НАПРЯЖЕНИЯ — ПАРЫ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ

В случае применения замкнутой передачи для расширения Д обе цепи должны иметь передаточные отношения разных знаков [2]. В передаче возможно регулирование от нуля и реверсирование. В одной цепи мощность положительна, в другой отрицательна, т. е. в контуре возникает циркулирующая мощность. Напряженность работы пар увеличивается, к. п. д. снижается (особенно резко при 2 — 0). Передачи этого типа следует применять лишь как кинематические и при небольшой мощности. [c.637]

НАПРЯЖЕНИЯ — ПАРЫ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ [c.786]

При движении звеньев механизма в кинематических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Так как всякий механизм имеет неподвижное звено-стойку, то и стойка механизма также испытывает вполне определенные динамические нагрузки. В свою очередь через стойку эти нагрузки передаются на фундамент механизма. Динамические нагрузки, возникающие при движении механизма, являются источниками дополнительных сил трения в кинематических парах, вибраций в звеньях и фундаменте, дополнительных напряжений в отдельных звеньях механизма, причиной шума и т. д. Поэтому при проектировании механизма часто ставится задача о рациональном подборе масс звеньев механизма, обеспе- [c.275]

Кинематические пары во многом определяют работоспособность и надежность машины, поскольку через них передаются усилия от одного звена к другому в кинематических парах, вследствие относительного движения, возникает трение, элементы пары находятся в напряженном состоянии и в процессе изнашивания. Так, например, при работе механизма ДВС, изображенного на рис. 2.1, а, изнашиваются гильза цилиндра и поршневые кольца, коренная А и шатунная В шейки коленчатого вала / и т. д. Поэтому правильный выбор вида кинематической пары, ее геометрической формы, размеров, конструкционных и смазочных материалов имеет большое значение при проектировании машин. [c.19]

Как известно из теоретической механики и сопротивления материалов, звенья высших кинематических пар соприкасаются по линиям и точкам, а максимальные контактные напряжения вычисляются по формуле Герца, причем значение контактных напряжений зависит от приведенного радиуса кривизны поверхностей контакта,— чем больше приведенный радиус кривизны, тем меньше максимальные контактные напряжения. [c.150]

Для каждого узла сетки с неизвестными перемещениями и и v в общем случае составляется пара уравнений (8.21). На границе пластины часть узлов могут быть закреплены или для них заданы перемещения. В таких точках формулируются кинематические граничные условия, т. е. узловые граничные п( ремещения приравниваются заданным. В точках, где на границе заданы напряжения, формулируются силовые граничные условия. Для этого используются операторы для напряжений [c.241]

Краевые условия для уравнений гидродинамики разделяются на кинематические условия, налагаемые на скорость, и динамические условия, налагаемые на силы к последним относятся касательные напряжения и давление (в общем случае — нормальные напряжения, куда давление входит составной частью), при необходимости могут учитываться силы поверхностного натяжения. Поток жидкости может быть ограничен поверхностями твердых тел (стенкой) или поверхностью раздела фаз пар — жидкость, газ — жидкость. [c.280]

При движении механизма циклически изменяющиеся по направлению силы инерции неуравновешенных масс создают дополнительные напряжения в деталях, увеличивают силы трения и износ в кинематических парах, расшатывают узлы крепления И могут вызвать вибрацию частей механизма. Неуравновешенные силы инерции в быстроходных механизмах могут достигать большой величины и вызывать аварии. [c.97]

Прочность и износостойкость элементов кинематических пар зависит от формы и конструктивного исполнения их. Низшие пары более износостойки, чем высшие. Это объясняется тем, что поверхности касания элементов низших пар больше, чем в высших. Следовательно, передача одной и той же силы в низшей паре происходит при меньшем удельном давлении и меньших контактных напряжениях, чем в высшей. Износ при прочих равных условиях про- [c.18]

Периодически изменяющиеся в механизмах динамические силы воспринимаются станиной через кинематические пары, связанные со стойкой, и передаются на фундамент машины и перекрытие здания (или корпус автомобиля, самолета, теплохода и т. п.), в котором установлена машина. Динамические давления, передающиеся на станину, могут вызвать вибрационные явления в звеньях машины, раме и перекрытии, на котором она установлена. Эти вибрационные явления увеличивают напряжения в некоторых деталях машины и ее раме или перекрытии, а близость к зоне резонанса может вызвать появление напряжений, выходящих за пределы допустимых величин. Поэтому стремятся полностью или частично погасить указанные динамические давления, добиваясь того, чтобы на раму и далее на фундамент машины передавались давления, постоянные по величине и направлению. Высказанное пожелание может быть учтено еще в процессе проектирования машины при рациональном подборе масс движущихся звеньев и проектировании специальных противовесов. [c.399]

