Следящая система автоматического управления

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.79]

Широкое применение во фрезерных и других станках нашли электрические следящие системы автоматического управления. [c.233]

С целью уменьшения погрешностей профилирования выясним возможность применения в станке следящей системы автоматического управления. Для этого вначале рассмотрим методы образования циклических кривых и выберем такой метод, который реализуется наиболее простой кинематической схемой и конструкцией станка. Затем исследуем наиболее важные ошибки выбранной кинематической цепи и определим способ уменьшения их. [c.81]

Дифференциальные механизмы широко применяются в вычислительных машинах, следящих системах автоматического управления и в других приборах. [c.243]

Кроме того, дифференциалы щироко применяются в приводах и механизмах настройки станков, в разливочных, подъемнотранспортных и вязальных машинах, в следящих системах автоматического управления и многих других машинах, приводах управлений и приборах. Они применяются как отдельные механизмы и в составе различных сложных устройств. [c.67]

В зависимости от способа формирования команд управления и подачи их в узел управления можно назвать следующие системы автоматического управления (САУ) а) командная б) путевая в) следящая г) система управления с активным контролем д) система программного управления. [c.73]

Рассмотренное устройство представляет собой следящую систему автоматического управления, поддерживающую постоянный зазор между измерительным соплом и контролируемой поверхностью. Точность действия этой системы будет зависеть. [c.119]

Внедрение автоматики во все области промышленности вызвало бурное распространение и развитие электрогидравлических сервомеханизмов. В настоящее время в системах автоматического управления используются разнообразные по принципу действия, конструкции и характеристика.м электрогидравлические сервомеханизмы, которые, как и гидравлические следящие приводы (см. главу I), можно классифицировать по ряду основных признаков [c.309]

За последние годы гидравлический привод с объемным управлением стал применяться и в системах автоматического управления машинами, в частности, в следящих системах металлорежущих станков. [c.495]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД КАК ЭЛЕМЕНТ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.18]

В системе автоматического управления широкое применение, особенно в исполнительной части, находит гидравлический следящий привод. [c.18]

Гидроусилители известны около столетия, но лишь в послед-, иие годы они начали широко применяться в технике. Гидроусилители с электрическим и механическим приводом широко используются в системах автоматического управления машин, особенно в следящих системах. В частности, они применяются для регулирования скорости станков и прессов, для стабилизации хода судов, управления артиллерийским огнем, самолетами, ракетами и др. [c.56]

В следящих системах, особенно в системах автоматического управления, широко применяют устройства типа сопло — заслонка (фиг. 300, а). На входе в сопло установлен дроссель (жиклер) / постоянного сопротивления и на выходе — регулируемый дроссель в виде подвижной заслонки 2, с помощью которой можно больше или меньше перекрывать выходные отверстия сопла 3, регулируя тем самым расход жидкости из сопла, а следовательно, регулируя давление в камере соединенной с исполнительным [c.434]

При оптимальном проектировании поиск конструктивных и настроечных параметров механизмов и узлов выполняется с помощью анализа целевой функции. Однако в тех случаях, когда удается связать показатели качества проектируемых механизмов с их конструктивными параметрами, используются инженерные методики параметрического синтеза конструкций. Рассмотрим пример параметрического синтеза следящих приводов подач рабочих органов станков и роботов с ЧПУ (см. рис. 81). Задача параметрического синтеза системы автоматического управления заключается в определении параметров корректирующих фильтров, обеспечивающих заданное качество системы управления. [c.183]

Данная работа состоит из двух частей. В первой части рассматривается система автоматического управления по пути с помощью установки ограничителей хода, а во второй — с помощью следящей системы (копирного устройства), работающей от гидропривода. [c.149]

Точное определение мощности привода подач имеет особо важное значение при независимом приводе подач, особенно в следящих системах и системах автоматического управления, когда размеры элементов привода и самого двигателя существенно сказываются на динамических качествах системы. [c.137]

При профилировании с использованием вычислительных устройств в системе автоматического управления возникают погрешности, также связанные с работой следящей системы. [c.159]

