Циклограммы машин-автоматов

ЦИКЛОГРАММЫ МАШИН-АВТОМАТОВ 591 [c.591]

Циклограммы машин-автоматов [c.591]

Циклограммой машины-автомата называют диаграмму, на которой отражена программа ее работы и увязана (согласована) работа всех цикловых механизмов по углу поворота главного вала. Из этого следует, что циклограмма указывает, в какой последовательности и в какие моменты кинематического цикла начинают и ко1[чают работу отдельные цикловые механизмы. [c.426]

Для построения линейных циклограмм по оси абсцисс в масштабе откладывают угол, соответствующий кинематическому циклу машины-автомата (одному обороту распределительного вала), а по оси ординат — условные перемещения (линейные или угловые) ведомых звеньев цикловых механизмов в произвольном масштабе (рис. 387, а). Полученные ломаные линии представляют собой циклограммы отдельных цикловых-механизмов, а в совокупности — циклограмму машины-автомата. Построение циклограммы начинают с основного циклового механизма, затем строят циклограммы для тех механизмов, движения которых непосредственно зависят от движения основного механизма, и лишь после этого строят циклограммы остальных механизмов. На рис. 387, а показана линейная циклограмма одноударного холодновысадочного автомата (рис. 384). [c.427]

Нормальная работа любой машины автоматического действия невозможна без строгого согласования (синхронизации) перемещений ее рабочих органов, приводимых в движение цикловыми исполнительными механизмами. Последовательность работы отдельных цикловых механизмов, как было указано выше, задается циклограммой машины-автомата. Поэтому для выполнения заданной технологическим процессом последовательности перемещений рабочих органов кинематическая схема машины-автомата должна обеспечить выполнение фазовых углов ф/ и углов интервалов циклов, которые связаны соотношениями (22.1) и (22.2). Следовательно, для согласования работы цикловых механизмов необходимо ведущие звенья их установить относительно главного вала (ведущего звена основного циклового механизма) под строго определенными углами ср/ (/ = 1,2, — порядковый номер циклового механизма), которые будем называть углами сдвига фаз (углами закрепления). Если в машине-автомате есть распределительный вал, на нем под указанными углами закрепляют рабочие элементы (ведущие кулачки и кривошипы, включающие рычаги, подвижные контакты и т. п.). При заданной циклограмме и известных размерах звеньев цикловых исполнительных механизмов углы aj сдвига фаз легко определяют графически или расчетами. При этом для плоских механизмов могут иметь место следующие случаи. [c.429]

Программа для системы управления по времени задается в виде циклограммы. Циклограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от времени. [c.515]

Л. Б. Богуславским [11] даны рекомендации по составлению теоретических циклограмм машин-автоматов и автоматических линий с учетом следящего и программного управления и автоматического регулирования технологических процессов. [c.28]

ЦИКЛОГРАММЫ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.593]

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ И ЦИКЛОГРАММЫ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.25]

Последовательность операций, выполняемых отдельными исполнительными механизмами машины-автомата, отображается в циклограмме. Циклограмма машины-автомата — графическое изображение программы его работы. Циклограмма машины пред- [c.25]

Анализ циклограмм машин-автоматов в сопоставлении с кинематической схемой машины позволяет уяснить взаимодействие исполнительных механизмов, правильность в соотношении интервалов движения рабочих органов, их соответствие технологическому процессу, вскрыть резервы сокращения рабочего цикла машины. [c.26]

В централизованной системе управления коммутационным барабаном (командоаппаратом) программоносителем является барабан, на поверхности которого размещены упоры или кулачки, причем каждая группа упоров или кулачков обеспечивает выполнение необходимого закона движения одного исполнительного механизма. Это осуществляется благодаря воздействию упоров барабана или профилей кулачков на неподвижные датчики, которые подают импульсы на соответствующие исполнительные механизмы. Необходимая последовательность действия исполнительных механизмов обеспечивается относительным сдвигом упоров по окружности барабана на углы, пропорциональные соответствующим сдвигам фазового времени этих механизмов. В машинах-автоматах с такой системой управления импульсы управления передаются на рабочие органы при помощи силовых связей, вследствие чего законы движения ведомых звеньев не столь жестко связаны между собой, как в случае кинематических связей, и, например, при случайном увеличении или уменьшении сопротивлений при движении рабочего органа соответственно снизится или увеличится скорость его перемещения. Эта особенность систем управления с коммутационными барабанами не позволяет в полной мере осуществлять совмещение во времени интервалов рабочих и холостых перемещений исполнительных механизмов. При расчете циклограмм машин-автоматов с такой системой управления необходимо учитывать время срабатывания системы управления, т. е. время, прошедшее с момента начала съема сигнала с программоносителя до начала перемещения исполнительного механизма. [c.177]

