Планетарные передачи замкнутые дифференциальные

Различают простые планетарные передачи, дифференциальные и замкнутые дифференциальные. Широко используются также комбинации планетарных передач с коробками, вариаторами, гидротрансформаторами, муфтами и другими устройствами. [c.157]

Если два основных звена планетарного механизма связаны какой-либо передачей, такая планетарная передача называется замкнутой. У нее в отличие от дифференциальной одна степень свободы. [c.160]

Сравнительно большие передаточные отношения можно получить в замкнутых дифференциальных механизмах путем введения кинематических связей в виде рядовых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между угловыми скоростями центральных зубчатых колес или угловыми скоростями одного из центральных колес и водила. Замкнутый дифференциальный механизм, полученный введением дополнительной кинематической связи в виде двухступенчатого рядового механизма, состояш,его из зубчатых колес Г, 4, 4, 3 (табл. 14.2, и. 6), обеспечивает /= 20. Ограничениями на подбор чисел зубьев в этой передаче являются условия соосности, сборки и соседства для зубчатых колес дифференциала и условия соосности для зубчатых колес замыкающего двухступенчатого зубчатого механизма. [c.168]

Замкнутые планетарные механизмы. Механизмы, у которых два из трех основных звеньев соединяются между собой дополнительной передачей, называются замкнутыми. В результате механизм с двумя степенями свободы превращается в механизм с одной степенью свободы. На рис. 1.25 изображен механизм, у которого ведущее звено 7 и ведомое 3 замкнуты передачей с колесами а, Ь, с, й. При определении передаточного отношения замкнутого дифференциального механизма пользуются формулой Виллиса в общем виде и выражают скорость одного из основных звеньев через скорость ведущего [c.43]

В некоторых планетарных механизмах наряду с зубчатыми колесами с подвижными осями имеются зубчатые колеса, жестко соединенные со стойкой. Такие планетарные механизмы получили название эпициклических. Планетарные механизмы, у которых все зубчатые колеса подвижные, называются дифференциальными. Дифференциальные планетарные механизмы, в свою очередь, делятся на дифференциальные передачи открытые, или незамкнутые, и дифференциальные передачи замкнутые. [c.514]

Две рассмотренные схемы (неприведенная и приведенная) замкнутого планетарного редуктора с дифференциальным рядом позволяют отметить некоторые особенности построения этих схем. Если планетарные ряды (кроме дифференциального), образующие замкнутый редуктор, представляются в схеме полными динамическими графами, то таким же графом представляется и дифференциальный ряд. Если хотя бы один из указанных планетарных рядов представляется в динамической схеме редуцированным графом, то дифференциальный ряд представляется полным дифференциальным динамическим графом. В том случае, когда замкнутый планетарный редуктор образован простыми зубчатыми передачами и дифференциальным рядом, последний всегда представляется в приведенной динамической схеме системы полным дифференциальным графом (рис. 9, д). [c.130]

Планетарным называется механизм с подвижными осями колес и одной степенью свободы. Планетарный механизм получается из дифференциального в результате наложения дополнительных условий связи — закреплением одного из центральных колес или соединением передачами центральных колес и поводков (замкнутая планетарная передача). Например, механизм по фиг, 81 может быть обращен в планетарный закреплением звена 1 или 3, либо соединением передачей звеньев 1 и 3, 1 и 4 или 3 п 4. [c.521]

Если одно из центральных колес и водило или оба центральных колеса соединить простой передачей, получим замкнутую дифференциальную передачу, имеющую одну степень свободы. На рис. 10.5 основная планетарная передача показана жирными линиями, замыкающая — тонкими. [c.188]

Из волновых передач возможна компоновка дифференциально замкнутых передач по аналогии со схемами планетарных, передач. Разработаны конструкции редукторов, представляющие последовательное соединение передач типа А и С —Р—к (см., например, работу [14]). [c.141]

Для определения сил в зацеплениях и в опорах планетарных передач всех трех типов (простых планетарных, дифференциальных и замкнутых дифференциальных) рассматривают поочередно равновесие каждого звена под действием внешних нагрузок. Трение при этом не учитывают. Расчет начинают со звена, где известен внешний момент, например со звена а [c.159]

Рис. 5.5. Кинематические схемы планетарных замкнутых дифференциальных передач. Замыкающая передача соединяет

Выше мы рассмотрели некоторые виды механизмов дифференциалов с двумя степенями подвижности. Эти дифференциалы имеют два ведущих звена. В технике применяются сателлитные механизмы, состоящие из дифференциала, между ведущими звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью подвижности. Такой механизм называется замкнутым дифференциальным механизмом. [c.172]

