Диаграмма перемещений

Из рассмотрения совместной диаграммы перемещений (рис.4.1,6) [c.71]

Циклограммы бывают прямоугольные, линейные и круговые. В прямоугольной циклограмме (рис. 5.4, а) время (или угол поворота главного вала) каждой части цикла (рабочий ход, выстой и т. д.) изображается длиной прямоугольника. В линейной циклограмме (рис. 5.4, в), являющейся упрощенной диаграммой перемещений отдельных РО, рабочий ход изображается восходящей наклонной прямой, холостой (обратный) ход — нисходящей наклонной прямой н выстой — соответствующим горизонтальным отрезком вверху или внизу. Круговая циклограмма (рис. 5.4, б) представляет собой прямоугольную Ц1, свернутую в кольцо, где каждой части цикла соответствует центральный угол ср поворота главного (или распределительного) вала. Круговые циклограммы строятся только для МЛ, у которых кинематический цикл равен одному обороту главною (или распределительного) вала, нанример для двигателей внутреннего сгорания. [c.167]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

Графическое интегрирование. Во многих случаях инженерной практики, например при экспериментальном исследовании движения исполнительных органов машин проектировании кулачковых механизмов и т. д., приходится решать обратную задачу, а именно по диаграмме ускорений строить диаграмму скоростей или диаграмму перемещений. Эту задачу можно решить методом графического интегрирования. [c.43]

Сущность графического метода рассмотрим на примере построения диаграммы перемещений толкателя внецентренного кулачко- [c.236]

Из точек О п С проведем дуги радиусами, равными новым длинам стержней ОВ и ВС (с учетом удлинений). Они пересекутся в точке В — новом положении шарнира В. Вследствие малости деформаций дуги можно заменить прямыми линиями В В и В 5, перпендикулярными направлениям ВС и ОВ. Чтобы получить более точное решение, построение (диаграмму перемещений) выполняем в крупном масштабе (рис. 11.25). Тогда отрезок ВВ в принятом масштабе определит перемещение узла В. [c.53]

Когда кривошип придет в начальное положение Ло, координата кривой (S — /) равна нулю. Если точки Os, Sj, S2, S3 и другие соединить последовательно плавной кривой, то получится диаграмма перемещений точки В. [c.192]

Под диаграммой перемещений s — t) строим оси координат [c.192]

Изобразить систему в предполагаемом деформированном состоянии (совместная диаграмма перемещений), составить уравнение совместности перемещений. [c.77]

Рациональнее второй способ — построение диаграммы перемещений (рис. 8.7, б). На продолжениях стержней откладывают их удлинения А/, затем для нахождения нового положения шарнира следовало бы из точек крепления стержней провести засечки радиусами /+А/, их пересечение на оси симметрии системы даст новое положение А шарнира А. В силу малости перемещений дуги заменяют перпендикулярами к направлениям стержней, восставленными из точек S и С. Из прямоугольного треугольника АВА (или АСА ) находят [c.72]

Преимущества построения диаграммы перемещений особенно заметны при определении перемещений в сравнительно сложных несимметричных системах, но и в рассмотренном простом примере сказываются преимущества этого способа. Не приходится допускать равенство углов и отрезков, достаточно лишь указать, что малое перемещение по дуге может быть заменено перемещением по касательной к этой дуге. [c.72]

Связь между вертикальными перемещениями шарниров и изменениями длин стержней выразим из диаграмм перемещений, показанных штриховыми линиями на рис. 2-8, а. [c.28]

Полученный результат иллюстрирует малость перемещений по сравнению с габаритными размерами системы и, следовательно, подтверждает допустимость применения указанного выше способа построения диаграмм перемещений. [c.30]

Применим описанный способ к конструкции, изображенной на рис. 2.3.3. Стержни составляют углы ос и р с вертикалью. Требуется определить вертикальную и горизонтальную составляющие перемещения точки А. Построим отдельно диаграмму перемещений (одной и двумя черточками отмечены соответственно параллельные отрезки). Спроектируем ломаную АВА на направления стержней. Получим [c.50]

