Передача планетарная двухступенчатая

Пространственная дифференциально-планетарная двухступенчатая передача с коническими зубчатыми колесами представлена на рис. 5.12, а. Два солнечных колеса 1 и 3 находятся в зацеплении колесо 1 с сателлитом 2 и колесо 3 с сателлитом 2, совершающими переносное движение вместе с водилом Я. [c.185]

Многоступенчатые планетарные передачи. Планетарные передачи, как и передачи с неподвижными осями вращения, можно соединять последовательно. На рис. 10.10, а представлен двухступенчатый трехпоточный планетарный редуктор с плаваюш,ими солнечными колесами. С технологической точки зрения, оба колеса внутреннего зацепления, т. е. коронки 3 и З , удобно выполнять с одинаковыми модулем и числами зубьев. Тогда упрощаются нарезание зубьев и сборка редуктора, корпус которого должен иметь фланцевую конструкцию. В многоступенчатых планетарных передачах водило первой ступени Я1 несет на себе первое центральное колесо следующей ступени а водило второй ступени Я2 соединено с выходным тихоходным валом Т. [c.282]

Для каждого из трех вариантов эквивалентной планетарной двухступенчатой передачи с двумя центральными колесами можно получить три динамических графа, соответствующих трем возможным базам — основным звеньям передачи. Инерционные и квазиупругие параметры указанных графов определяются по формулам [см. (4.26)]. [c.134]

Простейшими планетарными редукторами являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи, у которых остановлено одно из центральных колес (рис. 67, а). Одноступенчатая планетарная передача (планетарный ряд) представляется в динамической схеме механической системы, в которую она входит, одним из своих [c.148]

Учет упругих свойств механических связей, посредством которых осуществляется остановка центральных колес или взаимная связь основных звеньев одно- и двухступенчатых передач планетарного редуктора, также увеличивает число степеней свободы этого редуктора. Так, например, кинематическое число степеней свободы условного (с безынерционным водилом) планетарного ряда с остановленным центральным колесом равняется 1. Если учесть конечную крутильную жесткость механических элементов, посредством которых осуш,ествляется остановка центрального колеса, то указанный планетарный ряд в динамическом отношении будет дифференциальным с числом степеней свободы 2. [c.109]

Динамические схемы планетарных редукторов. Простейшими планетарными редукторами являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи, у которых остановлено одно из центральных колес (рйс. 7, а). Одноступенчатая планетарная передача (планетарный ряд) представляется в динамической схеме механической системы, в которую она входит одним из своих полных динамических графов (рис. 7,6). Узлы указанного графа связываются ветвями с сосредоточенными массами, которые характеризуют дипа-мическое поведение инерционных элементов механической системы, отражающих соответствующие звенья планетарного ряда. В частности, если звено q планетарного ряда остановлено, то инерционным элементом, связанным с этим звеном, является опорное звено S (стойка). Схемным динамическим образом опорного звена служит сосредоточенная масса с бесконечно большим коэффициентом инерции, обозначаемая в схеме структурным символом абсолютно жесткого закрепления (заделки). [c.120]

Построение приведенной динамической схемы механической системы, содержащей простые зубчатые передачи и двухступенчатый планетарный редуктор, производится по правилам, изложенным выше при рассмотрении одноступенчатых передач. [c.124]

Червячно-планетарный Двухступенчатый трехступенчатый четырехступенчатый Комбинация из одной червячной и планетарных передач Скрещивающееся [c.744]

При использовании замкнутых, двухступенчатых и других планетарных передач в качестве механизмов поворота гусеничных машин улучшается поворотливость машины и уменьшается потребная для поворота мощность за счет уменьшения расхода мощности на буксование фрикционных элементов. Применение планетарных механизмов в приводе к поворотным частям грузоподъемных, землеройных, дорожных и других машин значительно упрощает конструкцию механизма вращения. Широкие возможности планетарных передач вписываться внутрь шкивов ременных передач, барабанов лебедок, шкивов ленточных конвейеров, ведущих колес автомобилей и других машин и агрегатов дают им значительные преимущества по сравнению с другими механическими передачами. Планетарные передачи наиболее приспособлены для использования их в качестве встроенных редукторов в любой отрасли машиностроения. Применение планетарных механизмов в приборостроении позволяет получить громадные передаточные числа или получить передаточные числа, весьма близкие к единице, чего нельзя сделать, используя простую механическую передачу при ее допустимых габаритах и к.п.д. Итак, в каждом виде машиностроения и приборостроения применение рациональных схем планетарных передач улучшает качество машин и приборов при меньших габаритах, весе и расходе материалов, что соответствует основным современным требованиям. [c.5]

