Схемы управления автоматическими системами

Схемы управления автоматическими системами [c.358]

СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ [c.359]

Фиг. G1. Электрическая схема управления автоматической системой густой смазки конечного типа.

Схемы управления автоматически осуществляют возбуждение режущей дуги, плавное нарастание рабочего тока, снятие напряжения с плазмотрона при нарушениях работы его системы охлаждения, выключение установки при выходе из строя вентиляции. [c.151]

Для выяснения преимуществ и недостатков различных схем управления рассмотрим частный случай управления автоматической системой с пятью исполнительными механизмами. Предположим, что для обеспечения универсальности в наладке этой группы механизмов должна быть предусмотрена возможность любых последовательностей включения механизмов. Каждой наладке будет соответствовать свое соединение этих механизмов, содержащее все пять механизмов и отличающееся от других соединений только порядком их включения. [c.9]

Комплексная автоматизация блочной схемы ВПУ должна предусматривать автоматизацию всех процессов ионирования воды, рабочий цикл, регенерацию, контроль за качеством воды. Кроме автоматического управления режимом работы блочных фильтров в такой схеме управления предусматривается возможность вмешательства оператора при нарушениях технологического режима работы ВПУ, для чего схема управления снабжается системой сигнализации, выведенной на специальное табло. На рис. 3.20 показана общая структурная схема автоматизированного управления блочной схемой ВПУ. Объектом управления в этой схеме являются фильтры, баки-мерники, насосы-дозаторы, декарбонизатор. Исполнительными механизмами являются приводы к насосам, насосам- [c.119]

Система программного управления фрезерным станком с замкнутой цепью. На рис. 1.18 приведена схема управления автоматическим движением рабочих узлов фрезерного станка. Запись программы перемещения узлов станка по оси х (продольная) и по оси у (поперечная) при обработке первой детали выполняется вручную. Эта программа сельсинами 16 и 21 преобразуется в электрические сигналы, записываемые на магнитную ленту. [c.34]

Рассмотрим схему автоматического управления с электропневмати-ческой системой (рис. 206). На пульте управления 1 расположены кнопки управления автоматической системой, дистанционная система регулирования технологического процесса, дистанционная весовая головка 2, блок высокочастотных электронных реле 11, световая сигнализация, переключатели бункеров и количества замеров и кнопки звукового сигнала. Выключение всех двигателей производится также с пульта управления. [c.328]

Развитие теории машин-автоматов связано, главным образом, с совершенствованием методов построения схемы системы управления, определяющей согласованность движения исполнительных органов. Особую ценность имеет создание методов построения самонастраивающихся схем управления, в которых программа управления автоматически корректируется с изменением рабочего процесса. К теории машин-автоматов относится также разработка методов проектирования промышленных роботов, которые начинают применяться во многих отраслях техники. [c.12]

Системы густой смазки конечного типа применяются тогда, когда машины, обслуживаемые этими системами, вытянуты в линии или расположены на большой площади. Следует отметить, что автоматические системы густой смазки конечного типа, несмотря на некоторое усложнение электрической схемы управления ими, по сравнению с системами петлевого типа во многих случаях являются более совершенными. [c.106]

Отсюда следовал важнейший вывод — инженер по автоматизации производства должен быть специалистом широкого профиля, владеющим не только узкопрофессиональными навыками прикладного расчета и конструирования, но и широким научным пониманием сущности процессов и путей автоматизации. Поэтому Г. А. Шаумян считал инженера по автоматизации не просто узким электромехаником, не специалистом по электрическим и электронным схемам управления, а прежде всего высококвалифицированным технологом и конструктором, владеющим умением решать задачи создания машин и систем машин в целом, начиная с выбора оптимальной степени их автоматизации, типа системы автоматического [c.98]

Приведенная логическая схема первой части системы охватывает все перечисленные выше возможности автоматического нахождения со. В программе предусмотрены три вида останова. Я в случае, если просмотрен весь заданный интервал значений со. При этом может оказаться, что не все со найдены. Изменив предельное значение со , можем продолжить счет или, не меняя предельного значения со , перейти к определению форм для найденных значений со. Останов предусмотрен с целью возможного изменения h или со в процессе счета. Изменив к или текуш ее со, можно продолжить счет при этом нужно учесть, что увеличение h может привести к пропуску корней. Количество пропущенных корней обязательно четно, так как все время идет проверка смены знака определителем. Последний останов Язд возможен в случае, если все корни найдены и есть необходимость нахождения форм. Тогда нажатие кнопки Пуск передает управление на вторую часть автоматической системы. [c.71]