Выделим звено механизма и приложим к нему заданные силы и силы давления в кинематических парах. Тогда звено можно рассматривать как балку, для которой известны внешние силы (нагрузки) и реакции в опорах. Используя методы сопротивления материалов, можно построить эпюры изгибаюш,их моментов и подсчитать возникающие в звене напряжения. [c.231]

На рис. 169, а приведена расчетная схема для определения напряжений от сил инерции, а на рис. 169, б—от сил полезных сопротивлений (сосредоточенных сил). В каждой из схем давления в парах (реакции R опор) определяют раздельно на основе принципа независимости действия сил. Подсчитанные на каждой схеме напряжения суммируются. Обычно напряжения достигают максимальных значений в положениях механизма, в которых давления в кинематических парах максимальны. Эти положения являются расчетными при определении размеров и конструктивных форм звеньев. [c.231]

Постановка задачи. Звенья механизмов перемещаются с переменными по величине и направлению ускорениями. Вследствие этого возникают переменные по величине и направлению дополнительные динамические давления в кинематических парах. Выше было показано, что динамические давления увеличивают потери на трение в кинематических парах, вызывают дополнительные динамические напряжения в звеньях. [c.333]

Задачи уравновешивания. Силы инерции вызывают дополнительные динамические давления и увеличение сил трения в кинематических парах, дополнительные напряжения материала звеньев являются источниками нарушения плавности движения и вибрации механизма. Вибрации нарушают нормальную работу механизмов и приборов и могут привести их к поломке. [c.87]

Многие механизмы приборов и машин содержат упругие элементы. Они служат для создания усилий постоянного прижима и натяжения, играют роль амортизаторов, аккумуляторов энергии, применяются в качестве чувствительных элементов измерительных устройств, упругих опор, для обеспечения силового замыкания кинематических пар и т. д. Используются упругие элементы нескольких типов плоские (прямые, спиральные, торсионные) и винтовые пружины, мембраны, сильфоны, манометрические трубчатые пружины. В машинах упругие элементы часто применяются в виде пружин и рессор. При расчете упругих элементов допускаемое напряжение определяется в зависимости от качества материала, характера нагрузки, ответственности прибора или механизма, качества обработки и т. д. [c.397]

Компоненты силы давления в зацеплении косозубых цилиндрических колес. Зубчатое зацепление представляет собой высшую кинематическую пару с линейным или точечным контактом. Чтобы оценить работоспособность такой пары, нужно знать контактное напряжение Оя, а для этого необходимо уметь находить интенсивность давления, нормального к боковой поверхности зуба, приходящегося на единицу длины линии контакта. Это распределенное давление изображает действие на рассматриваемое колесо другого колеса передачи. Нужно также найти и равнодействующую этого распределенного давления, чтобы в дальнейшем определить нагрузку на валы и опоры. [c.252]

При анализе механизма предполагается, что предписанный ему закон движения воспроизводится с абсолютной точностью. В действительности размеры механизма отличаются от расчетных, в результате чего движения реального и идеального механизмов не совпадают — различаются их положения, скорости и ускорения. Добавочные ускорения, возникающие в действительном механизме, вызывают в кинематических парах добавочные давления, а в звеньях — добавочные напряжения. [c.220]

Вид функции с (х) в первую очередь определяется материалом и конструктивными особенностями упругого элемента. Например, в рабочем диапазоне напряжений металлы обычно подчиняются закону Гука, в то время как для резины более свойственна жесткая характеристика, а для многих полимеров — мягкая. Однако и в металлических деталях возможно возникновение нелинейных восстанавливающих сил. В частности, это имеет место при точечном или линейном контакте двух рабочих поверхностей, что характерно для высших кинематических пар. В этом случае контактная жесткость возрастает с ростом нагрузки. Такая же характеристика строго говоря свойственна и обычным шарнирам при использовании подшипников качения. Нередко с целью получения требуемых нелинейных характеристик в машинах применяются специальные устройства, например конические пружины, у которых числа рабочих витков зависят от нагрузки, нелинейные муфты и т. п. [12, 13, 181. [c.33]

Для одной или нескольких кинематических пар можно задавать диаметр вала. Тогда в результате проектирования будет получено напряжение материала при заданном диаметре вала. Ось ролика рассчитывается при установке в двух опорах или консольно. Способ закрепления осп ролика должен быть записан в исходных данных. [c.237]

