Механизмы циклического движения

Механизмы циклического движения [c.564]

В период установившегося движения машинного агрегата скорости звеньев не постоянны (см. гл. 22). Они циклически изменяются относительно значений средних скоростей. Закон изменения этих колебаний зависит от типа механизма, масс и моментов инерции его звеньев, систем сил, на них действующих, способа приведения механизма в движение. Неравномерность движения вызывает колебания в механизмах, которые являются одной из причин неточностей [c.342]

Оно выполняется, если центр масс 5 механиз.ма неподвижен или двигается с постоянной скоростью, т. е. при аз — 0. Так как для механизмов характерно циклическое движение, то ускорение центра масс аз = 0) соблюдается, если центр масс неподвижен, т. е. при Оз = 0. Это достигается добавлением к звеньям дополнительных масс — противовесов, характер движения которых выбирают таким, чтобы повлиять в нужном направлении на положение центра масс. механизма. Их величины и места установки определяют из следующих соображений. [c.352]

При движении механизма циклически изменяющиеся по направлению силы инерции неуравновешенных масс создают дополнительные напряжения в деталях, увеличивают силы трения и износ в кинематических парах, расшатывают узлы крепления И могут вызвать вибрацию частей механизма. Неуравновешенные силы инерции в быстроходных механизмах могут достигать большой величины и вызывать аварии. [c.97]

Что же касается постоянных внешних сил, то они, во всяком случае, не могут создать циклического движения центра тяжести. Поэтому циклическое движение центра тяжести механизма машины может быть только обусловлено наличием переменных внешних сил, передающихся на раму машины со стороны фундамента. [c.159]

Циклические механизмы, осуществляющие движение с остановкой, применяются в частности в станках-автоматах и автоматических линиях. [c.567]

На рис. 2.5, где схематически изображено устройство для получения двухчастотных режимов нагружения, требуемый размах высокочастотной нагрузки устанавливается с помощью управляющих контактов 1 а 2 силоизмерительного устройства испытательной машины. Они закрепляются в кольцеобразном пазу ведущего сектора 3, расположенного на одной оси вращения со стрелкой 4 и приводимого в движение через коническую зубчатую передачу Л, 6 исполнительным механизмом 7, в качестве которого использован исполнительный механизм типа ПР-1 со встроенным реверсивным злектродвигателем и редуктором со сменными шестернями. Регулирующее устройство механизма имеет контактную группу с подвижным контактом 8, закрепляемым на выходном валу механизма, и контактами 9, 10, устанавливаемыми в полу-кольцевых пазах панели 11. Положением контактов 9 п 10 задается величина максимальной и минимальной нагрузки низкочастотного цикла. При одновременно работающих возбудителе машины и исполнительном механизме стрелка 4 силоизмерительного устройства, фиксируя величину нагрузки на образце, движется с угловой скоростью 0)2 между контактами 1 ш 2, которые, будучи закреплены на секторе 3, в свою очередь, приводятся в циклическое движение через зубчатую передачу 5, 6 исполнительным механизмом 7 с угловой скоростью (О1. Команда на реверс направления вращения исполнительного механизма подается по достижении контактом 8 одного из контактов 9 или 10. Управление исполнительным механизмом осуществляется автоматически с помощью специального управляющего устройства, оснащенного командным прибором КЭП 12-У, с помощью которого осуществляется временная выдержка на экстремальных значениях низкочастотной нагрузки длительностью 0,5—1000 мин (характер изменения нагрузки на образцах в данном режиме работы представлен на рис. 2.4, б). [c.35]

В программных системах управления последовательность перемещений исполнительных механизмов, интервалы движения рабочих органов и их перемещения заданы и циклически повторяются время кинематического и других циклов машины-автомата 174 [c.174]

При движении механизма циклически изменяющиеся по направлению силы инерции неуравновешенных масс создают дополнительные напряжения в деталях, увеличивают силы трения и износ в кинематических парах, расшатывают узлы крепления и могут вызвать вибрацию частей механизма. [c.118]

