Диагностические модели

При разработке систем и методов диагностирования сложного объекта основываются на аналитических или графоаналитических представлениях основных свойств изделия в виде так называемых диагностических моделей [126]. Они могут быть представлены в векторной форме, в виде системы дифференциальных уравнений или передаточных функций связывающих входные и выходные параметры. Для диагностической модели входным параметром X будет значение показателя качества изделия, а выходным параметром — диагностический сигнал S. В общем случае в векторной форме можно записать [c.562]

Таким образом, построенная математическая модель (уравнения (5)—(10)) с учетом области а,, (а) позволяет а) произвести более тщательный расчет динамики этого механизма уше на стадии проектирования б) оптимальным образом подобрать параметры системы для получения требуемых характеристик в) подобрать закон торможения руки робота с целью повышения его быстродействия и точности позиционирования. Полученная модель может служить основой для разработки диагностических моделей робота. [c.73]

Для исследования влияния факторов на нормальное функционирование фиксирующих устройств составим их диагностические модели. Фиксирующее устройство будем рассматривать в виде совокупности функциональных элементов, взаимодействующих друг с другом, с фиксирующим органом и другими механизмами машин-автоматов. К функциональным элементам будем относить базовый фиксатор, привод фиксатора, элемент настройки положения фиксируемого органа относительно базового фиксатора, элемент выборки зазора и создания натяга в сопряжении между базовым фиксатором, фиксируемым органом и его опорами и т. д. Связи между функциональными элементами отнесем к внутренним, а между функциональными элементами фиксирующих устройств и другими механизмами машин-автоматов — к внешним связям. [c.119]

В [11 дается теоретико-множественная постановка задачи вибродиагностики механической системы и формулируется диагностическая модель, отображающая всю совокупность причинно-след-ственных связей в системе. Одним из важных аспектов построения [c.131]

ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ [c.157]

Один из резервов повышения качества изготовления и функционирования исполнительных устройств — широкое использование методов технической диагностики. Для оценки технического состояния и диагностики ненаблюдаемых динамических процессов исполнительных электромеханических устройств автоматических систем наиболее информативные сигналы — характеристики собственной вибрации конструкции. Параметры вибрации зависят от конструктивных параметров, условий работы и дефектов (технологических погрешностей) элементов, которые изменяются в процессе функционирования исполнительных устройств. Наиболее эффективны диагностические исследования при комплексном использовании измерительных средств и методов моделирования систем с помош ью ЭВМ. Диагностические модели функционирования дают возможность применять для диагностики электромеханических исполнительных устройств функциональные методы. [c.157]

Рпс. 2. Структурная схема диагностической модели устройства [c.158]

Техническое состояние объекта, как указывалось выше, можно контролировать по собственной вибрации а (t), которая порождается внутренними процессами AU (t). В структурной схеме диагностической модели (рис. 2) основным параметром, который связывает MJ t) ж X t), является вектор дефектов г. Для электромеханических исполнительных устройств г определяется отклонениями геометрических или электромагнитных характеристик от номинальных значений, технологическими погрешностями и другими дефектами. Связь между At/ t) vi г, х (t) устанавливается оператором Т, а между г ш х (t) — оператором W. В общем случае связь между вибрацией х и вектором дефектов г можно описать с помощью операторного уравнения x=W а, г), являющегося исходным для решения первой (прямой) задачи — расчета вибрации системы. [c.158]

Построение диагностической модели объекта базируется на решении второй (обратной) задачи. С точки зрения оценки технического состояния исполнительных устройств обратная задача заключается в определении возмущений AU (t) и в оценке параметров системы и их отклонений (дефектов) по заданным характе- [c.158]

Представлены диагностические модели фиксирующих устройств, характеризующие связи между функциональными элементами, с помощью которых можно исследовать влияние различных факторов на нормальное функционирование фиксирующих устройств. Приведены осциллограммы, характеризующие взаимодействие между функциональными элементами фиксирующих устройств, и диагностическая модель фиксирующего устройства с зазором. [c.174]

По уровню адекватности объекту такие модели можно приближенно разбить на четыре группы (табл. 4.1). Самые простые (модели I группы) правильно описывают только установившиеся режимы работы. Это модели, которые слишком грубо отражают переходные процессы, представляющие наибольший интерес в диагностике поворотных устройств. Поэтому их использование ограниченно, они служат главным образом для расчета коэффициентов более сложных моделей. Совпадение параметров установившихся режимов с экспериментальными данными — в пределах точности измерения последних — обязательно для всех групп рассматриваемых диагностических моделей. [c.56]

Идентификация модели. Диагностическая модель должна отображать все множество возможных состояний механизма, при- [c.58]

