заводе им. Серго Орджоникидзе производительность токарно-копировального полуавтомата 1712П, оборудованного системой автоматического управления упругими перемещениями, была повышена на 80 %, а точность обработки — в 4 раза. По расчетам завода, годовой экономический эффект от эксплуатации одного такого станка составляет 8450 руб. [c.9]

На рис. 6.10 представлена блок-схема вариантов многомерных систем управления. Для существенного сокращения поля рассеяния, порождаемого случайно действующими факторами, а также затуплением режущего инструмента, станок оснащен системой автоматического управления упругими перемещениями за счет изменения размера статической А , а также динамической Лд настроек (на рис. 6.10 блок-схема показана штриховыми линиями). Информация от датчика 1, встроенного в упругий резцедержатель, поступает в сравнивающее усфройство 2, где сравнивается с заданным значением приведенного упругого перемещения системы СПИД, устанавливаемым с помощью задатчика 3. Затем разностный сигнал с учетом знака поступает через электронный усилитель 4 на исполнительный механизм 5 цли 6. [c.419]

Если же еще учесть ошибки собственно регулятора, проявляющиеся при астатической системе в виде лишь динамических ошибок, то окажется, что измерительная часть САУ должна позволять контролировать перемещения значительно меньшие, чем 0,5 мкм. В этом случае было принято решение о создании специального динамометрического узла, позволяющего линейно преобразовывать получающиеся перемещения центра в большие перемещения, действующие на входе датчика передаточный коэффициент выполненного устройства обеспечивал трехкратное увеличение перемещений, что оказалось достаточным при соответствующем исполнении собственно датчика для измерения отклонений прогиба центра, определяемых десятыми долями микрометра. Следует заметить, что предложенная Е. И. Луцковым конструкция динамометрического узла ни в коей мере не снижала эксплуатационных характеристик станка и, являясь по сути дела безынерционным звеном, не влияла на динамику системы автоматического управления. Сказанным подчеркивается тот факт, что в тех случаях, когда необходимо использование динамометрического узла, многое определяется правильно найденным конструктивным решением. При оценке возможности использования того или иного типа датчика в системе автоматического управления упругими перемещениями следует обратить внимание и на динамические характеристики датчика. Тут следует оговориться как правило, датчики, используемые в системах автоматического управления ходом технологического процесса, по своим свойствам могут быть отнесены к безынерционным звеньям, так как время переходного процесса для ких значительно меньше, а в ряде случаев практически равно нулю по сравнению с изменениями припуска, твердости и других возмущающих факторов во времени. Если же датчик работает на несущей частоте и информация о значении перемещения выглядит как модуляция по амплитуде, то выбор несущей частоты должен быть таким, чтобы не происходило заметных искажений информации. [c.444]

Станки, оснащенные системами автоматического управления упругими перемещениями путем изменения размера динамической настройки. Токарно-винторезный станок 1А62, оснащенный САУ упругими перемещениями путем изменения величины продольной подачи [36]. Система автоматического уггрйления предназначена для стабилизации при обработке партии деталей закона изменения величины упругого перемещения по длине прохода. Блок-схема САУ и ее основные узлы описаны в гл. 3. Испытания станка с САУ показали, что ее применение сокращает в 2,5—3 раза величину поля рассеяния диаметрального размера в партии деталей и увеличивает от 3 до 6 и более раз точность геометрической формы в продольном сечении, с Одновременно повышается производительность обработки в 2—3 раза за счет уменьшения величины основного технологического времени и сокращения числа проходов. [c.534]

До сих пор в системах автоматического управления упругими перемещениями учитывалась только систематическая составляющая погрешности, обусловленная прогибом обрабатываемой детали. Для этого сначала обрабатывают одну деталь с постоянной силой резания или ее составляющей и по результатам измерения рассчитывают программу изменения заданного значения упругого перемещения. Такой способ у чета прогиба вала позволил резко увеличить точность и производительность обработки нежестких валов и валов средней жесткости. [c.669]

При заданном допуске на соответствующие точностные параметры детали увеличение погрешностей систематических постоянных и поля рассеяния порождаемого случайно действующими факторами (такими, как колебание припуска, твердости), приводит к- росту себестоимости обработки, так как резко уменьшается часть поля допуска, отведенная для компенсации погрешностей, являющихся следствием систематически действующих факторов Ф (т). Отсюда следует, что при тех же колебаниях входных параметров заготовок использование систем автоматического управления упругими перемещениями системы СПИД, а также размерной настройкой позволит существенно повысить эффективность про-цесса обработки деталей. [c.408]