Решение. Наименьший радиус кулачка определяют по (4.8). При равенстве масштабов = х для получения величины Гд нужно из ординат диаграммы перемещений 5 — ф вычесть ординаты диаграммы S" — ф (рис. 4,13, а и 4.14). Отвечая смыслу уравнения, на диаграмме S" берут только отрицательные ординаты и ка том угле поворота кулачка, где эти ординаты наибольшие, т. е. в случае, указанном в задаче—на фазовом угле приближения 9jj =60°. [c.71]

Начиная от луча ОАа, откладываем последовательно углы поворота кулачка фу, Фд и ф в сторону, противоположную вращению. Каждый из углов сру и ф делим лучами, исходящими из центра О, на равные части, соответствующие делению отрезков горизонтальной оси на диаграмме перемещения. Затем проектируем точки [c.337]

При исследовании механизмов недостаточно знать только форму пути — траектории точки надо еще знать характер изменения величины пройденного пути в зависимости от времени. В случаях колебательного движения или качания, а также в случае прямолинейного возвратно-поступательного движения обычно строят не график путей, а график перемещений, откладывая расстояния движущейся точки от какого-либо одного из крайних или произвольно выбранных положений. Рассмотрим построение диаграммы перемещение — время для ползуна кривошипно-ползунного механизма (рис. 95) [c.61]

На рис. i98, а выполнена разметка траектории точки В ползуна, а на рис. 98, б построена диаграмма перемещений точки В в зависимости от времени (s—t). Затем методом касательных построены дифференциальные кривые v—t) (рис. 98, в) и а—t) (рис. 98, г). [c.67]

Движение ведущего и ведомого звеньев кулачкового механизма может быть задано аналитически в виде уравнения движения или графически в виде диаграммы перемещений, диаграммы скоростей или ускорений. Характер этих уравнений или диаграмм может быть различным выбор их определяется обычно соображениями наибольшей целесообразности того или иного закона движения в каждом отдельном случае. Этот закон движения должен удовлетворять основным требованиям рабочего процесса, связанного с движением звена механизма. [c.126]

Выбирая для отдельных участков диаграммы перемещений ведомого звена различные кривые, можно получить движение по самым разнообразным законам. Например, можно начать движение ведомого звена по параболическому закону, затем перейти плавно на синусоидальный закон и т. п. Рассмотренные законы движения показывают, что спокойный и безударный ход толкателя можно обеспечить только при условии, если кривая касательных ускорений а (ф) — непрерывная функция. В этом случае первый и второй интегралы движения (кривые скорости и(ф) и перемещений 8(ф) будут также непрерывными функциями. Поэтому при проектировании кулачкового механизма с динамической точки зрения целесообразно исходить из графика ускорений. Например, можно задаться диаграммой ускорений в виде двух равных равнобочных трапеций. Эта диаграмма, отличаясь простотой построения, дает плавное изменение ускорения. Диаграмму скоростей можно получить графическим или аналитическим интегрированием диаграммы ускорений. Интегрирование диаграммы скоростей дает график перемещений. [c.128]

X (рис. 146) на рис. 147 построена диаграмма перемещение — [c.132]

С увеличением нагрузки при испытании х-колец обнаруживается перелом в диаграмме радиальных перемещений точек внутренней поверхности кольца, лежащих на осях. х и. х. В направлении. х, как и в случае линейного деформирования, радиальное перемещение наибольшее, в направлении X — наименьшее. Круговая форма внутренней поверхности кольца при нагружении выше предела текучести переходит в деформированный квадрат [21], контур которого, как и в линейном случае, может быть описан с помощью уравнения (6.12). Повторное нагружение сопровождается увеличением перемещений практически вдоль того же линейного участка разгрузки, затем в конце его вновь происходит перелом в диаграмме перемещений. [c.197]

