Бортовые системы автоматического управления

Координация работы роботов и контроль за транспортировкой грузов возлагается на систему управления ГАП. Остальные функции, связанные с программируемой обработкой и транспортировкой грузов, выполняются бортовой системой автоматического управления, реализуемой на базе микроЭВМ или микропроцессоров. [c.193]

Бортовые системы автоматического управления [c.244]

На рис. В.1 представлена обобщенная структурная схема системы автоматического управления летательным аппаратом (ЛА), включающая в себя в качестве чувствительных элементов системы ориентации, навигации и бортовые гироскопические устройства, предназначенные для управления радиолокационными, телеметрическими, оптическими и тепловыми приборами наведения эти приборы и устройства в процессе наведения также формируют сигналы для автоматического управления ЛА. При этом базовыми элементами являются гироскопические стабилизаторы и приборы. [c.3]

Волоконно-оптические линии связи обходятся без дефицитных цветных материалов, имеют малые массы и размеры. Вот обычная система автоматического управления технологическим процессом на базе микропроцессора. В нее входят медные провода связи общей массой порядка 2 кг. Эти провода можно заменить световодом, изготовленным из одного грамма оптического стекла. Не правда ли, существенная экономия меди Вспомним, что бортовая система передачи информации от датчиков и индикаторов к ЭВМ имеет массу чуть более 5 т, причем масса комплекта кабелей как раз и равна 5 т, тогда как масса бортовой ЭВМ — примерно 25 кг. Общая масса оптических кабелей по крайней мере на порядок меньше, чем электрических. [c.88]

Все приборы расположены таким образом, чтобы обеспечить быстрое и удобное считывание их показаний. Каждый компонент оборудования дублирован, а некоторые системы, как например, система управления, имеют двойное дублирование. Основной режим управления полетом (и работы бортовых систем) - автоматический, однако предусмотрен и ручной [c.51]

В автоматических системах ориентации управление осуществляется по командам с Земли, либо от бортовых систем управления. [c.243]

В работах по подготовке и пуску PH Зенит на стартовом комплексе заняты пятьдесят операторов, включая руководителя работ. Все они размещаются в защищенном сооружении управления. Функции операторов заключаются в подготовке и включении систем дистанционного автоматического управления наземным оборудованием и бортовыми системами ракеты и в контроле за процессом подготовки по показаниям приборов и визуально - с помощью системы телевизионного наблюдения. [c.131]

В течение 1971-1973 гг. были проведены проектные изыскания и расчеты, направленные на уточнение концепции и состава многоцелевого комплекса, а также на улучшение летно-техниче-ских характеристик самолета. В частности, была уменьшена взлетная масса самолета с 230 т до 210 т, для обеспечения возможности базирования самолета на аэродромах I класса с бетонным покрытием. Были также расширены функции автоматической бортовой системы управления. [c.180]

Создание самолетов Ту-121 , Ту-123 и системы Ястреб заложило основы по аэродинамическим расчетам беспилотных самолетов с учетом законов автоматического управления, специфики проектирования и изготовления бортового оборудования и, прежде всего, по системам навигации и управления, технологии изготовления и отработки в производстве беспилотных летательных аппаратов, их испытаний и доводки. [c.232]

Инерциальная система управления применяется также в случае управляемого планирующего спуска в атмосфере (с подъемной силой), о котором подробнее будет говориться в 4 гл. 5 и 2 гл. 11. Акселерометры при этом измеряют негравитационные ускорения, происходящие от аэродинамических сил, или, что то же самое, измеряют коэффициенты перегрузки. Бортовое счетно-решающее устройство спускаемого аппарата сравнивает показания акселерометров с программными и автоматически выдает соответствующие указания органам управления. Последние поворачивают спускаемый аппарат таким образом, чтобы аэродинамическая сила приняла нужное направление, в результате чего выправляется траектория спуска [c.84]

Автоматическая станция "Зонд-1" (2.04.64) стартовала к Марсу с тяжелого спутника, выведенного на промежуточную орбиту. Затем к планете Марс стартовал "Зонд-2" (30.11.64) для дальнейшей отработки бортовых систем и проведения научных исследований. На этой станции впервые были установлены плазменные двигатели, использовавшиеся в качестве органов управления системы ориентации. [c.32]

