Механизмы периодического движения

В машинах-автоматах применяются цикловые механизмы, ведомые звенья которых совершают периодическое движение в течение кинематического цикла. Для таких механизмов характерно то, что они всегда имеют два основных крайних положения ведомого звена при непрерывном вращении ведущего звена. Функции положений ведомых звеньев, а также их передаточные функции для механизмов периодического движения наиболее удобно определять, пользуясь относительными углами поворота ведущего звена [c.108]

Вульфсон И. И. Некоторые вопросы динамики механизмов периодического движения при параметрическом возбуждении. — В кн. Теория механизмов и машин. Вып. 7. Харьков, ХГУ, 1969, с. 38—46. [c.323]

Механизмы периодического движения 9 -95 [c.147]

МЕХАНИЗМЫ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ [c.95]

В качестве индивидуального привода механизмов периодического движения применяют пневматические и гидравлические механизмы. Для получения движений с остановами — шарнирно-зубчатые, дифференциальные, шарнирно-рычажные, кулисно-рычажные и др. [c.308]

Рис. 7.128. Механизм периодического движения нижнего барабана рашель-машины. На вращающемся вертикальном валу 1 установлена наклонная шайба 2, сообщающая колебательное движение рычагу 3 и, следовательно, толкателю 4, конец которого с выступом 4а проходит в отверстие рычага 5. Рычаг 5 остается неподвижным до тех пор, пока отводка 8 не повернет толкатель 4 в направлении стрелки при этом выступ 4а толкателя 4 поднимает рычаг 5 и улитку 6 вверх. Улитка 6 входит в зацепление с зубчатым колесом 7 и поворачивает его на один зуб.

Рас. 233. Механизмы периодического движения [c.528]

Механизмы периодического движения обеспечивают при непрерывном движении входного звена прерывистое перемещение выходного звена. Наиболее распространены механизмы храповые, с мальтийским крестом и механизмы с неполными зубчатыми колесами. [c.11]

К общим механизмам, применяемым в питателях, можно отнести приводы, передаточные механизмы для передачи движения от привода к рабочему органу шиберу, револьверному диску через механизм периодического движения, грейферным линейкам и захвату промышленного робота или манипулятора и механизмы блокировки, а также конструктивные элементы для загрузки питателя, фиксации и удаления ПО. [c.58]

В массовом производстве для повышения производительности и увеличения выпуска продукции с единицы оборудования гнезда в дисках могут быть расположены в два ряда. Помимо транспортных функций диск, оснащенный нижней частью штампа, выполняет функции рабочего инструмента. В первом случае, как правило, гнезда делают закрытыми, но иногда ДЛ5 улучшения условий загрузки и разгрузки их делают открытыми в сторону наружной окружности диска. Некоторые параметры револьверных питателей в зависимости от вида механизмов периодического движения указаны в табл. 2. [c.67]

Моментные силовые цилиндры применяются в шлифовальных станках в основном для передачи механизмам периодических движений. В этом случае выходной вал моментного цилиндра соединяется через храповой механизм. [c.81]

Типовая револьверная подача с храповым механизмом периодического движения показана на рис. 3.18. [c.74]

Для преобразования поступательного движения во вращательное применяют механизмы байонетного, реечного и рычажно-роликового типов. Первые два типа обычно используют для перемещения захватного органа в одну и в разные стороны. Рычажно-роликовый механизм применяют, как правило, с механизмом периодического движения. [c.194]

Время разбега характеризуется возрастанием скорости начального звена от нулевого значения до некоторого среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Установившимся движением механизма называется движение, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени. Во время установившегося движения обычно скорость начального звена механизма колеблется около среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Промежуток времени, по истечении которого положение, скорость и ускорение начального звена механизма принимают первоначальные значения, является периодом изменения кинетической энергии механизма и называется циклом установившегося движения механизма. [c.304]

Например, рис. 14.1 показывает, что механизм имеет периодическое движение на участке времени Гу. д. Периодическое движение механизма отличается также и тем, что при любом сдвиге начала отсчета времени Гц это время остается постоянным. Если, например, время Г начать отсчитывать не от точки Ь, а от точки е, то соответственно конец цикла передвинется из точки / в точку g при этом отрезки bf и eg будут равны между собой. [c.305]

При значительных непериодических колебаниях скорости ведущего звена механизма (см. 1 гл. 7) возникает необходимость в применении специального устройства, предназначенного для поддержания постоянной скорости непрерывного движения или постоянной средней скорости периодического движения. Такое устройство носит название регулятора скорости. Регулятор скорости автоматически устраняет возникающую по каким-либо причинам в механизме разность между величинами движущих сил и сил сопротивления. [c.111]

Соотношение (6. 8. 72) определяет значение критерия Шервуда в случае, когда перенос целевого компонента осугцествляется за счет механизма молекулярной диффузии (Ре=0) в отсутствие электрического поля. Тривиальные значения критерия в более высоком порядке по 8 и л (6. 8. 73), (6. 8. 74) иллюстрируют тот факт, что периодическое движение жидкости не вносит вклада в осредненный по времени массоперенос. [c.287]

