Система автоматического управляемая

Автоматическая линия — это система автоматически действующих станков, связанных транспортирующими средствами и имеющая единое управляющее устройство. Часто линии изготовляют для обработки вполне определенных деталей (например, картеров коробок скоростей автомобиля). Однако, если конструкция детали изменится, данная линия окажется непригодной для дальнейшего использования. Чтобы этого не случилось, используют принцип агрегатирования. При этом линию компонуют из стандартизованных элементов. Новая конструкция обрабатываемой детали приведет к новой компоновке линии из элементов, использованных ранее. [c.397]

Лазерную резку материалов осуществляют как в импульсном, так и в непрерывном режиме. При резке в импульсном режиме непрерывный рез получается в результате наложения следующих друг за другом отверстий. Наиболее широкое применение получила резка тонкопленочных пассивных элементов интегральных схем, например, с целью точной подгонки значений их сопротивления или емкости. Для этого применяют импульсные лазеры на алюмо-иттриевом гранате с модуляцией дробности, лазеры на углекислом газе. Импульсный характер обработки обеспечивает минимальную глубину прогрева материала и исключает повреждение подложки, на которую нанесена пленка. Лазерные установки различных типов позволяют вести обработку при следующих режимах энергия излучения 0,1. .. 1 МДж, длительность импульса 0,01. .. 100 мкс, плотность потока излучения до 100 мВт/см, частота повторения импульсов 100. .. 5000 импульсов в 1 G. В сочетании с автоматическими управляющими системами лазерные установки для подгонки резисторов обеспечивают производительность более 5 тысяч операций за 1 ч. Импульсные лазеры на алюмо-иттриевом гранате применяют также [c.299]

Тример 2. Экстремальный регулятор с автоколебательным типом поиска [7]. Для регулирования параметров объекта, содержащего медленно изменяющиеся величины, которые характеризуют неконтролируемые процессы в объекте, применяют самонастраивающиеся системы автоматического регулирования. Одной из таких систем и является экстремальный регулятор, включающий в себя объект регулирования и управляющий автомат (рис. 4.17). Объект регулирования имеет входную управляемую переменную и и выходную переменную ср, величина которой должна поддерживаться наибольшей (экстремальной). Поэтому регулятор, выполняющий эту задачу, н называется экстремальным. Рассмотрим динамику простейшей системы, объект [c.93]

Рассмотренный генератор незатухающих электромагнитных колебаний является примером автоколебательной системы. Автоколебательной называется система, состоящая из элемента, в котором могут происходить свободные колебания источника энергии, элемента, управляющего поступлением энергии от источника к колебательной системе, и устройства, обеспечивающего положительную обратную связь колебательной системы с управляющим элементом. Особенностью автоколебательной системы является поддержание колебаний постоянной амплитуды за счет автоматического пополнения энергии в колебательной системе от внутреннего источника. [c.236]

Механизмы манипуляторов воспроизводят движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. В последние годы по типу манипуляторов стали создаваться промышленные роботы, заменяющие человека при работе во вредных условиях, при выполнении утомляющих операций на быстродействующих конвейерах и т. п. Роботы отличаются от загрузочных, контрольных, упаковочных и других машин-автоматов тем, что их можно быстро переналаживать на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны ощущать соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления. [c.6]

В металлургии широкое распространение получили системы автоматического регулирования толщины холодно- и горячекатаных полос. Принцип их работы основан на преобразовании информации, получаемой от радиационных измерителей толщины полосы, в управляющее воздействие на нажим- [c.339]

Продолжается усовершенствование системы комплексной загрузки доменных печей. К 1957 г. производительность их доводится до 3—4 тыс. т чугуна в сутки, а количество автоматических функций возрастает более чем в 10 раз по сравнению с первым опытом автоматической загрузки в 1932 г. [5]. В настоящее время действует единая автоматическая загрузочная система верха и виза доменной печи. Созданы специализированные вычислительные машины для решения задачи контроля комплексных параметров, определяющих ход доменного процесса. Цифровая управляющая машина применяется институтами ВНИИЭМ, Донецким индустриальным и заводом Азовсталь , разрабатывающими систему комплексной автоматизации типовой доменной печи. На Азовстали в промышленной эксплуатации находится система автоматического вращающегося распределителя шихты с управляющими вычислительными машинами. Осуществляются научно-исследовательские и опытные работы по созданию и внедрению в доменное производство бесконтактной электроавтоматики, ионных преобразователей и другого современного электрифицированного оборудования [48]. [c.121]