Система сближения и стыковки Контакт устанавливала связь и определяла взаимное положение ЛК и ЛОК , управляя автоматической стыковкой. Во время стыковки пилот ЛОК находился в бытовом отсеке в скафандре и в случае необходимости мог вмешаться в ход стыковки, осуш ест-вив переход на ручное управление. При этом он мог использовать радиосистему поиска, иллюминатор в блистере, а также бортовую вычислительную машину. Затем пилот <ЛОК сбрасывал давление в бытовом отсеке и открывал боковой люк. Пилот ЛК выходил из лунной взлетной кабины <ЛК в открытый космос и осуш ествлял обратный переход по наружной поверхности через стыковочный узел и блок двигателей ориентации комплекса в бытовой отсек ЛОК . Пилот ЛОК в это время был готов прийти к нему на по-мош ь. Затем производилась герметизация бытового отсека, его наддув воздухом. [c.321]

Система управления Бураном основана на бортовом многомашинном комплексе и гиростабилизированных платформах. Она осуществляет как управление движением на всех участках полета, так и управление работой бортовых систем. Одной из основных проблем при ее проектировании была проблема создания и отработки математического обеспечения. Автономная система управления совместно с радиотехнической системой Вымпел разработки Всесоюзного научно-исследовательского института радиоаппаратуры, предназначенной для высокоточных измерений на борту навигационных параметров, обеспечивает спуск и автоматическую посадку, включая пробег по полосе до останова. Система контроля и диагностики, примененная здесь впервые на космических аппаратах как централизованная иерархическая система, построена на встроенных в системы средствах и на реализации алгоритмов контроля и диагностики в бортовом вычислительном комплексе. [c.467]

Новые самолеты гражданской авиации совершают свои глобальные полеты с помощью управляемых компьютерами автопилотов с системами инерциальной навигации. Посадка с помощью снабженных компьютерами радиолокационных систем стала повсеместной и сейчас начинают применяться всепогодные автоматические и посадочные системы. Пилот все меньше и меньше управляет самолетом автономно, рукояткой и педалями, используя в качестве обратной связи только свое зрение и приборы своего самолета. Все чаще и чаще он нажимает кнопки, чтобы изменить автоматически регулируемые параметры и получать генерируемые компьютером отображения. Все чаще и чаще, находясь над перегруженными аэропортами, пилот обнаруживает, что должен постоянно координировать свои действия с системой управления полетами, включающей другие самолеты с их пилотами, наземных диспетчеров и бортовые и наземные компьютеры. Электронные системы обеспечивают высокую скорость принятия решений и управления самолетом, позволяющую избежать столкновений. Конструкторы самолетов сейчас говорят, что задача пилота заключается в руководстве полетом. [c.388]

Бортовые системы автоматического управления (САУ, БСУ, АБСУ) предназначены для выполнения широкого круга задач, связанных со стабилизацией самолета относительно центра тяжести, стабилизацией высоты,- скорости, с автоматическим и полуавтоматическим заходом на посадку, для автоматического приведения самолета к режиму горизонтального полета, визуального указания углов крена, тангажа, курса и положения самолета относительно заданной высоты и заданной линии пути, обеспечения выхода самолета в определенную точку земной поверхности. Так же как и автопилоты, эти системы имеют электрические связи с другими пилотажными и навигационными системами. В комплект систем САУ, как правило, входят бортовые цифровые вычислительные машины (БЦВМ). [c.244]

На базе удачной конструкции созданного фирмой ЗААВ в 60-х годах тактического истребителя AJ-37 Вигген было разработано целое семейство учебных и боевых самолетов истребитель-перехватчик JA-37, учебно-тренировочный самолет 5К-37, разведывательные самолеты 5Р-37 и 5Н-37. Все эти самолеты имеют примерно одинаковое основное бортовое радиоэлектронное оборудование, состав которого в каждом конкретном случае несколько изменен в соответствии с предназначением самолета. В состав бортового электронного оборудования входят РЛС поиска и прицеливания, система автоматического управления полетом, навигационная система, индикатор вертикальной обстановки с отображением информации на лобовом стекле кабины летчика, радиовысотомер, система предупреждения об облучении самолета сигналами РЛС. С помощью бортовой цифровой ЭВМ главные электронные системы объединены в единый комплекс. Эта ЭВМ позволяет решать различные задачи, в том [c.63]

