Статическая характеристика системы автоматического управления

Что же такое самонастраивающаяся система Это система автоматического управления, в которой к основному контуру управления добавлен контур самонастройки. Последний позволяет в процессе выполнения основной задачи изменять характеристики системы для компенсации действующих на нее возмущений. Например, в основном контуре может осуществляться управление по отклонению коэффициента усиления от заданного значения, а в контуре самонастройки — по отклонению установившейся, или статической погрешности от требуемой. [c.129]

Магнитный усилитель в релейном режиме. С увеличением коэффициента Кос растет крутизна статической характеристики усилителя. При Кос 1 в характеристике усилителя появляются отрицательный наклон и петля, характерные для устройств релейного действия. МУ с глубокой положительной ОС (Кос > ) работающий в релейном режиме, принято называть бесконтактным магнитным реле (БМР). БМР обладает всеми достоинствами МУ и широко применяется в технике автоматизации различных объектов. В тепловозах БМР применяется в системе автоматического управления ступенями ослабления возбуждения тяговых двигателей (реле переходов) и в системе автоматики гидропередачи. Принципиально БМР может быть выполнено как е внешней обратной связью (см, рис. 141,6), так и со смешанной (см. рис. 141, г). [c.168]

Программа и объем рассматриваемых опытов зависят от особенностей оборудования и системы автоматического управления. В наиболее полном случае программа работ охватывает снятие статических и динамических характеристик котла и собственно испытания в режиме сброса нагрузки. При этом согласно [69] техническими условиями на выполнение технологических защит энергоблоков предусматриваются следующие варианты технологии перевода энергоблоков на нагрузку собственных нужд [c.100]

Программа и объем рассматриваемых испытаний определяются особенностями оборудования и состоянием системы автоматического управления. В наиболее полном случае в программу испытаний входят два этапа работ снятие статических и динамических характеристик котлоагрегата в широком диапазоне нагрузок и собственно испытания установки в режиме сброса нагрузки. [c.82]

В учебнике рассмотрена теория автоматического управления двигательными установками с ракетными двигателями, работающими на жидком, твердом и ядерном топливах, описаны системы автоматического регулирования таких двигателей, изложены методы расчета статических и динамических характеристик систем автоматического управления РД и дан анализ динамических характеристик отдельных звеньев систем. [c.223]

Задачи расчета и исследования переходных процессов возникают также в связи с автоматизацией установок. Для проектирования систем автоматического управления выпарных установок, их наладки и эксплуатации нужны данные о статических и динамических свойствах этих объектов. Необходимо проектировать объекты так, чтобы они обладали свойствами самоуправляемости, хорошей регулируемости и обладали соответствующими статическими и динамическими характеристиками, облегчающими задачу осуществления регулирования и создания современной системы управления. [c.10]

Продольная и поперечная скорости вертолета на режиме висе-ния изменяются путем создания моментов по тангажу и крену относительно центра масс вертолета, что представляет собой более трудную задачу. Летчик, воздействуя на рычаги управления, непосредственно изменяет углы тангажа или крена, в результате чего возникают продольная или поперечная сила, а затем и желаемое изменение скорости вертолета. Между силами и моментами, порождаемыми управляющими воздействиями, обычно имеется существенная взаимосвязь, так что любое управляющее воздействие для создания нужного момента требует некоторых компенсирующих воздействий по другим осям. Вертолет без системы автоматического повышения устойчивости не обладает ни статической, ни динамической устойчивостью, особенно на режиме висения. Поэтому сам летчик должен осуществлять управляющие обратные связи для стабилизации вертолета, что требует от него постоянного внимания. Использование автоматических систем для улучшения характеристик устойчивости и управляемости вертолета всегда желательно, а для ряда его применений — существенно важно, но такие системы увеличивают стоимость и усложняют конструкцию вертолета. [c.700]

На современных тепловозах широко используются автоматические системы управления. Для проектирования и исследования электрического оборудования тепловоза необходимо знать основы автоматики и принципы автоматического регулирования и управления [14,25]. Естественные статические характеристики звеньев энергетической цепи не соответствуют требованиям тяги. Следовательно, необходимо изменять параметры энергетической цепи или ее выходные координаты таким образом, чтобы их взаимосвязь и взаимодействие обеспечивали требуемую тяговую характеристику локомотива = /(и). Подлежат регулированию и вспомогательные агрегаты тепловоза. Элементы энергетической цепи, вспомогательные агрегаты локомотива нуждаются в автоматической защите. [c.6]

Элементы и системы автоматического регулирования могут иметь статические характеристики и с другими видами нелинейностей некоторые из них дополнительно будут обсуждаться в гл. VII и при изучении характеристик гидравлических и пневматических систем управления в части второй. [c.27]

Автоматическое регулирование следящих систем осуществляется сравнением действительного и требуемого расхода жидкости при помощи управления с замкнутой обратной связью. Тип привода и параметры замкнутой следящей системы должны выбираться с учетом статических и динамических характеристик привода и условий его работы. [c.453]

