Программы работы машин

Наиболее трудоемким является составление алгоритма решения задачи и его реализации на машине. Для автоматизации этого процесса необходимо разработать новый метод решения задач, учитывающий возможности ЭЦВМ, и на его основе составить программу работы машины. [c.226]

При программном управлении выполняются задачи осуществления заданной программы работы машин с переменным циклом. [c.11]

При частном изменении вида выпускаемой продукции в станкостроении, текстильном, полиграфическом машиностроении и др. находят все более широкое применение машины с числовым программным управлением (ЧПУ), в которых электронная система управляет производимой операцией с помощью чисел и знаков. Программа работы машины может считываться непосредственно с чертежа или математического описания. Все промежуточные этапы при этом опускаются. [c.11]

В машинах второй группы законы перемещений ИО и синхронность их работы можно рассчитать заранее и зафиксировать в виде программы работы машины, пользуясь размерными кинематическими схемами исполнительных механизмов и цикловой диаграммой машины. В этих машинах системы управления реализуют заданную программу независимо от возникновения внешних и внутренних воздействий во время работы машины. Такие системы обеспечивают программный принцип управления работой машины. [c.250]

Основными элементами систем автоматического управления в машинах-автоматах являются программоносители, на которых фиксируются тем или иным способом все команды, обеспечивающие требуемую программу работы машины. В зависимости от характера машинного технологического процесса, а также от принятых систем автоматизации машины, программоносители могут быть самыми разнообразными, иметь различное конструктивное оформление. [c.251]

В автоматических системах цифрового программного управления для записи различных команд пользуются числовым кодом. Величины перемещений и их направления, а также скорости ИО и другие команды управления работой машины выражаются числами. Траектории движения ИО задаются в виде ряда их последовательных положений, которые определяются тоже числами. Системы цифрового программного управления находят широкое применение в станкостроении и в ряде других машин. Таким образом, принцип цифрового управления состоит в том, что каждый машинный технологический процесс записывается в виде чисел, цифры которых кодируются на программоносителе (перфоленте, магнитной ленте и т. д.). Программоноситель вводится в машину, и с помощью системы управления воспроизводится программа работы машины. [c.262]

Одна подгруппа является кодом операции и определяет, что должна сделать машина — характер или вид операции остальные подгруппы, называемые адресами, указывают, откуда взять числа для выполнения операции и куда направить результат операции. В качестве адресов могут указываться номера ячеек запоминающего устройства, где должны храниться эти числа., Команды программы кодируются в виде чисел и хранятся в машине в ячейках памяти таким же образом, как и обычные числа. Последовательность команд образует программу работы машины. Программа заранее составляется для каждой задачи и вводится в машину вместе с исходными данными перед решением задачи после этого все решение выполняется машиной автоматически. [c.801]

Наивысшей ступенью комплексной механизации является автоматизация отдельных участков, а затем и всего процесса в целом. При комплексной автоматизации работа всего комплекса машин происходит автоматически при помощи различных приборов. При этом участие человека проявляется лишь в настройке комплекса машин и приборов, в установлении программы работы машин и в проведении планово-предупредительного ремонта оборудования. [c.328]

Устройство ввода служит для записи программы работы машины и исходных данных в оперативную память. Оно воспринимает всю эту информацию с перфоленты или магнитной ленты или с перфокарт. [c.212]

Допустим, что исходный материал и результаты вычислений должны быть записаны в оперативной памяти ЭЦВМ в ячейках /С + 1, /С + 2,. .., /С + 6, где /С= 100 1, 2,..., 6—номера столбцов в табл. 18, а программа работы машины — в ячейках Ki h 1, / i + 2,..., /( + 9, где Ki — 40 1, 2,. .., 9 — номер по пор. в табл. 19. При подготовке решения задачи на ЭЦВМ производится запись программы и числового материала на бланке следующим образом [c.256]

Ввод содержимого зоны 001 НПЛ в двоичной системе в неполные ячейки НФ с 0024 до 0055 (программа работы машины) [c.258]

Зона 1 включает в себя программу работы машины. [c.260]