Бортовое электронное оборудование самолета также модернизировано, в частности — установлена новая пилотажно-навигационная система Купол -3-7бМФ, система автоматического управления САУ-76С и бортовая система контроля БАСК-124, аналогичная той, которая используется на самолете Ан-124 Руслан . [c.325]

Теперь рассмотрим, что же такое современная бортовая навигационная система. Развитие навигационной техники, авиационной и космической, показало, что среди систем автоматического управления движением объектов важное значение имеют автономные системы управления, среди которых наибольшее развитие получили инерциальные системы. В инерциальных системах для счисления пути используются датчики первичной информации о движении объекта и счетно-решающие или вычислительные устройства, а в последнее время — бортовые вычислительные машины. Основная первичная информация снимается с датчиков линейных ускорений, называемых акселерометрами. Они дают информацию о характеристиках движения центра масс объекта в инер-циальном пространстве. Но этих данных для управления движением недостаточно. Необходима информация о вращении объекта относительно центра масс. Для этого используются гироскопические устройства. Информация поступает в бортовые ЭВМ (БЭВМ), где вырабатывается сигнал управления, обеспечивающий нужную траекторию полета, а с него —на органы управления полетом либо на двигательную установку или соответствующие рули (газовые или аэродинамические). Исторически сложилось так, что в первых инерциальных системах имелась стабилизированная платформа, которая вначале выставлялась относительно какой-либо системы координат. Наиболее совершенные платформы были оснащены трехосными гироскопическими стабилизаторами. Однако инерциальные системы с гиростабилизированной платформой имеют ряд существенных недостатков. К ним [c.159]

Курсо-глиссадная система посадки СП-50М является дальнейшей модернизацией системы СП-50 и имеет курсовые (КРМ-2М) и глиссадные (ГРМ-2М) радиомаяки с более совершенной системой автоматической стабилизации курсовой линии и глиссады (точность 0,15°). Применение в КРМ-2М параболической антенны позволяет бортовой системе управления (например, БСУ-ЗП) более точно определять положение курсовой линии. [c.403]

Другая система ВАСЕ предназначена для проверки бортовой аппаратуры радионавигации, РЭБ и автоматического управления полетом самолетов А-б Интрудер , А-5С Виджилент и других. [c.318]

Предстартовая подготовка ракеты-посителя Satum V с кораблем Apollo-17 проходила нормально до начала автоматического предстартового цикла. Переключение на автоматику осуществляется в ТО минус 190 сек (где ТО - расчетное время старта). В ходе автоматического цикла наземная вычислительная машина не вьщала команды на наддув кислородного бака третьей ступени. Оператором вручную была послана команда для наддува бака, но вычислительная машина не зарегистрировала наддува. В результате сработала система автоматической блокировки, прекратившая дальнейшие операции за 30 сек до расчетного времени старта. Астронавты, как положено по инструкции, немедленно выключили бортовые пиротехнические устройства. Центр управления полетом и специалисты различных служб начали искать способ ввести в вычислительную машину информацию о наддуве бака. [c.201]

Следующим шагом в развитии бортового оборудования военных самолетов должно было стать внедрение интегрированных прицельно-навигационных систем. Их прямой предшественницей была комплексная система КСБ сверхзвукового бомбардировщика М-50. Но прекращение работ по этому многообещающему самолету не позволило закончить испытания его оборудования. Тогда в 1961 году заводы № 240 в Москве и 473 в Киеве совместно с ЛИИ провели переоборудование самолетов Ил-18 и Ан-12, на которых были смонтированы первые отечественные пилотажно-навигационные комплексы на базе ЭВМ Полет , наследники системы КСБ. Бортовая вычислительная машина типа НВ обрабатывала информацию, получаемую от целого ряда подсистем — ближней и дальней радионавигации, радиокомпаса, РЛС, доплеров-ского измерителя скорости и сноса, системы воздушных сигналов, точной курсовой системы ТКС и т.д. Результаты выводились на индикаторы штуфма-на и летчика, а также передавались в виде команд в систему автоматического управления. Система Полет была внедрена на большинстве советских тяжелых самолетов, в том числе и на Ан-12. Ее появление дало мощный импульс дальнейшему развитию авиационной электроники, причем не только АЛЯ неманевренных самолетов, но и для истребителей. [c.29]

