ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы при решении задач такого рода полагаем, что скорость ведущего звена механизма известна и в общем случае непостоянна. Как уже упоминалось, это предположение оказывается достаточно справедливым для сравнительно несиловых цикловых механизмов производственных машин-автоматов, а также для силовых механизмов с тяжелым маховиком. В качестве критерия динамически оптимального движения в данном случае принимается величина среднеинтегрального взвешенного ускорения ведомого звена, среднеинтегральной динамической мощности ведомого звена и пр. Оптимизация системы по этим критериям позволяет уменьшить динамические напряжения в системе, вибрации, шум, износ в кинематических парах и повысить равномерность вращения. [Выходные данные]