Релейные системы автоматического управления широко используются при решении самых разнообразных технических задач. Простота, компактность и высокий к. п. д. релейных усилителей делает желательным использование их и в следящих системах. Теория и практика показывают, что на основе релейных методов управления можно создать системы с весьма высокими динамическими свойствами. [c.3]

Данная гидрокопировальная следящая система может применяться в различных системах автоматического управления. [c.15]

По характеру взаимосвязей отдельных элементов все гидравлические автоматические системы можно подразделить на следующие группы системы автоматического управления, следящие системы и системы автоматического регулирования. [c.47]

В остальном работа системы автоматического управления по этой схеме аналогична приведенной на рис. 382. Сравнительно малое количество электрических элементов позволило значительно уменьшить размеры аппаратурного шкафа. Указанная система управления может с успехом применяться для автоматизации работы однокамерных пневмотранспортных установок, где нет необходимости в следящей системе. [c.666]

Устройства автоматического управления сочетают в себе командные устройства, задающие программу действия, и воспринимающие устройства. В качестве последних могут быть как непосредственно приводные механизмы, так и следящие системы автоматического регулирования. [c.245]

Если с помощью системы автоматического управления производится корректирование положения режущего инструмента относительно обрабатываемой заготовки и корректирование командных управляющих системой сигналов во время изготовления детали, то такая система называется следящей системой управления. [c.97]

Для прямолинейных резов используют только один электродвигатель механизма координатных перемещений. Профильные же вырезки выполняют по копиру, непосредственно с чертежа либо с использованием числового и других программных управлений. В первом случае копировальная следящая система автоматически обводит проволоку по профилю изолированного посредством прокладки 8 накладного копира 6, закрепленного на ЭЗ механически илп на клею. Проволока одновременно служит ЭИ и щупом, задающим перемещение ЭЗ. Для вырезания непосредственно с чертежа сконструированы станки, имеющие фотокопировальную головку известны также станки, которые снабжены устройствами для числового управления движением ЭЗ по программе, задаваемой на бумажной перфоленте. [c.152]

САР подразделяются на 1) системы автоматической стабилизации, в которых задающее воздействие Х(, постоянно 2) системы программного управления, у которых задающее воздействие Xq изменяется по определенному закону, заданному в виде функции времени или какого-либо параметра, характеризующего работу САУ. При этом система работает в следящем режиме, так как регулятор автоматически работает на уничтожение рассогласования (разности сигналов Ха = Х2 — Хо фактического и задаваемого значения регулируемого параметра на объекте). Применяются и другие виды САУ [60]. [c.396]

Основным элементом следящей системы является гидроусилитель, позволяющий усилить входной сигнал до уровня, необходимого для силового воздействия на орган управления рабочей машины. Гидроусилители широко применяются также в системах регулирования. Поэтому при описании гидроусилителей будут приведены сведения о применении гидроусилителей в системах автоматического регулирования. [c.152]

Первый низший) уровень формирует управление приводами. Программа управления на этом уровне задает значения каждой обобщенной координаты манипулятора. Задачи построения системы управления первого уровня решаются обычными методами теории автоматического управления. В зависимости от требований, предъявляемых к точности выполнения заданных движений, используется или следящий привод, или привод с жесткой программой, определяемой размерами управляющего устройства. Примером такого устройства может служить регулируемый дроссель объемного гидропривода, показанный на рис. 78. [c.561]

Управление движением электродов осуществляется с помощью следящей системы, которая включает гидроцилиндр 4, электродвигатель 7, шестерню 8, винтовую пару 9 и другие детали. Зазор а между заготовкой и электродом устанавливается упорами 5 я 6. Быстрый подвод и отвод электродов осуществляется по команде блока автоматического регулирования 10 гидроцилиндрами (на рисунке показан один из них — для правого электрода), а рабочая подача — электродвигателем 7 через зубчатую и винтовую передачи. Когда зазор достигает заданной величины, вырабатывается сигнал [c.164]