Как правило, в указанных системах управления используют сравнительно маломощные электромаг питы с максимальной силой тока нагрузки, не превышающей 1 А (при номинальном напряже пни бортовой сети 12 В). Для управления такими электромагни тами может быть рекомендована система автоматического поддер жания силы тока с так называемым режимом непрерывн ого регу лирования. При таком режиме практически отсутствуют пульсации силы тока в цепи нагрузки, но в силовом регулирующем элементе (выходном транзисторе) рассеивается значительная мощность [c.63]

После некоторого перерыва, 2 апреля 1963 г. состоялся запуск четвертой автоматической межпланетной станции Луна-4 . Затемвмае — декабре1965 г. последовали запуски новой серии автоматических межпланетных станций Луна-5 — Луна-8 , на которых в натурных условиях проверялись и отрабатывались системы астронавигации и радиоконтроля траектории полета, бортовой радиоаппаратуры, приборов автономного управления и пр. 31 января 1966 г. был произведен запуск автоматической станции Луна-9 (рис. 133) весом 1583 кг [c.431]

Одним из важных элементов адаптивного РТК является транспортный робот МП-14Т с бортовым электромеханическим манипулятором ПРЭМ-5. Его технические характеристики описаны в гл. 6. Здесь отметим только, что этот робот имеет оптико-электронное устройство самонаведения на трассу в виде светоотражающей полосы. Система управления робота построена по модульному принципу на базе микроЭВМ Электроника-60 . Она включает подсистему контроля и диагностики неисправностей, предназначенную для обеспечения безотказной работы и эксплуатационной надежности РТК. При возникновении серьезных неисправностей, столкновении с препятствиями или сходе с трассы происходит автоматическая остановка робота с одновременным включением звуковой и световой сигнализации. [c.312]

На рис. 4.3.8 приведена схема транспортной системы РТК состоящей из ПР мод. П-ТПР-50-030 3, трассы 2 с системой управления 4 со стрелками 1, накопителя 5, складов 6, датчика, подающих и приемных устройств для полос, карт и штучных заготовок, устройства управления транспортной системы и ЭВМ. ПР мод. МП-14Т, МП-15Т разработаны в ЦНИИ РТК для систем межоперащ -онного транспорта для десяти контейнеров массой 20 кг ПР состоит из подвижной грузовой платформы на четырехколесном шасси, автоматического манипулятора и бортовой мини-ЭВМ типа "Электроника-60". Конструкция ПР модульная, рассчитанная на несколько модификаций. [c.686]

РЛС самолета A-6F с антенной, имеющей режим синтезированной апертуры. Так, антенна РЛС самолета A-6F имеет геометрическую апертуру 914 мм. В режиме синтезирования она может быть увеличена в 100 раз. Такая РЛС позволит обнаруживать наземные, морские и воздушные цели на дальностях в 2 раза больших, чем это возможно на современных РЛС. При этом увеличивается примерно в 10 раз устойчивость против постановки помех. Эта РЛС сохранит возможность полета самолета в режиме следования рельефу местности. На специальном индикаторе рельеф местности будет отображаться в трех измерениях, т. е. пространственно. Самолет будет оборудован цифровой автоматической системой управления полетом, новой инер-циальной навигационной системой. Управлять оборудованием планируется с помощью двух бортовых усовершенствованных ЭВМ и аппаратуры отображения. Вся аппаратура сопрягается между собой посредством системы распределения цифровых данных по единой шине. [c.115]

Одной из важнейших функциональных подсистем АСУЖТ является автоматизированная система управления локомотивным хозяйством (АСУТ). Эта система анализирует результаты эксплуатационной работы подразделений локомотивного хозяйства, обеспечивает централизованный учет локомотивного парка по его состоянию и использованию, планирует работу локомотивов и локомотивных бригад, техническое обслуживание и ремонт электровозов и тепловозов. Для получения информации о техническом состоянии локомотивов по данным датчиков бортовых и стационарных диагностических устройств автоматически проверяются и регистрируются на машинных носителях информации значения основных характеристик оборудования тяговых единиц. [c.238]

