Система инерциальная-навигационная

Инерциальные навигационные устройства и системы [c.245]

Инерциальные навигационные устройства и системы применяются для определения географических или условных координат положения самолета на земле. Принцип действия навигационной инерциальной системы основан на измерении ускорений, возникающих при движении самолета. Ускорения движения самолета определяются с помощью акселерометров, которые являются чувствительными элементами инерциальных систем. Составляющие скорости движения самолета находятся путем интегрирования ускорений, замеренных акселерометрами. Полученная скорость полета с помощью счетно-решающих устройств преобразуется в сигналы, пропорциональные значениям географических или условных координат. [c.245]

Для определения облика комплекса необходимо провести анализ существующих систем, которые могут быть включены в его состав. Информационным ядром современного комплекса обычно является инерциальная навигационная система, в частности, бесплатформенная ИНС, как наиболее перспективная разновидность ИНС. При выборе БИНС можно ориентироваться на существующие системы авиационного назначения, взяв их характеристики за основу (см. гл. 3). Многочисленные исследования и практика эксплуатации спутниковых систем показывают, что наиболее перспективным средством коррекции ИНС являются спутниковые системы, обладающие наиболее высокой точностью и глобальностью действия. При этом возможно улучшение характеристик автономных БИНС не только по координатам и скоростям, но и по углам ориентации. [c.22]

Обеспечение заданных уровней точности и указанных качественных показателей надежности предъявляет особые требования к современным и перспективным системам навигации беспилотных маневренных ЛА. Как уже указывалось выше в гл. 1, к числу основных современных бортовых систем навигации прежде всего следует отнести инерциальные (ИНС) и спутниковые навигационные системы (СНС). Инерциальные навигационные системы уже давно являются штатным оборудованием на крупных самолетах. Авиационным стандартом для высокоточных ИНС гражданских самолетов считается точность, соот-ветствуюш ая ошибке по координате в 1 морскую милю за час полета (1,8 км/час). Известны также примеры реализации более точных систем, в которых ошибка определения координат не превышает нескольких сот метров за час полета [2.3]. Спутниковые навигационные системы стали активно использоваться в авиационных приложениях лишь в последнее десятилетие и быстро завоевывают место в штатном составе бортового оборудования. Этому способствует, прежде всего, их высокая точность, которая для открытого канала после отмены Правительством США в мае 2000 года кода селективного доступа, S/A составляет 10-15 м (1сг). Опыт эксплуатации СНС показал, что при многих положительных качествах СНС не могут удовлетворить всем предъявляемым сегодня требованиям по качественным характеристикам, перечисленным выше. В таблице 2.1 суммированы основные свойства и недостатки СНС и ИНС. [c.26]

Как уже предварительно отмечалось в гл. 1, благодаря различной физической природе и различным принципам формирования навигационного алгоритмического обеспечения, спутниковые и инерциальные навигационные системы хорошо дополняют друг друга. Их совместное использование позволяет, с одной стороны, ограничить рост погрешностей ИНС и, с другой стороны, снизить шумовую составляющую ошибок СНС, повысить темп выдачи информации бортовым потребителям, существенно поднять уровень помехозащищенности. На современном этапе ядром интегрированной системы является ИНС благодаря своей автономности и возможности с высокой скоростью обновления давать потребителю как позиционную, так и угловую информацию. В составе интегрированных инерциально-спутниковых систем, как уже указывалось в гл. 1, чаще всего используются бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС). Это объясняется их повышенной надежностью, меньшим весом и габаритами, меньшим потреблением энергии. Отсутствие платформы определяет, как правило, и меньшее время выставки системы — обязательной процедуры первоначального задания (для платформенных ИНС) или определения (для БИНС) ориентации осей чувствительности акселерометров и инициализации координат и скоростей. Эта процедура предшествует переходу ИНС в рабочий режим и во многом определяет время ее готовности к работе (подробно алгоритмы выставки рассматриваются в гл. 4). Таким образом, основной задачей БИНС является обеспечение навигационными параметрами (координаты и высота ЛА, составляющие вектора скорости), а также параметрами ориентации бортовых потребителей в реальном масштабе времени в режиме коррекции от спутниковой навигационной системы. [c.27]

Бесплатформенные инерциальные навигационные системы 77 [c.77]

Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) и их использование для решения обсуждаемых технических задач [c.77]

Бесплатформенные инерциальные навигационные системы 79 [c.79]