Отдельную группу пневматических приводов возвратно-поступательного действия образуют механизмы ударного действия со свободным поршнем. К ним относятся отбойные молотки и перфораторы. Здесь поршень и распределитель образуют автоколебательную систему, обеспечивающую циклическое движение поршня, который наносит удары по буровой штанге в конце рабочего хода. [c.483]

Циклические нагрузки выражены наиболее явно в машинах и механизмах с поступательно-возвратным движением (поршневые машины, кулачковые механизмы). Однако и в ротативных машинах неизбежны циклические нагрузки, например вследствие дисбаланса, радиальных и торцовых биений роторов и т. п. [c.275]

Силы тяжести подвижных звеньев и силы упругости пружин. На отдельных участках движения механизма эти силы могут совершать как положительную, так и отрицательную работу. Однако за полный кинематический цикл работа этих сил равна нулю, так как точки их приложения движутся циклически. [c.140]

При установившемся движении угловая скорость ведущего звена циклически изменяется и работа движущих сил равна работе сил сопротивления Wц—W . При выбеге механизма после отключения питания двигателя угловая скорость уменьщается до нуля. Движение при выбеге происходит до тех пор, пока вся кинетическая энергия механизма не израсходуется на работу сил сопротивления. [c.391]

Движение звеньев механизма происходит под влиянием действующих на них сил. Их величины, характер воздействия и точки приложения циклически изменяются по трем основным причинам изменение нагрузок сопротивления как на рабочем органе, так и в самом механизме изменение движущих сил, обусловленных процессами, происходящими в двигателе машины изменение положения звеньев за цикл работы механизма. Совокупное изменение условий нагружения приводит к ускорениям или замедлениям движения звеньев, что вызывает инерционные воздействия на них и, как следствие,— изменение скоростей. Следован ел ьно, кинематические параметры звеньев — функции внешних сил. Они зависят от масс звеньев и их распределения по ним с учетом конкретной формы и размеров. Задача определения закона движения звеньев о определенной геометрической формой, размерами и массой при известных внешних силах и моментах сил и законов их изменения во времени решается на основе обидах принципов теоретической механики и называется динамическим расчетом. [c.278]

При установившемся движении механизма угловая скорость звена приведения в некоторых механизмах меняется периодически (циклически), но в конце и в начале каждого цикла скорости [c.92]

Механизмом называют совокупность взаимосвязанных звеньев, допускающую их относительное движение и предназначенную для неопределенно длительного циклического преобразования движения одного или нескольких (входных) звеньев в определенные движения остальных звеньев (выходных). [c.8]

Ускорения и динамические давления, изменяясь периодически (циклически), вызывают колебания стойки механизма (рамы машины) и соединенного с ней фундамента. Ускорения колебательного движения фундамента будут тем меньше, чем больше его масса. [c.333]

Цикл установившегося движения 134 Циклическая кривая 441 Цикловой к. п. д. механизма 134 Циклограмма 515 Циклоида 441 [c.574]

Машиной называется совокупность согласованно (циклически) движуш,ихся звеньев, предназначенная для преобразования одного вида энергии в другой или преобразования параметров движения с целью повышения производительности труда и замены ручного труда машинным. Это определение находится в полном соответствии с высказыванием К. Маркса о том, что ... машина одарена чудесной силой сокращать и делать производительнее человеческий труд Следовательно, социально-экономическое назначение машины состоит в механизации и автоматизации трудовых процессов человека. К. Маркс, рассматривая техническое назначение машины, писал Всякая развитая совокупность машин состоит из трех суш,ественно различных частей машины-двигателя, передаточного механизма, наконец, машины-орудия, или рабочей машины -. [c.10]

Рентгенографическое исследование. При движении индентора по поверхности образца материал последнего подвергается циклическому пластическому деформированию. Согласно [87, 88], в этих условиях все стадии разрушения материала характеризуются изменением ширины дифракционных линий, связанным с появлением микронапряжений и дроблением блоков. Для исследования механизма разрушения поверхностных слоев металлов при трении необходимо знать характер изменения обеих величин. [c.42]

