СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ИХ ЭЛЕМЕНТЫ И ПАРАМЕТРЫ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ИХ ЭЛЕМЕНТЫ И ПАРАМЕТРЫ [c.547]

На современных тепловозах широко используются автоматические системы управления. Для проектирования и исследования электрического оборудования тепловоза необходимо знать основы автоматики и принципы автоматического регулирования и управления [14,25]. Естественные статические характеристики звеньев энергетической цепи не соответствуют требованиям тяги. Следовательно, необходимо изменять параметры энергетической цепи или ее выходные координаты таким образом, чтобы их взаимосвязь и взаимодействие обеспечивали требуемую тяговую характеристику локомотива = /(и). Подлежат регулированию и вспомогательные агрегаты тепловоза. Элементы энергетической цепи, вспомогательные агрегаты локомотива нуждаются в автоматической защите. [c.6]

Износ систем и агрегатов Во многих сложных машинах можно выделить отдельные системы и агрегаты, работоспособность которых в основном зависит от их износа и в меньшей степени от влияния других узлов и механизмов машины. Износ таких систем и агрегатов и его влияние на выходные параметры целесообразно изучать самостоятельно, но учитывать воздействия на данную систему других агрегатов машины, которые для нее играют роль окружающей среды. Взаимодействие и влияние износа отдельных пар трения рассматривается в пределах данной системы или агрегата. Примером таких узлов могут служить гидравлические системы и агрегаты машин [82, 107]. Износ элементов гидросистемы— насосов, распределительных пар, уплотнений, силовых цилиндров, поршней—непосредственно сказывается на выходных параметрах системы — точности передачи движения или управляющего воздействия, КПД, передаваемых нагрузках и др. Износ других элементов машины скажется в основном на силовых и тепловых нагрузках в гидросистеме, но не повлияет на изменение ее внутреннего состояния. Целесообразно также самостоятельно изучать износ пневматических систем, систем управления, систем подачи топлива, смазки, охлаждения, тормозных систем [39 ], и др. Сказанное можно отнести и ко многим агрегатам машины — двигателю и его системам, приводным коробкам передач, [c.368]

Автоматическое регулирование тесно связано и взаимодействует с электрической системой дистанционного управления и защиты агрегата. На ГТУ широкое распространение получила гидравлическая система регулирования, основными элементами которой являются командующий орган, или регулятор, который при изменении регулируемого параметра дает соответствующий импульс, т. е. меняет давление проточного масла, регулирующий орган, выполненный в виде газораспределителя, т. е. регулирующего клапана, и исполнительный орган — связующее звено между командующим и регулирующим органами автоматического регулирования. Для разгрузки регуляторов и уменьшения их габаритных размеров командующий орган в современных турбинах воздействует на регулирующие клапаны через специальный масляный серводвигатель. [c.235]

Результатами решения этих задач являются сведения о динамических нагрузках в элементах и звеньях системы привода, о пиковых значениях токов, напряжений, давлений в двигателях и системах управления, т. е. о величинах, определяющих работоспособность и надежность систем сведения о точности воспроизведения заданных траекторий и положений рабочих органов сведения о временах протекания переходных процессов сведения о характере колебательных процессов и т. д. Для обработки результатов моделирования и получения на их основе простых соотношений, связывающих показатели динамического качества системы привода с конструктивными параметрами ее элементов, применяется аппарат вторичных математических моделей (ВММ). Для получения ВММ исходная математическая модель (ИММ), т. е. система уравнений движения объекта, исследуется на ЭВМ по определенному плану при различных сочетаниях параметров. Зафиксированные в машинных экспериментах результаты обрабатывают либо методами множественного регрессионного анализа, либо с помощью алгоритмов распознавания образов. В первом случае получают количественные соотношения, позволяющие определять динамические показатели системы в функции ее параметров. Во втором случае получают выражения для качественной оценки соответствия изучаемого объекта заданному комплексу технических требова- [c.95]