Построение диаграммы перемещений. Построим диаграмму перемещений поршня кривошипно-ползунного механизма (рис. 3.11, а) вида Sg = Sg /). Пусть кривошип ОА вращается равномерно с угловой скоростью со. [c.69]

Между масштабом плана механизма fx, и масштабом ординат диаграммы перемещений Ps существует зависимость [c.69]

Испытания при 4 К проводили в криостате, конструкция которого подробно описана в работе [4]. Образцы охлаждали в жидком гелии, уровень которого контролировали угольными датчиками. С помощью потенциометра, подсоединенного к записывающему устройству, производилась автоматическая запись диаграммы перемещения захватов в зависимости от приложенной нагрузки для определения ус- [c.163]

Фиг. 1. 6. Кинематическая векторная диаграмма перемещений масс и деформаций упругих участков многомассовой системы.

Для контроля скорости деформирования используют специальный датчик, позволяющий фиксировать общее время прохождения подвижным захватом заданного участка пути. Кроме того, можно регистрировать диаграмму перемещение—время на самописце и по ней определять скорость на отдельных участках пути. [c.149]

Диаграммы перемещений S и ползуна и бойка показаны на рис. 11.95, б. Достоинства механизма — разгрузка коленчатого вала 14 от усилий высадки, возможность регулирования энергии удара, а также подстройки с помощью гайки, 6 и клина 12 движения механизма высадки к циклограмме автомата. [c.707]

Для переходных участков между остановками в законе скоростей можно подобно тому, как делают для кулачковых механизмов с выстоями, в диаграмме перемещений выбирать кривые различ- [c.96]

Движение ведущего и ведомого звеньев обычно задаётся аналитически в виде уравнений движения или же графически — в виде диаграмм перемещений. Характер этих уравнений или диаграмм может быть различным в зависимости от заданных условий движения. [c.32]

Диаграмма перемещения 5 ведомого звена для кулачкового механизма первого вида (фиг. 102, а) в функции ср—угла поворота ведущего звена, построенная по закону прямой линии, показана на фиг. 103, а. Ордината Л представляет собой полный подъём ведомого звена, а угол поворота ведущего звена, соответствующий подъёму И. [c.32]

На фиг. 103, б показана диаграмма перемещения, построенная по закону скруглённой прямой линии. По оси абсцисс откладывается угол поворота а по оси ординат — величина h. Из точек А п В проводятся дуги окружностей радиуса, равного h, до пересече- ния в точках и с с дугами окружностей, построенными на отрезках АС и СВ, рав- [c.32]

Графически последовательность работы механизма можно представить в виде циклограммы (ЦГ) механизма (рис. 5.3). На рис. 5.3, а приведена схема кулачкового механизма насоса, па рис. 5.3, б — диаграмма перемещения рабочего органа-толкателя 2, на рис. 5.3, в — линейная циклограмма, а на рис. 5.3, г — прямоугольная цик юг])амма работы этого механизма (и ." рабочего органа). При повороте кулачка на угол rpj совершается рабочий ход иагиетаиня (подъема), па (р2 — верхний выстой толкателя, на (рз — холостой ход оиускаиия, на гр4 — нижний выстой. Цикл работы рассматриваемого кулачкового механизма состоит из четырех [c.165]

Для точного расчета циклограмм иногда строят сиихрограмму, которая представляет собой совокупность диаграмм перемещений отдельных РО ман ии, построенных в одной системе координат. [c.167]

Так как скорость и ускорение являются первой и второй производной от перемеш,ения по времени, то по отношению к верхней диаграмме нижняя является дифференциальной кривой, а по отношению к нижней верхняя —интегральной кривой. Так, диаграмма скоростей для диаграммы перемещений —диффе-зенциальная, а для диаграммы ускорений —интегральная кривая. Три этом необходимо учитывать следуюш ее [c.193]