Таким образом, стадийность процесса развития усталостной трещины требует более тщательного изучения природы разрушения с учетом особенностей дискретного характера усталостного разрушения и с использованием подходов линейной механики разрушения. Полученные результаты позволили детализировать стадии развития усталостной трещины, ввести новые пороговые значения амплитуды коэффициента интенсивности напряжений AKf и АК , характеризующие циклическую трещиностойкость, и дать им физическую интерпретацию, а также установить соответствующие им пороговые скорости роста трещины (vlh = а, за цикл и щ), характеризующие изменения кинетики и особенностей механизма разрушения. Процесс роста усталостной трещины следует рассматривать с позиции дискретного разрушения с учетом существования кванта разрушения, а также предельной запасенной энергии, накапливаемой при циклировании и контролирующей кинетику роста трещины (движение дислокаций и процесс повреждений в результате пластической деформации в локальном объеме). [c.257]

Процесс нагрева тормозов и его математическое выражение. Процесс нагрева тормозов. При эксплуатации грузоподъемных машин происходит постоянное чередование периодов работы двигателей, процессов торможения исполнительных механизмов и пауз. Характерным для этих машин является также периодическое изменение направлений движения исполнительных механизмов. На фиг. 352, а показан график работы торможения и нагрева тормоза при циклической работе [c.597]

Для выполнения технологического процесса необходимо, чтобы рабочие органы машины периодически повторяли свои движения и занимали свои исходные положения. Это может обеспечиваться при циклической работе исполнительных механизмов машины, которая характеризуется кинематическими циклами движения механизмов и их относительным расположением в общем кинематическом цикле машины. Каждый исполнительный механизм имеет свой кинематический цикл движения. [c.63]

Остановимся на одной особенности полученной системы в связи с наличием циклической координаты q . В отличие от момента М 2, который можно считать известным, движущий момент Мц по сути дела определяется динамикой всего привода, включая двигатель. Однако, если рассматривать = фц (О как заданный закон движения ведущего звена, то, решая систему, состоящую из последних двух уравнений, находим 2 и q , а первое уравнение используем для определения момента Мц. Теперь порядок системы решаемых дифференциальных уравнений оказался равным 2 (Я — 1) = 4. Первое же уравнение системы отвечает первой задаче динамики, при которой по заданному движению ищутся неизвестные силы. В этом случае можно трактовать функцию qi как заданное кинематическое возмущение. Отмеченная особенность весьма характерна для исследования подавляющего большинства динамических моделей цикловых механизмов. [c.62]

В кулачковом механизме с качающимся толкателем, т. е. при вращении ведомого звена теоретический профиль кулачка на интервале постоянного передаточного отношения имеет фору циклической кривой (трохоиды,сателлитная кривая). Здесь содержится и частный случай поступательного движения ведомого звена при смещенном толкателе теоретический профиль превращается в вытянутую эвольвенту круга [29] с двумя частными случаями [c.98]

Выше уже отмечалось, что ведущее и ведомое звенья роликового механизма свободного хода движутся циклически. Полный цикл движения механизма свободного хода можно разбить на четыре основных периода процесс заклинивания, заклиненное состояние, процесс расклинивания и свободный ход. Процесс заклинивания начинается при условии, когда угловая скорость звездочки становится больше угловой скорости обоймы ((О1 ]> ( 2) и сопровождается закатыванием ролика в более узкую часть пространства между обоймой и звездочкой. Этот период характеризуется появлением сил нормального давления и сил трения сцепления между обоймой и звездочкой, потерей энергии на трение качения ролика по рабочим поверхностям и накоплением потенциальной энергии деформации. При перекатывании между рабочими поверхностями в направлении заклинивания ролики деформируются и при движении нормальные давления смещаются на величину и к (рис. 37). Сам процесс заклинивания следует подразделить на две фазы начальную, когда ролики закатываются и находятся в относительном движении, и конечную, когда ролики останавливаются относительно рабочих поверхностей и находятся в заклиненном состоянии между ними. В начальной фазе при а > ролики под действием ведущего звена затягиваются и движутся неравномерно. В этот период силы инерции действуют на ролики, поэтому они находятся в состоянии динамического заклинивания. В конечной фазе, когда (о становится равной 2, ролики останавливаются относительно рабочих поверхностей и находятся в заклиненном состоянии. В этом случае ролики не испытывают дополнительного действия относительных сил инерции и находятся под действием только сил инерции переносного движения. При равномерном вращении механизма ролики находятся в состоянии статического заклинивания. [c.27]