Система управления Бурана после отделения его от центрального блока PH Энергия выводит корабль на заданную орбиту, полностью обеспечивает орбитальный полет корабля, в том числе осуществляет ориентацию и стабилизацию корабля, управляет процессом сближения его и стыковки с другими космическими объектами, обеспечивает работу бортовых манипуляторов, осуществляет контроль за работой всех бортовых систем планера корабля и его двигательной установки, управляет процессом сбора информации и передачи ее на Землю, наконец, осуществляет перевод корабля на траекторию спуска, управляет процессами спуска, предпосадочного маневрирования, захода на посадку, вывода корабля на глиссаду посадки и самой посадкой, включая процессы выравнивания, касания, пробега, торможения, остановки и самовыключения. Первый полет Бурана в автоматическом беспилотном режиме состоялся в ноябре 1988 года. [c.53]

Экипаж имел возможность управлять ракетой-носителем Satum V в случае неисправности инерциальной платформы основной системы управления и навигации приборного отсека. На участке работы ступени S-1 экипаж мог переключить управление ракетой-но сите л ем с системы управления приборного отсека на систему управления и навигации, действующую из командного отсека При отказе автоматической системы во время работы второй и третьей ступеней ракеты экипаж переходит на ручное управление, посылая с помощью рукояток управления через бортовую ЭЦВМ сигналы в приборный отсек. [c.142]

Высокая надежность БРК обеспечивается путем дублирования ключевых устройств (как правило, холодное резервирование устройств или модулей), чтобы однократные отказы элементов не приводили к выходу из строя всей системы. Для уменьшения технического риска широко используются отработанные ранее технические решения (с возможным улучшением их характеристик). Так, разработка первых отечественных космических РСА началась с проекта РСА для орбитальной пилотируемой станции (ОПС) "Алмаз-А", законченного в 1978 г. При создании РСА ЭКОР-А для автоматического КА "Космос-1870" (1978-89 г.), и модернизации применительно к станции "Алмаз-1" (1991-1992 г.) сохранялись антенны, приемопередатчик (с доработкой по длительности имнульса и полосе пропускания), блоки питания, управления, измеритель донлеровской частоты. Изменялось устройство запоминания радиоголограммы. На ОПС "Алмаз-А" был предусмотрен бортовой фоторегистратор со сбросом капсул на Землю 1 раз в 3 месяца, на КА "Космос-1870" [c.144]

В системе "Вихрь" комплексирование системы навигации и автономного управления "Централь" с РЛГС "Гарпун" осуществлялось бортовой ЦВМ СНАУ и обеспечивало два режима наведения ракеты площадное наведение с автономной навигацией на точку прицеливания до конца полета автономная навигация на точку прицеливания на первом этапе полета, затем автоматический поиск радиолокационно-контрастной цели в окрестностях точки прицеливания, захват цели на автосопровождение РЛГС и самонаведение ракеты на сопровождаемую цель. [c.33]

Внутреннюю телефонную связь, выход на внешнюю связь и прослушивание речевой информации обеспечивало самолетное переговорное устройство (СПУ). На блок речевой информации (РИ-65) возлагалась обязанность оповещения экипажа об аварийных ситуациях, отказах самолетных систем и систем бортового оборудования, критических режимах и выдача подсказок. Для документирования телефонных переговоров экипажа в составе системы имелись два магнитофона. Управление вручную выполнялось экипажем с группы пультов, а автоматическое - по программе БЦВС-НК. [c.103]

Система запуска и управления двигателем. Запуск двигате-ьн может быть произведен от аэродромного источника элект-шитания или от бортовых аккумуляторных батарей. В каче-ве основного требования к системам запуска предъявляется ебование обеспечения 3—5-кратного автономного запуска с )именением только бортовых систем. Запуск двигателя осуш,е-вляется стартер-генератором при помош,и нажатия пусковой юпки. Управление запуском производится комплектом агре- тов автоматической пусковой системы. Второй двигатель зарекается от генератора работаюш,его двигателя аналогично фвому двигателю. [c.231]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...