Бесплатформенные инерциальные навигационные системы 81 [c.81]

Бесплатформенные инерциальные навигационные системы 83 [c.83]

Бесплатформенные инерциальные навигационные системы 85 [c.85]

Бесплатформенные инерциальные навигационные системы 87 [c.87]

Инерциальные навигационные системы (ИНС), принципы и алгоритмы работы которых были рассмотрены выше, широко используются для наведения управляемых авиационных средств поражения (ракет. [c.102]

Наличие, по крайней мере, двух высокоскоростных портов информационного обмена с внешними бортовыми устройствами (высотомером, инерциальной навигационной системой и др.), а также с бортовой ЭВМ является в настояш,ее время общепринятым требованием к авиационным ГЛОНАСС/GPS-приемникам, равносильным стандарту. [c.109]

Сопряжение допплеровской РЛС с системой инерциальной навигации обеспечивает более высокую точность решения навигационных задач. Идея сопряжения заключается в том, чтобы фильтром низких частот на входе инерциальной системы и фильтром высоких частот на выходе допплеровской системы исключить помехи и получить путем суммирования неискаженный сигнал. [c.395]

Инерциальные навигационные устройства и системы 378 Инфразвук 7 [c.414]

Приведенная система координат не является искусственной и имеет ясный физический смысл. Представим себе поезд, идущий на восток. Пассажир следит в окно за километровыми столбами и видит установленные на них часы, показывающие местное время. Километры на столбах и время на их часах и образуют указанную в примере систему координат (разумеется, в областях, размеры которых малы по сравнению с радиусом Земли, чтобы ее формой можно было не интересоваться). Заметим, что кажущаяся искусственность в способе введения времени в этом примере на самом деле представляет собой вопрос конкретного технического устройства часов. Можно, например, представить себе часы, внутри которых вмонтирована инерциальная навигационная система. [c.264]

Будем считать задачей инерциальной навигационной системы определение местоположения и ориентации объекта в ортогональной системе координат начало которой совмещено с центром Земли, а ориента- [c.259]

Вследствие погрешностей замера проекций Иа , Пу, силы п, проекций (Озе, (Ну, о)г вектора о, неточности задания начальных условий и погрешностей моделирования результатом работы инерциальной навигационной системы оказывается-вектор т, отличный от г. Ситуация равносильна тому, что точно моделируется уравнение [c.260]

Уравнения идеальной работы и соответствуюш,ие им уравнения ошибок являются обш,ими для любой автономной инерциальной навигационной системы, и их исследование составляет основное содержание теории инерциальной навигации. [c.261]

Использование бериллия в основных конструкциях гироскопов позволяет существенно уменьшить их массу и объем. Помимо ракетно-космических объектов, гироскопы с бериллием использовались в инерциальной навигационной системе подводных лодок, вооруженных ракетами Пола-рис , а также военной авиации и самолетах-метео-разведчиках. [c.641]

Теперь рассмотрим, что же такое современная бортовая навигационная система. Развитие навигационной техники, авиационной и космической, показало, что среди систем автоматического управления движением объектов важное значение имеют автономные системы управления, среди которых наибольшее развитие получили инерциальные системы. В инерциальных системах для счисления пути используются датчики первичной информации о движении объекта и счетно-решающие или вычислительные устройства, а в последнее время — бортовые вычислительные машины. Основная первичная информация снимается с датчиков линейных ускорений, называемых акселерометрами. Они дают информацию о характеристиках движения центра масс объекта в инер-циальном пространстве. Но этих данных для управления движением недостаточно. Необходима информация о вращении объекта относительно центра масс. Для этого используются гироскопические устройства. Информация поступает в бортовые ЭВМ (БЭВМ), где вырабатывается сигнал управления, обеспечивающий нужную траекторию полета, а с него —на органы управления полетом либо на двигательную установку или соответствующие рули (газовые или аэродинамические). Исторически сложилось так, что в первых инерциальных системах имелась стабилизированная платформа, которая вначале выставлялась относительно какой-либо системы координат. Наиболее совершенные платформы были оснащены трехосными гироскопическими стабилизаторами. Однако инерциальные системы с гиростабилизированной платформой имеют ряд существенных недостатков. К ним [c.159]