Зубчатые механизмы с подвижными осями некоторых зубчатых колес называются эпициклическими. Эпициклическая передача, в которой на отдельные звенья наложена дополнительная кинематическая связь, называется планетарной. Эта связь может быть осуществлена закреплением одного из центральных колес передачи или соединением двух его звеньев замыкающей цепью (замкнутая планетарная передача). Эпициклическую передачу, не имеющую дополнительной кинематической связи, принято в технике называть дифференциальной. [c.29]

Принято разделять планетарные передачи на три типа дифференциальные (рис. 4.1), замкнутые дифференциальные (рис. 4.2) и простые планетарные (рис. 4.3). Дифференциальные передачи имеют две степени свободы, так как оба центральных колеса (на рис. 4М колеса / и <3) подвижные их применяют в транспортном машиностроении (механизмы поворота гусеничных машин, передача вращения на ведущие колеса автомобиля), авиастроении и в приборах. [c.73]

Рис. 4.2. Замкнутые дифференциальные планетарные передачи

Кинематический расчет замкнутых дифференциальных передач также производят путем разбивки всей передачи на простые планетарные передачи и ступени с неподвижными осями. Таким образом, кинематический расчет планетарных передач всех типов сводится к расчету простых планетарных или обычных передач с неподвижными осями. [c.86]

В планетарных передачах (рис. 5,1 — 5.3) оси некоторых колес — сателлитов 2 закреплены на вращающемся звене — водиле и вращаются вместе с водилом относительно его оси, называемой центральной, и относительно своей оси. Планетарные передачи разделяют на три тина дифференциальные (рис. 5.1), замкнутые дифференциальные (рис. 5.2) и простые (рис. 5.3). Дифференциальные передачи имеют две степени подвижности, так как оба центральных колеса, у которых общая геометрическая ось с водилом (на рис. 5.1 колеса 1 и 3), подвижны. [c.141]

Рис. 5.1. Дифференциальная планетарная передача Рис. 5.2. Замкнутые дифференциальные передачи

Дифференциальные и замкнутые дифференциальные передачи. Выбор чисел зубьев. Числа зубьев дифференциальных передач с двумя ведущими валами и одним ведомым определяют. рассматривая эти передачи как сложные, состоящие из двух простых планетарных, имеющих общее водило и сателлиты [см. формулы (5.6), (5.7), (5.8)]. Параметры этих простых передач выбирают исходя из задания на проектирование дифференциальной передачи. Дальнейший расчет ведут по изложенной выше методике. [c.161]

Определение чисел зубьев замкнутых дифференциальных передач ведут так же, разделяя их на простые планетарные и с неподвижными осями колес. [c.161]

Методика силового и прочностного расчета дифференциальных и замкнутых дифференциальных передач та же, что и простых планетарных, которая была изложена выше. [c.161]

Замкнутые планетарные редукторы получаются из дифференциального механизма обычно путем соединения центральных колес постоянной передачей. Такие редукторы дают возможность получать чрезвычайно сильное уменьшение скорости, но 1ри очень [c.525]

Мощность силы трения на зубьях колес определяется, как это было показано в предыдущем параграфе, нормальным давлением, действующим на зубья, и скоростью относительного скольжения. Последняя в эпициклических передачах за висит от типа передачи, т. е. является ли передача планетарной, дифференциальной или замкнутой эпициклической передачей. [c.473]

В зависимости от числа ступеней редукторы делятся на одноступенчатые и многоступенчатые. При этом ступени могут состоять из простых, планетарных, дифференциальных и замкнутых передач. [c.494]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

Общие сведения о планетарных передачах. Планетарные передачи гфинято разделять на дифференциальные (рис. 6.25—6.27, 6.29), замкнутые планетарные (рис. 6.30) и простые планетарные [c.327]

Г. на сх. а состоит из замкнутой гидромеханической передачи Г, реверса Р и коробки передач К. Элементы унра-вле11ия обозначены цифрами /—8, входное звено — О, выходное звено оо. На сх. условно не показаны подшипниковые опоры валов. В передачу Т входят планетарный однорядный дифференциальный м. D и гидротрансформатор V. Возможны три режима включения этой передачи. Все они показаны под соответствующими м. и рядами схемы. При включении двигателя О автоматически замыкаетс%д уфта 8 п образуется передача с замыканием гидротрансформатора на выходное звено (оо). [c.55]

Полученное еоотношение справедливо как для Планетарной и дифференциальной 11ередач так и для замкнутой эпициклической передачи. [c.476]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...