Повышение эффективности применения систем управления упругими перемеш,енияМи путем оптимизации геометрии режу-и его инструмента. Металлорежущие станки, оснащенные системами, обеспечивающими управление упругими перемещениями путем регулирования величины продольной подачн, обладают эффективными предохранительными (защитными) свойствами. Применение автоматической системы, изменяющей величину про-дольной подачи в зависимости от силы резания, позволяет практи-чески исключить возможность поломки слабого звена или режущего инструмента, получаемой в результате резкого (скачкообразного) изменения нагрузки из-за случайного колебания припуска, твердости детали или затупления инструмента. Управление упругими перемещениями путем регулирования продольной подачи обеспечивает стабилизацию размера динамической настройки, а следовательно, и стабилизацию нагрузки на режущий инструмент. При этом изменение в задающем устройстве уставки размера динамической настройки позволяет заранее предопределить наибольшую допускаемую нагрузку на режущий инструмент. Это обстоятельство позволяет по-новому подойти к вопросу 586 [c.586]

Регулировать скорость рабочего движения с помощью встроенного интерполятора путем изменения частоты задающего генератора или изменения скорости протягивания ленты в системах с групповым (на несколько станков) интерполятором можно таким образом, что при обработке детали будет сохраняться постоянной нагрузка на инструмент. Такой метод автоматического регулирования режима резания разработан в ЭНИМСе. Основой метода служит разработанная проф. д-ром техн. наук Б. С. Балакщиным и его сотрудниками теория управления упругими перемещениями системы СПИД. [c.171]

Второй путь заключается в том, что в процессе формообразования поверхностей детали в независимости от колебания припуска, твердости, затупления режущего инструмента и других факторов управление получаемым размером осуществляется посредством изменения размера статической настройки. Физическая сущность этого способа состоит в том, что установленный размер статической настройки Лс приравнивается к рабочему настроечному размеру Лр. Это условие обеспечивается системой автоматического управлени-я. Как только начинается процесс формообразования (т. е. появляется Лд), включается в работу САУ упругими перемещениями, задача которой состоит в обеспечении условия Лд = onst. Это означает, что за счет изменения Лс происходит компенсация приращений, порождаемых изменяющимся размером динамической настройки и его погрешностями, т. е. [c.359]

Для реализации системы управления использовались средства электроавтоматики, позволяющие получить требуемую точность работы при относительно небольших затратах на изготовление системы. Для измерения упругих перемещений системы СПИД в процессе обработки, а также малых перемещений рабочих органов в процессе настройки и перенастройки применяются дифференциальные индуктивные датчики БВ-844, которые с достаточной точностью обеспечивают стабильное измерение малых перемещений. Для автоматической связи баз станка, несущих обрабатываемую деталь, режущего инструмента и программоносителя ис- пользовано программное устройство, имеющееся на станке. В цепь программного устройства, управляющую перемещением консоли вверх при подводе упора к фрезе, введено параллельное управление от датчика Д2-1, фиксирующего момент касания упора с фрезой. Удор подвешен на плоских пружинах для исключения трения скольжения и повышения точности измерения при фиксировании момента соприкосновения-упора с фрезой. Для осуществления в процессе обработки регулирования рабочей подачи используется электропривод постоянного тока с управлением от электромашин-ного усилителя ЭМУ 12А. В качестве исполнительного двигателя используется двигатель постоянного тока ПН-5 с параллельным возбуждением. Часть элементов ЭС1, ЭС2, Д2-1 и др.) схемы управления используются на различных этапах цикла перенастройки с целью сокращения их общего количества и тем самым упрощения схемы. [c.371]

Следует заметить, что проведенные обширные исследования [36] в области управления упругими перемещениями системы СПИД с использованием автоматических систем, когда параметры процесса резания постоянно меняются в процессе обработки деталей, ставят перед специалистами по резанию металлов новые задачи по исследованию стойкости режущего инструмента, физической сущности процесса резания, влиянию постоянно меняющихся регулирующих параметров на процесс стружкообразования и т. д. Важность таких исследований подтверждается хотя бы тем положением, что автоматическое управление процессом позволило повысить стойкость инструмента, существенно сократить его поломки, уменьшить прижоги при шлифовании и т. д. Следует ожидать, что некоторые, так или иначе установившиеся концеп-26 п/р. в. с. Балакшина - 401 [c.401]