Ниже будут описаны возможные общие механизмы возникновения стохастичности. Обычно в одной и той же системе в зависимости от значений ее параметров может быть, а может и не быть стохастизация. При каких-то значениях параметров ее нет и система имеет простейший установившийся режим — состояние равновесия или периодическое движение—при других значениях параметров имеют место стохастические колебания. При непрерывном переходе от первых значений параметров ко вторым происходят сложные изменения установившегося процесса. Эти изменения могут происходить постепенно или скачком. В первом случае возникновение стохастичности естественно назвать мягким, во втором — жестким — в полной аналогии с мягким и жестким возникновением автоколебаний при потере устойчивости равновесного состояния. [c.326]

В некоторых механизмах периодического действия для повышения производительности необходимо сокращать время холостого хода. С этой целью при кинематическом синтезе выдерживают заданные максимальные скорости или ускорения звена при его движении под нагрузкой (рабочий ход) и без нагрузки (холостой ход). Это условие характеризуется коэффициентом изменения средней скорости ведомого звена — отношением скорости холостого хода к скорости рабочего хода [c.57]

Решение (62) является некоторым частным решением, удовлетворяющим определенным начальным условиям, а именно тем, которые были указаны выше. При других начальных условиях мы получили бы решение, неограниченно приближающееся после каждого размаха маятника к установившемуся режиму. Таким образом, всякий как угодно начинающийся процесс движения в рассматриваемой системе (схеме часов со спусковым механизмом) приводится к периодическому режиму. Подобные устанавливающиеся периодические движения, которые могут возникнуть при наличии внешнего источника энергии, [c.545]

Установившееся периодическое движение механизма происходит, когда за время, соответствующее целому числу периодов циклов, работа движущих сил равна сумме работ сил полезных и вредных сопротивлений [c.94]

Зоны возможных значений Г и Л различны, поэтому и также значительно различаются. Так как максимальная величина кинетической энергии пропорциональна П, а максимальная величина силы инерции пропорциональна Л, то для быстроходных механизмов эти величины могут быть приняты в качестве критериев качественной оценки при выборе закона периодического движения. [c.109]

Изменения угловой скорости звена приведения вызывают в кинематических парах дополнительные (динамические) давления, которые понижают общий к. п. д. машины, надежность ее работы И долговечность. Кроме того, колебания скоростей ведущего звена ухудшают рабочий процесс машин. Поэтому, поскольку эти колебания, обусловленные периодическим действием сил, полностью устранить нельзя, в зависимости от назначения проектируемой машины необходимо задаться величиной коэффициента неравномерности движения лишь в определенных пределах. Различают два типа колебаний скоростей ведущего звена за время установившегося движения механизма — периодические и непериодические. При установившемся периодическом режиме движения машины угловая скорость ее звена приведения изменяется периодически. [c.386]

Общая классификация законов периодического движения цикловых механизмов [c.114]

Зависимость (6.23) соответствует обширному классу механизмов с периодическим движением ведомого звена, который в связи с рассматриваемой задачей представляет особый интерес (рис. 73). Сюда можно отнести аксиальный эксцентриковый механизм с роликовым или плоским толкателем аксиальный кривошипно-ползунный механизм механизмы с кулачками в раме кулачковый механизм с гармоническим законом движения без выстоев синусный механизм и другие механизмы со слабо выраженными синусными членами при разложении функции положения в ряд Фурье. Для некоторых механизмов параметр и rjl , в других случаях U = 0. [c.254]

Семенов М. В. Анализ частного случая установившегося периодического движения механизмов. Труды Института машиноведения. Семинар по теории машин и механизмов. Вып. 57. Изд. АН СССР, 1955. [c.236]

ИЛИ начальную скорость. Если начальное возмущение достаточно мало, то в результате его действия механизм будет совершать около положения равновесия периодическое движение с определенной частотой. Это движение можно определить, сообщив обобщенной координате Оо малое приращение е и составив в форме Лагранжа уравнение малых колебаний механизма, в процессе которых а = ао + е, где всегда е<ео [c.115]

Пример. Вернемся к механизму, представленному на рис. 4.5, и предположим, что этот механизм укреплен на подвижной стойке, совершающей в вертикальном направлении периодические движения относительно неподвижных направляющих (рис. 4.8). [c.139]

В общем виде револьверные питатели состоят из привода, механизмов периодического движения, торможения и фиксации диска, блокировки и конструктивных элементов для загрузки питателя, фиксации ПО и удаления готовых ПО. В зависимости от вида технологической операции и переходов, точности изготовления ПО, конструкции привода и механизма периодического движения можно обойтись без механизмов передаточного, фиксации, торможения и блокировки. Их функции зачастую совмещают остав- [c.63]