Особенность механизма подачи состоит в том, что движение от ведущего звена к ведомому передается циклически. Полный цикл работы механизма подач можно разбить на четыре основных периода [c.265]

Одной из решаемых задач с помощью передаточных механизмов циклического движения является получение в процессе цикла движения длительной остановки выходного звена (рис. 10.2.5). Приближенный выстой характеризуется в допустимых пределах незначительными перемещениями выходного звена (рис. 10.2.5, а). Для этой цели приближенный круговой направляющий Jфивoшипнo-коромысловый механизм AB DE соединен [c.566]

Для приведения механизма в движение к ведущим звеньям необходимо приложить движущие моменты Тд или силы fд, направленные в сторону движения звена или точек приложения сил. Движущие силы и моменты за время своего действия совершают положительную работу. В механизмах циклического действия они имеют периодический характер. Движущие силы создаются двигателями, которые осуществляют преобразование какого-либо вида энергии в механическую работу. В тепловых двигателях (внутреннего сгорания, паровые и газовые турбины) в механичекую работу превращается тепловая энергия, в электродвигателях —электрическая энергия, в пружинных двигателях — потенциальная энергия де-фор.мированной пружины. [c.242]

В качестве предохранителя в приводе работает фрикционная пневматическая муфта В (фиг. 1051, проскальзывающая при перегрузке машины. Предохранитель зажимного механизма в схематическом виде показан на фиг. 106. Шарнир Z встроен в верхнюю головку подвешенного на оси j рычага zjk, удерживающегося при отсутствии перегрузки механизма в неподвижном состоянии силой пружины р. Плечо рычага k упирается в площадку т на станине. Когда зажимной ползун ЗП при закрытии матрицы встречает на своём пути препятствие и боковой ползун >5/7 не может итти вперёд, шарнир г выталкивается назад за счёт податливости пружины р при повороте рычага zjk вокруг оси /. Таким образом, независимо от положения ползунов БП и ЗП, ведущие звенья механизма не прекращают своего циклического движения и не перегружаются. С приходом кривошипа ОА в показанное на схеме исходное положение шарнир z возвращается на своё место. Предохранитель реагирует на перегрузку до полного закрытия матриц. [c.573]

Исполн,и тельные механизмы служат для преобразования движения (иногда энергии) ведущего звена и передачи его в преобразованном виде ведомому звену (рабочему органу). Исполнительные механизмы, как правило, являются механизмами циклического действия. Рабочие органы машин бывают основными (обрабатывающими) и вспомогательными (например, удерживающими объект). Они также бывают различными у машин периодического и непрерывного действия. Отличаются они и функциональным назначением. Движение рабочих органов осуществляется по определенным законам и в определенное заданное время. [c.10]

Рассмотрим случай, когда при некоторых комбинациях нагрузок не образуется общий механизм пластического движения. Может оказаться, что зоны, образованные последовательно, осуществляют такой же механизм, как если бы они возникли одновременно. Тогда остаточные деформации, накопленные при последовательных циклах, будут постепенно увеличиваться. Разрыхление представляет собой пошаговый рост пластической деформации в одном направлении, вызванный циклическим нагревом при постоянных или невозрастающих нагрузках. [c.236]