Таким образом, установленная взаимосвязь напряженно-деформированного состояния рабочих элементов от силовых и кинематических параметров и констант трения трущейся пары позволяет более грамотно подойти к проектированию основных элементов многодисковых, фрикционных бесступенчатых вариаторов. [c.67]

Опустим руку в воду и начнем ее перемещать, изменяя скорость движения руки. Очевидно, при этом будет ощущаться возрастающее сопротивление воды. Последнее объясняется не тем, что скорость руки увеличилась — это следствие, а тем, что движущая сила руки (мускульное напряжение) увеличилась, вызвав увеличение силы сопротивления воды, и оба эти обстоятельства — и именно только эти — определили скорость перемещения руки. Возникло действие (усиленное мускульное напряжение), которое вызывало противодействие (упругость воды), как в любой кинематической паре по закону Ньютона, и это непрерывное взаимодействие упомянутых сил обусловило закон изменения скорости руки в воде. [c.24]

Допустимые дисбалансы должны обеспечивать уравновешенность ротора за все время эксплуатации, несмотря на допустимые износы в кинематических парах, и воздействия температурных и силовых полей точность выполнения основных функций прибора или машины допустимый уровень вибраций установки во время эксплуатации на всех режимах долговечность работы подшипников ротора допустимые напряжения в теле ротора и давления на подшипники. [c.39]

При расчете двумерных и трехмерных конструкций, а также стержней при комбинированном действии силовых факторов применение методов линейного программирования возможно лишь при кусочно-линейной аппроксимации поверхностей текучести. Соответствующие методы расчета применительно к задачам приспособляемости были развиты сравнительно недавно. Общие вопросы, связанные с их применением, рассматривались в работах [10, 22, 24, 104, 164, 181]. Как и при расчетах одномерных стержневых систем, задачи, полученные на основе статической и кинематической теорем, образуют двойственную пару задач математического программирования [72, 109]. Конкретные примеры расчета осесимметричных пластин и оболочек методами линейного программирования даны в работах [10, 22, 66]. Здесь для получения дискретной модели конструкции использовались конечные суммы, рассматривались также вопросы точности вычислений. Расчету тонкостенных сосудов посвящены работы [126, 131], в первой из них (в отличие от [22, 66]) распределение остаточных напряжений было принято пропорциональным двум параметрам. [c.38]

СИЛ трения. Механические нагрузки на кинематические пары определяются величиной сил трения, а на силовые элементы конструкции— величиной напряжения. [c.69]

Принятие за основу теории оболочек упомянутой выше физической гипотезы тем самым накладывает некоторые ограничения на характер деформации оболочки. Если оболочка подчиняется требованиям физической гипотезы, то это, по существу, означает, что элементарные поперечные площадки должны рассматриваться как абсолютно жесткие фигуры (по крайней мере в первом приближении). В противном случае нельзя было бы, строго говоря, заменять непрерывное распределение сил напряжений по площадке статически эквивалентной совокупностью силы и пары (усилие и момент). Сложность вопроса состоит в трудности построения такой кинематической модели, которая находится в полном согласии [c.269]

Регулирование осуществляется путем воздействия на парораспределительные органы турбины. Чувствительным элементом регулятора служит ваттметр, состоящий из обмотки напряжения а и токовой обмотки й, создающих на алюминиевом диске 1 вращающий момент, находящийся в зависимости от регулируемой мощности. Регулировочные реостаты 2 и 3 служат для начальной установки прибора. То или другое число витков ступенчатого трансформатора 4 может вводиться в цепь катущки а регулятора посредством изменения положения контроллера 5. При повороте контроллера 5 пластины его Ь, замыкая ту или другую из групп контактов /, соответственно изменяют напряжение вторичной обмотки трансформатора 4. Алюминиевый диск / посредством зубчатого колеса 6, жестко укрепленного на диске 1, передает движение зубчатому сектору 7, вращающемуся вокруг неподвижной оси В, который посредством тяги 8, входящей в кинематические пары С и О с сектором 7 и порщнем золотника 9, воздействует на золотник 9 маслопровода, ведущего к парораспределительному механизму турбины. [c.809]

При работе механизма возникают силы инерции. Они вызывают добавочные напряжения в звеньях и добавочные давления в кинематических парах, что повышает трение, увеличивает износ, снижает к. п. д. Под влиянием сил инерции появляются удары, колебания, повышается неравномерность хода машины. Особенно большой величины эти силы достигают в быстроходных и быстродействующих устройствах. [c.156]