Отличительной чертой машин-автоматов и систем автоматического действия ближайшего будущего будет высокий уровень управления ими по самым различным параметрам, критериям и показателям. Система управления в зависимости от требований, которые предъявляются к управляемому объекту, и от условий, в которых он работает, могут иметь логические элементы электронного, пневматического, гидравлического и механического типов. Системы управления могут содержать блок памяти и блоки, которые обеспечивают автоматическую под-настройку и адаптацию управляемых объектов, позволяющие качественно выполнять требуемый технологический процесс при изменяющихся внешних условиях. Создание системы машин автоматического действия потребует разработки методов вероятностного и структурно-логического их анализа и синтеза с учетом их производительности, эффективности, надежности, качества продукции, экономичности и точности действия. Для анализа и синтеза таких систем потребуется создание и развитие специальных формализованных языков, ориентированных на решение проблем синтеза, развития новых математических методов решения задач структурного синтеза с широким использованием теории исследования операций. [c.135]

Основная тенденция в разработке градуировочных стендов — повышение их точностных показателей. Важнейшими задачами дальнейшего исследования и проектирования стендов являются выявление картины формирования погрешностей стенда в зависимости от характера и величин различных влияющих факторов с учетом вопросов устойчивости в пространстве параметров основных элементов, вопросы параметрического синтеза P и системы управления. Примером задач параметрического синтеза может служить выбор (расширение) допусков на изготовление конструктивных модулей и их элементов исходя из заданной точности воспроизведения параметров движения. [c.152]

При таком подходе к моделированию тепловой схемы паротурбинной установки АЭС отпадает необходимость в составлении и решении системы уравнений для всей схемы программа расчета должна содержать подпрограммы расчета отдельных элементов (подогреватель, пароперегреватель, отсек турбины, сепаратор и т. д.), объединенные подпрограммой управления расчетом схемы, которая определяет взаимосвязь элементов и последовательность их расчета. Подпрограмма расчета каждого элемента охватывает тепловой, гидродинамический, конструктивный и стоимостный расчеты конструкции. Конструкцию элемента можно изменить лишь заменой всей подпрограммы его расчета при сохранении неизменными параметров, связывающих рассматриваемый элемент с остальной частью схемы. [c.82]

Взаимодействие функциональных элементов источников питания определяет система управления, которая обеспечивает точность и стабильность параметров, выдачу и синхронизацию сигналов, задает род работы лазерного излучателя. Наряду с общими принципами конструирования преобразовательных устройств, при разработке источников питания лазерных излучателей возникает ряд специфических требований, обусловленных своеобразием вольт-амперных характеристик излучателей и особенностями их режимов работы. Основные из этих требований рассмотрены при описании схем источников питания твердотельных, газовых и полупроводниковых лазеров. Большинство из приведенных схем источников питания прошло проверку в лабораторных и производственных условиях и хорошо зарекомендовало себя. [c.4]

В общем случае собственно станок состоит из жесткой станины, на которой смонтированы элементы базирования и закрепления заготовки и инструмента механизмов их относительного перемещения с заданными параметрами рабочей камеры, служащей для защиты станка и оператора от брызг и паров электролита и из которой с помощью вентиляции во избежание взрыва удаляются газообразные продукты процесса (кислород, водород) элементов системы управления, контроля и регулирования параметров процесса обработки. [c.874]

Источниками сигналов, поступающих в блок управления в разомкнутых системах, являются задающие устройства, а в замкнутых — задающие и измерительные устройства, посылающие в блок управления сигналы или информацию обратной связи. Элементы, входящие в измерительные устройства, составляют отдельную специфическую группу. Назначение этих элементов состоит в том, чтобы воспринимать изменение величины регулируемого параметра управляемой системы. Все эти элементы в соответствии с выполняемой ими работой и их роль в работе систем автоматического управления называются воспринимающими (или чувствительными) элементами (или механизмами). [c.222]

