Передаточная основные свойства

При разработке систем и методов диагностирования сложного объекта основываются на аналитических или графоаналитических представлениях основных свойств изделия в виде так называемых диагностических моделей [126]. Они могут быть представлены в векторной форме, в виде системы дифференциальных уравнений или передаточных функций связывающих входные и выходные параметры. Для диагностической модели входным параметром X будет значение показателя качества изделия, а выходным параметром — диагностический сигнал S. В общем случае в векторной форме можно записать [c.562]

На основании основной теоремы зацепления и основного свойства эвольвенты легко показать, что осн.окр передаточное отношение этой передачи [c.130]

При построении схемы коробки передач методом синтеза обычно строят обобщенный план угловых скоростей [4], который дает возможность в наглядной форме проанализировать основные свойства коробки передач по заданным передаточным числам еще до построения ее схемы. [c.93]

Так как передаточное отношение в эвольвентном сферическом зацеплении определяется отношением синусов углов при вершинах основных конусов, то оно не зависит от межосевого угла. Если из.ме-нить межосевой угол, дав ему новое значение, то изменятся углы при вершинах начальных конусов и угол зацепления иц/. Передаточное отношение при этом остается неизменным. Это свойство эвольвентного конического зацепления позволяет снизить требование к точности изготовления стойки в зубчатых механизмах с коническими колесами. Достоинством сферического эвольвентного зацепления, кроме указанного, является постоянное положение в пространстве плоскости зацепления. [c.136]

Из определения (2.2.57) функции F t, р) следует, что реакция стационарного объекта на входное экспоненциальное воздействие u t) = e определяется по формуле v t) = Ate = W p)eP , т. е. передаточная функция W p) представляет собой коэффициент, на который умножается экспоненциальное входное воздействие при его прохождении через объект. Этот факт можно считать следствием болей общего свойства передаточной функции, благодаря которому она является основным инструментом при исследовании стационарных линейных объектов и однородных линейных операторов. [c.70]

Характеристики преобразователей. Основные электроакустические свойства преобразователей характеризуются следующими параметрами передаточные функции, электрические сопротивления, временные характеристики, параметры акустического поля. Кроме того, важное эксплуатационное значение имеют такие характеристики, как стабильность акустического контакта, износостойкость, рабочий диапазон температур и Т. д. [c.208]

Н. В. Гулиа и др.), аккумулирующая энергию в маховике при недогрузках двигателя и использующая ее в помощь двигателю при перегрузках. Но во всех этих машинах двигатели работают в значительном диапазоне, отступая от наивыгоднейшего режима. Поэтому при переменной нагрузке представляется целесообразным построение машинного агрегата, у которого двигатель работал бы только в постоянном режиме на оптимальной точке своей характеристики (или на оптимальных точках семейства этих характеристик). Такой агрегат должен иметь аккумулятор энергии. Если аккумулятор по своим физическим свойствам мог бы одновременно воспринимать энергию и отдавать ее, работая как двигатель, то структура машинного агрегата была бы простой двигатель, аккумулятор, передаточный механизм, рабочий орган или рабочая машина. Роль такого идеального аккумулятора-двигателя обычный маховик выполнить не может, так как маховик не может непрерывно только отдавать энергию. Поэтому реальная схема машинного агрегата должна иметь основной двигатель, промежуточное рабочее тело, аккумулирующее в себе энергию, например, сжатый воздух, затем работающий за счет этой энергии исполнительный двигатель (желательно имеющий гиперболическую характеристику, т. е. преодолевающий переменную нагрузку с постоянной мощностью), механизм привода к рабочему органу [2]. Но такой агрегат получается сложным, а его общий к.п.д. понижается вследствие многократных преобразований энергии из одного вида в другой. [c.44]

Это свойство очень ценно, так как данной области передаточных отношений соответствуют высокие значения КПД (ti = 0,8. .. 0,9) при работе на режиме трансформации момента. Этот диапазон передаточных отношений является основным, при работе в котором обеспечиваются наилучшие условия работы деталей ведуш,ей части системы и, следовательно, увеличивается срок их службы. [c.76]

Основные принципы выбора модели сложных систем. Порядок матрицы передаточных функций равен числу учитываемых обобщенных сил и реакций и заключен в пределах п — m, где п — число достаточно малых участков, к которым приложены внешние воздействия, т. е. вынуждающие силы и реакции (в том числе моменты). При выборе обобщенных сил должны учитываться общие свойства объекта [c.81]

