Понятие о системах автоматического управления

Б системах автоматического управления широко используется понятие режима реального времени, при котором скорость решения задач равна или выше скорости их поступления в ВС. В САПР под режимом реального времени понимают такое взаимодействие инженера и ЭВМ, когда ответы на запросы инженера поступают со скоростью, удобной для человека. [c.15]

Учтены изменения, вытекающие из ПТР (издания 1969 г.), в которых предусмотрено производство тяговых расчетов на электронных цифровых вычислительных машинах (ЭЦВМ). В главах 6 и 12 изложены некоторые численные методы приближенного решения обыкновенных дифференциальных уравнений, которые являются языком алгоритмов, наиболее приспособленных к тяговым расчетам на электронной машине рассмотрены примеры решения тяговых задач при помощи ЭЦВМ дано понятие о работе системы автоматического управления движения поезда (САУ — автомашиниста ) и моделирующей машины для тяговых расчетов. [c.4]

ПОНЯТИЕ О РАБОТЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДА (САУ — АВТОМАШИН ИСТА>) [c.266]

ПОНЯТИЕ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.108]

При использовании принципа сложности функционал сложности N (х) конструируют исходя из понятия сложности, стремления связать его с техническими характеристиками системы, в то время как при применении метода регуляризации регуляризующий функционал й (х) выбирают на основе чисто математических соображений, приведенных выше. Поэтому последний не учитывает не только технических, но и некоторых математических особенностей вариационных задач теории управления. Это и естественно, так как метод регуляризации был предложен для решения вычислительных задач вообще, а не специально задач автоматического управления. [c.35]

Надобность в таком обобщении тем больше, чем сложнее объект, система и способы управления, что всего очевиднее из примеров кибернетического характера. Если взять за объект человека и рассмотреть, например, процесс доведения ложки до рта во время еды, то эт з действие можно рассматривать как вполне отработанный процесс автоматического управления. Мы не прицеливаемся и не корректируем движений руки и тем не менее попадаем ложкой в рот, а не в ухо, чего нельзя сказать о маленьком ребенке, обучающемся самостоятельному владению этим процессом и предметом. Мы уже обладаем вполне отработанными реакциями обратных связей для того, чтобы эти движения не нуждались в видимой корректировке. Ввиду этого понятие автоматическое регулирование начинает теперь занимать подчиненное положение по отношению к автоматическому управлению. [c.19]

Вспоминая то расширенное содержание понятия динамическая система , которое было приведено во вступлении к этой части, мы имеем право считать все приводимые нами примеры систем автоматического управления и регулирования удовлетворяющими этому определению. Только в некоторых случаях динамическая система может быть замкнутой (наличие обратной связи), в других — разомкнутой (отсутствие обратной связи). Ручное или самодействующее осуществление требуемых операций также охватывается этим термином. [c.19]

Таким образом, система управления РТК, реализующая описанные выше логические средства формирования понятий и представления знаний, автоматически строит (по обучающей выборке или исходя из априорного описания классов) проблемно ориентированную систему аксиом классов, обладающую свойствами полноты, непротиворечивости и инвариантности. Получающаяся в результате аксиоматическая система понятий выступает как эффективное средство логического представления знаний о внешней среде в памяти управляющей ЭВМ РТК. [c.247]

В автоматических линиях с жесткой связью применяют различные транспортные системы для перемещения обрабатываемых деталей из одной позиции в другую. Понятие компоновки, т. е. составление из отдельных элементов единого целого, в применении к транспортным системам линий с жесткой связью содержит вопросы выбора направления, взаимного расположения основных механизмов, механизмов привода и управления, расположения основных агрегатов, планировки участков и всей транспортной системы в целом. [c.261]

Современный уровень автоматизации производственных процессов требует использования различных систем автоматических устройств. В общее понятие автоматизация производственных процессов входят такие частные задачи, как автоматический контроль, автоматическая сигнализация и зашита, средства и системы управления на расстоянии станками и установками. Однако основным содержанием автоматизации производствен- [c.219]

