Система автоматического управлени радиолокационная

На рис. В.1 представлена обобщенная структурная схема системы автоматического управления летательным аппаратом (ЛА), включающая в себя в качестве чувствительных элементов системы ориентации, навигации и бортовые гироскопические устройства, предназначенные для управления радиолокационными, телеметрическими, оптическими и тепловыми приборами наведения эти приборы и устройства в процессе наведения также формируют сигналы для автоматического управления ЛА. При этом базовыми элементами являются гироскопические стабилизаторы и приборы. [c.3]

От базового самолета от отличался системой автоматического управления полетом и огнем в процессе атаки. В комплект САУ Ураган-1 входили радиолокационная станция Алмаз , [c.160]

Инерциальное управление (навигация) основывается на измерении ускорения снаряда посредством приборов, установленных на снаряде. Достоинством этого метода управления является его автономность. Инерциальное управление не привязано к определенной линии прицеливания, не создает возмущений, обнаруживаемых при радиолокационном наведении, не зависит от состояния погоды, как при звездном визировании. Система не имеет необходимости в излучении к снаряду или от него. Недостатком способа инерциальной навигации является накопление при продолжительном полете ошибок в скорости и положении снаряда до довольно значительных величин. Идея метода основана на простых применениях законов Ньютона, однако только в последние 10 лет основные чувствительные приборы стали достаточно точными, и метод стал конкурентноспособным с другими методами управления. Много усовершенствований было сделано для систем военного вооружения, и ряд данных о конкретных системах, их характеристиках и элементах продолжает оставаться неопубликованным. Однако основные принципы инерциального управления не более секретны, чем принципы радиолокационной техники, теории систем автоматического управления и классической механики. [c.647]

Радиолокационные командные системы работают в основном на сантиметровом диапазоне волн. Эти системы (обычно автоматические) обеспечивают слежение за целями и ЛА при помощи радиолокаторов, непрерывно измеряющих азимут ф, угол места е и в некоторых случаях дальность В (рис. 4.12). Различают однолучевые и двухлучевые системы. В первом случае используются один локатор для сопровождения цели и ЛА, который имеет два отдельных приемника для раздельного приема сигналов от цели и ЛА. Эти сигналы поступают в счетно-решающее устройство, которое вырабатывает команды управления, передаваемые на борт ЛА специальным радиопередатчиком. [c.105]

Системы управления по лучу могут быть радиолокационные, инфракрасные и лазерные. В радиосистемах (которые могут быть с одним или двумя локаторами) локатор I посылает узконаправленный луч (0,5.. . 3°) на цель или упрежденную точку 3 (рис. 4.16). Для этого используются локаторы со сканирующей антенной, автоматически направленной в выбранную точку. На борту ЛА расположена аппаратура, измеряющая угол рассогласования % между направлением на ЛА и осью луча 1—3 и вырабатывающая соответствующие команды управления. В соответствии с углом рассогласования л принимаемые импульсы 4 будут модулированы по амплитуде. Для определения направления отклонения с командного пункта на ЛА посылается опорное напряжение. Сравнивая фазы модулированного сигнала и опорного напряжения СУ, можно определить направление отклонения влево-вправо вверх-вниз. Так как в положениях I, П, III Л А значения Я одинаковы, а линейные отклонения различны, то на борту ЛА имеется устройство, учитывающее расстояние от КП до ЛА для выработки соответствующих команд управления. Очевидно, что для обеспечения работы такой СУ необходима стабилизация ЛА по углу крена. [c.108]

Новые самолеты гражданской авиации совершают свои глобальные полеты с помощью управляемых компьютерами автопилотов с системами инерциальной навигации. Посадка с помощью снабженных компьютерами радиолокационных систем стала повсеместной и сейчас начинают применяться всепогодные автоматические и посадочные системы. Пилот все меньше и меньше управляет самолетом автономно, рукояткой и педалями, используя в качестве обратной связи только свое зрение и приборы своего самолета. Все чаще и чаще он нажимает кнопки, чтобы изменить автоматически регулируемые параметры и получать генерируемые компьютером отображения. Все чаще и чаще, находясь над перегруженными аэропортами, пилот обнаруживает, что должен постоянно координировать свои действия с системой управления полетами, включающей другие самолеты с их пилотами, наземных диспетчеров и бортовые и наземные компьютеры. Электронные системы обеспечивают высокую скорость принятия решений и управления самолетом, позволяющую избежать столкновений. Конструкторы самолетов сейчас говорят, что задача пилота заключается в руководстве полетом. [c.388]

К концу 1966 г. намного увеличилась протяженность линий, оборудованных совершенными средствами автоматики и телемеханики. Если еще в 1958 г. устаревшие (жезловая и телефонная) системы сигнализации и связи использовались более чем на двух третях железнодорожной сети, то в 1966 г. они оставались лишь на 17% общей длины сети в пределах малодеятельных линий и ветвей, уступив место полуавтоматической блокировке, автоматической блокировке и диспетчерской централизации. С 1958 г. сначала на подмосковном участке Кунцево—Усово и затем на кольцевой линии Московского метрополитена и на 90-километровом участке Москва—Клин ведется отработка электронных систем автоматического управления локомотивами и моторвагонными секциями. В 1961 г. успешно прошла эксплуатационные испытания установка автоматического роспуска составов и торможения на станционных сортировочных горках и подгорочных путях с использованием радиолокационных и счетно-решающих устройств. Наконец, в последнее время готовится к вводу в опытную эксплуатацию система автоматического диспетчерского регулирования движения поездов, основанная на применении электронных вычислительных машин и имеющая назначением оптимальное решение задач регулирования при нарушениях установленного графика движения [16, 23]. [c.214]

В системе "Вихрь" комплексирование системы навигации и автономного управления "Централь" с РЛГС "Гарпун" осуществлялось бортовой ЦВМ СНАУ и обеспечивало два режима наведения ракеты площадное наведение с автономной навигацией на точку прицеливания до конца полета автономная навигация на точку прицеливания на первом этапе полета, затем автоматический поиск радиолокационно-контрастной цели в окрестностях точки прицеливания, захват цели на автосопровождение РЛГС и самонаведение ракеты на сопровождаемую цель. [c.33]

Активное самонаведение осуществляется следующим образом. При пуске ракеты антенная система излучает в направлении цели радиоволны, которые, отразившись от цели, принимаются приемником радиолокационного координатора. Происходит непрерывное и автоматическое измерение текущих координат цели относительно ракеты. Счетно-решаюшее устройство по текущим координатам определяет положение цели относительно ракеты и вырабатывает такие сигналы управления (команды) для поворота рулей управления, которые обеспечивают полет ракеты в точку встречи с целью. Таким образом, ракета автоматически наводится на цель. [c.16]

Так, обзорно-следящая дальномерная система поиска и сопровождения объекта [66] включает в себя оптический прицел, радиолокатор, поисково-следящий теп-лопеленгатор, лазерный дальномер и вычислительное устройство. Она предназначена для управления оружием в авиационных комплексах и, по данным авторов [66], превосходит радиолокационные устройства подобного назначения по точности и помехозащищенности. Первоначальное введение углового поля прибора в зону объекта производится либо вручную с помощью оптического прицела, либо автоматически с помощью радиолокатора. Излучение объекта (собсгвенное и отраженное) принимается и поступает на попсково-следя- [c.164]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...