В приводах современных металлорежущих станков, в том числе и прецизионных, как правило, используются двигатели постоянного тока. Их механические характеристики, а также схемы управления не всегда обеспечивают необходимую устойчивость движения. Очевидно, что исследование равномерности перемещения узла на направляющих необходимо проводить с учетом динамики привода. Последнее особенно важно для узлов, направляющие которых оснащены системой автоматической стабилизации контактного сближения. [c.85]

В электрической схеме установки предусмотрена система для автоматического раздвигания головок на заданное значение шага при контроле продольных швов. При испытании кольцевых сварных соединений головки раздвигает оператор нажатием кнопки на пульте управления. [c.117]

Схемы управления весьма различны в зависимости от способа управления пуском и торможением (неавтоматическое, автоматическое), системы управления (индивидуальная, групповая и т. д.). системы приводов групповых контроллеров и системы питания цепи управления. [c.480]

Порядок работы механизмов автоматической линии осуществляется системой управления, состоящей из отдельных аппаратов. Чем сложнее конструкция и схема управления, тем ниже надежность всей системы линии в целом. [c.133]

При решении системы уравнений (1) на АВМ типа А-110, особенности работы которой изложены в [2], возникает необходимость разработки схем реализации заданных законов изменения величин Сз t) VL F t) ш схем управления для получения решения в автоматическом режиме работы АВМ. Выполнение поставленных задач осуществляется с помощью общей логической схемы, которая в определенной последовательности обеспечивает требуемые режимы работы интеграторов переменных величин t, со, Сд ( ), sin Oi, os Q , Xi, y, у и вспомогательного параметра управления % (задание начальных условий, фиксирование расчетных данных и интегрирование). [c.37]

Полуавтоматическая и автоматическая системы управления осуществляют прессование с неизменными параметрами, установленными вручную при наладке гидропрессовой установки. Последовательность работы механизмов определяется при проектировании гидравлического пресса и обеспечивается соответствующим построением гидравлической и электрической схем управления. Некоторая вариация в режимах работы электросхемы достигается путем установки переключателей цепей управления. [c.166]

Блок-схемы систем автоматического регулирования алюминиевых электролизеров имеют некоторые особенности, основные из которых рассмотрены в [15]. Изменения значения МПР происходят медленно, так что нет необходимости постоянно следить за величиной R. — достаточно проводить эти измерения и регулировать МПР один или два раза в час. Поэтому один регулятор с помощью обегающего устройства может быть использован для ванн корпуса. Именно по такому принципу строились первые модификации систем автоматизации — КУА-670 "Алюминий-1", "Алюминий-2" и "Алюминий-3". Более совершенные системы типа "Электролиз" строятся многоуровневыми. Развитие и совершенствование средств полупроводниковой техники позволили в качестве первого уровня использовать оди>1 регулятор (контроллер) для обслуживания одного или двух электролизеров, которые размещаются в непосредственной близости от ванн и осуществляют измерение и управление МПР и системами АПГ без вмешательства головного компьютера, установленного на центральном пункте управления (ЦПУ), который собирает и обрабатывает технологическую информацию о состоянии всех ванн [c.363]

На рис. 11.30, в показано суммирование движений звена (двигатель Д1) и звена (двигатель Д2) на водиле h. Между двигателем Д2 и колесом поставлена дополнительная передача Z], Z2, чтобы получить необходимый вращающий момент на колесе z , (см. ниже). Такую схему применяют в системах автоматического управления. [c.295]