На рис. 14.1, б приведена схема двухступенчатой планетарной переда , состоящей из двух последовательно соединенных передач первой схемы. Передаточное отношение [c.218]

Комбинированные передачи, составляемые из двух простых зубчатых планетарных передач или зубчатой планетарной передачи и механизма параллельных кривошипов и т. д. (схемы 5, 6, 7, табл. 10.16). У них расширенные возможности. Двухступенчатые передачи целесообразно выполнять с одинаковыми радиусами водил. [c.219]

Волновая передача может быть двухступенчатой (рис. 15.20), В этом случае гибкое колесо / выполняется в виде кольца с двумя зубчатыми венцами z, и 23, которые входят в зацепление с жесткими колесами 2 и 4 с числами зубьев и соответственно). Жесткое колесо 2 неподвижно движение передается с помощью двух волновых зацеплений от вала генератора волн 3 жесткому колесу 4. Передаточное отношение многоступенчатой волновой передачи (рис, 15.20) определяется, как и аналогичного планетарного механизма, по формуле [c.429]

Таким же методом определяют передаточное число планетарных передач, выполненных по другим схемам. Для двухступенчатой планетарной передачи (рис. 3.112), составленной из двух последовательно соединенных одноступенчатых передач, где центральное колесо 1 — ведущее, водило / 2 — ведомое, центральные колеса 3 и 4 закреплены в корпусе (соз=со =0), передаточное число [c.369]

Сравнительно большие передаточные отношения можно получить в замкнутых дифференциальных механизмах путем введения кинематических связей в виде рядовых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между угловыми скоростями центральных зубчатых колес или угловыми скоростями одного из центральных колес и водила. Замкнутый дифференциальный механизм, полученный введением дополнительной кинематической связи в виде двухступенчатого рядового механизма, состояш,его из зубчатых колес Г, 4, 4, 3 (табл. 14.2, и. 6), обеспечивает /= 20. Ограничениями на подбор чисел зубьев в этой передаче являются условия соосности, сборки и соседства для зубчатых колес дифференциала и условия соосности для зубчатых колес замыкающего двухступенчатого зубчатого механизма. [c.168]

При больших передаточных числах в силовых передачах целесообразно применять двухступенчатые (ГОСТ 22916—78) или даже трехступенчатые планетарные передачи. [c.224]

В обращенном движении имеем рядовую двухступенчатую зубчатую передачу. Зубчатая планетарная и рядовая передачи, полученные таким образом, имеют одинаковые габариты. Сравним их передаточные отношения. [c.187]

На рис. 10.5, а изображена кинематическая схема двухступенчатой соосной передачи с цилиндрическими колесами и неподвижными осями вращения. Произведем в ней следующие изменения (рис. 10.5, б). Свяжем корпус подшипников промежуточного вала колес (2—2 ) с выходным валом, который предварительно отсоединим от колеса 3, а само колесо укрепим на корпусе редуктора. Теперь вал, несущий колеса 2—2, будет совершать сложное планетарное движение (вращаясь вокруг своей оси и одновременно вместе с корпусом его подшипников вокруг общей оси входного и выходного валов). Такая передача называется планетарной. Она состоит из двух центральных колес I п 3 (колесо 3 закреплено да корпусе редуктора и потому неподвижно), водила Н назыв К [c.277]

Рассмотренная схема двухступенчатого планетарного редуктора не является единственно возможной. В настоящее время имеется весьма большое число различных структурных схем сложных планетарных передач для различных условий работы. [c.283]

Потеря в передаче. КПД зубчатой передачи ориентировочно равен т) = lip = 0,97 для двухступенчатого переборного редуктора и Tin = "Пр = 0.98 для двухступенчатого планетарного редуктора. Одноступенчатые редукторы вспомогательных паровых турбин при jVe = 10—400 кВт имеют КПД т р = 0,92-f-0,96 (большие значения соответствуют большим значениям мощности). [c.148]

Выбор типа зубчатой передачи. Большое распространение получили нереверсивные двухступенчатые редукторы, выполненные по последовательной схеме, как правило, без раздвоения мощности. Однако в новейших установках мощностью свыше 15 тыс. кВт находят применение передачи с раздвоением мощности, а также планетарные в комбинации с простыми. [c.159]

Основное отличие двухступенчатой планетарной передачи от планетарного ряда состоит в том, что сателлиты ее выполнены в виде двух жестко связанных зубчатых колес (рис. 56, а—<3). Двухступенчатая передача может содер- [c.126]