Гидравлическая система любого автоматического устройства предназначена для осуществления автоматической работы одного или нескольких рабочих органов. Полный цикл движений состоит из отдельных последовательных движений. При анализе работы гидросистемы необходимо различать такие понятия, как фазы цикла и команды для управления циклом. Под фазой автоматического цикла следует понимать движение любого элемента гидросистемы под действием гидравлического давления. Движения элементов системы, включаемых вручную [c.93]

Говорят, что система абсолютно устойчива, если у нее лишь одно состояние равновесия, асимптотически устойчивое во всем фазовом пространстве система глобально асимптотически устойчива, если любая ее траектория стремится к какому-нибудь состоянию равновесия. Заметим, что понятия, связанные с устойчивостью системы, наиболее широко употребляются в теории управления и теории автоматического регулирования [2]. [c.131]

Например, можно использовать моделирование до тех пор, пока не будет достигнуто определённое тупиковое состояние, затем сделать паузу и автоматически вызвать алгоритм статической формальной верификации для более тщательного обследования этого состояния. В контексте рассматриваемого материала понятия тупиковое состояние и тупиковая ситуация характеризуют трудновыполнимые и труднодоступные функциональные состояния устройства. После оценки тупикового состояния управление автоматически вернётся к системе моделирования для выполнения дальнейшей работы. Эта комбинация системы моделирования и традиционной статической формальной верификации называется динамической формальной верификацией. [c.268]

Манипулятором называют техническое устройство, предназначенное для воспроазсгдения рабочих функций ptjK человека. Р ботами называют манипуляторы, снабженные органами перемещения и системами автоматического управления. Понятие [c.613]

Это принципиальное различие в замкнутости или разомкнутости схемы и позволяло до недавнего времени пользоваться разными терминами. Процесс, действующий по разомкнутой схеме, назывался процессом управления, по замкнутой (при наличии обратной связи) — процессом регулирования, но за последние полтора—два десятка лет положение усложнилось. В последние годы в связи с бурным ростом арсенала средств автоматизации и использования вычислительных и логических машин расширилось и само понятие автоматического управления. Поэтому в ряде работ под системой автоматического управления понимается автоматическая система, перерабатывающая принятую ею информацию в управляющий сигнал. Тогда, очевидно, оба наши примера вполне охватываются этим понятием, но требуется все же прибавить характеристику системы в отношении замкнутости или разомкнутости. [c.19]

Автоматизированная система управления является частным случаем системы управления, в которой помимо двух понятий система и управление синтезируется понятие автоматизации зшравленческих функций и процессов. Автоматическое управление, при котором автоматизируются все управленческие процессы и операции, возможно только при управлении техническими (жстемами. В системах управления производством, где объектом управлего1я являются люди, автоматическое управление принципиально невозможно, поэтому там создаются автоматизированные системы управления. Автоматизированные системы управления представляют собой человеко-машинные системы, в которых управление осуществляется человеком с помощью ЭВМ и других средств. Задачи, решаемые на ЭВМ, требуют формализации. Поэтому внедрение ЭВМ сопровождается широким применением экономикоматематических методов и моделей, облегчающих формализацию и дающих возможность выработать оптимальные решения сложных задач. [c.78]

Рассматриваются вопросы, связанные с устойчивостью многомерных систем автоматического управления (САУ), содержащих перекрестные связи между управляемыми переменными. Сложность исследования устойчивости многомерных СЛУ обусловлена тем, что в общем случае характеристическая матрица системы является полиномной. При исследовании устойчивости многомерных САУ применяется критерий Найквиста. В работе введено новое понятие — характеристическая передаточная функция. Ей соответствует амплитудно-фазовая частотная характеристика, значения которой при любой фиксированной частоте являются характеристическими числами передаточной матрицы системы. [c.122]

Существуют различные возможности придать очувствленному роботу те или иные элементы искусственного интеллекта. Структура и совершенство систем автоматического управления интеллектуальных роботов определяется техническими возможностями реализации нужных элементов интеллекта, а также содержанием и сложностью производственных задач. В общем случае интеллектуальный робот способен понимать естественный язык и вести диалог с человеком, формировать в себе модель производственной обстановки, распознавать и анализировать ситуации, обучаться понятиям и навыкам, планировать поведение, строить программные движения двигательной системы и осуществлять их надежную отработку в условиях неполной информированности об изменяющихся производственных условиях. [c.23]