Одной из основных задач синтеза СП является определение передаточных функций последовательных и параллельных корректирующих устройств, которые при заданной передаточной функции неизменяемой, части обеспечат системе требуемые динамические свойства. [c.56]

Элементарным будем называть механизм, кинематическую цепь которого нельзя расчленить на части так, чтобы каждая часть сохранила свои основные механические свойства (в частности, функцию положения, передаточное отношение, о которых подробно сказано в 4). [c.9]

Применение функциональных блоков АВМ в самонастраивающейся системе регулирования МЭЗ по локальным токам с автоматической стабилизацией коэффициента усиления замкнутого контура. Электрохимическая ячейка как объект регулирования является звеном, параметры передаточной функции которого изменяются при различных величинах регулируемого МЭЗ. Данное свойство объясняется нелинейной зависимостью плотности тока от величины МЭЗ. Основным фактором, влияющим на динамические и статические свойства электрохимической ячейки, следует считать плотность тока, изменения которой вызывают как измене- [c.151]

Таким образом, передаточная функция объекта управления для основного регулятора состоит из передаточной функции самого объекта и дополнительного члена, обладающего ускоряющими свойствами. Следовательно, объект становится более быстрым . [c.291]

Основной закон зацепления позволяет определить, какие кривые могут служить профилями зубьев со строго постоянным передаточным отношением. В самом деле, в зацеплении все нормали к кривым, проведенные через точку касания профилей, должны проходить через полюс зацепления, т. е. должны пересекаться в одной точке. Этим свойством обладают только кривые, относящиеся к семейству рулетт. [c.69]

В большинстве случаев детали приборов стремятся выполнить так, чтобы в процессе эксплуатации они не деформировались. Возможная деформация, например, деталей передаточных механизмов (рычагов, осей, стоек, кронштейнов и др.) приведет к нарушению закона передачи движения, т. е. вызовет дополнительную погрешность. Вместе с тем есть целая группа деталей, на деформации которых основана работа приборов. Такие детали называют упругими элементами или пружинами. Основное их свойство — изменять свои размеры и форму под действием нагрузки. [c.155]

Несовпадение начальной окружности обработки с начальной окружностью колеса не препятствует воспроизведению колесами требуемого передаточного отношения. Это условие вытекает из важного свойства эвольвентного зацепления, рассмотренного нами в 90, 5°, заключающегося в том, что изменение межосевого расстояния О Оа (рис. 20.11) не влияет на передаточное отношение / г, так как передаточное отношение представляет собой отношение радиусов Га и Гх основных окружностей (см. формулу (20.27)). [c.452]

Свойства П. в основном характеризует передаточное отношение 1 при мысленно остановленном водиле (см. Обращения движения метод). [c.289]

Основное назначение электрической передачи состоит в том, чтобы, с одной стороны, обеспечить при каждой заданной частоте вращения вала дизеля (позиции контроллера машиниста) наиболее экономичный режим работы дизеля при постоянных мощности и моменте на его валу, а с другой — обеспечить изменение в заданных пределах силы тяги тепловоза в зависимости от скорости движения, т. е. получить требуемые тяговые характеристики. Чтобы удовлетворить этим противоречивым требованиям, передача должна обладать свойством плавного изменения передаточного отношения в зависимости от скорости движения тепловоза. Кроме того, передача должна обеспечивать возможность отсоединения вала дизеля от колесных пар тепловоза при пуске дизеля и движении на выбеге позволять изменять направление движения тепловоза при неизменном направлении вращения вала дизеля отвечать другим требованиям, от выполнения которых зависит эффективность работы тепловоза и его технический уровень (высокий к. п. д., приемлемые размеры и масса, надежность и др.). [c.22]

Если же учесть реальные свойства звеньев динамических систем, то можно ограничиться рассмотрением всего шести основных типов простейших передаточных функций, а именно [c.186]