Рис. 56. Двухступенчатые планетарные передачи

По формуле (4.1) число степеней свободы одно- и двухступенчатых планетарных передач равняется двум. Если в этих передачах одно из центральных колес остановлено, т. е. жестко связано с корпусом механизма, то число звеньев и вращательных пар уменьшается [c.126]

Динамический анализ планетарных механизмов проводится при следующих допущениях. Предполагается, что одно- и двухступенчатые планетарные передачи имеют несколько (3, 4) симметрично расположенных сателлитов и что при динамических процессах в планетарном механизме нагрузка равномерно распределяется между сателлитами. Принятое допущение означает, что подшипники центральных колес не испытывают радиальных нагрузок и, следовательно, отсутствуют поступательные смещения центров инерции указанных колёс при динамических процессах в планетарном механизме. [c.127]

Кроме того, будем пренебрегать изгибно-контактными деформациями зубьев, а также ограничимся рассмотрением лишь упругих свойств подшипниковых опор сателлитов и механических соединений, посредством которых осуществляется остановка центральных колес или связь основных звеньев одно- и двухступенчатых передач, образующих рассматриваемый планетарный механизм. Анализ, основанный на учете упругости опор сателлитов, приводит еще к одной схематизации в представлении одно- и двухступенчатых передач. Предполагается, что оси сателлитов этих передач располагаются на условном безынерционном водиле 5, которое связано с конструктивным водилом 3 упругим соединением, эквивалентным по своей характеристике подшипниковым опорам сателлитов (рис. 57, а, б). [c.127]

Таким образом, при схематизации упругость опор сателлитов не изменяет кинематических свойств планетарных одно- и двухступенчатых передач, но увеличивает число степеней свободы этих передач на единицу. Каждый условный планетарный дифференциальный ряд (с условным безынерционным водилом) имеет две степени свободы и четыре подвижных звена. Следовательно, смещения звеньев указанного ряда должны удовлетворять двум уравнениям связей. [c.127]

Динамические характеристики одноступенчатых и двухступенчатых планетарных передач [c.129]

Планетарная дифференциальная двухступенчатая передача с двумя центральными колесами в динамическом отношении не отличается принципиально от планетарного ряда, так как указанные [c.133]

Динамические графы эквивалентных одно- и двухступенчатых планетарных передач соответствуют схематизации, принятой при рассмотрении этих передач с учетом упругих свойств подшипниковых опор сателлитов. Планетарная передача представляется в виде условной с безынерционным водилом, которое связано с конструктивным водилом передачи, соединением, эквивалентным по своей упругой характеристике подшипниковым опорам сателлитов. Динамический граф эквивалентной планетарной передачи характеризует динамическое поведение условной передачи с безынерционным водилом. Динамическую схему полной планетарной передачи (с конструктивным водилом) получим в виде трехмассовой разветвленной схемы (рис. 61, а—в). Эта схема, помимо динамического графа соответствующей эквивалентной передачи, включает массу 3 и ветвь 3, 3. Масса 3 с коэффициентом инерции Js> является схемным динамическим образом конструктивного водила. Ветвь 3, 3 характеризует упругие свойства подшипниковых опор сателлитов. Коэффициент инерции /з- представляет собой массовый момент инерции конструктивного водила передачи относительно собственной оси вращения. Коэффициент жесткости ветви 3, 3 определяется по формуле [c.136]

Рис, 61. Полные динамические графы одно- и двухступенчатых планетарных передач с двумя центральными колесами [c.136]

Динамическую схему полной одно- или двухступенчатой планетарной передачи назовем полным динамическим графом соответствую- [c.136]

Коническо-планетарный Двухступенчатый трехступенчатый четырехступенчатый Комбинация из одной конической и планетарных передач Пересекающееся [c.656]

Цилиндрическо-планетарный Двухступенчатый трехступенчатый четырехступенчатый Комбинация из одной или нескольких цилиндрических и планетарных передач Параллельное или соосное [c.744]

Движение подачи. Привод подачи стола состоит из двухступенчатого редуктора, трехступенчатой коробки подач, парносменных колес, червячной передачи, планетарного механизма и коробки привода стола. Вращение от электродвигателя мощностью 1,7 кет (фиг. 85) через шестерни 24—66 и 31—55, вал II, тройной подвижной блок шестерен Б, вал III, парносменные колеса А—В, вал IV й червячную передачу 1—32 передается центральному колесу 24 планетарного механизма. [c.168]