Различают три стадии автоматизации. На первой стадии автоматизированы все операции управления, необходимые для обеспечения заданной программы работы машины. Благодаря рассеиванию (в смысле вероятности) размеров, форм или Других физических параметров заготовок, поступающих в машину,, изменяются условия работы машины, размеры и другие параметры готовых изделий. То же может иметь место при износе инструмента, его затуплении и т. д. [c.27]

На этой стадии автоматизации в технологических машинах используют открытые (не замкнутые) системы управления. Поток информации движется в одном направлении от устройства,, в котором заложена программа работы машины — программоносителя, к рабочим органам машины. [c.27]

В рассматриваемых случаях текущая программа работы машины вырабатывается с учетом опыта работы предыдущей машины, результаты которого фиксируются в специальных устройствах памяти, входящих в состав систем управления. [c.29]

Степень совершенства (оптимизации) выполнения технологического процесса может быть оценена степенью приближения действительной (практической) программы работы машины к заданной, заложенной в машину. [c.30]

На третьей стадии автоматизации число источников информации, используемых системой управления машиной, еще больше возрастает В систему управления поступает и информация из устройств памяти, в которых сохраняется переработанная информация о прошлом опыте работы машины по обработке тех же деталей. Таким образом при выработке текущей программы работы машины используется не только опыт текущей, но и прошлой работы машины. [c.30]

Требуемая технологическим процессом согласованность (синхронизация) перемещений исполнительных органов задается программой работы машины. Программа составляется на основе разложения технологического процесса на первичные операции и переходы, выполняемые отдельными исполнительными органами, и установления требуемой последовательности их перемещений. [c.51]

Можно различать два способа в задании и выполнении комплекса перемещений исполнительных органов. В первом — величины и последовательность перемещений исполнительных органов машины постоянны и периодически повторяются они могут быть заранее рассчитаны и тем или другим образом зафиксированы в форме программы работы машины. Система управления должна обеспечить выполнение заданной программы вне-зависимости от возможных изменений внешних и внутренних условий работы машины. [c.150]

В дальнейшем, в целях повышения точности воспроизведения заданной программы и исключения влияния изменений внешних условий в состав системы управления начали включать более сложные устройства рефлекторного действия, обеспечивающие возможность изменения в некоторых пределах заданной программы работы машины. Появились комбинированные программно-информационные или программно-рефлекторные системы управления. Последние включают программный блок и устройства рефлекторного действия, обеспечивающие возможность изменения в определенных пределах заданной программы. [c.151]

Устройство управления автоматически управляет вычислительным процессом, обеспечивая заданную программой последовательность вьшолнения операций. Пульт управления служит для контроля за ходом вычислений и оперативного управления ЭВМ (пуск, остановка, проверка состояния отдельных блоков и т. п.). Команды, составляющие программу работы машины, состоят из счетных (вычислительных и логических) и служебных (управляющих) команд. Устройство управления обеспечивает определенный ритм их вьшолнения. Для этого систематически вырабатываются серии тактовых (управляющих) импульсов, задающие начало и очередность вьшолнения блоками ЭВМ отдельных элементарных операций. [c.184]

Программа работы машины составляется заранее на специальной счетно-вычислительной станции. Этой программой предусмотрено автоматическое выполнение следующих операций подача и укладка листов на раскройные столы вывод резаков в исходное положение для начала резки пуск газов подогревающего пламени и зажигание горючей смеси подогрев до начала резки плавный пуск режущего кислорода и вывод реза на линию контура резка по контуру, в том числе СО скосом кромок на криволинейных участках и оставлением [c.182]

В цифровых системах управления машинами-автоматами программа работы машины записывается на программоносителе в цифровой форме. В шагово-импульсных системах автоматиче-188 [c.188]

В качестве программоносителей, т. е. устройств внешней памяти, предназначенных для фиксирования информации о программе работы машины, используются перфокарты, перфоленты, кинопленки, лента магнитная, магнитные диски и барабаны, проволока, коммутаторы гнездовые. [c.193]

Под автоматизацией понимают высшую форму механизации, исключающей непосредственное участие человека в работе машины. Роль человека в данном случае сводится только к разработке программы работы машины, подналадке и контролю за работающим станком, линией или цехом. Следовательно, автоматизирован должен быть полный цикл работы станка, начиная с установки детали, обработки, контроля и снятия детали. Кроме того, поскольку технологический процесс состоит из ряда опера- [c.398]

