Гидравлические системы автоматического управления

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.368]

При автоматизации металлорежущих станков наибольшее распространение получили путевые гидравлические системы автоматического управления. В этих системах окончание предыдущей операции фиксируется в момент прохождения подвижным узлом автоматизированного агрегата определенного, заранее заданного отрезка пути. В конце этого отрезка пути с помощью упоров, закрепленных на подвижных элементах автоматизируемого агрегата, производится переключение гидравлических (электрических, пневматических) путевых выключателей, подающих командный сигнал для начала следующей операции. [c.47]

Проведенные экспериментальные исследования показали целесообразность применения разработанных датчиков, так как они обладают рядом преимуществ по сравнению с уже имеющимися устройствами, выполняющими аналогичные функции. Так, описанный ультразвуковой дальномер, устанавливаемый на подвижном роботе и предназначенный для построения картины внешнего мира, аппаратурно значительно проще, чем лазерный. Разработанный датчик положения поршней гидроцилиндров позволяет замкнуть цепь обратной связи в системе автоматического управления гидравлическим ПР. [c.188]

IV. По виду системы автоматического управления, т. е. с системой управления а) гидравлической б) электронной в) пневматической. [c.122]

Внедрение автоматики во все области промышленности вызвало бурное распространение и развитие электрогидравлических сервомеханизмов. В настоящее время в системах автоматического управления используются разнообразные по принципу действия, конструкции и характеристика.м электрогидравлические сервомеханизмы, которые, как и гидравлические следящие приводы (см. главу I), можно классифицировать по ряду основных признаков [c.309]

За последние годы гидравлический привод с объемным управлением стал применяться и в системах автоматического управления машинами, в частности, в следящих системах металлорежущих станков. [c.495]

Обычно в системах автоматического управления малой и средней мощности гидравлический исполнительный двигатель имеет наибольшее значение постоянной времени по сравнению со всеми остальными элементами системы. Поэтому постоянная времени гидропривода является важнейшей характеристикой, определяя переходный процесс и точность работы рассматриваемой системы. [c.221]

Роль коэффициентов усиления по давлению и расходу для расчета основных параметров гидравлических усилителей, применяемых в системах автоматического управления, весьма велика. Этому вопросу уделяется большое внимание как в СССР, так и за рубежом [1 и 4]. [c.354]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД КАК ЭЛЕМЕНТ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.18]

В системе автоматического управления широкое применение, особенно в исполнительной части, находит гидравлический следящий привод. [c.18]

Электрические системы управления устройствами] воздухозаборников предназначены для регулирования входного сечения диффузора в зависимости от режимов полета и работы авиадвигателя. Современные самолеты оборудуются в основном электрическими системами автоматического управления перемещением конуса и поворотом створок с использованием гидравлического привода. Входными параметрами, определяющими программу регулирования конуса и створок, являются скорость полета, выраженная числом М скорость вращения ротора двигателя степень повышения давления воздуха в компрессоре. [c.233]

Характерными неисправностями гидромеханической коробки передач (ГМП) являются невключение какой-либо передачи при движении автомобиля из-за выхода из строя электромагнитов, заклинивания главного золотника, отказа в работе гидравлических клапанов, разрегулировки системы автоматического управления переключения передач рывки при переключении передач как следствие разрегулировки переключателя золотников периферийных клапанов или ослабления крепления центробежного регулятора и тормоза [c.174]

Во многих металлорежущих станках включение и выключение движения осуществляются соединением или разрывом кинематической цепи механическим, электрическим или гидравлическим управлением. Механизмы включения и выключения могут быть управляемые и самоуправляющиеся. Управляемые механизмы переключают вручную или с помощью специальных приводов, срабатывающих при поступлении соответствующих сигналов управления, которые подаются станочником или системой автоматического управления. [c.200]

Гидравлическая или электрогидравлическая система автоматического управления для осуществления несложного технологического цикла (например, для автоматизации обработки на фрезерных или сверлильных станках) представляет собой один гидравлический узел, осуществляющий необходимую последовательность действий в функции пути, или времени, или давления. [c.38]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.52]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПУТЕВЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.54]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И ФУНКЦИИ ДАВЛЕНИЯ РАБОЧЕЙ [c.58]

Для усиления сигнала, подаваемого датчиком, в системах автоматического управления с гидравлическими или пневматическими исполнительными механизмами регулирование потока [c.428]

