Кривая ускорений

Графическим дифференцированием кривой (з, 1) получаем кривую скоростей и вторичным дифференцированием — кривую ускорений толкателя. [c.237]

В точках разрыва кривой ускорений (рис.17.4), характерных для параболического (б, в) и косинусоидального (г) законов движения, ускорение и силы инерции толкателя изменяются на конечную величину ( мягкий удар). При плавных кривых изменения ускорения д, е, ж) удары теоретически отсутствуют, если погрешности изготовления профилей достаточно малы. [c.450]

При выборе закона движения, его аналога или инварианта подобия в большинстве случаев желательно монотонное или плавное изменение скорости и ускорения, их аналогов или инвариантов подобия за фазу цикла работы механизмов. Мгновенные скачки кривой скоростей, при которых а = оо и Х = оо, определяют появление жестких ударов. При таких скачках скоростей силы инерции теоретически мгновенно возрастают до бесконечности. Нежелательны также мгновенные скачки кривой ускорений, при которых а = <х и градиент ускорения /= с (рис. 4.8, в и г). В данном случае силы инерции теоретически мгновенно изменяют свою величину, а иногда и направление. Как следствие, возникает мягкий удар, при котором скорость возрастания ускорения градиент ускорения /) (см. рис. 4.8, г) стремится к бесконечности, а периодически происходящие удары вызывают собственные колебания (вибрации) звеньев работающего механизма. Величина удара пропорциональна величине перепада ускорений. [c.111]

Если радиус ролика Гр известен, то из различных точек центрового профиля кулачка проводят окружности или дуги радиусом г , и в качестве огибаемой кривой строят действительный профиль кулачка. Этот профиль, полученный в виде полярной кривой, иногда заменяют дугами окружности или комбинацией дуг с участками прямых. При этом в местах сопряжения элементарных участков имеет место разрыв кривой ускорений и, как следствие, мягкий удар. [c.138]

Рис. 2о. Кривы- ускоренных испытаний на выносливость.

Можно построить несимметричную относительно середины фазы кривую ускорений, которая будет отличаться от показанной на рис. 4.6. [c.270]

Синусоидальный, закон следует предпочесть всем остальным вследствие отсутствия разрывов в кривой ускорений и получающихся при этом динамических напряжений в звеньях наименьшей величины. [c.270]

Для идеальных мальтийских и звездчатых механизмов, а также для неполных зубчатых колес можно получить движение без ударов, однако в начале и конце фазы движения в этих механизмах сила прикладывается мгновенно вследствие разрыва кривой ускорения в эти моменты времени. При конструировании машин имеет значение правильный выбор механизмов с прерывистым движением, поэтому в дальнейшем будет дана краткая их характеристика. [c.437]

График ускорений толкателя. Имея график скорости (рис. 342, б), при помощи полюсного расстояния Яа и лучей Яа/, Яа2,. . ., Яа7 строим (рис. 342, в) график ускорений при подъеме. В нем любая ордината равна соответствующему отрезку, отсекаемому лучом на оси V, например 1Ка = 02. Ввиду наличия в точках г п и графика скоростей точек перегиба, кривая ускорений в точках г и и будет иметь положительный и отрицательный максимум, а в точке 4, соответствующей максимуму х графика скорости, кривая ускорений переходит через нуль. Как видим, кривая ускорений в начале и конце подъема не обладает нулевыми ординатами. [c.311]

Выбор закона движения рабочего звена. При проектировании профиля кулачка обычно задаются законом движения толкателя и по нему находят необходимый профиль кулачка, обеспечивающий заданный закон движения. В качестве желаемого закона движения можно принять определенный тип кривой перемещения, график скорости или график ускорений. Имея в виду большое значение в динамике кулачковых механизмов закона изменения ускорений (так как с ускорениями толкателя связаны пропорциональные им и массе звена силы инерции, учитывать которые приходится при расчете замыкающих пружин, при определении напряжений в частях механизма и т. д.), обычно в качестве закона движения задаются кривой ускорений толкателя, выбирая ее целесообразного вида, и затем по ней находят методом графического интегрирования закон изменений скорости, а вторичным интегрированием — график перемещений толкателя, являющийся, как увидим ниже, исходным графиком для определения профиля кулачка. [c.318]

Мгновенная смена давлений на ролик в середине подъема, хотя и не вызывает явления удара (так как явление удара возникает при мгновенном изменении не силы или ускорения, а скорости), но имеет следствием недостаточно спокойную работу механизма из-за возникающей вибрации. Поэтому более рациональным будет выбор такого движения толкателя, в котором ускорение постепенно меняло бы знак в середине подъема. Такой более рациональной кривой ускорений будет кривая ускорений, изменяющаяся по косинусоиде. [c.320]