Какие основные параметры зубчатых передач стандартизованы 9. Почему рекомендуется принимать число зубьев шестерни не менее 17 10. Какие усилия возникают в зацеплении зубчатых передач и как их определяют И. Составьте алгоритм расчета цилиндрической зубчатой передачи, конической зубчатой передачи, планетарной передачи. 12. Запишите формулы для определения допустимых контактных напряжений, допустимых напряжений изгиба. Поясните смысл коэффициентов, входящих в формулы. 13. В каких случаях проектный расчет выполняют по контактным напряжениям, а в каких случаях — по напряжениям изгиба 14. В чем особенности расчета планетарных передач 15. Какие требования необходимо соблюдать при подборе чисел зубьев для колес планетарной передачи 16. Перечислите основные кинематические и геометрические параметры конических зубчатых передач. 17. В чем особенности проектирования двухступенчатых цилиндрических и коническо-цилиндрических редукторов 18. Расскажите порядок эскизной компоновки зубчатых цилиндрических и конических редукторов. [c.100]

Методом инверсии из дифференциального зубчатого механизма (см. рис. 3. 8) получают три различных механизма (рис. 3.21). Так, остановкой звена 3 (рис. 3.21, а) или / (рис. 3.21, б) получае.м два вида планетарных зубчатых механизмов с входным звеном / или к и 3 или к остановкой звена к — водила — (рис. 3.21, в) получаем рядовой зубчатый механизм. Этот метод используется для синтеза зубчатых механизмов со ступенчато изменяющейся скоростью вращения выходного звена На рис. 3.22 изображена структурная схема механизма, составленного из одинаковых диг(х) ере1щиальных механизмов, показанных на рис. 3.18. Водила 3 и 3 обоих зтих механизмов представляют собой одно звено, входные и выходные звенья — центральные зубчатые колеса I н Г. Механизм снабжен двумя муфтами 5 и о, которые соединяют попарно звенья 1 и 4, Г и 4, и двумя тормозами 6 и 6, превращающими звенья 4 н 4 в стойку. Включением муфты 5 н тормоза 6 механизм превращается в планетарный с входным звеном 3, включением муфты 5 и тормоза б — в планетарный с вы.ходным звенол 3, включением тормозов 6 н 6 — в двухступенчатый планетарный механизм, а одновременным включением муфт 5 и 5 — в прямую передачу между звеньями 1 п Г. [c.32]

Классификация редукторов проводится по следующим основнылт признакам тип передачи (зубчатые, червячные, комбинированные, планетарные, волновые и планетарноволновые), число ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые и т. д.), тип зубчатых колес (цилиндрические, конические, волновые), относительное расположение валов в пространстве (горизонтальное, вертикальное и т. д.). Специальным типом весьма компактной приводной установки является так называемый мотор-редуктор (см. рис. 3.99). [c.490]

Конструкция. Редуктор состоит из корпуса, крышки, шестерен (ведущих органов), зубчатых колес (ведомых органов), подшипников, устройства для смазки. В современных судовых турбозубча-тых агрегатах наиболее часто применяют двухступенчатые передачи. При мощности ГТЗА свыше 22—33 тыс. кВт для уменьшения напряжений в зубчатых зацеплениях используют раздвоение мощности [15], которое заключается в передаче крутян1,его момента от шестерни первой ступени сразу на два зубчатых колеса и далее двумя шестернями второй ступени — большему колесу (рис. 2.15, б). Все большее применение в качестве одной из ступеней находят планетарные передачи. [c.45]

Основными кинематическими узлами планетарного редуктора являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи. Одноступенчатая планетарная передача или планетарный ряд представляет собой четырехзвенный зубчатый механизм (рис. 55). Звено 4, представляющее собой зубчатое колесо, ось которого подвижна, называется са-телл тол<. Планетарный ряд может содержать один или несколько сателлитов, одинаковых по размерам. Практически чаще всего используются трех- и четырехсателлитные схемы планетарного ряда с симметричным расположением сателлитов. Звено 5, несущее [c.125]

Определяемое по формуле (4.1) число степеней свободы планетарного механизма можно условно назвать кинематическим, т. е. указанное число степеней свободы подсчитывается без учета упругих свойств связей. В действительности зубья центральных колес и сателлитов, а также механические элементы, посредством которых осуществляется остановка или взаимная связь основных звеньев отдельных планетарных одно- и двухступенчатых передач механизма, не являются абсолютно жесткими. При учете упругих свойстй звеньев число степеней свободы планетарного механизма как динамической системы определяется числом независимых обобщенных координат этого механизма. [c.127]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...