В этих условиях возникает необходимость непрерывного управления двигателем по сложным и гибким программам. Такое управление может осуществлять специальная система управления двигателем, имеющая в своем составе ЭВМ. Она включает установку в различных точках трубопроводов и агрегатов многочисленных датчиков, измеряющих различные параметры давление, расход, температуру, частоту вращения, а также частоты и уровни амплитуд вибраций, значения зазоров вращающихся элементов ТНА, деформаций напряженных элементов конструкций и тл. Показания датчиков непрерывно считываются системой управления. Эти данные анализируются и сравниваются с их заданными преде гь-ными значений ЭВМ. В результате вырабатываются определенные решения, которые в форме команд также непрерывно передаются на исполнение соответствующим устройствам автоматики. [c.48]

Система защиты турбин предназначена для предупреждения таких режимов их работы, которые могуг привести к тяжелой аварии. Основными элементами системы защиты являются датчики, измеряющие параметры, от которых зависит надежность турбины, и вырабатывающие сигналы, которые поступают в систему управления и вызывают срабатывание защиты. [c.138]

Экспериментальная оценка надежности системы. При анализе систем с автоматическим управлением и экспериментальной оценке их параметрической надежности с учетом износа необходимо определять динамические параметры системы для двух ее состояний — исходного и с заданным значением износа отдельных элементов. Происходящие изменения выходных параметров следует выразить в функции износа или времени. [c.395]

Виброударные взаимодействия могут также возникать и как дополнительное (подчас очень неприятное) явление, сопутствующее нормальной работе системы. Характерные шумы, наблюдающиеся, например, при работе приборов с упругими элементами в условиях вибрации, свидетельствуют о том, что в подвижных сочленениях этих приборов имеют место виброударные взаимодействия их отдельных звеньев и элементов. Зазоры и люфты в механизмах машин, приборов, механических цепях систем управления создают благоприятные условия для возникновения указанных явлении при пульсации сил и моментов, действующих на звенья системы. Развитие эффективных методов устранения виброударных взаимодействий в одних случаях и методов выбора параметров системы, обеспечивающих максимальную интенсивность виброударных режимов, в других составляют важную теоретическую и практическую задачу, разрешаемую современной теорией виброударных систем. [c.30]

Введенная А. С. Прониковым [1] классификация вредных процессов, действующих на машины, по скорости их протекания хорошо объясняет закономерности изменения технических параметров системы для многих случаев (например, для обработки неизменно закрепленных заготовок на металлорежущих станках) и может быть успешно использована для прогнозирования хода технологических процессов и их управления. В то же время эта классификация не исчерпывает всего многообразия взаимодействия в сложных технологических системах. В ряде случаев, кроме трех видов вредных процессов [1], в технологической системе возникает еще один вид взаимодействия ее элементов, не изменяющий состояния оборудования, но вызывающий дискретный выход технических параметров осуществляемого процесса за допустимые пределы. [c.198]

Схема одной из таких установок, позволяющая проводить испытания плоских решеток на дозвуковых скоростях потока, изображена на рис. 2.26. Установка представляет собой аэродинамическую трубу прямоугольного сечения. Основными элементами установки являются ресивер подводящего сжатого воздуха, корпус, сопло с регулируемыми створками, рабочая часть установки с поворотными дисками, механизмы управления створками и дисками, система измерения параметров воздушного потока по тракту установки. Поворотные диски служат для крепления пакетов лопаток и установки их под заданным углом к набегающему потоку воздуха. В дисках обычно имеются смотровые окна для исследования структуры потока с помощью оптического теневого прибора или лазера. Для продувок решеток на сверх- [c.57]