Наиболее универсальным является использование в системе автоматического регулирования управляющей ЭВМ. Схема такого управления представлена на рис. 5.2.6. Введение ЭВМ обеспечивает работу как по заданной жесткой программе (в том числе [c.230]

Под системами автоматического обучения подразумеваются такие системы, в которых основным типом процессов адаптации является переходный процесс изменения критерия качества до тех пор, пока его значение не войдет в допустимую область. При отсутствии полных данных об априорном вероятностном распределении параметров характеристики объекта управляющее устройство в этих системах может накапливать информацию об этих параметрах от цикла к циклу при работе с различными объектами. После ряда циклов управляющее устройство, обучившись , осуществляет более успешные процессы управления. [c.273]

В 1961 г. на Магнитогорском металлургическом комбинате введена в действие управляющая цифровая вычислительная машина Сталь-1 >> для автоматического управления раскроем проката. Кроме того, система с управляющей вычислительной машиной применяется на заводе Азовсталь для управления металлургическим процессом. При управлении процессами в мартеновских печах, работающих на газе, управляющая вычислительная машина на основе информации о характере протекания процесса определяет закон регулирующего воздействия, обеспечивающего подачу в мартеновские [c.278]

Исполнительные электрические многооборотные механизмы типа МЭМ (рис. 3.89, табл. 3.48 и 3.49). Предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования в соответствии с командными сигналами регулирующих или управляющих устройств эксплуатация допускается при температуре окружающего воздуха от —30 до + 50 °С и относительной влажности от 30 до 80%, при этом они устойчивы к воздействию относительной влажности 95 % при температуре 35° С и к вибрациям частотой до 30 Гц с амплитудой 0,2 мм. Технические характеристики механизмов приведены в табл. 3.48. [c.190]

Автоматическая управляющая система (САУ) имеет генератор испытательных сигналов, а также средства анализа и управления. В соответствии с принятой классификацией САУ все используемые при имитации вибрации системы являются многоконтурными, и нх можно разделить по характеру изменения задающего воздействия на системы автоматической стабилизации, и которых задающее воздействие постоянно, н системы программного управления. Системы стабилизации применяют при имитации стационар- [c.319]

Система автоматического регулирования таких центрифуг может состоять из программирующего устройства, промежуточных усилителей, конечных усилителей — ЭМУ или управляемых усилителей и генераторов, элементов обратных связей, приводного (исполнительного) двигателя. [c.425]

Установка снабжена системой автоматической обработки результатов эксперимента на базе УВМ Днепр-1 . Система осуществляет автоматический сбор информации, обработку ее в ходе эксперимента и выработку управляющих действий, позволяющих по результатам текущей обработки проводить коррекцию программы нагружения. [c.30]

Применение электрогидравлического дроссельного усилителя для управления симметричным низкочастотным рекуперативным возбудителем позволяет использовать его во всех автоматически управляемых системах, приспособленных для самых разнообразных режимов нагружения (в пределах частотного порога). Замкнутость объема последнего каскада — обратимого гидроагрегата, его рекуперативные свойства исключают недостатки пря- [c.230]

Рассмотрим один из возможных вариантов системы автоматической оптимизации для управления технологическим процессом токарной обработки. Целевая функция процесса резания (функциональная зависимость себестоимости обработки или производительности от параметров режима резания) достигает экстремума в области R допустимых значений управляемых параметров v, и s. Значения параметров v,t is, при которых достигается этот экстремум, находится в процессе функционирования системы, поэтому автоматический поиск является наиболее характерным признаком автоматической оптимизации. Величина экстремума целевой функции Q и соответствующие ей значения управляющих параметров могут существенно изменяться в зависимости от условий протекания технологического процесса. Однако устройство автоматического поиска находит новое значение экстремума независимо от причин, вызывающих его смещение в процессе работы. [c.252]