Подсчитано, что при выпуске 60 деталей в час на линии совершается около 400 тыс. переключений. Если каждая пара контактов на 200 тыс. переключений имеет один отказ в работе, то через каждые полчаса какой-то станок в линии будет останавливаться из-за неисправности в электросхеме. Поэтому при проектировании автоматических линий особое внимание уделяют повышению надежности электроаппаратуры. За последнее время в этом направлении достигнуты известные успехи. В ряде автоматических линий получила применение низковольтная аппаратура, работающая на постоянном токе (например, в станках и линиях МЗАЛ). Это не только значительно повышает надежность ее работы, но и уменьшает размеры аппаратуры. Совершенствуются схемы управления автоматическими линиями с использованием бесконтактных устройств. Поскольку в этих системах команды управления работой- агрегатов подаются без механических перемещений деталей электроприборов, как это делается в обычных системах, срок службы бесконтактных устройств определяется сроком службы полупроводников, которые используют в таких схемах, практически он неограничен. Применение таких схем позволит резко сократить простои линий по вине электроаппаратуры. Если конечный выключатель может выдержать 2—3 млн. включений, то срок службы бесконтактных переключателей составляет 250 млн. циклов. Скорость работы его также довольно высокая он может 20 раз сработать в течение 1 сек. [c.313]

При составлении схем управления конвейерными системами и взаимной бло[<ировки двигателей следует проводить анализ их с точки зрения возможности возникновения ложных цепей при замыкании на корпус, коротких замыканий, приваривания контактов и т. д. При нескольких к1юпках пуск двигателей возможен как с рабочих мест, так и из одного пункта, при расположении кнопок в одном месте. Централизованное управление осуществляется одной из кнопок при нажатии на нее двигатели в определенной последовательности включаются автоматически. [c.688]

Функциональная схема управления и автоматического регулирования включает в себя два регулятора температуры, позволяющих поддерживать температуру в камере в заданном диапазоне. Роль регуляторов выполняют электронные потенциометры ЭПВ2. Управление и согласование отдельных блоков системы осуществляется коммутирующим устройством, представляющим собой систему контакторов и переключателей, энергия к которым подводится от блока питания. Датчиками температуры 5, 6 и 7 являются хромель-копелевые термопары. Исполнительными механизмами служат электроклапаны и электромотор, соединенный с дросселем на горячем конце низкотемпературной вихревой трубы. [c.250]

В автоматизированной системе с горизонтально-ковочными машинам ДОЛЖНО быть предусмотрено еще несколько устройств, среди которых значительное место занимают различные транспортные устройства, причем их проектирование связывается с необходимостью-обслуживания нескольких машин. Управление сложными системам бывает централизовано и регулируется оператором с центрального пункта, или производится в соответствии с заранее разработанной программой. При разработке схем управления сложными автоматическими системами в настоя1цее время пользуются математическими методами алгебры логики. [c.358]

Система регулирования температуры образца при нагреве включает в себя автоматический программный регулятор температуры АПРТ, программный задатчик РУ5-02, электронный потенциометр типа КСП-4, силовой тиристорный контактор. Последний, предназначенный для электропитания нагревателя, собран на кремниевых вентилях типа ВКДУ, включенных по биполярной схеме. Управление вентилями производится импульсно-фазовым способом. Температура образца измеряется хромельалю-мелевыми термопарами и записывается потенциометром КСП-4, служащим в системе нагрева также элементом управления. [c.174]

Для представления соотношений между сигналами в системах автоматического управления вся система обычно представляется в виде некоторой совокупности отдельных блоков. Каждый блок (если он линеен) описывается своей функцией передачи Я(5) (имея в виду однонаправленность передачи сигналов в блоке). Система разбивается на блоки так, что присоединение последующего блока к предыдущему не изменяет функции передачи предыдущего, и, следовательно, функцию передачи всей системы можно легко получить как комбинацию произведений и сумм функций передач отдельных блоков. Такое представление систем управления изображается графически в виде блок-схем. Упомянутый повсеместный подход существенно облегчает и электронное моделирование системы, которое сводится, таким образом, к построению указанной на блок-схеме совокупности моделей блоков. [c.84]

Существующие современные системы и средства управления позволяют управлять автоматически не только работой отдельных машин и поточных линий, но и осуществлять полностью автоматизированный производственный процесс, т. е. создавать автоматизированные цеха и предприятия с централизованным управлением из одного центрального пункта. Централизованное управление на расстоянии может осуществляться двумя способами — дистанционным и телемеханическим (рис. XIII. 17). В состав схем управления входят диспетчерский пункт ДП, исполнительный пункт ИП и линии связи ЛС. [c.267]