Станки, оснащенные САУ упругими перемещениями путем изменения размера статической настройки. Токарно-винторезный станок 1А616, оснащенный САУ [36]. Система автоматического управления предназначена для компенсации величины относительного упругого перемещения резца и обрабатываемой детали путем внесения поправки в размер статической настройки с целью повышения точности и производительности токарной обработки. Блок-схема САУ (ее подробное описание при- Ведено в гл. 3) содержит динамометрический резцедержатель (чертеж и описание которой приведены в гл. 3) с индуктивным датчиком, усилитель, сравнивающее устройство и исполнительный механизм. [c.527]

Токарный гидрокопировальный полуавтомат 1722 П, оснащенный САУ [37]. Система автоматического управления служит для компенсации отклонений упругих перемещений путем изменения размера статической настройки(см. рис. 3.11). При помощи динамометрического узла, состоящего из упругого резцедержателя 1 и индуктивного датчика 2, упирающегося в регулировочный винт 3, непрерывно измеряется величина упругого перемещения резца относительно оси детали. Электрический сигнал х от индуктивного датчика подается на схему сравнения СС, куда поступает также сигнал 2 от датчика 5 обратной связи, измеряющего приращение размера статической настройки, т. е. поднастроечное перемещение суппорта. В результате автоматического сравнивания сигналов 1 и 2 на усилитель поступает сигнал рассогласования Ыд, который усиливается до значения Ы4 и подается на исполнительный механизм, состоящий из электродвигателя 4 и механизма малых перемещений 5 суппорта. При этом малые перемещения передаются непосредственно на щуп 5 следящего золотника 7, минуя какие-либо промежуточные звенья. [c.532]

Универсально-фрезерный станок 6Н82, оснащенный САУ [36]. Система автоматического управления предназначена для компенсации отклонений упругих перемещений при торцовом фрезеровании деталей. На рис. 8.6 показана блок-схема САУ, состоящая из измерительного устройства, в которое входит два датчика и Да. контролирующих упругие перемещения, сравнивающего устройства СУ, усилителя и исполнительного механизма ИМ. Датчик крепится на хоботе станка, а его шток измеряет упругие перемещения шпиндельной группы станка, передаваемые посредством рычажной беззазорной системы 1 и диска 2, установленного на торце фрезы. Датчик Д тоже закреплен на хоботе станка,а его шток,упираясь в линейку 3, смонтированную на приспособлении, которое [c.533]

Токарно-винторезный станок 1А62, оснаш/енный САУ упругими перемещениями путем изменения жесткости системы СПИД [36 ]. Система автоматического управления предназначена для изменения при обточке детали величины относительного упругого перемещения резца и детали по длине прохода в соответствии с заданной программой. Описание основных узлов системы управления, ее работы и результаты испытаний приведены в гл. 3. Токарно-винторезный станок, оснащенный САУ, при обработке деталей с равномерным припуском надежно обеспечивает точность геометрической формы в продольном сечении за один проход в пределах 0,01 — [c.535]

Токарно-винторезный станок, оснащенный САУ упругими перемещениями путем изжнения геометрии резания [37 ]. Система автоматического управления предназначена для повышения точности диаметральных размеров в партии деталей и геометрической формы в продольном сечении. Как следует из приведенной на рис. 8.7 блок-схемы, во время обработки датчиком 1 непрерывно контролируется упругое перемещение пиноли относительно корпуса задней бабки. Электрический сигнал через усилитель 2 поступает на сравнивающее устройство 3, где алгебраически суммируется с сигналом, поступающим с программного устройства 4. Результирующий сигнал от сравнивающего устройства поступает. на исполнительный механизм 5, осуществляющий поворот резца 6 вокруг оси, проходящей через его вершину. Поскольку измеряемое упругое перемещение пиноли вызвано действием на пиноль реакции от силы резания, то для определения упругого перемещения в обрабатываемом сечении детали необходимо пересчитать полученную величину. Эту функцию выполняет программное устройство 4. Одновременно программное устройство посредством заложенной в нем программы изменяет сигнал с целью компенсации изменения величины упругого перемещения по длине детали, обусловленного собственными деформациями детали и разной жесткостью передней и задней бабок станка, а также действием других систематических факторов, вызывающих отклонение диаметрального размера. [c.535]