В самонастраивающихся системах предусмотрен контроль факторов, обусловливающих появление составляющих погрешностей обработки, и последующая компенсация их влияния непосредственно при производстве. Контроль параметров обработки возможен как до начала цикла автоматизированной обработки, так и в самом цикле. Однако и в том и в другом случае он предшествует процессу формообразования. В результате такого контроля случайные (для цикловой автоматики) факторы превращаются в систематические. Такие системы применяют для компенсации погрешностей установки заготовок, тепловых деформаций элементов оборудования, износа инструмента и т. д. Они позволяют существенно уменьшить влияние случайных, закономерно изменяющихся и постоянных факторов на точность обработки. Самонастраивающиеся системы наиболее удобны для применения на станках с ЧПУ. Алгоритм управления в таких системах основан на тех же зависимостях, по которым выполняется расчет ожидаемой точности обработки для цикловых систем. Невысокая точность расчета по этим зависимостям сказывается на качестве управления, что является недостатком самонастраивающихся систем. [c.341]

Эффективно макетное проектирование при поиске конструктивных решений систем управления оборудованием. Оно позволяет подобрать основные элементы системы и отладить их взаимодействие. Достоверность рекомендаций, полученных при макетировании, зависит от правильности расчета значений коэффициентов подобия, с помощью которых результаты исследования макета переносятся на реальную конструкцию. Ограниченные возможности макетирования в основном проявляются при имитации процесса обработки на станке, а также при варьировании конструктивных параметров макета. [c.13]

Система приема воздушных давлений (ПВД) воспринимает полное и статическое давление и передает их по магистралям (трубопроводам) к чувствительным элементам пилотажно-навигационных приборов и систем, систем управления самолетом, М-реле, сигнализаторам, бортовым устройствам регистрации параметров полета. [c.368]

Последовательность разработки системы контроля и управления качеством обработки на АЛ изображена на схеме, приведенной на рис. 27. На схеме показаны основные элементы, выявляемые при анализе технологиче ского процесса и при назначении системы контроля, их взаимосвязь (схема выполнена для одного размерного параметра изделия). [c.300]

Применение систем централизованного измерения параметров внешней воздушной среды и параметров полета ЛА вызвано увеличением количества потребителей барометрических параметров и необходимостью более полного учета факторов, влияющих на погрешности чувствительных элементов, определяющих параметры полета ЛА. Для решения сложных градуировочных формул применяются вычислители высокой точности. По результатам замеров статического давления скоростного напора и температуры окружающей среды централизованные системы (централи скорости и высоты типа ЦСВ, системы воздушных сигналов типа СВСи др.) вычисляют высоту, скорость и число М полета, относительную плотность, а также отклонения этих величин от заданных и вводят их в навигационные устройства и системы управления. В качестве чувствительных элементов применяются анероидные и манометрические коробки, упругие деформации которых измеряются следящими системами, не нагружающими их. Это позволяет значительно увеличить точность измерения. [c.246]

ЕССП распространяется и на другие группы и виды приборов общепромышленного применения, изготовляемые различными министерствами и ведомствами. Унифицируются и стандартизируются блоки приборов, устройств и систем управления модули, объединяющие ряд деталей и выполняющие самостоятельные функции в приборе микромодули (конструкции элементов микропластин с сопротивлениями, конденсаторами, катушками индуктивности и другими элементами, представляющими собой функционально завершенные схемы) и др. Устанавливаются ряды температур, влажности и других параметров электроизмерительных приборов в зависимости от области их применения. Проводится работа по созданию агрегатной системы средств вычислительной техники и т.д. [c.326]