Для дальнейшего развития сварочной техники необходимо создание и широкое внедрение совершенных систем автоматического управления. В первую очередь здесь следует отметить исследования акад. Б. Е. Патона с группой сотрудников по программированию некоторых процессов контактной сварки, в частности по программированию времени образования сварной точки. Б 1962—1963 гг. были получены эффективные результаты по применению автоматического управления и регулирования при наплавке металлов, созданы новые автоматические установки со следящими системами и т. д. [c.137]

Системы автоматического цифрового управления по методам задания и сравнения величин перемещений ИО можно разделить на следующие группы 1) импульсные 2) с путевым контроллером 3) аналоговые 4) фазочувствительные. В свою очередь, импульсные системы могут быть суммирующими, следящими и шаговыми. [c.267]

Существуют две возможности использования человека в управлении машинами система с наблюдателем — таких систем большинство, например автоматическая линия. В этих системах работа непрерывная корректировка программы производится, как правило, при остановках система с оператором — в этих системах корректировка вносится по ходу работы, при этом имеются два типа взаимодействия оператора с машиной незамкнутая следящая система и замкнутая следящая система. [c.74]

Для уменьшения статической мультипликативной погрешности сейчас широко используются приборы с замкнутой схемой обратной связи, аналогичные следящим системам автоматического управления. Но глубокая отрицательная обратная связь уменьшает чувствительность прибора, ухудшает его селективные (избирательные) свойства, а для неэлектрических величин трудно реализуема. Поэтому с мультипликативными погрешностями, вызванными медленньрм изменением (например, старением) параметров элементов аналоговых схем, предложено бороться, реализуя в приборах поисковые и беспоисковые самонастраивающиеся системы. [c.128]

В системах автоматического управления широкое применение нашли быстродействующие следящие электрогидравличес-кие приводы, в которых золотник управляется высокочувствительным гидроусилителем сопло-заслонка. В основу такого при- [c.358]

В следящих системах, в частности в электрогидравлических двухступенчатых системах автоматического управления, применяют в качестве первой ступени усиления устройства типа сопло — заслонка (рис. 277), являющиеся по принципу действия регулируемым дросселем. Устройство состоит в основном из двух деталей — сопла 3, представляющего собой жиклер, и пластинки (заслонки) 2, укрепленной на достаточно большом плече, позволяющем считать перемещения ее относительно сопла поступательными. С помощью заслонки можно перекрывать выходное отверстие сопла 8, регулируя тем самым расход жидкости из него, а следовательно регулируя давление в камере 4, соединенной и исполнительным гидравлическим двигателем 5. Для этого на входе в сопло установлен щшсмль 1 постоянного сопротивления. [c.469]

Токарный гидрокопировальный полуавтомат 1722 П, оснащенный САУ [37]. Система автоматического управления служит для компенсации отклонений упругих перемещений путем изменения размера статической настройки(см. рис. 3.11). При помощи динамометрического узла, состоящего из упругого резцедержателя 1 и индуктивного датчика 2, упирающегося в регулировочный винт 3, непрерывно измеряется величина упругого перемещения резца относительно оси детали. Электрический сигнал х от индуктивного датчика подается на схему сравнения СС, куда поступает также сигнал 2 от датчика 5 обратной связи, измеряющего приращение размера статической настройки, т. е. поднастроечное перемещение суппорта. В результате автоматического сравнивания сигналов 1 и 2 на усилитель поступает сигнал рассогласования Ыд, который усиливается до значения Ы4 и подается на исполнительный механизм, состоящий из электродвигателя 4 и механизма малых перемещений 5 суппорта. При этом малые перемещения передаются непосредственно на щуп 5 следящего золотника 7, минуя какие-либо промежуточные звенья. [c.532]