Датчик служит для первичного преобразования линейной или угловой величины в иную, например электрическую, величину, удобную для управления исполнительными элементами. Датчик — это важнейший орган автоматической системы контроля, определяющий не только метод контроля, но и погрешность измерения, порог чувствительности, измерительное усилие, пределы измерений и другие важнейшие характеристики всей системы. Основными требованиями к датчикам являются высокая точность, или чувствительность, стабильность точности измерения, долговечность и надежность в работе, небольшие размеры и масса, малое измерительное усилие и его постоянство в пределах рабочего хода измерительного наконечника, малая чувствительность к вибрациям и ускорениям и достаточно большие пределы измерений. Кроме того, датчик должен обеспечивать возможность визуального отсчета измеряемой величины, воз.можность работы в статическом и динамическом режимах, должен обладать небольшой инерционностью. Степень соответствия всем перечисленным требованиям определяется величиной [c.444]

В зависимости от своего назначения преобразователи могут существенно отличаться как по статическим, так и по динамическим характеристикам. Преобразователи, которые используются в автоматических системах промышленного назначения, имеют обычно более низкие собственные частоты (100—200 Гц), чем преобразователи систем управления летательными аппаратами, которых собственные частоты могут достигать 500—700 Гц [13]. [c.363]

Статическая характеристика системы автоматического управления 15 Ствол детонащюнной установки 429 Стол для машинной резки 320 [c.490]

Котлостроительные заводы обязаны в ближайшие годы включать в состав технической документации на поставляемые парогенераторы данные о динамических характеристиках блока и работе системы автоматического регулирования в основных режимах. Практически это означает, что динамические ясследования и расчеты, представляющие информацию об ожидаемом поведении той или иной конструкции объекта и системы управления в нестационарных режимах, будут проводиться в таком же массовом порядке, что и статические конструкторские и поверочные расчеты парогенераторов. [c.63]

Система возбуждения СГ включает в себя БУВ — блок управления возбуждения (тиристорами) УВВ — управляемый выпрямитель возбуждения (тиристорный мост), нагрузкой которого является обмотка возбуждения тягового синхронного генератора ОВГ СВ — синхронный возбудитель и СУ — селективный узел, в котором формируется управляюший импульс в зависимости от тока и напряжения генератора СГ, частоты врашения вала дизеля п и сигнала от индуктивного датчика ИД. Блок управления в свою очередь состоит из П — статического преобразователя МУ — магнитного усилителя с внутренней обратной связью, выполняющего роль фазосдвигающего устройства БГ1, БГ2— двух блокинг-генераторов, вырабатывающих управляющие импульсы для тиристоров. Чтобы синхронный генератор имел требуемую внешнюю характеристику, должно автоматически изменяться по определенному закону его возбуждение. [c.197]

Наиболее важным функциональным элементом системы на рис. 8.1 является бустер как исполнительное устройство системы ручного и автоматического управления полетом. Его надежность шределяет без-агказную работу обеих систем, а статические и динамические характеристики - точность и устойчивость. [c.182]

Системы управления процессами обработки по измерительной гнформации предназначены для управления основным движением формообразования поверхности и корректирующими движениями. Управление основным движением осуществляется путем формирования команд на переключение с одного режима обработки на другой и на прекращение обработки, В табл, 4 приведены основные характеристики типовых приборов активного контроля, предназначенных для управления шлифовальными станками. Все эти приборы автоматически измеряют отклонение размера в процессе обработки. Предел допусти-, ой погрешности Д и нестабильность срабатывания команд 8 (табл. 4) являются характеристиками статической точности прибора, определенными вне станка. Точность управления приборами активного конт- [c.73]

Значение максимальной амплитуды частотной характеристики замкнутой системы, которая обычно обозначается Мрез, может быть использовано в качестве критерия работы системы. Большие значения Мрез означают, что в случае синусоидального входного сигнала на частотах, близких к резонансным, ошибки будут большими и, что более существенно, в переходном процессе будет иметь место значительное перерегулирование. При синтезе следящих систем рекомендуемое значение Л1рез= = 1,4 0,2 [Л. 1], что соответствует коэффициенту демпфирования для простой системы второго порядка, равному 0,4. Рекомендуемое значение коэффициента усиления регулятора в случае автоматического регулирования производственных процессов лежит ближе к максимальному значению. Наиболее характерны значения Л рез=2- -3. Для системы, рассмотренной в примере 7-1, желаемый переходный процесс может быть получен цри значении статического коэффициента усиления К=6 (/ макс = 12,7). При этом декремент затухания равен примерно 0,25, что соответствует значению коэффициента демпфирования 0,2—0,25. Для получения значения Мрез=1,4, требуется коэффициент усиления К—3,5, что составляет только А максимального значения. То что рекомендации по выбору /Ирез для следящих систем и для систем автоматического регулирования не совпадают, не должно вызывать удивления. При управлении машиной или ракетой большое перерегулирование может оказаться недопустимым, однако при регулировании большинства процессов в химической промышленности интеграл ошибки является более существенным критерием, чем максимальное отклонение. [c.188]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...