Внутришлифовальный станок ЗА240 с САУ. При внутреннем шлифовании методом продольных проходов наблюдается значительная погрешность геометрической формы отверстия в продольном сечении. Эта погрешность объясняется значительным колебанием упругого перемещения из-за колебания радиальной силы при входе и выходе круга из отверстия и малой жесткости системы СПИД. Система автоматического управления предназначена стабилизировать величину радиальной силы Рг путем регулирования продольной подачи с целью повышения точности и производительности обработки. Динамометрическое устройство для измерения величины Р показано на рис. 8.16. Под действием силы возникающее упругое перемещение шпинделя 1, сидящего в упругой подвеске, измеряется индуктивным датчиком 2. Упругая подвеска выполнена в виде двух пар колец 5 и В каждой паре кольца соединены между собой симметрично расположенными упругими перемычками. Кольцо большого диаметра закреплено в отверстии шлифовальной бабки 5, второе кольцо устанавливается на шпиндель. На втором кольце имеется хвостовик с периодически расположенными продольными разрезами, заканчивающимися отверстиями. Продольные разрезы с отверстиями делят конический хвостовик на ряд легко, деформируемых в радиальном направлении секторов. При навинчивании гайки секторы конического хвостовика равномерно деформируются, обеспечивая определенную величину затяжки меньшего кольца на фартуке. Вращение на шпиндель передается через разгруженный шкив 6, сидящий на подшипниках фланцевой втулки 7. Фланцевая втулка закреплена на кронштейне 8, расположенном на шлифовальном суппорте. Таким образом, усилие натяжения ремня воспринимается суппортом и не деформирует стакан шпинделя. На шпиндель передается только крутящий момент при помощи муфты 9. [c.542]

Система адаптивного управления для тбкарно-копировальнбго станка 1Б-732. Токарный гидрокопировальный станок 15-732 предназначен главным образом для тяжелых токарных работ. На нем могут обрабатываться в центрах методом копирования ступенчатые валы диаметром до 320 мм и длиной до 2000 мм, различные гильзы, трубы и другие детали типа тел вращения. Станок оснащен основным копировальным суппортом, с помощью которого производится обточка детали по контуру, и одним или двумя подрезными суппортами, предназначенными для подрезания канавок. Копировальный суппорт станка имеет программное устройство, обеспечивающее возможность многопроходной обработки ступенчатых валов в автоматическом цикле. При этом частота вращения шпинделя и величина продольной подачи суппорта могут автоматически дискретно меняться. В условиях тяжелых токарных работ, производимых на станке 1Б-732, когда составляющая Рг значительно превышает Ру и Рх, в качестве регулируемой величины для управления упругими перемещениями может быть выбрана главная (тангенциальная) составляющая силы резания Рг, определяемая путем измерения потребляемой мощности. Эффективная мощность резания [c.590]

Исследование целесообразности управления в пространстве относительным положением режущего инструмента и баз станка было проведено на вертикально-фрезерном станке 6А12П при обработке детали по схеме, показанной на рис. 9.3. Для доказательства целесообразности и эффективности предлагаемого пути управления необходимо было установить в погрешностях детали долю погрешностей обработки, вызванную пространственными перемещениями и поворотами фрезы относительно стола. В связи с этим необходимо было выделить погрешности, образуемые поворотами и перемещениями фрезы относительно стола станка, оценить участие поворота в образовании этих погрешностей, а также определить состав факторов (упругих перемещений, геометрической -неточности станка, температурных деформаций системы СПИД и т. д.), которые должна охватить система автоматического управления относительным положением фрезы и стола станка. [c.643]

Результаты исследования служат доказательством эффективности и целесообразности управления положением фрезы относительно стола в пространстве с целью повышения трех показателей точности деталей (расстояния, поворота и формы) с охватом действия упругих перемещений, геометрической неточности и температурных деформаций станка. Для реализации предлагаемого спосЬба повышения точности обработки деталей сразу по трем показателям необходимы разработка и оснащений вертикальнофрезерных станков системами автоматического управления (САУ). В качестве регулируемых параметров САУ требуется использовать характеристики положения систем координат, построенных на режущих кромках фрезы и рабочей поверхности стола. [c.648]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...