В момент переключения реверсивного клапана и выключения двигателя насоса, т. е. после окончания работы системы, кран с электромагнитным управлением остается открытым, и в той части схемы управления, которая к нему относится, не происходит никаких изменений. По окончании паузы, во время которой вся система не работает, происходит размыкание контакта КЭП-3, который перед этим вызывал открытие крана, и замыкание второго контакта КЭП-3. При этом одновременно включается двигатель насоса автоматической станции (причем смазка подается по второй, магистрали ко всем питателям, включая и питатели, через которые смазка подается редко) и мгновенно переключается ток в катушках электромагнитов крана с электромагнитным управлением, так как второй электромагнит крана, который, находясь под током, вызывает его закрытие, сблокирован со вторым контактом КЭП-3 при замыкании второго контакта КЭП-3 смазка подается по магистрали, к которой не подсоединен кран с электромагнитным управлением. После закрытия крана, вызываемого переключением тока в катушках его электромагнитов, катушка электромагнита, закрываюш его кран, обесточивается. Таким образом, после нажатия кнопки на пульте управления питатели, от которых смазываются точки, нуждающиеся в редкой подаче смазки, срабатывают дважды и, таким образом, обслуживаемые от них точки получают двойную порцию смазки. Повторное срабатывание этих питателей при закрытом кране с электромагнитным управлением возможно благодаря наличию на коль-цуюш ем трубопроводе около крана обратного клапана, который дает возможность проходить смазке из редко работающих питателей при их переключении в магистраль, не находящуюся в данный момент под давлением. [c.109]

В том случае, если в системе густой смазки конечного типа применяется только один конечный выключатель, установленный на конце наиболее длинного ответвления главной магистрали, схема управления системой несколько упрощается, а именно, из схемы, описанной выше, выпадают конечный выключатель 2КВД, промежуточное реле 2РП и универсальный переключатель УП. Для того чтобы при длительных паузах один из электромагнитов (который в момент паузы находится под током) не находился под током, в схеме управления следует предусмотреть автоматическое выключение этого электромагнита через некоторый небольшой промежуток времени после переключения реверсивного клапана и выключения двигателя автоматической станции. [c.116]

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981—1985 годы и на период до 1990 года, утвержденными XXVI съездом КПСС, предусмотрен переход к массовому применению высокоэффективных систем машин и технологических процессов, обеспечивающих комплексную механизацию и автоматизацию производства, техническое перевооружение его основных отраслей. Это требует дальнейшего развития методов расчета и проектирования автоматизированного технологического и вспомогательного оборудования, а также систем управления. Создание и эффективное внедрение автоматических систем машин для условий массового и особенно серийного производства — сложная и трудоемкая задача, решение которой включает такие этапы, как разработка технологического процесса выбор структурно-компоновочного варианта систем разработка кинематических, гидравлических, пневматических схем, блок-схем управления и т. д. конструктивная разработка механизмов, транспортнозагрузочных устройств, инструмента, приспособлений разработка планировок и общих видов изготовление и сборка приемосдаточные испытания. Чем сложнее автоматическая система машины, тем больше вариантов ее построения при этом сложность и ответственность технических решений смещаются на ранние стадии разработки — стадии технического задания и технического предложения. [c.3]

В системах АЛ в основном применяют накопители проходного типа, в том числе накопители с управляемыми собачками. В последнем случае кроме основного режима их работы с автоматической транзитной передачей деталей схема управления проходными накопителями должна предусматривать возможность работы с участием оператора. Такой режим необходим в случае отключения одной из смежных АЛ. При этом возникает необходимость установки или снятия деталей в зоне накопителя вручную. Для безопасности онератора работу накопителя в этом режиме организуют таким образом, что автоматическая подача но- [c.168]

Для управления двигателями постоянного тока применяется система генератор — двигатель. Регулирование возбуждения генераторов осуществляется при помощи электромашинных усилителей, работающих в каскаде с промежуточными магнитными усилителями. Для механизма шагания установлено четыре высоковольтных асинхронных электродвигателя мощностью по 260 кет. Схема предусматривает автоматическое управление механизмом шагания. [c.79]