При расчете циклограмм машин-автоматов с децентрализованной системой управления необходимо учитывать время срабатывания управляющих устройств. Системы путевой контроль допускают применение информационных устройств для управления процессом. [c.179]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ И ЦИКЛОГРАММ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.227]

Проектирование кинематических схем и циклограмм машин-автоматов. .............................................227 [c.296]

Синтез системы управления механизмами машины-автомата. Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины. расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [c.200]

Это рычажный механизм с выстоем выходного звена — ползуна 8, который на заданном угле Oj поворота кривошипа АВ почти неподвижен. Подобные механизмы применяют в быстроходных машинах-автоматах. Внизу дана циклограмма механизма, показывающая, что при повороте кривошипа 2 на угол Ф, от О до 105 ползун опускается, совершая рабочий ход, от 105 до 270° ползун неподвижен, а при повороте кривошипа на угол Фд возвращается в исходное положение. [c.37]

Выбор и расчет фазовых параметров кх. или кф., определяющих рациональную структуру циклограммы, являются одним из наиболее ответственных этапов при проектировании современных машин-автоматов. [c.107]

Циклограмма показывается в пределах одного цикла машины-автомата, т. е. промежутка времени Т, по истечении которого повторяется последовательность перемещений всех исполнительных органов. На циклограмме указывают также углы поворота ф одного из равномерно вращающихся звеньев, например кулачкового вала механизма, предназначенного для основной операции. Для циклограммы, показанной на рис. 132, время цикла соответствует одному обороту этого звена. По такой циклограмме работает, например, специализированный автомат для сверления отверстий в детали. Механизм М1 выполняет основную операцию (сверление), причем время рабочего хода больше времени холостого хода. Ме- [c.242]

Иногда вместо линейной строят прямоугольную циклограмму, на которой циклы отдельных исполнительных механизмов изображают вытянутыми прямоугольниками, расположенными параллельно оси абсцисс и разделенными на соответствующие интервалы цикла (рис. 387, б). Длина каждого прямоугольника пропорциональна циклу машины-автомата (одному обороту распредели- [c.427]

Циклограмма показывается в пределах одного цикла машины-автомата, т. е. промежутка времени Т, по истечении которого повторяется последовательность перемещений всех исполнитель- [c.515]

В качестве примера машины-автомата, механизмы которого имеют циклограмму, показанную на рис. 148, можно указать на специализированный автомат для сверления отверстий в детали. Механизм Ml выполняет основную операцию (сверление), причем время рабочего хода больше времени холостого хода. Механизм М2 разжимает крепления обработанной детали, которая затем снимается механизмом М3 с одновременной подачей новой [c.516]

В том же году были опубликованы книги И. М. Кучера [32] и Вольфганга Шмида [55], в которых отмечено, что реализация циклограмм автоматов может быть осуществлена по времени (системой главного вала) или по пути (методом конечных выключателей). Циклограмма машины с управлением по пути имеет иной вид, чем с управлением по времени, так как совмещения интервалов перемещений и. о. во времени не допускаются. Например, циклограмма сверлильного автомата с путевым управлением (рис. 3) имеет вдоль оси абсцисс время перемещений, а по оси ординат — средние скорости и. о. Полные перемещения и. о. пропорциональны заштрихованным прямоугольникам. Здесь кинематический цикл учитывает также и время срабатывания управляющих устройств (зачерненные прямоугольники). [c.25]

Проектирование пневматических систем машин-автоматов сводится к динамическому анализу и синтезу исполнительных устройств и распределителей и к структурному анализу и синтезу систем управления. Поскольку при этом задана определенная последовательность действия исполнительных и распределительных устройств (циклограмма), то по требуемому быстродействию и нагрузке определяют основные (параметры этих устройств диаметры пневмоцилиндров, проходных сечений воздухораспределителей, трубопроводов и т. д. (динамический синтез). Затем по каталогам и нормалям выбирают Элементы системы, включая аппаратуру для очистки и подготовки воздуха. [c.182]

Циклограммы машин выполняются в определенном масштабе времени или углов поворота ведущего звена основного исполнительного механизма или распределительно-управляющего вала (РУВ). Так как обычно в пищевых машинах-автоматах степень неравномерности вращения РУВ весьма незначительна, то угловую скорость его принимают постоянной. Тогда становится справедливым равенство ф = (о , где ф, t и со—соответственно угол, время поворота и угловая скорость ведущего звена. [c.19]