Обычно тот или иной закон движения ведомого звена намечается произвольно, но с таким расчетом, чтобы при заданной схеме механизма удовлетворялись все эти технологические и эксплуатационные требования. При этом от выбранного закона зависят не только кинематические характеристики, оказывающие влияние на рабочий процесс машины, но и величина той работы, которая необходима для сообщения звеньям кинетической энергии, а также величина напряжений в звеньях и сила пружины, замыкающей высшую пару. [c.156]

При оформлении кинематических соединений оси взаимно перпендикулярных вращательных пар должны пересекаться в одной точке. Кроме того, необходимо, чтобы середины этих пар совпадали с точкой пересечения осей. Для этого одну из пар приходится вынолнять из двух частей. Это обеспечивает равномерность контактного напряжения в парах по их длине. Последнее условие особенно важно вьшолнить, если соединение передает большие силы по сравнению с моментами. При двух вращательных парах со взаимно перпендикулярными осями получается устройство, аналогичное карданному шарниру. [c.32]

Если звено механизма движется с переменной скоростью илн траектории его точек неирямолинейны, то из-за возникающих при этом ускорений появляются силы инерции звена, которые дополнительно нагружают связанные с ним звенья. Силы инерции вызывают динамические давле[1ия в кинематических парах, увел1[-чивают силы трения, вызывают дополнительные напряжения в материале звеньев, вибрации механизма и нарушения плавности движения. Массы звеньев, силы инерции которых вызывают дополнительные давления па опоры, называются неуравновешенными массами. Устранение нлп уменьшение дополннте.тьных нагрузок, вызываемых силами инерции, называется уравновешиванием масс. [c.400]

Работа машинного агрегата сопровождается динамическими воздействиями его.на окружающую среду. Гфи относительном движении звеньев усилия в кинематических парах изменяются, что приводит к переменному нагружению стойки механизма. Вследствие этого фундамент, на которо.м установлен машинный агрегат, испытывает пиклически изменяют,иеся по величине и направлению силы. Эти силы через фундамент передаются на несущие конструкции здания, соседние машинные агрегаты и приборы и приводят к колебаниям и вибрациям. Неравномерность движения звеньев механизмов приводит к возникновению дополнительных сил инерции. Эти силы увеличивают колебания и вибрации звеньев механизма и машины в целом и сказываются на точности их работы. Если амплитуда колебаний достаточно велика (например, при работе в зоне резонанса), то в деталях звеньев возникают напряжения, превышающие допускаемые, что приводит к их разрушению. Вибрации — это причина выхода из строя деталей самолетов и вертолетов, элементов газовых и паровых турбин, неточностей в работе станков, роботов и т. п. [c.351]

Контактная прочность. Прочность деталей механизмов, образующих высшие кинематические пары, определяется величикой напряжений, возникающих у рабочих поверхностей контак1.а. [c.155]

Предельные состояния и предельные нагрузки. В конструкциях, т. е. в инженерных сооружениях и особенно в машинах, возможны весьма разнородные повреждения, приводящие к потере работоспособности. Те из них, которые проистекают от недостаточной статической прочности или от усталости, были рассмотрены выше. Однако к потере работоспособности может привести и чрезмерное нагревание кинематической пары, в результате которого произойдет сваривание ее элементов и потеря подвижности. Потерю работоспособности могут вызвать также и сильная вибрация, чрезмерная упругая деформация и многое другое. Напряженное состояние конструкции называется предельным, если самое незначительное превышение соответствующих ему напряжений ведет к потере работоспособности. В зависимости от вида потери работоспособности для одной и той же конструкции существуют несколько предельных состояний, каждое для своего вида. Всякое предельное состояние появляется под действием вызывающей его нагрузки, которую называют предельной нагрузкой. Как ясно из сказанного, для одной и той же конструкции существует целый ряд предельных нагрузок. Разумеется, действительная нагрузка должна быть меньще наименьшей из них. [c.176]

Силы инерции и моменты сил инерции М звеньев. Силы инерции возникают при переменном движении звеньев механизма и могут быть как движущими силами, так и силами сопротивлений, в занщсимости от направления их действия относительно направления движения. При движении с большими ускорениями давления звеньев кинематических пар и напряжения в них от сил инерции могут значительно превышать давления и напряжения от действия других сил. [c.130]

На основе сказанного выше в отделе механики и экспериментальных исследований машин ВНИИЛтекмаша и его Ереванском филиале была поставлена задача диагностирования батанных механизмов путем определения величин зазоров-натягов в кинематических парах механизма и контактных напряжений в них без его разборки. Анализ сун ествующих методов диагностики механизмов и машин показал, что виброакустический метод контроля наиболее приемлем для поставленной цели. [c.112]

