59 — Свойства передаточная

Из определения (2.2.57) функции F t, р) следует, что реакция стационарного объекта на входное экспоненциальное воздействие u t) = e определяется по формуле v t) = Ate = W p)eP , т. е. передаточная функция W p) представляет собой коэффициент, на который умножается экспоненциальное входное воздействие при его прохождении через объект. Этот факт можно считать следствием болей общего свойства передаточной функции, благодаря которому она является основным инструментом при исследовании стационарных линейных объектов и однородных линейных операторов. [c.70]

Доказанное свойство передаточной функции очень часто используется при исследовании технологических объектов. Большинство таких объектов описывается системами обыкновенных дифференциальных уравнений или уравнений в частных производных. Как правило, получить точное аналитическое решение этих систем уравнений невозможно. Однако можно упростить дифференциальные уравнения, если применить к ним преобразование Лапласа по времени. При этом обыкновенные дифференциальные уравнения превращаются в алгебраические уравнения для функций й р) и v p), а уравнения в частных производных — в обыкновенные дифференциальные уравнения, содержащие производные только по пространственной координате. Решая преобразованную систему уравнений можно получить выражение v p) через й р). Используя затем соотношение (2.2.77), найдем передаточную функцию W p), с помощью которой удобно описывать оператор объекта. После того как найдена функция W p), можно определить весовую функцию g t) и переходную функцию h(t). Для этого достаточно по таблицам преобразований Лапласа определить оригиналы функций [c.71]

Ранее отмеченные свойства передаточного отношения у=у (t) и закона нагружения (t) рабочей машины, вытекающие из физической сущности задачи и допущенной идеализации, нере-носятся, естественно, и на коэффициенты Ь (t) ж с (t) они являются непрерывно дифференцируемыми функциями времени t. [c.274]

X t) —изображения по Лапласу величин на выходе соответственно на входе рассматриваемого, -го звена системы. Обш,ие свойства передаточных функций приведены в работе [3]. [c.328]

Систему возбуждения выбирают таким образом, чтобы на всем тракте передачи гидравлической энергии не допускать падения давления ниже уровня, который определяется минимальным (антикавитационным) уровнем давления pk на выходе преобразователя. Этот уровень зависит от совершенства преобразователя, динамических свойств передаточной цепи (динамическое усиление, резонансные явления и другие эффекты) и колеблется от 0,5 до 7 МПа. Разность р/, — р = Ррь называют предельным рабочим перепадом давления выходной магистрали [c.194]

На основе этих свойств передаточную функцию Н [р) и функции 2 (р) и 2,2 (р) можно образовать как отношения полиномов [c.322]

В заключение отметим, что существенное значение для практики контроля в процессе обработки имеет возможность использования инерционных свойств передаточных механизмов измерительных приборов. [c.183]

Любой многоступенчатый редуктор можно разделить на отдельные ступени (подробнее см. главу 3), не нарушая свойств (передаточного отношения) каждой ступени, следовательно, каждая ступень является элементарным механизмом, а многоступенчатый редуктор— составным. [c.10]

Для практических применений важны свойства передаточной функции Ф -( ) от аномалии к оценке аномалии и передаточной функции /1(0 ) от измерений высоты СНС к оценке аномалии. Следует отметить, что без введения указанного асимптотического предположения алгоритм нелинеен, так что понятие передаточной функции не определено. В асимптотическом приближении формулы для передаточных функций имеют вид [c.138]

П1-10. Использование свойств передаточной функции в проблеме устойчивости [c.176]

Но податливый вал моделирует только упругие свойства передачи Я ее передаточных свойств он воспроизвести не может. Их учитывают с помощью уравнений [c.255]

Кинематические свойства механизма характеризуются передаточным отношением, под которым понимается отношение линейных или угловых скоростей звеньев. Зависимость передаточного отношения / от положения входного звена Ф1 называют передаточной функцией. В общем случае для поступательно движущихся звеньев механизма при вращении входного звена [c.59]

Для передачи движения с постоянным передаточным отношением широкое распространение получили предложенные еще Л. Эйлером (см. прил.) профили, являющиеся дугами эвольвент окружностей. Геометрическое место центров кривизны любой кривой (эвольвенты) называется эволютой. Эвольвенту и эволюту характеризуют следующие геометрические свойства эвольвента является разверткой эволюты, т. е. она описывается точкой прямой, которая перекатывается по эволюте без скольжения, поэтому радиус кривизны эвольвенты равен длине соответствующей дуги эволюты касательная к эволюте является нормалью к эвольвенте точка касания с эволютой нор.мали к эвольвенте является центром ее кривизны. [c.94]