Механизм периодического движения диска поворачивает рабочий диск на определенный угол в зависимости от числа гнезд в нем с последующим выстоем на период, необходимый для выполнения технологической операции, входа и выхода инструмента, загрузки и разгрузки питателя. Конструкция этого механизма определяет точность работы всего питателя и наличие механизмов фиксации, торможения и блокировки. Ведущее звено имеет одно из следующих видов движения непрерывно или прерывисто вращате-аБное и колебательное по дуге окружности. Число ведущих звеньев может быть одно, два и более. [c.63]

Место крепления фиксаторов определяется конструкцией механизмов ввода и вывода. Механизмы фиксации не применяют в случаях, когда в механизме периодического движения диска имеются элементы для выполнения этой функции (например, получервячный, мальтийский) и когда рабочий инструмент перед выполнением операции точно фиксирует ПО. [c.68]

Преобразующие механизмы. В средствах автоматизации и механизации преобразующие механизмы выбираются обычно в зависимости от характера движения ведомого звена двигателя (вращательное или поступательное) и характера движения исполнительного механизма или рабочего органа. В зависимости от характера перемещения рабочего органа в период установившегося движения различают преобразующие механизмы для непрерывного и для прерывного движения. При преобразовании непрерывного движения двигателя в прерывное применяются различные механизмы периодического движения (обгонные муфты, храповые механизмы, полу-червячные и др.). На рис. 2.3 был показан один из таких механизмов, применяемый в валковых подачах. [c.194]

Для приведения механизма в движение к ведущим звеньям необходимо приложить движущие моменты Тд или силы fд, направленные в сторону движения звена или точек приложения сил. Движущие силы и моменты за время своего действия совершают положительную работу. В механизмах циклического действия они имеют периодический характер. Движущие силы создаются двигателями, которые осуществляют преобразование какого-либо вида энергии в механическую работу. В тепловых двигателях (внутреннего сгорания, паровые и газовые турбины) в механичекую работу превращается тепловая энергия, в электродвигателях —электрическая энергия, в пружинных двигателях — потенциальная энергия де-фор.мированной пружины. [c.242]

Из зависимости (22.13) следует, что угловая скорость звена приведения за полный оборот не остается постоянной, а меняется, периодически принимая одинаковые значения, если не меняются законы изменения У (ф) и М (ф). Постоянный характер функций приведенных величин возможен только в случае установившегося движения механизма. Такое движение имеет место, если при работе машины приведенный момент сил движущих постоянно равен приведенному моменту сил сопротивления. В этом случае кинетическая энергия машины Е = 0,5УпСо не должна изменяться. Так как [c.291]

Последовательность бифуркаций удвоения периода (нумеруемых далее порядковыми номерами 1, 2,. ..) не обязательно должна начинаться с первой же бифуркации периодического движения. Она может, в принципе, начаться и после нескольких первых бифуркаций с возникно ением несоизмеримых частот, после их синхронизации за счет рассмотренного в 30 механизма. [c.172]

Механизмы прерывистого периодического движения служат для преобразования вращательного, обычно равномерного, или колебательного непрерывного движения в движение вращ,ательное или поступательное с периодическими остановками определенной п родол жительности. [c.243]

Режимы движения механизма. В механизмах с одной степенью свободы различают три режима движения разбег, установивщееся движение и выбег. Установившимся движением механизма называется движение механизма с одной степенью свободы, при котором его кинетическая энергия и обобщенная скорость (производная обобщенной координаты по времени) являются периодическими функциями времени. Минимальный промежуток времени, в начале и конце которого повторяются значения кинетической энергии и обобщенной скорости механизма, называется временем цикла установившегося движения. Режим движения механизма от начала движения до установипшегося движения называется разбегом, а от установившегося движения до конца движения — выбегом. Режимы разбега и выбега, а также режимы перехода от установившегося движения с одной средней обобщенной скоростью к движению с другой средней скоростью называются переходными режимами. [c.75]

Для режима разбега > О и для режима выбега X 4,<0. Режимы разбега и выбега, а также режимы перехода от устано-вившегося движения с одной средней скоростью к установивше муйя движению с другой средней скоростью, называются переходными режимами. Вследствие случайных изменений сил со-противления в механизмах обычно не наблюдается установившегося движеияя, как строго периодического движения. Однако и в этом случае можно выделить режим, при котором за некото-рый промежуток времени (иногда переменный) выполняются соотношения (6.17). Такой режим называется квазиустановив-шимся движением. [c.134]

Метод В КБ (Венцеля, Крамерса, Бриллюэна). При исследовании периодических движений в механизмах могут быть слу чаи, когда в уравнении движения типа (9.51) функции p t) и f t) медленно изменяются по времени. Тогда функцию p t) по аналогии с уравнением консервативного типа (9.8) можно рас сматривать как медленно изменяющуюся собственную частоту. [c.175]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...