Имея проектные сдвиги и стрелы изгиба при 20-метровой хорде во всех точках деления, определяют рабочие стрелы и строят график этих стрел в масштабе продольном 1 200 (каждые 5 м пути соответствуют на графике 2,5 см) поперечном 1 1. Этот график содержит в себе программу работы машины на данной кривой. С помощью его управляют механизмом сдвига электробалластера, поэтому он может быть назван командным графиком. [c.163]

Приспособления к универсальным сварочным машинам 89—93 Программное управление 87, 93—95 Программы работы машин 34—41 [c.173]

Программа работы машины отрабатывается в автономном режиме оператором с пульта управления, расположенного на машине, и в автоматическом — с использованием релейно-кон-тактной автоматики, шаговых искателей, конечных выключателей. Программа автоматического цикла загрузки или разгрузки стеллажей выполняется по командам конечных выключателей. [c.161]

На основании общей производственной программы завода составляется подетальная производственная программа по цехам, указывающая наименование, количество, черный и чистый вес (массу ) деталей, подлежащих изготовлению и обработке в каждом данном цехе (литейном, кузнечном, механическом и др.) и проходящих обработку в нескольких цехах составляется программа по каждому цеху и одна сводная, указывающая, какие детали и в каком количестве проходят через каждый цех. При составлении подетальных программ по цехам к общему количеству деталей, определяемому производственной программой, прибавляются детали запасные, прилагаемые к выпускаемым машинам, а также поставляемые в качестве запасных частей для обеспечения бесперебойной работы машин, находящихся в эксплуатации. Количество запасных деталей принимают в процентном отношении к количеству основных деталей. [c.16]

Наличие большого объема информации о технологическом процессе, о состоянии среды, об относительном расположении в пространстве объектов манипулирования открывает широкие возможности автоматизации разнообразных операций, включая такие тонкие, как сварка элементов сложной формы, сборка узлов с компактным расположением деталей. При этом робототехническая система выбирает нужные детали из полного комплекта, поступающего на рабочую позицию, регулирует транспортные потоки, В конечном счете именно такие робототехнические системы окажутся элементами, связываюш,ими отдельные технологические операции в единую цепь полностью автоматизированного производства. Здесь, говоря об автоматизации производства, мы имеем в виду не те узкоспециализированные машины-автоматы, которые создаются для выпуска определенного вида продукции. Речь идет о широком использовании универсального оборудования с числовым программным управлением, переналадка которого сводится, по сути дела, к смене программы работы. [c.11]

Последовательность работы механизмов машины отображается на ее циклограмме. Циклограммой машины называется схема согласованности перемещений рабочих органов в зависимости от в )еменн или угла поворота главного вала машины. Она ноказы-васт программу работы машины и указывает, в какой последова-тельпости и в какие моменты кинематического цикла начинают работу отдельные механизмы. [c.166]

Программа работы машины с последовательностной СУ задается обычно тактограммой. Это схема согласованности работы отдельных механизмов и устройств машины в зависимости от их положения или тактов. На тактограмме весь цикл работы машины разделяется па отдельные такты работы или движения. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта, так как в различных циклах оно может быть разным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.190]

Циклограмма отображает программу работы машины, увязанную с ее кинематической схемой. От правильного синтеза циклограммы зависит успех конструирования автомата [7]. Научный подход к анализу и проектированию циклограмм позволяет находить скрытые резервы неиспользованного времени и повышать производительность машин, не увеличивая их рабочих скоростей. Это важно для повышения надежности и долговечности элементов конструкции и систем в целом. В автоматах с пневматической, гидравлической, электрической и комбинированными системами привода циклограммирование является задачей динамической, требующей дальнейшего изучения и разработки. При переходе от проектирования операционных машин к синтезу агрегатов и автоматических линий оказалось необходимым ввести новые категории циклов и произвести их научный анализ. [c.22]