Во многих автоматических управляющих системах необходимы достаточно простые, надежные и точные устройства для фиксирования и изменения частоты / прямоугольных импульсов. Для этого, например, могут быть использованы устройства с регулируемой угловой скоростью п выходного валика если за один оборот выходного валика предусмотренный для этой цели датчик формирует т импульсов, то [c.160]

При заданных х ,. Хк и скорости исправления Vu точность и производительность системы автоматически управляемого уравновешивания (САУУ) при вращении однозначно определяются величиной фазовой ошибки ф. Поскольку ф обычно состоит из двух составляющих — постоянной (систематической) ф и переменной (периодической или случайной) фел, оценим влияние каждой из них [c.430]

В связи с повышением производительности машин и скоростей движения отдельных их органов, а также в связи с требованиями к высокому качеству изделий человек стал испытывать непреодолимые затруднения в управлении машинами, контроле технологических процессов, выполняемых машинами, измерении отдельных параметров выпускаемой продукции и т. д. В прежних, более примитивных машинах реакция человека была достаточной для того, чтобы изменить режим движения и работы машины, если эти режимы и работа отклонялись от нормальных. Теперь, когда продолжительность многих рабочих процессов измеряется весьма малыми долями времени, когда многие процессы являются непрерывными, физиология человека лимитирует его непосредственную реакцию на отклонение рабочего процесса от нормального Поэтому человек стал создавать искусственные средства управления, контроля и измерения. Такими средствами, хорошо известными в технике, являются различные регуляторы и системы автоматического регулирования рабочих процессов, приборы контроля и измерения параметров этих процессов и т. д. В некоторых случаях стало целесообразным создание специальных машин для управления процессами и их контроля. Так, например, для автоматизации контроля размеров поршневых колец, пальцев, шариков для шарикоподи]ипников и многих других объектов стали создаваться контрольно-измерительные машины, которые производят не только обмер деталей, но и их сортировку по размерам и другим показателям. В современные автоматические линии встраиваются различные контрольно-измерительные машины и приборы, которые не только контролируют процесс, но и управляют им, сигнализируя и автоматически корректируя этот процесс в процессе работы автоматических линий и систем. Такие машины называются контрольно-управляющими. [c.13]

Основные определения. Машиной-автоматом называют машину, движение элементов и рабочий процесс в которой (преобразования энергии, положения, формы или размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. Автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. За человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа ее действия. Программой называют совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается с помощью системы управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени действий всех входящих в линию исполнительных органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непоередственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Исполнительные органы машин, как правило, представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев. [c.119]

Робототехнические системы второг о поколения отличаются от роботов первого поколения наличием автоматически управляемой системы, состоящей из комплекта датчиков обратной связи, которые устанавливаются в сочленениях звеньев, а также на деталях схватов, и, регистрируя силы взаимодействия, дают возможность имитировать функции органов осязания, а также в соответствии с заранее разработанными программами и алгоритмами для ЭВМ, которой снабжается робот, обеспечивать приспособляемость робота к внешней обстановке и коррекцию движений руки с помощью этой ЭВМ. [c.137]

Системы автоматического управления манипуляторами строятся обычно по принципу программного управления, причем эти системы могут работать в двух режимах режиме обучения и рабочем режиме. На рис. 148 показана блок-схема манипулятора с программным управлением, который состоит из исполнительного механизма, снабженного системой сервоприводов, датчиков положений звеньев и вычислительной машины. В режиме обучения (ключ 1 замкнут, ключи. 2 и < разомкнуты) оператор с помощью дополнительной обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. Информация об этой последовательности, получаемая от датчиков положений звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство. В рабочем режиме (ключ 1 разомкнут, ключи 2 и 3 замкнуты) манипулятор работает автоматически по введенной ранее в запоминающее устройство программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев исполнительного механизма. Кроме того, вычислительное устройство по сигналам от датчиков положений звеньев производит коррекцию работы манипулятора через управляющее устройство. [c.266]