С циклическим движением шаров по замкнутому пути мы уже сталкивались в вечных двигателях Марграфа и Гролье. Несколько иной внешний вид имеет перпетуум мобиле Вильгельма Шреттера, изображенный на рис. 17. Источником движущей силы здесь является, с одной стороны, совокупность шаров, обращающихся в системе колёс К, расположенных в камерах и Д а с другой-система трех рычагов X, 7, 2 с грузами на концах. Оба этих механизма связаны зубчатой передачей, размещенной в левой части корпуса- в камере С. [c.47]

Каспар Шотт в своем сочинении Достопримечательности техники , увидевшем свет в 1664 г., помимо вполне традиционных проектов вечных двигателей описывает построенный Иоганном Иоахимом Бехером так называемый физико-механический вечный двигатель, специально для которого курфюрст Майнца Ханс Филипп Шенборн в 1660 г. приказал возвести отдельную каменную башню. У этого перпетуум мобиле, схема которого воспроизведена по чертежу того времени (рис. 18), циклическое движение шаров не являлось основой для отсчета точных временных промежутков,-просто сами эти шары служили в качестве грузов, обеспечивавших постоянно действующую силу, необходимую для приведения в ход отдельного хронометрического устройства. В зависимости от передаточного отношения системы зубчатых колес ЛВС такие часы могли идти целые недели или даже месяцы, поскольку колесо В под действием веса каждого шара поворачивалось всего лишь на 1/8 полного оборота. После этого данный шар попадал во вращающийся барабан одновременно из верхней части барабана выпускался другой шар, который катился по направляющему желобу, вновь приводя в действие часовой механизм. Весь этот процесс скатывания и возвращения шаров в исходное положение управлялся сложной системой зубчатых колес и рычагов, которые приводились в движение силой падающей с башни воды. Сам Шотт в комментариях по поводу работы [c.47]

В структурном синтезе механизмов разрабатываются кинематические цепи с минимальным количеством звеньев для преобразования движения заданного количества входных звеньев в требуемые дзиже-жения выходных. Результатом структурного синтеза механизма является его структурная схема, указывающая звенья и характер их взаимосвязи (класс кинематических пар). Выходное звено может двигаться с постоянной или переменной скоростью. Движение это бывает непрерывное или прерывистое (с остановками), неизменное или циклически изменяющееся. Для направляющих механизмов важно, чтобы траектории точек выходного звена соответствовали заданным. Задачи структурного синтеза многовариантны. Одно и то же преобразование движения получают различными по структуре механизмами. Поэтому при выборе оптимальной структурной схемы учитываются технология изготовления звеньев и кинематических пар, а также условия эксплуатации механизмов. [c.24]

Движение механизмов может быть а) периодическим циклическим), при котором положения, скорости и ускорения точек звеньев изменяются периодически и б) апериодическим, при котором положения, скорости и ускорения точек звеньев изменяются непериодически. [c.19]

При исследовании движения машинного агрегата приходится иметь дело с нестационарным (неустановившимся) либо со стацио-нарньш установившимся) движением. Стационарное движение характеризуется периодическими циклическими) изменениями скоростей и ускорений звеньев механизма, а при нестационарном движении наблюдается отсутствие периодичности. Работа механизма при установившемся движении может происходить неопределенно долгое время, тогда как неустановившийся режим обыкновенно характеризуется относительной непродолжительностью. Машинные агрегаты с рабочими машинами по большей части предназначаются для работы в условиях, стационарного режима, а агрегаты с механизмами кратковременного действия работают при нестационарном режиме. [c.234]