Как известно, инерциальные навигационные системы позволяют получать всю совокупность необходимых параметров для управления объектом, включая углы ориентации. При этом системы полностью автономны, т. е. для их нормального функционирования не требуется использования какой-либо информации от других систем (кроме, может быть, начала работы, когда требуется задать начальные условия по координатам и проекциям скорости). Еще одним достоинством этих систем является высокая скорость выдачи информации внешним потребителям скорость обновления углов ориентации составляет до 100 Гц, навигационной — от 10 до 100 Гц. Этот показатель для спутниковых систем составляет для лучших приемников 10 Гц, а, как правило, 1 Гц. Вместе с тем, инерциальным системам присуш,и недостатки, которые не позволяют использовать их долгое время в автономном режиме. Измерительным элементам ИНС, прежде всего, гироскопам и акселерометрам, присуш,и собственные методические и инструментальные ошибки, начальные условия не могут быть введены абсолютно точно, вычислитель, входящий в состав ИНС, вносит свои погрешности. Под влиянием этих факторов ИНС работает в так называемом возмущенном режиме, и получаемая с нее информация будет содержать ошибки, вызванные влиянием перечисленных возмущений. Для устранения влияния этих факторов переходят к созданию комплексов, обеспечивая коррекцию ИНС. В зависимости от используемых средств можно выделить следующие виды коррекции [c.21]

Учитывая предшествующие рассуждения и характер выходной информации рассматриваемой БИНС, ниже приводится наиболее общий алгоритм бесплатформен-ной инерциальной навигационной системы, определяющей проекции относительной скорости на горизонтальные (северная и восточная проекции) и вертикальную оси, широту, долготу, высоту, углы крена, тангажа и истинного курса. [c.83]

Инерциальная навигационная система ИСС-1 разработана на основе использования инерциальной гироскопической платформы и сервисной электроники. Система обеспечивает определение и выдачу пилотажнонавигационных параметров и предназначена для комплексов наведения различных типов летательных аппаратов. Интегрируется со спутниковыми навигационными системами GPS и ГЛОНАСС (табл. П.2.2). [c.273]

Инерциальная навигационная система ИНС-2000 выполнена в виде моноблока, состоящего из гиростабилизированной платформы на базе динамически настраиваемых гироскопов, сервисной электроники, вычислителя, блока интерфейса и спутниковой навигационной системы. В состав системы входит антенное устройство спутниковой навигационной системы. Система обеспечивает определение и выдачу пилотажнонавигационных параметров и предназначена для новых и модернизируемых вертолетов и самолетов. Основные технические характеристики приведены в табл. П.2.4. [c.275]

Гироскопическая платформа с установленным на ней пространственным ньютонометром — определяющий элемент инерциальной навигационной системы, поставляющий исходную информацию для решения навигационной задачи. [c.260]

В состав бортового оборудования самолета А-6Е входят поисковая многорежимная радиолокационная станция обнаружения и сопровождения движущихся и неподвижных целей в условиях плохой погоды, обеспечения следования рельефу местности, картографирования местности цифровая ЭВМ инерциальная навигационная система автоматическая система посадки на палубу авианосца датчики системы TRAM, ИК система переднего обзора, лазер- [c.113]

Почти все бортовое РЭО (кроме элементов радиолокатора и инерциальной навигационной системы) может обслуживаться на борту авианосца установкой автоматического контроля VAST, которая используется для испытания бортового оборудования палубных самолетов F-14A, А-7Е и Е-2С. Эта установка управляется универсальной ЭЦВМ и состоит из многочисленных функционально независимых модулей, включаемых в работу по различным схемам за доли секунды. [c.128]

Набор специальных программ для центральной ЭЦВМ обеспечивает выполнение любой противолодочной операции. В устройстве обработки акустической информации и вычислителе инерциальной навигационной системы используется специальная программа, преобразующая полученную информацию перед вводом в центральную ЭЦВМ. Во время предполетного контроля используется программа проверки подсистем по принципу годен — не годен подпрограммы определения причины отказа позволяют анализировать характер неисправности и установить место возникновения отказа. [c.128]

Высокие тактико-технические характеристики этих новых самолетов обусловлены прежде всего современным бортовым радиоэлектронным оборудованием, установленным как на боевых, так и на разведывательных самолетах. В состав бортового оборудования входят многорежимная РЛС, цифровая инерциальная навигационная система, центральная цифровая ЭВМ, вычислитель аэродинамических параметров, радиолокационный высотомер, лазерный дальномер, [c.17]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...