Золото—никель. Затвердевание сплавов происходит с образованием непрерывного ряда твердых растворов (фиг. 42). При дальнейшем о.хлаждении наблюдается распад твердых растворов на две фазы, имеющие структуру решетки куба с центрированными гранями. Все фазовые переходы в системе Аи—Ni проходят очень медленно. Поэтому кривые ликвидуса и солидуса определены недостаточно точно. Сплавы, богатые золотом, легко обрабатываются, несмотря на высокую твердость. Сплавы Аи—Ni применяются для сопротивлении автоматически управляемых приборов. При плавке в качестве раскисди-теля иногда добавляется около 1% Мп. [c.424]

ЭВМ с автоматическим обменом информацией меЖДу всеми ЭВМ, автоадатическим приемом информации от аппаратуры передачи данных и постоянно действующими диалоговыми системами на управляющих и универсальных ЭВМ. Аналогичные комплексы вводятся в эксплуатацию в остальных ОДУ н во многих энергосистемах. Эти комплексы решают задачи оперативного автоматического управления энергосистемами и энерго-объединениями. Решение задач долгосрочного и краткосрочного планирования режимов обешечивается с помощью ЭВМ третьего поколения, работающих, как правило, в мультипрограммном. режиме. Начиная с середины девятой пятилетки практически все мощные энергоблоки ТЭС и АЭС вводятся в эксплуатацию с автоматизированными системами управления технологическим процессом (АСУ ТП), выполняющими в основном функции контроля оперативного управления, расчета и анализа технико-экономических показателей работы оборудования, регистрацию аварийных ситуаций, диагностику состояния оборудования, а также некоторые функции цифрового управления режимами. На основе информации, получаемой от блочных информационновычислительных подсистем, общестанционные подсистемы выполняют расчеты обобщенных показателей по станции В целом, контроль и регистрацию работы общестанционных цехов и оборудования (в том числе, и главной электрической схемы станции), контроль и анализ качества работы вахтенного персонала, связь с верхними уровнями АСУ. [c.215]

Пример. Управляющий вычислительный комплекс централизованной системы автоматического регулирования режимов ОЭЭС по частоте и перетокам активной мощности (УВК ЦС АРЧМ) [11, с. 291] содержит в своем составе процессор (У1), запоминающее устройство (У2) и уст ройство связи с объектом (УЗ). Интенсивности отказов устройств = 0,002 ч 1, А.(,2 = 0,005 ч , Хдз = 0,01. Контроль работоспособности осуществляется путем периодического диагностирования с длительностями полных тестов = 4 мин,/ = 10 мин,/] з = 15 мин. Зависимость вероятности обнаружения отказа от длительности диагностирования для всех блоков определяется формулой (5.38). Система выполняет задание длительностью t = 10 ч, имея непополняемый резерв времени т = 2 ч. Время восстановления имеет экспоненциальное распределение с параметром ц = 1 г . Необходимо найти оптимальное распределение резерва времени между блоками и между функциями диагностирования, восстановления работоспособности и повторения обесцененных работ. [c.318]

Двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Двигатели внутреннего сгорания широко применяются в судовых силовых установках, в машинных агрегатах транспортных, сельскохозяйственных, дорожных и других машин. Под динамической силовой характеристикой ДВС понимаются закономерности формирования вращающих моментов, действующих на отдельные кривошипы коленчатого вала двигателя. При схематизации динамической характеристики ДВС в общем случае учитываются позиционные закономерности силовых характеристик ДВС от газовых сил рабочего процесса и неуравновешенных сил инерции шатунно-поршневых групп наличие локальной системы автоматического регулирования скорости (САРС) импульсный характер воздействия исполнительного органа управляющего устройства па входной поток энергии влияние сложной формы регулирующих импульсов на характеристики САРС. [c.33]

Стабилизация скорости вращения ДВС на заданном скоростном режиме осуществляется замкнуто системо автоматического регулирования с отрицательной обратной связью но угловой скорости коленчатого вала (рис. 17, а). Управляющее устройство — автоматический регулятор — включает центробежный измеритель скорости с задающим устройством и, в общем случае, гидравлические усилители (сервомоторы) со стабилизирующими связями н рычажными передачами (рис. 17,6 — д). Исполнительный орган (рейка тонливного насоса в дизелях или заслонка карбюратора в карбюраторных двигателях) воздействует на ноток энергии, поступающей в двигатель в виде цикловых подач топлива, причем это воздействие имеет импульсный характер. [c.36]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