В частности, здесь требуются дополнительные предположения о существовании решений, их единственности и должной зависимости их от параметров и управляющих функций (а также и предположения о некоторых специфических обстоятельствах, связанных с математическими конструкциями, например, о наличии внутренних точек у рассматриваемых по ходу дела множеств элементов функциональных пространств и т. д.). В общих случаях многие из таких предположений нелегко проверить эффективно. Таким образом, хотя формализм принципа максимума достаточно полно переносится на рассматриваемые системы (с соответствующими выкладочными изменениями, отвечающими особенностям нового аппарата), однако по содержанию общая проблема такого переноса все-тА ки представляется еш,е не исследованной до конца, тем более, что вопрос о классах допустимых управлений и ж о существовании в них оптимальных управлений и Ь) и движений х 1) в общем случае пока исследован также не полностью. К числу строгих результатов, относящихся к проблеме существования и единственности оптимального управления системами, описываемыми функциональными уравнениями, (22.1), отвечающим случаям параболических и гиперболических систем, относятся результаты Ю. В. Егорова (1962). При этом, в частности, была рассмотрена задача об управлении процессом теплопроводности, когда управляющие функции м входят в граничные условия и минимизируется квадратичный функционал, определенный распределением температуры, при заданном интервале времени или минимизируется время переходного процесса к желаемому распределению температуры при известных квадратичных ограничениях. [c.235]

Следует заметить, что на эту систему часто возлагается функция управления не только кинематическими, но и другими параме трами, определяющими ход технологического процесса (например расходом, температурой, давлением, силой, вязкостью и т. п.) В дальнейшем мы будем рассматривать в основном системы управ ления и их элементы лишь в той части, которая связана с движе нием рабочих органов исполнительных механизмов машины поскольку вопросы управления параметрами, не связанными с ки нематикой машины, рассматриваются в курсе Автоматизация химических производств . [c.174]

Процесс проектирования СОЭИ сопряжен с необходимостью решения вопросов методического характера создания систем управления в целом. К их числу относятся проблемы создания методик прогнозирования элементов АСУ и их параметрической оценки многомерного описания объекта управления с учетом многочисленных поведенческих (типа вход-выход) характеристик системы исследования процессов принятия решений и. идентификации проблемных ситуаций, возникающих в процессе управления определения множества целей и альтернатив их достижения разработки математических моделей управления, адекватных динамическим условиям и параметрам объекта в разрезе фаз уп- [c.8]

В разделе Динамика машин и механизмов изучается движение функциональных частей машины с учетом действуюпщх сил и инертности механической системы. Силы оценивают механическое воздействие между элементами звеньев при их движении, связанным с выполнением рабочего процесса и преобразованием энергии. Характеристиками инертности являются масса, моменты инерции и центры масс звеньев. Решение задач динамики на стадии проектирования машины, обеспечения динамических характеристик в заданных границах при изготовлении и эксплуатации машин основано на определенных расчетных процедурах. Расчетные динамические модели могут отражать связи между функциональными частями машины с разной степенью идеализации. Обоснованный выбор динамической модели и ее параметров предполагает использование моделей разной сложности в зависимости от заданных требований к динамическим характеристикам машины и ее функциональных частей. Например, наиболее простые динамические модели используются при допущениях отсутствия податливости звеньев (жесткие звенья), линейности передаточных кинематических функций механизмов, отсутствия динамических эффектов в системе управления движением машины при работе на разных режи- [c.102]

Основными преимуществами этого способа являются свободный подвод расплава к наиболее металлоемким участкам отливки и подпитка их в процессе затвердевания сплава в форме кристаллизация сплава происходит при постоянном давлении, что обеспечивает беспористость и низкую шероховатость поверхностей отливки возможность получения тонких и длинных элементов конструкции (ребер, стержней) у деталей типа радиатора уменьшенный расход металла вследствие снижения объема литниковой системы управление параметрами процесса — температурой, давлением, скоростью заполнения формы, временем заполнения и затвердевания — легко поддается контролю и автоматизации возможность применения как металлических, так и неметаллических литейных форм. [c.154]

Формальные (теоретико-игровые) модели организационных систем (активн гх систем - АС) исследуются в таких разделах теории управления социально-экономическими системами как теория активных систем (ТАС) [4, 12-23, 50-60], теория иерархических игр (ТИИ) [30, 32, 41], теория контрактов (ТК) [15, 58, 125] и др. Модель АС определяется заданием следующих параметров [23] состав системы (совокупность участников системы - управляющих органов (центров) и управляемых субъектов (активных элементов (АЭ)), различающихся правами принятия решений структура системы - совокупность связей между участниками множества допустимых стратегий участников (выбираемых ими в соответствии с собственными интересами1 состояний, управлений и т.д.) целевые функции, зависящие в общем случае от стратегий всех участников и моделирующие их взаимодействие информированность - та информация, которой обладают участники на момент принятия решений порядок функционирования - последовательность получения участниками АС информации и выбора ими стратегий. [c.1204]