Необходимым условием использования жестких упоров в системе автоматического управления является применение привода соответствующей конструкции. В механическом приводе должна быть установлена самоуправляющаяся муфта (см. стр. 218), которая выключается при возрастании усилия в момент контакта жесткого упора с подвижным рабочим органом. Жесткие упоры могут применяться при поршневых приводах обычной конструкции. В момент контакта упора с подвижным рабочим органом рабочее давление повышается до максимальной величины, определяемой системой привода, и рабочий орган остается прижатым к упору. При гидравлических приводах величина давления определяется [c.491]

В системах автоматического управления автоматизация технологического цикла осуществляется в функции пути (систе-. мы путевого управления), в функции времени, а в гидравлических системах иногда и в функции давления. [c.15]

Задача заключается в нахождении постоянных времени и времени запаздывания непосредственно по экспериментально снятой кривой переходного процесса. Из-за наличия в системах автоматического управления упругими перемещениями звеньев с распределенными параметрами (например, трубопроводы в гидравлической части САУ), а также вследствие высокого порядка системы будем в качестве аппроксимирующих выбирать звенья первого и второго порядка с запаздыванием. [c.517]

В настоящее время в системах автоматического управления применяются электрические, гидравлические, гидропневматические, механические и пневматические средства связи. Сами связи разделяются на внешние, промежуточные, внутренние и вспомогательные. [c.278]

По характеру взаимосвязей отдельных элементов все гидравлические автоматические системы можно подразделить на следующие группы системы автоматического управления, следящие системы и системы автоматического регулирования. [c.47]

При движении автомобиля передача не включается по следующим причинам выходе из строя электромагнитов заклиниванию главного золотника отказу в работе гидравлических клапанов разрушению уплотнительных колец и сальников разрегулировке системы автоматического управления переключением передач. [c.98]

В силовых головках агрегатнорасточного станка А44-02 электро-гидравлическая система автоматического управления работает следующим образом (фиг. 201). [c.364]

Системы автоматического управления могут стро иться с различными системами передач и исполнительных устройств. По роду применяемого носителя энергии си стемы могут быть электрическими, пневматическими, ги дравлическими и смешанными (электропневматически ми, электрогидравлическими и т. д.). Установки неболь шой мощности с быстроходными двигателями целесооб )азно автоматизировать на базе электрических систем Три автоматизации малооборотных двигателей большой мощности, требующих для управления их агрегатами больших усилий, чаше применяют пневматические и гидравлические системы автоматического управления. Исполнительные механизмы управления этих систем получаются компактнее и при их изготовлении не требуются цветные металлы, которые применяются в электрических схемах. [c.207]

В рефлексных системах технологическая готовность для начала каждого последующего элемента цикла может оцениваться в функции пути, в функции нагрузки, в функции размера обрабатываемого изделия и др. Как временные, так и рефлексные системы управления могут быть механическими, гидравлическими, электрическими, электрогидра-влическимн и пневмогидравлическими, В соответствии с расположением датчиков или промежуточных звеньев всякая система автоматического управления может быть централизованной, децентрализованной или смешанной. [c.256]

D современных системах автоматического управления широ-кое распространение получили электрогидравличсские сервомеханизмы Они представляют самостоятельные отдельные агрегаты, содержащие несколько функциональных электрических (усилители, управляющие элементы, обратные связи) и гидравлических (усилители, исполнительные двигатели, обратные связи) элементов. Согласно функциям, которые выполняют элементы такого комплекса, следует, что сервомеханизмы являются усилителями мощности. Сервомеханизмы усиливают слабые сигналы, поданные на вход, и совершают работу по перемещению регулирующих или иных органов системы управления. При этом для усиления входных управляющих сигналов используется энергия внешних электрических и гидравлических источников питания. [c.309]

Система автоматического управления одновальной энергетической ГТУ типа ГТЭ-180 (АО ЛМЗ, Авиадвигатель , ВТИ) выполнена электрогидравличе-ской. Она структурно разделена на электрическую часть системы регулирования, выполненную на базе микропроцессорной техники (ЭЧСР-М), и на гидравлическую часть (ГЧСР), работа которых взаимосвязана. [c.219]

Гидравлические усилители нашли широкое применение в различных отраслях техники и в особенности в гидравлических сле-дяп1,их приводах систем путевого управления современными транспортными машинами, включая водные суда, скоростные самолеты и прочие летательные аппараты, в копировальных станках и в особенности в станках для отработки фасонных поверхностей, в системах автоматического управления стрелой и в частности для обеспечения быстрой и точной обработки тяжелыми орудиями управляющих сигналов поступающих от приборов управления и пр. [c.455]