В реечном зацеплении изменение относительного положения колеса и рейки также не сказывается на передаточном отношении. Это свойство эвольвентного зацепления позволяет в определенных пределах снизить требования к точности изготовления элементов стойки в зубчатых механизмах. [c.111]

Процесс зацепления колес происходит в плоскости зацепления В В В В , наклоненной под углом зацепления иу, на которой располагаются контактные линии КК. На основании свойств зубчатых зацеплений (см. гл. 10) передаточное отношение пары конических колес будет [c.136]

Так как передаточное отношение в эвольвентном сферическом зацеплении определяется отношением синусов углов при вершинах основных конусов, то оно не зависит от межосевого угла. Если из.ме-нить межосевой угол, дав ему новое значение, то изменятся углы при вершинах начальных конусов и угол зацепления иц/. Передаточное отношение при этом остается неизменным. Это свойство эвольвентного конического зацепления позволяет снизить требование к точности изготовления стойки в зубчатых механизмах с коническими колесами. Достоинством сферического эвольвентного зацепления, кроме указанного, является постоянное положение в пространстве плоскости зацепления. [c.136]

Дифференциальное уравнение полностью характеризует свойства средств измерений, однако в ряде случаев для их описания предпочтительным оказывается использование так называемых передаточных функций. [c.138]

Передаточная функция определяет характер динамического преобразования сигнала и полностью характеризует динамические свойства линейных средств измерений. Ее использование удобно в тех случаях, когда вид дифференциального уравнения не меняется в зависимости от условий применения средств измерений, а постоянные коэффициенты, входящие в уравнение, от этих условий зависят. [c.138]

Передаточный коэффициент характеризует маневренные свойства. летательного аппарата. При достаточной степени статической устойчивости величиной афз по сравнению с можно пренебречь, и тогда [c.53]

Рассмотрим это свойство. Пусть, начиная с момента времени = О, на вход объекта подается воздействие u t). Тогда независимо от вида u t) передаточная функция W(р) удовлетворяет соотношению [c.70]

После того как определена функция F t, р), ее удобно использовать для отыскания реакции объекта на различные входные возмущения. Действительно, F t, р) обладает свойством, аналогичным свойству (2.2.77) передаточных функций. Если вместо прямого и обратного преобразования Фурье (2.2.50) и (2.2.49 использовать, соответственно, прямое и обратное преобразования Лапласа, то правило действия оператора А можно записать с помощью F t, р) в следующем виде [c.91]

Для стационарных объектов функция v t, р) не зависит от t и является преобразованием Лапласа от выходной функции v t). Поскольку передаточная функция W(р) стационарного объекта определяется формулой (3.1.35), то можно в соответствии со свойством (2.2.77) записать [c.91]

Исследование эффективности и устойчивостп систем управления сводится к анализу частотных характеристик, соответствующих получаемым выше передаточным функциям (8.11), (8.14), (8.17). Этот анализ может производиться известными д1етодами теории автоматического регулирования на основе исследования свойств передаточных функций соответствующих разомкнутых систем. Наибольший интерес представляет исследование влияния динамических характеристик механической части машинного агрегата па возмон ностн системы управления. Рассмотрим этот вопрос и а примере системы, передаточная функция которой определяется выражением (8.17), а соответствующая структурная схема представлена на рис. 47. [c.131]

Рассмотрим вопросы синтеза систем регулирования с точки зрения удовлетворения требований к ним по точности. На некоторые вопросы, связанные со статической точностью, были даны ответы выше. Однако важное значение имеют динамические свой-ства системы. Рассмотрим на конкретном примере анализ динамической точности и устойчивости системы автоматического регулирования. На рис. 7.51 показана САУ для стабилизации упругих перемещений за счет изменения подачи на станке 1722. Определение динамических свойств (передаточных функций W = WpWo и 1Г/) системы производилось путем осциллографирования переходных функций, соответствующих передаточным, и последующей обработке полученных осциллограмм. [c.516]

В конце гл. 4 второй части мы могли познакомиться с некоторыми возможностями решения обратной задачи — получением динамических свойств системы на основании некоторой обработки дискретного числа ординат кривой переходного процесса у 1). Попытаемся связать логически этот способ рассуждений с понятиями о свойствах передаточной функции, для того чтобы вывести некоторые соотношения, пригодные также для целей синтеза. Напомним, что мы можем получить из опыта или вычисленлем по кривой у ( ) (т. е. по картине переходного процесса) некоторое число п экспоненциальных членов, аппроксимирующих эту кривую в таком виде [c.206]

Поэтому рассмотренный способ оптимизации можно совершенствовать приближением реальных фазочастотных характеристик каналов к желаемым. При втом используют раомотренное выше свойство передаточных функций разделительных фильтров всепропускающего типа четных порядков, заключающееся в том, что разность ФЧХ разделяемых каналов на всех частотах равна 2ял (см. 3.8). [c.98]