Различие между понятиями активный контроль и автоматическое регулирование заключается в следующем активный контроль может быть без обратных связей, в то время как системы автоматического регулирования всегда замкнуты при активном контроле управлять процессом можно как автоматически, так и вручную, кроме того, процессы контроля и управления могут происходить не одновременно системы автоматического регулирования приходят в действие при рассогласовании текущего зиачеиия контролируемого параметра с его заданным значением, в то время как боль-пшнство существующих средств активного контроля срабатывает при согласовании значения контролируемого параметра с заданным, однако средства активного контроля могут носить и характер адаптивных (самоприспосаб-ливающихся) систем точность систем автоматического регулирования в основном определяется динамическими погрешностями и силами трения. Точность систем активного контроля во многом зависит от влияния технологических факторов (точность систем активного контроля в значительной [c.520]

Регулирование величины МЭЗ может осуществляться также в дискретном режиме по определенной программе, предусматри- вающей управление рабочими и холостыми ходами инструмента, включение и выключение источника питания на основе квантова- ния периодов обработки по времени или пройденному инструментом пути. Такие системы регулирования МЭЗ могут быть отнесены к циклическим (детерминированным) системам, хотя взаимосвязь между объектом управления — электрохимической ячейкой и управляющим устройством в промежутках между единичными циклами носит информационный характер. К таким системам относятся разомкнутые системы регулирования МЭЗ, получившиё название дискретных систем. Название отражает прерывистый характер обработки, но не является вполне точным, так как не эквивалентно аналогичному понятию из теории автоматического регулирования [174], где под дискретной системой понимается система автоматического регулирования, имеющая в составе хотя бы один импульсный (дискретный) элемент. [c.111]

В соответствии с систе (ОЙ понятии и терминологией, принятыми в современной теории управления, ирн анализе управляемых процессов выделяются и рассматриваются два основных объекта - объект упраапсння и объект, предназначенный для осуществления управления, т.е. для выработки и реализации управляющих воздействий. Его нгоывают управляющим объектом. В теории автоматического регулирования управляющий объект принято называть регулятором. Система, состоящая нз объекта управления и управляющего объекта, называется системой управления (см. [40], стр. 8). Именно в таком смысле понятие "система управлення" было охарактеризовано в п. 1.1.3 при анализе содержания принципа обратной связи. [c.114]

Если для большинства машин понятие рабочий цикл автомата является вполне конкретным и определенным, то для автоматических линий оно имеет физический смысл только применительно к линиям с жесткой межагрегатной связью. В линиях, разделенных на участки, оно применимо только к отдельным участкам, в линиях с гибкой межагрегатной связью все основные агрегаты работают без синхронизации во времени и понятие рабочий цикл линии вообш,е отсутствует. Таким образом, функции управления рабочим циклом в автоматических линиях весьма усложняются, и это предопределяет особенности их построения, начиная с выбора типа системы управления (упорами, копирами, распределительным валом, программное управление н т. д.), который должен учитывать такие специфические требования, как дистанционность управления и т. д. [c.541]

Система FAST позволяет создавать плоские геометрические модели изделия и оформлять на их основе чертежи. В число примитивов включены такие специфические чертежные понятия, как размеры и штриховка, причем система поддерживает автоматическое изменение изображения размера (штриховки) при изменениях связанных с ним (с ней) примитивов. Это значительно упрощает модификацию созданных ранее чертежей. Взаимодействие пользователя с системой построено на основе планшетного меню. В листе меню выделено окно для указания объектов на экране дисплея, что позволяет пользователю по своему желанию указывать объекты или переходить к новой команде без явного указания о завершении предыдущей. Более того, команды делятся на несколько уровней. Команды построения примитивов относятся к наивысшему уровню, команды управления визуализацией - к среднему, а команды изменения параметров системы - к низшему. Команды низшего уровня не прекращают выполнения команд более высокого уровня, а лишь откладывают его до своего завершения. [c.53]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...