Достижения в области разработки электрических и электронных устройств для выполнения функций управления, а также успехи в области создания электронных счетно-решающих устройств позволили подойти к решению рассматриваемой задачи с принципиально иных позиций. Величины и очередность перемещений исполнительных органов, т. е. программа работы машины, записываются на магнитной ленте или в кодированной форме на специальных перфорированных ленте или карте [59]. Величины перемещений и их скорости характеризуются числом электрических импульсов в единицу вре.мени. Магнитная лента, перфорированные лента или карта вставляются в машину и. считываются специальными устройствами — магнитными головками, электронными счетно-решающими устройствами. Каждый исполнительный орган приводится в движение индивидуальным электродвигателем, обеспечивающим перемещение исполнительного органа, пропорциональное числу импульсов. Сложные системы распределительных валов и устройств заменяются легко сменяемыми лентами или картами. [c.56]

Во втором — величины и последовательность перемещений исполнительных органов должны в определенных пределах изменяться в соответствии с возможными отклонениями в свойствах и характеристиках обрабатываемых объектов, в условиях работы самой машины и т.д. При втором способе детальный расчет программы работы машины невозможен можно лишь определить предельные значения отдельных ее элементов, например, предельные возможные значения полных перемещений исполнительных органов машины. Система управления должна обеспечить выполнение переменных (в некоторых пределах) по величине и периодически не повторяющихся перемещений исполнительных органов и в различные отрезки времени (с разными скоростями) в зависимости от изменяющихся условий работы машины. В первом случае осуществляется программный принцип управления, а во втором — информационный (рефлек- [c.150]

Применяются также и комбинированные програмно-информа-ционные системы управления, для которых характерно включение устройств обратной связи, обеспечивающих возможность изменения в некоторых пределах заданной программы работы машины в частности, это позволило широко внедрить в машины-автоматы устройства активного контроля. Устройства активного контроля позволяют на основании измерения определенных параметров изделия в процессе обработки вносить изменения в программу работы машины, изменяя величины перемещений, скорости, интервалы движения рабочих органов, температуру и т. п. [c.176]

Наиболее сложной является предварительная разработка алгоритма технологического проектирования и составление программы. работы машины. Алгоритм —это система операций, выполняемых в определенном порядке для решения поставленной задачи. Алгоритмы подразделяют на математические и эвристические. Первые обоснованы на достаточно точных законах, вторые на наблюдениях, опытах, статистических данных. Программа — это описание алгоритма на определенном языке (содержательном, математических выражений, фюрмальном, машинном). По программе в ЭВМ реализуется принятый алгоритм путем выполнения в определенной последовательности арифметических и логических операций, задаваемых набором команд. Программы перед вводом в ЭВМ кодируются на языке машины и записываются на перфоленте. Используются языки Ассемблер , Алгамс , Кабол Алгол-60 , Фортран п др. После кодирования программа представляет собой совокупность команд, преобразуемых в ЭВМ в управляющие сигналы. Перед началом работы программа отлаживается и контролируется. Ошибки в программе не допускаются. Алгоритм и программа могут разрабатываться для специального и типового случаев проектирования. В последнем случае по единой программе решаются задачи, сходные по структуре и последовательности выполнения этапов (проектирование технологии изготовления типовых деталей разных размеров). При решении задач такого типа в ЭВМ каждый раз вводятся исходные данные и ограничивающие условия. Весь комплекс работ по составлению программы отнимает много времени (в сложных случаях до двух недель). Поэтому широко применяется автоматическое программирование, представляющее собой перевод программы в содержательных обозначениях в машинные коды. Автоматическое программирование сокращает время до нескольких десятков минут. Основные этапы автоматизированного проектирования технологии на ЭВМ приведены на рис. 173, а (штриховой линией показаны этапы, выполняемые технологом). [c.385]

Процессы преобразования энергии, материалов и информации, выполняемые машиной, в некоторых случаях происходят без непосредственного участия чело1№ка. Такие машины получили название машин-автоматов. Машины-автоматы исключают участие человека в выполнении самого технологического процесса, но обычно требуют присутствия так называемых операторов, т. е. людей, следящих за работой машин-автоматов, определяющих программу их работы н корректирующих в необходимых случаях работу механизмов и специальных устройств автоматики. [c.12]

На основе полученных карт раскроя создаются управляюн1ие программы для машин тер.мической резки, которые также могут быть получены в диалоговом н и1 автоматическом режиме. На рис. 3.5 показан пример блок-схемы работы программ подсистемы автоматического раскроя и подготовки управляющих программ для термической резки. [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...