В следящих системах, в частности в электрогидравлических двухступенчатых системах автоматического управления, применяют в качестве первой ступени усиления устройства типа сопло — заслонка (рис. 277), являющиеся по принципу действия регулируемым дросселем. Устройство состоит в основном из двух деталей — сопла 3, представляющего собой жиклер, и пластинки (заслонки) 2, укрепленной на достаточно большом плече, позволяющем считать перемещения ее относительно сопла поступательными. С помощью заслонки можно перекрывать выходное отверстие сопла 8, регулируя тем самым расход жидкости из него, а следовательно регулируя давление в камере 4, соединенной и исполнительным гидравлическим двигателем 5. Для этого на входе в сопло установлен щшсмль 1 постоянного сопротивления. [c.469]

Системы автоматического управления часто выполняются по рефлекторному принципу. При этом по достижении заданного положения рабочий орган станка (суппорт, силовая головка, стол и т. д.) оказывает воздействие на элемент управления. В качестве такого элемента при электрической системе управления используются путевые выключатели, при гидравлической и пневматической — пилотные клапаны и при механической — падаюшие червяки и муфты. [c.26]

Второй раздел посвящ ен конструкциям и расчету элементов кинематических цепей и приводив в целом, характерных для металлорежущих станков. Значительное внймание уделено механизмам и аппаратам гидравлических и пневматических приводов, обеспечивающим автоматическое переключение в соответствии с заданными сигналами, поступающими от системы автоматического управления. [c.5]

Признаками неисправностей гидромеханической коробки передач (ГМП) являются невключение той или иной передачи при дви>1 ении автомобиля из-за выхода из строя электромагнитов, заклинивания главного золотника, отказа в работе гидравлических клапанов, разрушения уплотнительных колец, и сальников, разрегулировки системы автоматического управления переключения передач рывки при переключении передач как следствие разрегулировки переключателя золотников периферийных клапанов или ослабления крепления центробежного регулятора и тормозка / лавного золотника несоответствие моментов переключения передач (скоростей движения, на которых должны происходить переключения передач), степени открытия дроссельной заслонки двигателя вследствие нарушения регулировки моментов автоматического переключения передач или неисправностей в работе силового и центробежного регуляторов (погнутость, заедание тяг и рычагов, ослабление креплений) пониженное давление масла в главной магистрали из-за износа деталей масляных иасосов или чрезмерных внутренних утечек масла в передаче повышенная температура масла на сливе из гидротрансформатора или в поддоне ГМП вследствие коробления или повышенного износа дисков фрикционов. [c.188]

При автоматизации металлорежущих станков применяются механические, гидравлические, электрогидравлические, пневматические, электропневматическиё, электрические и смешанные системы автоматического управления. [c.14]

В современных энергетических устройствах и технологической аппаратуре, применяющейся в авиации, металлургии, ракетной технике, энергетике, химической н пищевой технологии н других отраслях, все большую (в ряде случаев определяющую) роль играют нестационарные процессы. Знание механизма протекания этих процессов и умение, в частности, надежно рассчитывать теплообмен и гидравлические потери в ннх необходимо как для проектирования энергетических устройств и технологической аппаратуры, так и для разработки надежной системы автоматического управления. Поэтому исследование нестационарных теплообмена и гидродинамики, в частности, прн течеиии одно- и двухфазных теплоносителей в каналах и разработка методики их расчета представляют чрезвычайно актуальную для инженерной практики задачу. [c.3]

Системы автоматического управления бывают электрическими, пневматическими, гидравлическими и смешанными электроннев-матическими, электрогндравлическими и т. д. Установки небольших мощностей с быстроходными двигателями целесообразнее автоматизировать на базе электрических систем. При автоматизации [c.142]

Механизмы управления. В агрегатных станках системы автоматического управления служат для воспроизведения несложных технологических циклов, выполняемых в определенной последовательности. С помощью системы управления агрегатных станков осуществляют необходимые установочные и рабочие перемещения. Различают временные и путевые системы упраз-ления. Временные системы управления, как правило, имеют механический привод, а путевые системы работают от гидравлического привода, пневмогидравлического, электрического, электрогидравлического и реже от механического. По сигналам системы управления в рабочее положение устанавливается ствол датчика, посылают команду о начале технологического цикла силовым головкам и т. д. [c.222]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...