В книге рассматриваются основные вопросы теории технологических машин-автоматов, предназначенных для автоматизации машинных технологических процессов. Дается классификация технологических процессов и машин, приводятся расчеты циклов, циклограмм и производительности машин. Излагаются основы теории электропривода и системы управления машинами-авто-матам.и. [c.2]

Для дальнейшего развития теории машин-автоматов необходимо а) изучать общие законы и общие свойства машинных технологических процессов различных отраслей промышленности, способствующих возможности их автоматизации б) исследовать структуры циклограмм и законов движения исполнительных органов технологических машин-автоматов с целью разработки методик их проектирования и выбора оптимальных конструктивных решений в) создать методы расчета производительности машин-автоматов, которые помогли бы вскрыть резервы и указали бы пути совершенствования конструкций машин с целью непрерывного повышения их производительности г) разработать методы кинематического и динамического проектирования исполнительных органов с непрерывным и прерывным движениями д) произвести анализ приводов технологических машин для уменьшения удельных расходов энергии, установления наилучших технологических режимов, повышения степени автоматизации и осуществления оптимальных кинематических и динамических характеристик рабочих органов [c.3]

Технологические маш ины образуют две достаточно характерные группы. К первой отнесем так называемые специализированные автоматы и полуавтоматы. Машины этой группы обычно допускают незначительное изменение времени их цикла (производительности) структура цикловых диаграмм исполнительных органов и циклограмма машины неизменны. Схемы распределительных валов и устройств в маш инах этой группы постоянны. [c.55]

Анализ развития рабочих машин II рода штучной продукции показывает, что во всех отраслях машиностроения существует стремление переходить к технологически.м схемам, обеспечивающим увеличение производительности машин. В тех случаях, когда производительность заранее задана, использование технологических схем, обладающих большой производительностью, позволяет уменьшать рабочие скорости и режимы обработки. Подавляющее большинство современных машин-автоматов относится к машинам 2 и 3-го классов. Переход от одних технологических схем к другим требует значительных, часто коренных изменений в самом производственном процессе. Это объясняется тем, что в машинах разных классов и групп находят применение новые типы исполнительных механизмов, используются современные схемы трансмиссионных механизмов, по различному решаются задачи общей компоновки машины. Разнообразие технологических схем предопределяет применение соответствующих методов расчета циклограмм и кинематических схем машин II рода штучной продукции. При расчете машин II рода нештучной продукции особое значение имеет обеспечение требуемых относительных перемещений или положений рабочих органов внутри совмещаемых интервалов. [c.112]

На фиг. 35 приведена циклограмма сверлильного автомата с децентрализованной системой управления. По оси ординат отложены средние скорости перемещений исполнительных органов, а по оси абсцисс — время полные перемещения исполнительных органов пропорциональны площадям заштрихованных прямоугольников. В отличие от машин, управляемых распределительными валами, кинематический цикл включает и время срабатывания управляющих устройств (зачерненные прямоугольники на фиг. 35) . [c.159]

Фиг. 35. Схема и циклограмма сверлильного автомата (машина II рода, группа II 2А, децентрализованная система управления)

Рис. 26.13.. Линейная циклограмма однопозиционной машины-автомата, показанной на рис. 26.2.

В машинах-автоматах, ведущие звенья исполнительных механизмов которых приводятся от одного вала (называемого главным или распределительным), можно использовать круговую циклограмму, в которой циклограммы отдельных механизмов представлены концентрическими кольцами, разделенными радиальными лучами на центральные углы, соответствующие интервалам движения соответствующих механизмов (см. рис. 9). [c.26]

Синтез циклограмм машин-автоматов с пневматическим приводом освещен в книге Е. В. Герц, В. П. Зенченко и Г. В. Крейнина [19]. Авторы отмечают специфичность циклограмм таких автоматов. [c.30]

Циклограммирование современных машин-автоматов и автоматических линий требует учета физических свойств обрабатываемых материалов, температурных условий, упругости звеньев, точности изготовления и монтажа деталей, накопления и использования информации в процессе обработки прн наличии обратных связей. Возможен следующий ориентировочный порядок расчета циклограмм машин-автоматов [c.32]

Рис. 138. Циклограммы машин-автоматов а — С последовательным выполнением операций б — с последовательно-параллельным выполнением операций в — с параллельным выполнением основных операций г — для многопозицнонной машины