График ускорений по синусоиде. Еще более спокойную работу кулачкового механизма получим, если зададимся кривой ускорения, [c.324]

Синусоида. Если кривой перемещений для роликового толкателя при переходе его из нижнего положения в верхнее является синусоида (рис. 283), то кривой скоростей v будет косинусоида, а кривой ускорений W — снова синусоида. Ускорение имеет в начальный момент [c.172]

V представляет собой косинусоиду, а кривая ускорений w — синусоиду. Для построения кривой (s, t) проводим прямую, соединяющую начало координат с точкой, соответствующей наиболь- [c.173]

Переход по сдвинутой косинусоиде С график перемещений составлен из прямых и квази-наклонных синусоид. Переходный участок в кривой ускорений представляет собой синусоиду (рис. 2, бив, штриховая линия). [c.96]

Аналогично определяем величины ускорения, скорости и времени движения клапана, а также силы тока в катушке для последующих положений. Найдя последовательно точки, и, 4 и ik и соединив их плавными кривыми, получим расчетные кривые ускорения, скорости, времени движения и тока в катушке в функции перемещения клапана ЭПВ. [c.278]

Можно построить несимметричную относительно середины фазы кривую ускорений, показанную на фиг. 920. [c.300]

В работе [5] использована зависимость местного смятия от контактного усилия, полученная в результате двукратного интегрирования экспериментальной кривой ускорения при ударе. Рассмотрены различные случаи удара внедрение одного жесткого тела в другое, проникание и др. В результате подстановки в правую часть основного уравнения удара контактной силы Р (и), определенной экспериментально, и условного разделения процесса удара на два этапа (активный и пассивный) получены расчетные формулы для определения изменения силы во времени, а также длительности переднего фронта ударного импульса для обоих участков силовой характеристики. Во все полученные формулы входит кинетическая энергия, и все они объединены в полуэм-пирическую теорию упругопластического удара. [c.12]

При параболическом законе движения в кривой ускорения имеют место разрывы, что влечет за собой нежесткие удары (мгновенное при-пожение силы) в процессе работы механизма. [c.270]

При ф = 60° кривая ускорений имеет разрыв. Скачок ускорения Ап = ofR. Такой же скачок ускорения будет в начале и в конце движения кулисы. [c.471]

На фиг. 183, б приведены кривые хода, скорости и ускоренил кулачка, изображенного на фиг. 183, а. Это так называе.мый гармонический кулачок или кулачок с плоским толкателем. Следует отметить, что максимум скорости наступает там, где ускорения а = 0 та же абсцисса соответствует точке перегиба кривой перемещений хода Л(ф). Площади, ограниченные осью ф и кривой ускорений выше оси ф и ниже ее равны между собой. Иногда максимальный ход Лшах удерживается постоянным в течение некоторого времени. Получаемая при этом форма кулачка создает дальнейший разрыв кривой ускорений, и поэтому она применяется только в механизмах, имеющих небольшое число оборотов. [c.399]

В отношении плавности движения рассмотренный случай не представляет желать ничего лучшего как скорость, так и ускорения меняются непрерывно, и свое изменение начинают и оканчивают нулевыми значениями. Однако недостаток этого закона, например, для клапанных механизмов заключается в том, что кривая подъема слишком плавно подходит к оси t, отчего подъем клапана на сколько-нибудь значительную величину затягивается, что приводит к мятию рабочего тела (пара или газа) при протекании его через клапан. Ввиду этого кривой ускорений по синусоиде редко пользуются при проектировании кулачковых распределительных механизмов двигателей. Кшпромиссным решением между случаями, рассмотренными на рис. 350 и 351, является выбор графика ускорений по закону равнобочной трапеции. [c.325]

V = ф ( ). Интервальные приращения дифференцируемой кривой S = / (/) определяются на графике производной v = (р (t) прямоугольными площадками AS = ViAt, которые с помощью весовых линий а т преобразуются в эквивалентные трапеции. Повторным дифференцированием строим кривую ускорений стержня кулачка [c.71]

Смотреть страницы где упоминается термин Кривая ускорений : [c.60] [c.450] [c.59] [c.157] [c.221] [c.43] [c.270] [c.271] [c.226] [c.323] [c.336] [c.73] [c.201] [c.88] [c.524] [c.542] [c.576] [c.106] [c.21] [c.306] [c.559] [c.25] [c.299]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...