Исследование диагностической модели. Чтобы построить алгоритм диагностирования, полученную идентифицированную модель нужно исследовать во всем диапазоне изменения ее параметров (vi,. . ., V,) = V е N (N не совпадает с Л, так как при идентификации варьировались и фактически постоянные, но неизвестные коэффициенты, зато некоторые регулируемые параметры могли не изменяться кроме того, N для перенастраиваемых устройств включает и Г). Исследование проводится с помощью планируемого ЛП-поиска (ПЛП-поиска [65, 66J). Значения искомых параметров vj, / = 1,. . ., f, для h-то варианта рассчитываются по ЛПх-сетке Vj = vj -f- к] (vj — vj), где (vj, v ), j = = 1, 2,. . t,— интервал варьирования параметра y, О <. k j [c.60]

Следующим этапом (схема 2) являются диагностические испытания опытного образца, диагностической модели и разработка методики диагностирования. Результаты этих исследований используются для улучшения конструкции опытного и серийного образцов, приспособления их к диагностическим проверкам, а также для разработки методики диагностирования серийной модели. [c.126]

На основании проведенных экспериментальных исследований и построения диагностических моделей разработаны алгоритмы и процедуры диагностирования, реализованные в системах виброакустической диагностики на базе мини- и микроЭВМ. [c.28]

С позиций контролепригодности общий подход к проектированию машин состоит в представлении соответствующей машины в виде ее диагностической модели и последующего анализа свойств на модели. [c.216]

Построение диагностических моделей. Состояния всякой машины, рассматриваемой как объект диагностики, в принципе могут быть описаны соответствующими математическими выражениями, представляющими собой диагностические модели. [c.216]

В зависимости от свойств объекта диагностики и метода диагностического контроля для описания диагностических моделей может использоваться самый различный математический аппарат, но в любом случае этот аппарат должен описывать количественную связь между характеристиками диагностических сигналов (диагностической информации) и состояниями диагностируемой машины. [c.216]

Однако, как справедливо отмечено в работе [76], в механизмах, устройствах и сложных комплексах, когда существует тесное взаимодействие их частей или элементов и имеется взаимосвязь параметров, нельзя ограничиваться каким-либо одним методом интегральной диагностики необходимы и другие методы построения диагностических моделей. [c.217]

Следующее важное в практическом отношении применение метода обратных задач динамики связано с проблемой контроля и диагностики технического состояния ЯЭУ на этапах ее экспериментальной отработки и эксплуатации. Напомним, что основная задача технической диагностики — это распознавание состояния технической системы в условиях ограниченной информации [6], при этом алгоритмы распознавания основываются на диагностических моделях, устанавливающих связь между состояниями технической системы и их отображениями в пространстве диагностических параметров. Согласно излагаемому ниже подходу к этой проблеме диагностические параметры определяются в ходе идентификации переходных процессов, которую можно рассматривать как этап технической диагностики ЯЭУ. Приведем некоторые соображения физического и эвристического характера, обосновывающие такую возможность. [c.170]

Цели технической диагностики. Рассмотрим кратко основное содержание технической диагностики. Техническая диагностика изучает методы получения и оценки диагностической информации, диагностические модели и алгоритмы принятия решений. Целью технической диагностики является повышение надежности и ресурса технических систем. [c.5]

Алгоритмы распознавания в технической диагностике частично основываются на диагностических моделях, устанавливающих связь между состояниями технической системы и их отображениями в пространстве диагностических сигналов. Важной частью проблемы распознавания являются правила принятия решений (решающие правила). [c.6]

Степень близости вектора диагностических признаков (6) к одному из эталонных оценивают с помощью классифицирующих функций. Совокупность последовательных Действий при постановке диагноза называется алгоритмом распознавания. Алгоритмы распознавании частично основываются на диагностических моделях, устанавливающих связь между состояниями механизма и их отображениями в пространстве [c.383]

Для формирования системы диагностических признаков и эталонов иногда используют диагностическую модель объекта, в ряде случаев облегчающую процесс поиска информативных компонент в исследуемом сигнале. [c.385]

Построение алгоритмов распознавания в диагностике существенно облегчается в том случае, когда удается построить диагностическую модель, устанавливающую связь между пространством состояний и пространством диагностических признаков. При этом не имеет значения, в какой форме представлена Э13 связь, [c.385]

В качестве диагностических моделей можно рассматривать дифференциальные и алгебраические уравнения [6, 23, 30], логические соотношения [17, 20), матрицы узловых проводимостей [26], функциональные [17, 20 , структурные [16, 29], регрессионные [1, 23, 28] и другие модели, позволяюш,ие связать параметры технического состояния с виброакустическими характеристиками объекта. [c.386]

Представление реального объекта диагностической моделью позволяет отвлечься от его физической природы и формализовать решение диагностических задач. Ниже дано краткое описание некоторых типов моделей. [c.386]

Динамическая модель. Одним пз способов построения диагностической модели механического объекта является математическое описание связи между структурными и диагностическими параметрами с помощью дифференциальных или алгебраических уравнений (типичная задача идентификации). [c.386]