Устойчивость систем автоматического регулирования является одной из основных динамических характеристик этих систем. Понятием устойчивости определяется свойство системы возвращаться к установившемуся состоянию после прекраш,ения действия воз-муш,ения, которое вывело ее из первоначального состояния [7]. Устойчивость линейных (или подлежащих линеаризации) систем автоматического регулирования характеризуется тем, что любое ограниченное по абсолютной величине воздействие вызывает также ограниченное изменение величин, характеризующих состояние системы. Теорией автоматического регулирования доказано, что необходимым и достаточным условием устойчивости системы является отрицательность действительных частей всех корней характеристического уравнения системы. Характеристическое уравнение системы можно получить, если приравнять к нулю знаменатель передаточной функции системы (см. уравнения 5—13). Так, для одноступенчатых редукторов (см. уравнения 5—7) характеристическое уравнение равно [c.146]

Основными характеристиками внешней модели будут те, которые показывают, как прибор преобразует предмет в изображение, т. е. чем отличается функция предмета от функции изображения. Назовем эти характеристики передаточными. С целью удобства и наглядности описания все передаточные характеристики можно разделить на три группы в соответствии с передачей в изображении различных свойств предмета масштабные, энергетические и структурные (частотные). [c.22]

Передаточная функция управляющего устройства i7y у (р) может иметь различный вид, который и определяет основные свойства системы коррекции гиростабилизатора. [c.288]

Практическое значение трансверсального фильтра состоит в том, что он является схемой, амплитудная и фазовая характеристики которой взаи-монезависимы. Не будем пока рассматривать вопрос, каким способом можно реализовать трансверсальный фильтр, опишем лишь основные свойства его передаточной функции, определяемой выражением (8.2). Если расстояния между зондами разные, то нельзя сделать точные и общие заключения о ходе передаточной функции. Поэтому далее будем предполагать, что эти расстояния одинаковы и равны хо. Величине хо соответствует постоянный временнбй интервал между выборками, равный То = Хо/а Положение зонда в пространственной и временнбй областях можно описать соотношениями [c.362]

В соответствии с выщеприведенными основными свойствами трансверсального фильтра (см. заключение разд. 8.1) требуемой передаточной функции (8.286) соответствует импульсный отклик (8.9) с действительной амплитудой. Проведя интегрирование заданной передаточной функции в интервале (О, / ), где /т = 2/,, прн подстановке / = 2/, - / и с учетом условия (8.286) получим для импульсного отклика соотнощенне [c.376]

Эвольвентное зацепление, как внешнее, так и внутреннее, допускает изменение межосевогп расстояния с сохранением ранее предусмотренного передаточного отношения. Для доказательства второго свойства эв0львеР1ТП01 0 зацепления достаточно рассмотреть две схемы внешнего запепления, изображенные на рис. 13,5, а, б. Оба зацепления имеют одни и те же эвольвенты, т. е. одинаковые основные окружности с радиусами гь и гь->, но отличаются друг от друга межосевыми расстояниями > и уг.тами зацепления [c.366]

При проектировании кулачковых механизмов необходимо удовлетворить различные требования минимума габаритных размеров контактных напряжений и потерь на трение, исключения возможности заклинивания при работе и др. Для снижения материалоемкости обычно стремятся к уменьшению габаритных размеров. Так как угол давления определяется направлениями вектора скорости выходного звена и нормали к профилю кулачка, то, следовательно, выбор геометрических размеров механизма определяет и его эксплуатационные свойства Для всего диапазона изменения передаточной функции необходимо обеспечить значение угла давления, M Hbuiee минимально допустимого ссд Размеры, полученные из условия обеспечения требуемых качественных характеристик и определяющие габаритные размеры механизма, называют основными. [c.172]

При теоретическом исследовании динамики объекта необходимо, чтобы разложения весовой и переходной функций имели достаточно простой аналитический вид. В этом случае обычно используют методы получения приближенных выражений для g(f) и h(t) с помощью приближенного выражения для самой передаточной функции W(p). Приближенное выражение для W(p) обычно представляет собой конечный отрезок бесконечного ряда, являющегося разложением W(p) по какой-то системе функций. Задача получения обратного преобразования Лапласа от W(p) становится в этом случае очень простой для его решения достаточно осуществить почленный переход к опигиналам в разложении функции W p). Обычно функции, по которым производится разложение W p), выбираются такими, что переход к оригиналам не вызывает никаких затруднений. Фактически, основная сложность в рассматриваемом методе аппроксимации g t) связана с отысканием удобного разложения W p) в ряд и исследованием корректности замены W(p) приближенным выражением в виде конечного отрезка ряда. Выясним, какими свойствами должно обладать это [c.109]