НОИ электронно-вычислительной системой—своего рода электронным мозгом двигателя. Назначение такого электронного блока — обеспечение цолной автоматизации управления работой двигателя от предполетного контроля и запуска до останова и послеполетного контроля (при многократном применении двигателя). Такой электронный блок непрерывно получает и обрабатывает обширную информацию, поступающую от многочисленных датчиков, измеряющих различные параметры во многих точках двигательной установки. На основе обработки этой информации электронный блок в каждый момент знает состояние практически всех агрегатов и элементов двигателя, контролирует их работу и вырабатывает соответствующие команды — решения различным исполнительным органам и системам. На такой электронный блок могут быть возложены и задачи диагностики двигателя. [c.353]

Между специальным программным обеспечением и программами предыдущего раздела нет четкой границы. При разработке прикладных программ также стремятся вводить элементы автоматизации программирования путем создания пакетов прикладных программ. Каждый такой пакет предназначен для решения не одной, а целого класса однотипных прикладных задач, которые отличаются друг от друга значениями некоторых параметров. Например, задачи планирования поставки растворо-бетонных смесей во многих организациях однотипны и отличаются только количеством марок смесей, автомашин, обслуживаемых объектов и рядом других параметров. Аналогичная ситуация имеет место для многих других задач управления, решаемых в строительных организациях. К ним относятся задачи календарного и сетевого планирования, оперативного управления, начисления зарплаты и др. Поэтому естественно сделать программу не для конкретного набора параметров, а для некоторого их множества, соответствующего определенному классу таких задач. Это потребует дополнительных затрат, так как программа получается более сложной, дорогостоящей и в общем случае менее быстродействующей, чем программа для конкретного набора параметров. Однако эти негативные моменты с лихвой окупаются простотой использования такой программы для большого числа однотипных задач. В связи с рассмотренным выше назначением пакеты прикладных программ имеют определенную структуру. Во многих случаях она включает в себя ведущую программу, управляющую работой пакета прикладных программ и осуществляющую связь с операционной системой ЭВМ транслятор с выходного языка, на котором проводится конкретизация решаемой задачи набор программных модулей, осуществляющих непосредственное решение задачи комплекс обслуживающих программ для отладки программ и обнаружения ошибок. [c.118]

Шестнадцатиканальный электронный блок содержит микро-ЭВМ, многоканальный дефектоскоп, блок управления, преобразователь амплитуды сигналов, блок формирования временных интервалов, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, регистратор, дисплей. Блок управления осуществляет управление работой сканирующего устройства и всех входящих в него элементов, синхронизацию работы блоков дефектоскопа, синхронизацию движения бумаги регистратора со скоростью движения механизма сканирования. Число задействованных каналов определяется акустической системой, которая в свою очередь обусловливается типоразмером контролируемого соединения. При контроле кольцевых сварных швов труб диаметром 28. .. 100 мм и с толщиной стенки 3. .. 7 мм применяют четырехэлементную акустическую систему, в которой ПЭП попарно расположены по обе стороны иша, так что акустически оси их пересекаются на оси шва. Параметры акустической системы выбраны таким образом, чтобы обеспечивался хордовый ввод УЗ-колебаний и равномерную чувствительность по сечению шва (см. гл. 3) при [c.387]