Централизованные автоматические системы густой смазки применяются петлевого и конечного типа. Там, где оборудование сконцентрировано в одном месте, применяются системы петлевого типа, там, где оборудование вытянуто в длину, — системы конечного типа. При определении типа и количества систем учитывается интервал подачи смазки. Желательно от одной системы подавать смазку к механизмам, требующим одинакового интервала подачи смазки. Там, где это невозможно, устанавливают краны четырехходовые или с электромагнитным управлением, что усложняет системы. Принципиальная схема системы густой смазки петлевого типа (рис. 26) состоит из автоматической станции 1, магистральных трубопроводов 2 и трубопроводов 3 к смазываемым машинам, щита 4 с пусковой, сигнальной, записывающей аппаратурой и приборами, крана с электромагнитным управлением 5, обратных клапанов 6, четырехходового крана с ручным управлением 7, смазочных питателей 8, пневматического перекачного насоса для заполнения резер- [c.49]

Программа, реализующая алгоритм, работает как подсистема САПР и написана на языке программирования ПЛ/1 в системе ОС ЕС, редакции 6.1. С помощью этой программы были построены цикловые схемы работы ряда автоматических линий гальванопокрытий, эффективность которых по сравнении с цикловыми схемами, полученными "ручным способом, выразилась в увеличении производительное проектируемых линий для нанесения за1 итиых и декоративных-покрытий в сроднен на 8 без введения дополнительных затрат, а только за счёт оптимального управления транспортной системой линии по аолученным с помощи 0 3BU циклограммам. [c.48]

В то же время ряд задач механики и автоматического управления сводится к исследованию систем со случайно изменяющимися параметрами, которые находятся под действием детерминированных или случайных[внеш-них возмущений. Здесь можно указать на задачи управления системами, содержащими в качестве звена человека-оператора [74, 75]. В работе [75] описывается структурная схема системы человек—машина.Подчеркивается, что в настоящее время информационные комплексы, автоматические системы контроля и т. д. содержат живое звено — человека-оператора. Эффективность работы системы человек — машина во многом определяется функциональным состоянием последнего. Приводятся значения коэффициентов отличия некоторых функциональных состояний от состояния оперативного покоя оператора и решается статистическая задача обнаружения сигналов состояния внимания и состояния эмоционального напряжения человека. Задачи сопровождения, телеуправления ит. п., связанные с приемом и передачей сигналов, распространяющихся в статистически неоднородной среде, задачи стабилизации и гиростабилизации также сводятся к исследованию систем со случайно изменяющимися параметрами. В качестве примеров из механики можно привести задачу об изгиб- ных колебаниях упругого стержня под действием периодической во времени лоперечной нагрузки и случайной во времени продольной силы, а также задачу о прохождении ротора через критическое число оборотов при ограниченной мопщости [76] и случайных изменениях массы или упругих характеристик системы ротор — опоры . [c.15]

По назначению различают системы автоматической стабилизации, программного управления, следящие и самонастраивающиеся системы. В системах стабилизации управляющее (регулирующее) воздействие фор- мируется в результате сравнения действительного значения регулируемой величины с заданным алгоритмом. Эти системы обычно состоят из системы автоматического измерения, которая может быть частью системы автоматического контроля, и внутризамкнутой САУ. Система автоматического измерения включает датчик (чувствительный элемент и элемент преобразования), усилители, линию связи и измерительный прибор, а система автоматического контроля, кроме того - задающий элемент и элемент сравнения. Схема автоматической системы стабилизации показана на рис. 4.2. Состояние объекта управления ОУ, выраженное признаком или параметром а, воспринимается датчиком Д1 и, преобразованное в удобную форму а,, подается на промежуточный элемент ПР1 для усиления и преобразования в регистрируемый сигнал а- - Этот сигнал, вместе с сигналом сравнения от задатчика ЗУ, подается на блок сравнения СР, который формирует сигнал рассогласования С = а = aj - aj. Последний поступает в промежуточный элемент ПР2, формирующий сигнал С1 для исполнительного элемента ИУ, воздействующего сигналом С2 на объект управления, не позволяя ему выйти за установленные пределы при внещнем воздействии ВВ. [c.95]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...