Пример. На рис. 2.1 приведен план восьми положений шестизвездного рычажного механизма при соол = onst. Линии, соединяющие последовательные положения точек А, В, С к D изображают трактории этих точек. Перемещения исследуемой точки В, измеренные от правого крайнего ее положения, показаны на рис. 2.2 в виде графике Sq= f (t). Этот график называется кинематической диаграммой перемещений точки В. Масштабы соответственно в м/мм и с/мм1 Ks = max/ max К, = Т/Г. [c.31]

На рис. 95, б колоколообраэная кривая О, 1, 2, 3, i, , 9, W, 11, O представляет собой диаграмму перемещений, т. е. расстояний точки В (рис. 95, а) ползуна, измеренных от крайнего правого положения. Обе кривые идентичны, но после точки 6 одна из них зеркально расположена по отношению к другой. [c.63]

На рис. 149 в определенном масштабе построена диаграмма перемещений толкателя. Руководствуясь этой диаграммой, делаем разметку хода толкателя. На схеме механизма, изображенной на рис. 150 (такого же типа, как на рис. 143), считаем известным положение Ад — конца острия толкателя в момент начала подъема и О — положение центра кулачка. Для построения центрового (теоретического) профиля кулачка из точки О, как из центра, наименьшим радиусом-вектором (pmin= OAq) центрового профиля кулачка описываем основную окружность. Делим эту окружность, начиная от точки Ад, в направлении, обратном вращению кулачка, на дуги, соответствующие указанному закону движения толкателя Ф1 = 90° фг = 45° фз = 90° и -94 = 135°. Радиальными линиями делим угол ф1 на двенадцать равных углов в соответствии с разметкой хода Smax нз диаграмме. На траектории точки Ло откладываем [c.135]

В усовершенствовании модели деформирования следует учесть различия в жесткости материала Sep arb-4D при растяжении (ец > 0) и с.жатии (би<1 0). — 1. 2, 3. Разномодульность этого материала, отмеченная в работе [21], не исследована экспериментально. Однако сам факт ее существования позволяет усовершенствовать в модели деформирования материала первую составляющую — четырехнаправленную сеть волокон. Учитывая упрощенную гипотезу для первой составляющей модели об одноосном линейном деформировании ее в направлении волокон, можно ввести различные модули упругости на растяжение (EI) и сжатие (fia) вдоль волокон. Это позволило бы расчетным методом в приращениях уточнить изменение диаграммы перемещений. В частности, при разгрузке х-колец с изменением [c.197]

Рис. 1.2. Моделирование пластического поведения упругохрупкнм поведением. Схематический вид диаграммы перемещений или деформаций, а —разрыв параллельных проволок б — раскрытие и смыкание трещин.

Другим характерным режимом является запуск с предварительным подогревом (рис. 108). В первом цикле отрезок О А соответствует предварительному повышению давления, АВ — тепловой деформации при прогреве, ВС — пластической деформации сжатия внутренней оболочки, D — увеличению давления до максимального значения, DE — сопровождающему его пластическому растяжению наружной оболочки, ЕЕ — падению давления в камере, EG — тепловой деформации при охлаждении, GH —пластической деформации растяжения внутренней оболочки. Каждый цикл, начиная со второго, отображается на диаграмме перемещением точки по пути HKLM DEFGH. При этом приращение односторонней деформации за цикл в сторону растяжения оказывается существенно меньшим, чем при тех же значениях входящих параметров в условиях пушечного запуска (ср. отрезки КС на рис. 107 и DE на рис. 108). Однако, кроме нарастающей в сторону растяжения деформации, внутренняя оболочка испытывает в каждом цикле также деформацию, противоположного знака — в сторону сжатия (отрезок МС). [c.204]

Кинематический анализ кулачкового механизма обычно ттроиз-водится графически или аналитически. Приближенно можно величину мгновенного перемещения кулачка вычислить непосредственным замером на чертеже или по эквидистантным кривым, вычерченным в достаточно большом масштабе (фиг. 180). Ход толкателя измеряется как расстояние между основной окружностью и контуром кулачка. Скорость v и ускорение можно найти вычислением производной по времени на диаграмме перемещений /1(9). Для расчетов применяется формула [c.396]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...