Применяя в качестве диагностической модели линейные дифференциальные уравнения, описывающие физические процессы, протекающие в объекте, можно смоделировать различные неисправности и сформулировать такие условия работоспособности в наиболее общем виде, как ограничения для перемещений полюсов и нулей на комплексной плоскости. [c.387]

Информация, полученная из двумерного закона распределения, полезна не только при поиске информативных диагностических признаков, но и при оценке и уточнении динамических параметров диагностической модели объекта исследования. [c.408]

Для накопления, хранения и систематизации информации полученной на различных этапах проектирования изделия предлагается использовать виртуальный макет (ВМ). Взаимодействие с виртуальным макетом происходит при помощи методик предусмотренных в ALS технологии, через систему электронного документооборота (PDM). Виртуальный макет включает в себя разнородную информацию о жизненном цикле изделия результаты комплексного исследования выходных характеристик, модели физических процессов, диагностические модели, AD/ AM средства, электронную документацию для производства и эксплуатации, инструменты конвертирования информации в стандартный вид в соответствии с ALS- технологией, средства конфигурирования ВМ. Средства конфигурирования позволяют настроить ВМ в зависимости от иерархии конструкции, видов исследуемых физических процессов, приемлемой точности моделей, видов дестабилизирующих факторов. При этом выбираются модели устройств, средства исследования, определяется перечень производственной и эксплуатационной документации и т.д. ВМ может содержать описание как всей конструкции, так и ее отдельных частей. ВМ части изделия может быть интегрирован в ВМ всего изделия или наоборот описание части изделия может быть выделена в отдельный ВМ. [c.70]

Исследование механизма на завершающем этапе создания технологического оборудования представлено на рис. 4.1. В диагностике для различных видов оборудования применяются математические модели разных типов. Чаще всего в соответствии с поставленными задачами используются модели, отражающие структуру исследуемых механизмов и взаимосвязь его параметров. Как правило, это системы дифференциальных уравнений, иногда сводимые к системам алгебраических уравнений. Рассматривается динамика переходных (для механизмов периодического действия) и установившихся процессов (например, виброхарактеристики автоколебания). При динамических испытаниях модели применяют в качестве имитаторов входных воздействий и ответных реакций для изучаемых на стендах устройств. По мере усложнения систем возрастает роль стохастических методов. Так, для исследования Г АП получили развитие имитационные модели, созданные ранее для систем массового обслуживания. Обзор ряда других диагностических моделей содержится в [7]. [c.49]

I группы (без учета зазоров, жесткости, с меньпшм числом приведенных масс и т. п.), однако эта модель может потребовать дополнительных экспериментов, поскольку у нее меньше критериев идентификации. После проведения натурных эксиериментов и обработки полученных данных решается задача идентификации вспомогательной, а затем исходной математических моделей. В результате получается диагностическая модель исследуемого устройства. Затем проводится исследование полученной модели во всей области допустимого изменения ее параметров. При этом определяются нагрузки в механизме в разных его состояниях, чувствительность выходных параметров к изменению внутренних и входных воздействий и т. п., т. е. собирается вся информация, необходимая диагностирования. [c.58]

Исследованное автоматическое оборудование можно разбить на три группы, существенно отличающиеся методами их расчета, диагностическими моделями и менее существенно — наборами используемых при диагностировании преобразователей (датчиков) 1) автоматы с электромеханическим приводом, 2) электрогидравличес-ким приводом, 3) пневматическим приводом. [c.128]

Структура технической диагностики. На рис. 1 показана структура технической диагностики. Она характеризуется двумя взаимопроникающими и взаимосвязанными направлениями теорией распознавания и теорией контролеспособности. Теория распознавания содержит разделы, связанные с построением алгоритмов распознавания, решающих правил и диагностических моделей. Теория контролеспособности включает разработку средств и методов получения диагностической информации, автоматизированный контроль и поиск неисправностей. Техническую диагностику следует рассматривать как раздел общей теории надежности. [c.7]

Диагностическая модель отвечает назначению в гом случае, когда она позвотяет [c.386]

Смотреть страницы где упоминается термин Диагностические модели : [c.25] [c.26] [c.293] [c.119] [c.132] [c.159] [c.227] [c.384] [c.384] [c.385] [c.385] [c.387] [c.175]

Смотреть главы в:

Вибрации в технике Справочник Том 5 -> Диагностические модели

Введение в акустическую динамику машин (1979) -- [ c.24 ]

ПОИСК

ДИАГНОСТИРОВАНИЕ УЗЛОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ Векилов Р. В., Модель Б. И., Плотникова Н. В. Методы диагностического исследования узлов технологического оборудования автоматических линий

Диагностические параметры и модели

Добровольский В. Л. Разработка диагностических моделей фиксирующих устройств машин-автоматов

Общая структура и диагностическая модель

Построение модели изменения диагностического параметра

Смирнов В. А., Я еле некий А. К., Явленский К. II. Диагностические модели исполнительных устройств

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...