Универсальные двухкоординатные самопишущие приборы. В качестве универсального двухкоординатного самописца в машине 1958У-10-1 применен прибор ЛКД-003. В основу работы этого прибора положены две на-зависимых следящих системы автоматических компенсаторов, управляющих пишущими устройствами по координатам X и у. [c.441]

Пневматическая прессовая машина марки 222 завода Красная Пресня с размерами стола 570X460 мм изображена на фиг. 30. Работает по способу верхнего прессования. Выполняет уплотнение и съём опоки. Механизм штифтового съёма приводится в действие сжатым воздухом. Синхронное движение всех четырёх подъёмных штифтов достигается тем, что они приводятся в движение общей рычансной системой. Прессовая траверса с упорной плитой поворачивается около вертикальной оси. Управление прессованием автоматическое. В конце поворота траверсы в рабочее положение упор, перемещающийся вместе с траверсой, включает специальный клапан, автоматически управляющий впуском и выпуском воздуха из прессового цилиндра. Машина предназначена для формовки низких опок (обычно высотой 75—125 мм) по односторонней модельной плите. Стол машины снабжён двумя пневматическими вибраторами. [c.126]

Особенностью данной системы является периодичность работы, которая создаётся с помощью специального прибора — клапана ff, периодически включающего пар, идущий к эжектору. Зола из отделителя выдаётся в бункер с помощью автоматически управляемой заслонки в промежутки времени, соответствующие перерывам работы парового эжекаора. Исключительными достоинствами [c.1147]

В системах автоматического управления встречаются также и телефонные электромагнитные реле типа РМ. Потребляемая мощность телефонного реле в 10—12 раз меньше мощности управляемой сети. Такое реле может без обгора-ния контактов разорвать цепь мощностью до 60 вт. Ток срабатывания около 0,001 а. [c.276]

Для обеспечения возрастающих требований необходимо еще на стадии проектирования определить оптимальный вариант системы автоматического управления в зависимости от параметров пара, конструктивных осо- бенностей, вида топлива и режима работы каждого типа агрегата. Вместе с тем необходимо определить диапазон изменения конструктивных параметров объекта, при которых 1Может быть осуществлена требуемая степень его автоматизации. Решение этих задач особенно важно при современной тенденции к расширению функций системы управления и применению управляющих вычислительных машин (УВМ), что не может быть осуществлено без детального исследования динамических свойств объекта и замкнутой системы автоматического управления (САР). [c.62]

К настоящему времени водоподготовительные установки даже мощных блочных КЭС и ТЭЦ все еще слабо механизированы и недостаточно автоматизированы. Основные причины создавщегося положения следующие Минэнерго-маш поставляет водоподготовительное оборудование неавтоматизированным и к тому же недостаточно приспособленным для автоматизации (трубопроводы, арматура, приборы) отсутствуют серийное изготовление дистанционно управляемой запорной и регулирующей арматуры требуемых параметров и условий работы (агрессивная среда) Минприбор не выпускает комплектные серийные системы автоматического управления водоподготовительными установками Минхимпром выпускает слабоосновные аниониты, которые не допускают значительного увеличения скорости фильтрования, что делает недостижимой возможность форсированного режима ионитного обессоливания воды без увеличения персонала склады реагентов для средней полосы России и Сибири часто проектируются открытыми Минхимпром поставляет электростанциям реагенты низкого качества, что затрудняет осуществление механизации ре-агентно-складского хозяйства и снижение численности обслуживающего персонала. Вместо порошковой (реагентной) извести поставляется строительная жидкие реагенты — серная кислота, каустик, аммиак и др. — поступают резкопеременного качества, не всегда соответствуют ГОСТ, что чрезвычайно усложняет автоматизацию приготовления и дозирования растворов этих реагентов. [c.150]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...