Несовпадение начальной окружности обработки с начальной окружностью колеса не препятствует воспроизведению колесами требуемого передаточного отношения. Это условие вытекает из важного свойства эвольвентного зацепления, рассмотренного нами в 98, 5°, заключающегося в том, что изменение межосевого расстояния OjOa (рис. 22.11) не влияет на передаточное отношение 12, так как передаточное отношение представляет собой отношение радиусов Г ,2 и Гы основных окружностей (см. формулу [c.458]

Неуправляемые механические захватные устройства в виде пинцетов и цанг (рис. 4.17, а—г) наиболее просты усилие зажатия в ппх реализуется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами псбо. п.шой массы. Более широко используют командные ме.хани-чсские захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок чаще всего обеспечивают с помощью передаточного механизма (рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Б зависимоети от формы, размеров и массы объекта используют весьма разнообразные формы зажимных губок и схемы передаточных механизмов, обеспечивая при этом требуемую надежность захвата и точность позиционирования. [c.71]

Наибольшее распространение получили круглые зубчатые колеса, нрскрили зубьев которых очерчены по эвольвенте. Такие колеса обеспечивают постоянное передаточное отношение. Это свойство п]зисущетакже циклоидальному и винтокруговому зацеплениям. [c.257]

Эвольвентное зацепление, как внешнее, так и внутреннее, допускает изменение межосевогп расстояния с сохранением ранее предусмотренного передаточного отношения. Для доказательства второго свойства эв0львеР1ТП01 0 зацепления достаточно рассмотреть две схемы внешнего запепления, изображенные на рис. 13,5, а, б. Оба зацепления имеют одни и те же эвольвенты, т. е. одинаковые основные окружности с радиусами гь и гь->, но отличаются друг от друга межосевыми расстояниями > и уг.тами зацепления [c.366]

Для шкальных измерительных приборов абсолютная чувствительность численно равна передаточному отношению. С изменением цены деления шкалы чувствительность прибора остается неизменной. На разных участках ижалы часто чувствительность может быть различной. Стабильность средства измерений свойство, выражаюш,ее неизменность во времени его метрологических характеристик (показаний). [c.113]

Точностью механизмов называется их свойство обеспечивать в допустимых пределах погрешность располо-лож.еиия и движения выходных звеньев при определенных законах дви.всения входных звеньев. Точность механизма оцени-наечхя значениями ошибок положения, перемещения, передаточного числа II мертвым ходом. Допустимые значения этих ошибок устанавливаются в зависимости от назначения мехаииз.ма. Повышение точности механизма достигак.т снижением погрешностей изготовления деталей, уменьшением зазоров н кинематических парах и обеспечением необходимой жесткости деталей. [c.107]

При проектировании кулачковых механизмов необходимо удовлетворить различные требования минимума габаритных размеров контактных напряжений и потерь на трение, исключения возможности заклинивания при работе и др. Для снижения материалоемкости обычно стремятся к уменьшению габаритных размеров. Так как угол давления определяется направлениями вектора скорости выходного звена и нормали к профилю кулачка, то, следовательно, выбор геометрических размеров механизма определяет и его эксплуатационные свойства Для всего диапазона изменения передаточной функции необходимо обеспечить значение угла давления, M Hbuiee минимально допустимого ссд Размеры, полученные из условия обеспечения требуемых качественных характеристик и определяющие габаритные размеры механизма, называют основными. [c.172]

Такие системы дифференциальных ураглений удобно представить в алгебраической форме, воспользовавшись свойствами преобразования Лапласа или Фурье, а затем записать опюшение левой и правой частей в виде передаточной функции. После факторизации этой функции и наложения условий физической реализуемости обобщенная передаточная функция [c.27]

Выражение для передаточной функири слоя пространства зависит от степени когерентности источника излучетя. При прохождении когерентного излучения через слой пространства ei о фильтрующие свойства описываются так же, как и свойства когерентной оптической системы. Слой, пространства называют по аналогии так е когерентным. Некогерентный слой пространства описывается с помощью оптической передаточной фун-кпни. Влияние слоя пространства на часшчно когерентное излучение, на взаимную функцию когерентности считают эквивалентным действию че- [c.55]

Слой пространства изменяет амплитуду и фазу волн и, следовательно, существенно влияет на изображение, которое строится оптической системой ОЭП. Поэтому для построения модели обобщенного ОЭП необходимо учесть свойства срещл со случайным распределением коэффициентов пропускания и преломления. Характериотики таких распределений для практически важных сред, например дл1 атмосферы, определяются полуэм-пирическими зависимостями. При модельном представлении слоя пространства используют выражение дл совместной передаточной функции слоя пространства и оптической сист мы [ 4] [c.56]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...