По характеру изменения параметров элемента или системы различают внезапные и постепенные отказы. Внезапные отказы вызываются обычно причинами, которые не носят монотонного характера и действие которых проявляется внезапно во всем объеме (например, попадание стружки в патрон, которое препятствует загрузке заготовки появление деталей с большими припусками или заусенцами, приводящее к застреванию их в лотках, поломке инструментов и т. д.). Внезапные отказы характерны для элементов радиоаппаратуры и систем управления электронных ламп, полупроводников, резисторов, конденсаторов, особенно работающих в условиях ударов, ви браций, высоких температур. Постепенные отказы, как правило, являются следствием монотонных необратимых процессов, таких как износ, разрегулирование механизмов, старение материалов. Так, например, постепенное изнашивание уплотнений пневмоцилиндров фиксаторов, особенно при загрязнении штоков, приводит к утечке воздуха и падению давления в цилиндрах. Износ направляющих скалки питателя автооператора приводит к тому, что радиальное положение захвата автооператора с заготовкой в крайнем переднем положении становится все более неопределенным, заготовка не попадает в патрон шпинделя и блокирующее устройство выключает автооператор. Внезапные отказы большей частью являются следствием накопления необратимых 5зменений, которые до некоторого [c.68]

Удобство эксплуатации и ремонта. Предлагается рассматривать только элементы конструкции линии, обеспечивающие устройство ее эксплуатации и ремонта. К таким элементам относятся приборы и оснастка для контроля обрабатываемых деталей, наладки инструмента на линии и вне линии грузоподъемные средства для смены тяжелых инструментов (больших абразивных кругов, тяжелых оправок и т. п.), съема механизмов и деталей при ремонте и замене изношенных частей и узлов инструментальные шкафы и счетчики циклов работы инструмента устройства, сигнализирующие об их поломке централизованные системы подачи СОЖ и смазки, вентиляционные системы отсасывания пыли (при обработке без охлаждения пыляшнх материалов) пульты управления и табло, сигнализирующие о состоянии и положении агрегатов, моментов возникновения типовых неисправностей приборы дая периодической проверки длительности циклов и контроля параметров состояния оборудования. - [c.549]

Надежность и время срабатывания систем противоаварийной защиты (ПАЗ) определяются с учетом времени развития возможной аварии и с указанием регламентированных, предельно допустимых и опасных значений параметров. Время срабатывания системы защиты должно исключать опасное развитие процесса. Системы ПАЗ и управления процессами должны исключать их срабатывание от случайных и кратковременных сигналов нарушения нормального хода технологического процесса, в том числе и в случае переключений на резервный или аварийный источник электроснабжения. При выборе систем ПАЗ и ее элементов для объектов с блоками первой категории взрывоопасности в обоснованных случаях должны использоваться резервируемые элек- [c.31]

Как известно, инерциальные навигационные системы позволяют получать всю совокупность необходимых параметров для управления объектом, включая углы ориентации. При этом системы полностью автономны, т. е. для их нормального функционирования не требуется использования какой-либо информации от других систем (кроме, может быть, начала работы, когда требуется задать начальные условия по координатам и проекциям скорости). Еще одним достоинством этих систем является высокая скорость выдачи информации внешним потребителям скорость обновления углов ориентации составляет до 100 Гц, навигационной — от 10 до 100 Гц. Этот показатель для спутниковых систем составляет для лучших приемников 10 Гц, а, как правило, 1 Гц. Вместе с тем, инерциальным системам присуш,и недостатки, которые не позволяют использовать их долгое время в автономном режиме. Измерительным элементам ИНС, прежде всего, гироскопам и акселерометрам, присуш,и собственные методические и инструментальные ошибки, начальные условия не могут быть введены абсолютно точно, вычислитель, входящий в состав ИНС, вносит свои погрешности. Под влиянием этих факторов ИНС работает в так называемом возмущенном режиме, и получаемая с нее информация будет содержать ошибки, вызванные влиянием перечисленных возмущений. Для устранения влияния этих факторов переходят к созданию комплексов, обеспечивая коррекцию ИНС. В зависимости от используемых средств можно выделить следующие виды коррекции [c.21]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...