Основные определения. Машиной-автоматом называют машину, движение элементов и рабочий процесс в которой (преобразования энергии, положения, формы или размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. Автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. За человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа ее действия. Программой называют совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается с помощью системы управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени действий всех входящих в линию исполнительных органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непоередственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Исполнительные органы машин, как правило, представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев. [c.119]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

Из анализа пространственных амплитудно-частотных характеристик ГДТ марки ЛГ-400-35 (рис. 48, а) следует, что при частоте вращения вала двигателя rti = 900 об/мин и коэффициенте неравномерности нагрузки бс = 0,55 максимальная пропускная частота моментов инерции, нулевых моментов трения и упругих податливостей отдельных частей системы приведены в табл. 3. Основная доля объема пространственной амплитудно-частотной характеристики лежит в диапазоне передаточных отношений i = 0,65. .. 0,94. При этом с увеличением i возрастают и модуль частотной характеристики Лн((о) и максимальная пропускная частота колебания Итах- Это означает, что при работе ГДТ на режиме гидромуфты его защитные свойства хуже, чем при работе на режиме трансформации момента. В области 1 = 0,35. .. 0,65, соответствующей непрозрачному участку нагрузочной характеристики, ГДТ полностью отсеивает колебания момента, возбуждаемые на валу турбинного колеса. [c.75]

Пружинными измерительными головками называют головки, в которых передаточным механизмом являются упругие элементы (пружина плоская или свернутая, торсионный вал) и используются ее упругие свойства. Стандартизованы измерительные головки с механизмом в виде свернутой пружины. На базе пружинного механизма головки изготавливают в основном четырех видов головки пружинные (микрокаторы) головки измерительные пружинно-оптические (оптикаторы) головки измерительные пружинные малогабаритные (микаторы) и головки измерительные рычажно-пружинные (миникаторы). [c.406]

Динамические характеристики измерительных устройств и преобразовательных Элементов отражают их динамические свойства, проявляющиеся при воздействия на рассматриваемую систему изменяющегося во времени сигнала. Для преобразователей, которые можно рассматривать как линейные стационарные системы непрерывного действия с сосредоточенными параметрами, основными динамическими характеристиками являются дифференциальное уравнение, импульсная н переходная характеристики, передаточная функция, амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики [16, 37, 381. (Подробнее о динамических характеристиках см-гл. V). Аналогичные динамические характеристики используют для описания дискретных линейных систем. Указанные динамические характеристики взаимосвязаны, и при аналитическом задании одной из них все остальные могут быть нандепы-Знание полных динамических характеристик позволяет по заданному входному сигналу X (() находить выходной сигнал г/ (О, что важно для исследования реакции преобразователя, расчета преобразователен, используемых при сглаживанни, фильтрации, коррекции сигналов и т. п., а также для определения их динамических погрешностей. Из уравнений (1) и (5) гл. V следует, что связь между выходны и входным сигналами линейного преобразователя при нулевых начальных условиях может быть представлена в виде [c.112]

В общем случае на динамику привода оказывают влияние динамические свойства всех его элементов (двигателя, передаточного механизма, распределителя, системы управления), а также алгоритм работы системы угфав-ления. Но в первом приближении можно принять, что скорость протекания процессов в распределителе и тем более в элементах системы управления значительно выше, чем в двигателе, который определяет в основном харак- [c.541]

Свойства планетарной передачи в основном характеризует передаточное отношение при мысленно остановленом водиле. Это отношение определяют как отношение чисел зубьев " взаимодействующих колес при вход- [c.577]

Свойства в ОСНОВНОМ характери-еует передаточное отношение при мысленно остановленном водиле ( w. Обращения движения метод). [c.234]