Системы управления по параметру времени. В машинах-автоматах часто реализуется много технологических и вспомогательных операций, причем последовательность их удобнее планировать во времени. Поскольку машины-автоматы действуют циклично, за промежуток времени удобно принимать длительность Т цикла. При этом составляют так называемую циклограмму, на которой наглядно в зависимости от параметра времени или соответствующего угла поворота равномерно вращающегося входного звена механизма представляют последовательность операций, отображают рабочие и холостые ходы и паузы в движении исполнительных звеньев, а также совмещение операций. Различают циклограммы прямоугольные, линейные и угловые. Наиболее просто строятся прямоугольные циклограммы, на которых в горизош альном направлении выбирается шкала параметра времени г или угла поворота входного звена, а по вертикали обозначаются рабочие звенья или механизмы. В качестве примера на рис. 7.10 приведена прямоугольная циклограмма одноударного автомата для высадки головок болтов. [c.135]

В третьей части рассматриваются структура машин-автоматов, построение циклограмм и тактограмм основы логического синтеза управления машинами-автоматами и механические системы промышленных роботов. [c.2]

Задача циклограммирования, т. е. проектирования циклограммы, возникает при создании новых типов машин, а также при разработке на базе существующих конструкций, более производительных машин-автоматов. В первом случае необходимо разработать схему машинного технологического процесса и привести технологическую задачу к кинематической. При этом задачи синтеза кинематической схемы машины и построение ее циклограммы тесно взаимосвязаны и решаются параллельно. Во втором случае требуется изменение технологического процесса и кинематической схемы машины по новым условиям скоростной работы МА повышенной производительности. [c.477]

Системы управления по пути. В машинах-автоматах система управления по пути обеспечивает требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Схема этой согласованности задается тактограммой (рис. 135). На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.244]

Циклограммы. Расчет синхронизации перемещений исполнительных органов необходим в технологических машинах-автоматах и полуавтоматах. Различают две группы машин нештучной и штучной продукции. В машинах нештучной продукции обрабатываемые объекты непрерывным потоком пере-мещаютея—внутри машины и одновременно обрабатываются (станы непрерывного проката, волочильные станы, уборочные комбайны, сортировальные машины и т. п.). Чаще всего скорости рабочих органов равны скорости перемещения обрабатываемых объектов внутри машины. Основные (обработочные) операции выполняются непрерывно. Система управления циклом движения машины должна обеспечить заданные отношения скоростей ее исполнительных органов. [c.280]

Система управления по пути. В машинах-автоматах системой управления по пути называется система управления, обеспечивающая требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Программа для системы управления по пути задается обычно в виде тактограм-мы (рис. 192). Тактограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время для одного и того же такта может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.519]

Секция Теория машин-автоматического действия работала на всех последующих всесоюзных совещаниях по проблемам ТММ, состоявшихся в Москве (1961), Киеве (1964), Сухуми (1967), Ленинграде (1971), Тбилиси (1974). Начиная с IV совещания заседаниями секции руководил Л. В. Петрокас, который внес значительный вклад в разработку теории оптимального циклограмми-рования машин-автоматов, их оптимального построения и т. д. [c.111]

Циклограммирование современных производственных машин-автоматов и автоматических линий требует учета физических свойств обрабатываемых материалов, температурных условий, упругости звеньев, наличия гидро- и пневмосвязей, точности изготовления и монтажа, накопления и использования информации в процессе обработки при наличии обратных связей. Необходима оценка точности воспроизведения циклограмм, вариантов обслуживания машин-автоматов и условий их эксплуатации. Требуется учет влияния ряда факторов на действительную производительность и реализацию теоретических циклов производственных автоматов, для чего необходимо применение методов теории вероятностей. При переходе от проектирования операционных машин к синтезу агрегатов и автоматических линий оказалось необходимым ввести новые категории циклов и произвести их научный анализ. Практика конструирования и эксплуатации автоматических линий показывает, что научно обоснованный синтез и анализ циклограмм позволяют значительно повысить производительность оборудования. [c.337]

Относительное положение цикловых диаграмм исполнительных органов определяется их положением в циклограмме машины. На фиг. 34 приведены циклограмма и графики перемещений исполнительных органов автомата для высадки головок болтав. В качестве основного выбран привод высадочного ползуна, фазовое время которого равно нулю ]/]=0. Начальные положения отдельных приводов (исполнительных органов) обозначены О с соответствующими индексами, а их фазовое время 2/ , 4/1. .. и т.д. Из фигуры видно, что относительное положение цикловых диаграмм в циклограмме машины определяется значениями фазового времени приводов иополнительных органов. [c.154]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...