Правящий электрод крепится на шлифовальной бабке станка и состоит из механизмов перемещения и рабочего эяемента (РЭ). Механизмы перемещения обеспечивают подачу РЭ в направлении по нормали к рабочей поверхности круга и осцилляцию РЭ относительно этой поверхности. Механизм перемещения может быгь вьшолнен в виде упругого элемента (например, пружины), либо в виде электромеханического или гидравлического следящего привода. В последнем случае система автоматического управления (СА> поддерживает между кругом и РЭ межэлектродный зазор (МЭЗ), равный 0,01 - 0,03 мм. РЭ представляет собой быстросменную деталь из стали или чугуна, ширина которой равна высоте круга, а протяженность по дуге окружности -от 10 до 25 мм. Правящий электрод с упруго поджатым РЭ отличается конструктивной простотой, но требует частьгх смен РЗ и стабилизации усилия прижима, которое должно бьпъ равно 10 - 15 Н. [c.623]

ЭДСУ включает в себя электрические датчики положения (или усилия) ручки управления и параметров движения ЛА, электрическую проводку и электронные блоки системы автоматического управления, а также исполнительное устройство - рулевой электрогидравлический следящий привод (см. рис. 7.1, е). Одной из основных проблем при разработке ЭДСУ является обеспечение надежности ее работы не хуже надежности простой механической проводки. Степень безопасности полета для гражданской авиации опеределена вероятностью потери управления 2,3-10 за час полета, для боевых машин при использовании ЭДСУ в опасных режимах полета требования к ее надежности повышают -д [c.157]

Блок-схема системы управления в самом обш,ем виде (рис. 8, а) содержит запоминаюш ее устройство ЗУ, устройство управления УУ, несколько устройств привода УП— по количеству управляемых координат, а также устройство обучения УО. Устройство обучения вводится в систему управления при переключении ее на режим обучения. Тогда система автоматического управления превращается в следящую систему с ручным управлением, замыкаемую человеком-оператором. [c.29]

Детали этой группы могут быть изготовлены на копировальнофрезерных станках, полуавтоматических, автоматических, со следящими системами и программным управлением. Криволинейные каналы в деталях можно получать, например, электроискровой обработкой с применением специальных приспособлений. [c.202]

Наиболее полное и последовательное воплощение агрегатного принципа в регуляторостроении в 40-х и 50-х годах можно проследить на примере автоматизированного электропривода. Оптимальные по быстродействию и по среднеквадратичной ошибке системы управления были разработаны на основе результатов теоретических исследований. Были созданы автоматические компенсаторы, превосходящие по быстродействию все известные в то время компенсаторы такого класса (время полного перемещения измерительной системы 0,4 сек). Оптимальная система управления позволила решить задачу создания летучих ножниц для точного пореза переднего конца полосы на листопрокатных станах. Быстродействующие следящие системы для привода нажимных винтов позволили существенно сократить паузы между пропусками реверсивных прокатных станов и тем самым повысить их производительность. Работы в области средств управления автоматизированным электроприводом (начатые после 1945 г.) были посвящены исследованию общих проблем автоматизированного электропривода, принцинов и средств непрерывного управления электродвигателями постоянного тока управлению при помощи амплидинов и управляемых генераторов и исследованию их характеристик. [c.244]

В системах программного управления станков и автоматических линий широко используют следящие приводы подач — электрические или злектрогидравлические. Методика расчета этих приводов базируется на общей теории следящих систем. Задачей расчета является определение корректирующих устройств и обратных связей, которые обеспечивают желаемые динамические характеристики. Если расчет производится с помощью логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ), то желаемыми является амплитудная (со) и фазовая ф (ш) характеристики. В этом случае амплитудная ЛЧХ последовательного корректирующего устройства Lh (ю) определяется через2 -ж[( ) и амплитудно-частотную ЛЧХ неизменяемой части следящего привода L (со) [c.103]

В НИЛ Автоматического управления и контроля механических систем ТПИ был разработан, иопытан и применен в ИИС для исследования механических систем ряд программно-управляемых аналоговых блоков (БАПУ), которые не имеют перечисленных недостатков. Применение БАПУ облегчает синтез приборов и типизирует их структуру. Набор БАПУ составляется из аналоговых решающих элементов на операционных усилителях ОУПТ и следящих системах с использованием герметизированных реле, запоминающих конденсаторов, полупроводниковых диодов и т. д. [c.310]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...