Следует отметить, что особенностью гидроопор с инерционными трансформаторами является независимость частот внутренних резонансов автономной гидроопоры от динамических свойств присоединенных конструкций. Резонансные частоты автономной гидроопоры в составе полной системы переходят в нули передаточных функций (без учета диссипации). Это свойство имеет важное практическое значение, так как позволяет переносить экспериментальные результаты изучения автономной гидроопоры на систему в целом. Вертикальная жесткость резиновой конической обечайки определяется как жесткость эквивалентной конструкционной пружины, к которой через поршневое действие резиновой конической поверхности обечайки подсоединяется эквивалентная гидравлическая пружина. В ряде работ, посвященных гашению вибраций гидроопорой силового агрегата транспортного средства, одним из основных факторов, влияющих на демпфирование в области резонансных частот, является инерционность столба рабочей жидкости, заключенной в дроссельном канале. При использовании магнитореологических заполнителей возрастает влияние факторов внутреннего трения, так как при дросселировании в каналах нарушается ламинарный поток. С одной стороны, такие факторы облегчают настройку гидроопоры на частоту нуля передаточной функции, а с [c.102]

Все многообразие механизмов, используемых в современных машинах и приборах, классифицируют с учётом основных кинематических свойств и конструктивных особенностей механизмов, а в некоторых случаях и их функционального назначения. Согласно этой классификации передаточные механизмы можно разделить на следующие виды рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, винтовые и червячные, а также механизмы с гибкими звеньями. Кроме того, существует большое число различных составных или комбинированных механизмов, представляющих собой те или иные сочетания механизмов перечисленных 1зыше видов. [c.9]

Такой способ измерений, сводящийся к использованию принципов частотной модуляции, обладает существенными достоинствами. Так, при использовании радиоканала для передачи информации об упругих перемещениях, каких-либо искажений, обусловленных трансмиссионными свойствами канала передачи информации и проявляющихся лишь как амплитудная модуляция, в этом случае можно не опасаться. Что касается динамических свойств собственно датчика, то поскольку процесс изменения частоты безынерционен, а генерируемая частота лежит в спектре радиочастот, что означает возможность использования малогабаритных сооружений, они высоки датчик по своим свойствам является безыинерционным. Следует все же сделать оговорку динамические свойства датчика в основном определяются теми его механическими элементами, которые определяют динамику передаточной системы упругие перемещения — коэффициент самоиндукции . [c.450]

Пусть заданы межосевое расстояние и передаточное число и зубчатой передачи (рис. 8.8). При известных аю=ги,1+г г и определим радиусы начальных окружностей ru,l=aJ(и- - ) и =ыг 1 и отметим на линии центров О1О2 положение полюса зацепления П. Из центр а О1 опишем некоторым радиусом основную окружность и произведем ее развертку. Получим эвольвентный профиль Ах зуба шестерни. На основании основной теоремы зацепления и первого свойства эвольвенты проведем через полюс Я нормаль NN, которая определит точку зацепления 5 сопряженных профилей. Опустим из центра Оа перпендикуляр О2С на нормаль NN и радиусом / б2=ОгС опишем основную окружность, развертка которой даст эвольвентный профиль А г зуба колеса. Построенные профили сопряженные, так как, касаясь в точке 5, они имеют общую нормаль NN. Эта нормаль касается обеих основных окружностей и является производящей прямой эвольвент обоих профилей. [c.65]

Замкнутые бесступенчатые приводы по своим свойствам разделяются на два основных класса 1361. К первому классу относятся приводы с одинаковым знаком передаточных отношений и г д. Из анализа формул (246а) и (249) следует, что для этих приводов имеет определенное значение 0 и тот же знак, что и составляющие Ах и /д. Следовательно, большого редуцирования или реверсирования в этих приводах получить нельзя. [c.376]

Согласно этому определению можно выделить три основных класса машин машины- двигатели, преобразующие один вид энергии в другой (электродвигатели, генераторы, турбины, двигатели внутреннего сгорания и т. д.) вычислительные машины, служащие для преобразования информации (цифровые и аналоговые вычислительные машины), имашины- орудия, или рабочие машины, служащие для преобразования энергии в конкретную работу для обработки данного продукта. С помощью рабочих машин производится изменение формы, свойств, положения и состояния объектов труда. Всякая развитая рабочая машина состоит из двигательного, передаточного и исполнительного механизмов. [c.5]

Основными показателями, характеризующи1ш свойства гидротрансформатора, являются соотношение моментов иа ведомом и ведущем валах, оцениваемое коэффициентом трансформации К, соотношение чисел оборотов на ведомом и ведущем валах, оцениваемое передаточным числом г, и коэффициент полезного действия (к. п. д.) т). [c.433]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...