Пусть, например, необходимо спроектировать механизм поперечно-строгального станка, точка одного из звеньев которого должна описывать заданную траекторию, соответствующую циклическому возвратно-поступательному движению режущего инструмента при приводе от электродвигателя трехфазного переменного тока. Очевидно, в этом случае оба условия могут рассматриваться как обязательные. Но первое из них определяет вид механизма как механизма направляющего, и потому может быть отнесено к основному требованию. Известно, что электродвигатели общего назначения отличаются сравнительно высокой частотой вращения роторов, близкой к п == 60//р, где f — частота переменного тока (преимущественно [ = 50Яг) р — количество пар магнитных полюсов статора электродвигателя. При р, равном 1, 2, 3, 4, частота синхронного вращения якоря двигателя составляет соответственно 3000, 1500, 1000, 750 об/мин. Это означает, что ведущее звено стержневого механизма, соединяемое с электродвигателем, должно иметь возможность полнооборотного вращения. Следовательно, второе обязательное условие синтеза предопределяет выбор механизма, входное звено которого должно быть полнооборотР1ым, или кривошипным. Это условие хотя и является обязательным, но может рассматриваться как дополнительное ограничение. При этом дополнительным условием, не существенным для постановки задачи, может быть обеспечение желательных габаритных размеров пространства, в котором должен размещаться механизм, и др. [c.76]

Гидросхема стенда для циклического нагружения механизма управления передней ноги шасси самолета в условиях возвратно-вращательного движения штша амортизационной стойки шасси [26] состоит из двух симметричных ветвей. Источником задающего сигнала может служить магнитофон с записью вибрации в эксплуатационных условиях. Применяют электрические тенераторы белого шума. [c.219]

Первые исследования усталостного поведения нанокристалли-ческой Си, полученной компактированием, были недавно осуществлены в работе [365]. Эти эксперименты проводились с целью исследования стабильности внутренней структуры при повторяющихся сжимающих нагружениях. Как известно, эволюция микроструктуры при усталостных испытаниях происходит в первую очередь благодаря движению дислокаций в прямом и обратном направлениях. В этом смысле циклические испытания на растяжение и сжатие представляются подходящими для исследования таких основных усталостных свойств, какими являются циклическое упрочнение и эффект Баушингера. Исследования этих явлений имеют целью установить механизмы деформации в наноструктурных материалах. [c.213]

Приведенный размер ячеек, соответствуюш ий области малоцикловой усталости для железа, близок к тому размеру, который зафиксирован в [160] для трения скольжения стали при возвратнопоступательном движении. Таким образом, имеются общие черты, характеризующие разрушение при объемном и поверхностном нагружении многократное циклическое воздействие, формирование ячеистой дислокационной структуры и близость размеров ячеек. Все это дает основание предполагать общность механизма разрушения и рассматривать образование частид износа [160] как усталостный процесс. Кроме того, выявляется возможность по размеру ячеек судить о действительных напряжениях, которым подвергается материал в местах фактического контакта при трении. [c.102]

Механизм длительного разрушения в условиях ползучести (иногда применяют термин статическая усталость , который мы используем в дальнейшем) представляет собой сочетание дислокационного механизма развития микротрещин с термофлукту-ационным и диффузионным механизмами образования и движения вакансий [30, 11]. Характерной особенностью повреждений при ползучести является образование пор, появляющихся наряду с микротрещинами и вызывающих специфическую объемную ползучесть, т. е. прогрессирующее во времени разрыхление материала [9, 10, 30, 36]. В условиях постоянного или монотонно изменяющегося напряжения объемная ползучесть становится заметной (в отличие от сдвиговой ползучести) лишь незадолго до момента полного разрушения. Однако при циклическом действии напряжений объемная ползучесть отмечается на более ранних стадиях деформационного процесса. Стадия диссеминированных повреждений завершается появлением поперечных трещин, которые видны на поверхности образца при небольшом увеличении микроскопа или даже простым глазом. [c.26]

Преобразовать вращательное движение в циклическое (например, в возвратнопоступательное) движение или, наоборот, циклическое поступательное движение во вращательное в простейшем исполнении можно с помощью кривошипно-ползунного, кривошипно-кулисного, плоского, пространственного рычажного, плоского или пространственного кулачкового механизмов. 6ipaKTep-но, что один и тот же механизм при инверсии входного и выходного звеньев позволяет преобразовывать движение в обратном направлении. [c.564]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...