Ограниченность конфигурации облучаемых на ускорителях деталей и образования активированных участков в труднодоступных местах (например, на ножках зубьев) необходимость прибегать к методу радиоактивных вставок, а износ детали характеризовать износом радиоактивной вставки можно далеко не всегда. Активация радиоактивными вставками, широко применяемая при исследовании низших кинематических пар, работающих в режиме трения скольжения, для количественного измерения износа зубчатых колес (и, вообще, тяжелонагруженных, высших кинематических пар) непригодна. Кроме непоказательности локального измерения износа и несоответствия износа вставки износу зубчатого колеса, расположение вставок на зубьях представляет собой искажение исследуемой поверхности, влияющее на приработку и гидродинамику тяжелонагруженного контакта. С повышением твердости зубчатых колес возрастает роль вставки как концентратора напряжений. Если же целью исследования является не количественное измерение износа зубчатых колес, а качественное определение влияния на их изнашивание какого-либо фактора, причем влияние этого фактора на изнашивание несравненно сильнее, чем погрешностей метода вставок, то последний может быть применен в некоторых специфических условиях на крупногабаритных, неупрочненных, слабонагружен-ных упрочненных, слабонагруженных зубчатых колесах и т. п. [c.276]

Звенья действительно суш,ествующего механизма занимают положения и имеют скорости, ускорения, отличающиеся от положений, скоростей, ускорений звеньев соответствующего идеального механизма. Добавочные ускорения действительно существующего механизма вы-з )1вают в кинематических парах добавочные силы реакции, а в звеньях—добавочные напряжения. Так как отклонения в заданных размерах и конфигурациях звеньев обычно бывают случайного характера, то разработка теории точности механизмов носит теоретико-вероятностный характер. [c.95]

Простота этой зависимости является причиной широкого ее распространения для оценки сил тренкя как в кинематических парах механизмов машин, так и при анализе технологических операций формоизменення. В последнем случае, как правило, оперируют не силами, а напряжениями, и [c.339]

При движении звеньев механизма в юшемэтических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Так как всякий механизм имеет неподвижное звено — стойку, то и стойка механизма также испытьшает вполне определенные динамические нагрузки. В свою очередь через стойку эти нагрузки передаются на фундамент механизма. Динамические нагрузки, возникаюш,ие при движении механизма, являются источниками дополнительных сил трения в кинематических парах, вибраций в звеньях и фундаменте и дополнительных напряжений в отдельных звеньях механизма. Поэтому при проектировании механизма часто ставится задача о рациональном подборе масс звеньев механизма, обеспечивающем полное или частичное погашение указанных динамических нагрузок. Эта задача носит название задачи об уравновешивании масс механизма. Так как при определении динамических нагрузок мы пользуемся по преимуществу приемами кинетостатики, то иногда эта задача носит также название уравновешивания сил инерции звеньев механизма. [c.385]

Для разъединителей на номинальное напряжение 330 кВ и выше характерно наличие существенных люфтов в механизмах, обусловленных технологическими зазорами в кинематических сочленениях. При этом в момент соприкосновения ножей во время включения возможен случай, когда ведомая поворотная колонка находится в зоне люфта и не воспринимает вращающего момента при включении разъединителя от внутриполюс-ной передачи. Тогда включение обеспечивается приложением момента Мв от привода к одной только ведущей колонке (рис. 2-19). При отсутствии момента на ведомой колонке линия действия силы Р, осуществляющей включение разъединителя за счет момента Мв, начиная с вхождения ножа в первую пару ламелей (а = аг) и кончая включенным положением (Мв = 0), проходит через ось Oi ведомой колонки. Момент ведущей колонки и сила Р связаны зависимостью Л1в = 2аР sin аг. [c.80]

Если в кинематике механизмов, в которой рассматривалась лишь геометрия движения, очертанием звеньев пренебрегали, фиксируя лишь характерные размеры, как, например, расстояние между центрами шарниров и другие размеры, определяющие относительное движение звеньев, то при расчете на прочность необходимо иметь представление о звене в трехмерном пространстве. Силы, действующие на элементы кинематических пар,, появляющиеся в результате технологических и механических сопротивлений, определяют напряжения в звеньях, если размеры последних выбраны, или же определяют размеры звеньев, 1сли заданы напряжения материала звеньев. Таким образом, расчету машин на прочность должно предшествовать определение сил. Поэтому одной из основных задач статики и динамики машин является определение тех сил, которые действуют на элементы кинематических пар и вызывают деформации звеньев в процессе работы машин. [c.354]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...