Энергия кинетическая звена

Энергия кинетическая звена 450 [c.586]

Приведенной массой называется такая условная масса, сосредоточенная в точке приведения, кинетическая энергия Т которой равняется сумме ZT,, кинетических энергий тех звеньев, массы которых приводятся к этой точке. [c.124]

Вычисляем значения кинетической энергии Т звена Л В. Для этого угол срц поворота звена АВ делим на ряд равных частей, в нашем случае на четыре, и [la графике (рис. 82, в) размечаем площадки и Р, , которые пропорцио- [c.142]

В формуле (15.36) nil — масса звена i, Vi — скорость центра масс, Ji — его момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс, и шг — его угловая скорость. Рассмотрим, как подсчитывается кинетическая энергия отдельных звеньев в зависимости от вида их движения. [c.335]

Складывая алгебраически кинетические энергии отдельных звеньев, по формуле (15.36) получаем значение кинетической энергии всего механизма. [c.336]

Подсчитав величины указанных выше площадей, можно построить диаграмму Г = Г (ф) изменения кинетической энергии Т звена приведения в функции угла поворота ф (16.1,6). Построение начнем с положения 1. Подсчитаем площадь [/ 2 2 7"1 в квадратных миллиметрах. Пусть эта площадь равна Si, мм" , тогда приращение кинетической энергии на участке /—2 равно [c.351]

Для составления выражения кинетической энергии меха-низ .га а пише. вначале кинетическую энергию /-го звена через [c.358]

Г. Общности ради допустим, что все звенья в механизме имеют переменную массу выразим кинетическую энергию /-го звена с форме, удобной д гя динамики механизмов (рис. 18.3). Имеем вначале [c.368]

Кинетическая энергия звена с переменной массой равна сумме кинетической энергии затвердевшего звена во вращательном движении относительно центра масс и кинетической энергии затвердевшего звена в переносном движении центра масс-, при этом скорость переносного движения центра масс звена является скоростью той точки звена, которая в дан[[ый момент совпадает с перемещающимся центром масс. [c.369]

Таким образом, механизм останавливается после того, как вся кинетическая энергия его звеньев израсходована на полезные п вредные сопротивления. Для уменьшения времени останова часто используют специальные тормоза тогда [c.62]

Точки Ь, й, к, /, / и п" пересечений графика движущих сил с графиком суммарных сопротивлений, в которых Р р = соответствуют экстремальным значениям кинетической энергии ведущего звена вместе с маховиком, а следовательно, и экстремальным значениям угловой скорости этого звена. [c.108]

Кинетическая энергия системы равна сумме кинетической энергии Ту звена I н Т т звена 2, [c.286]

Кинетическая энергия механизма равна арифметической сумме кинетических энергий его звеньев [c.365]

Кинетическая энергия всего механизма равна сумме кинетических энергий его звеньев. [c.366]

Звено приведения должно обладать такой же кинетической энергией, какой обладают звенья всего механизма, что обеспечивается размещением в какой-либо его точке условной приведенной массы. Приведенная масса — это такая масса, которая, будучи сосредоточена в какой-либо точке звена приведения, обладает кинетической энергией, равной сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. Для звена приведения, совершающего поступательное движение со скоростью Ип. приведенная масса т определится из условия [c.282]

Обозначим через ф угол поворота ведущего кривошипа и через й —ф его угловую скорость. Тогда кинетическая энергия ведущего звена будет [c.415]

Под приведенным к звену моментом инерции механизма понимается такой фиктивный момент инерции, который, будучи присвоен звену приведения, создает во время вращения последнего кинетическую энергию, равную кинетической энергии всех звеньев механизма. Аналогичное определение можно дать для приведенной массы. [c.173]

Кинетическая энергия механизма равна сумме кинетических энергий его звеньев. Кинетическая энергия отдельных звеньев определяется по следующим формулам [c.90]

Приведение масс производится на основании равенства кинетических энергий, т. е. приведенная система должна обладать той же кинетической энергией, что, и заданная система. Чтобы определить величину приведенной массы или приведенного момента инерции, надо подсчитать величину кинетической энергии всех звеньев механизма и приравнять ее величине кинетической энергии звена приведения. В выражении кинетической энергии звена приведения содержатся искомый приведенный момент инерции либо искомая приведенная масса, кото]]ые из указанного равенства и определяются. [c.229]

Вычислим теперь кинетическую энергию всех звеньев [c.231]

Кинетическую энергию всех звеньев механизма можно представить в следующем виде [c.259]

Определение угловых и линейных скоростей движения выходных и других звеньев механизмов необходимо для установления их соответствия технологическим процессам, для реализации которых предназначены машины. Скорости движения всех звеньев необходимы для вычисления кинетической энергии остальных звеньев и их совокупностей при решении задач динамики машин. По ускорениям движения звеньев и их направлениям определяют величину и направление действия сил инерции, а следовательно, и действующие в машинах реальные нагрузки, по которым детали проектируемых машин рассчитывают на прочность и долговечность. По этим нагрузкам можно определить и действительное напряженное состояние деталей машин. [c.56]

И может быть найдена изложенным выше методом (с. 361) с помощью рычага Жуковского . В результате определяют зависимость А (ф). Кинетическую энергию выходных звеньев механизма рассчитывают без звена приведения при этом приближенно считают скорость т входного звена в каждый момент равной его средней скорости Шс за цикл [c.382]

Из уравнения (9.4) следует, что приведенный момент инерции можно определить как момент инерции, которым должно обладать звено приведения относительно оси его вращения, чтобы кинетическая энергия этого звена равнялась кинетической энергии всех звеньев механизма. [c.72]

В общем случае для построения динамической модели механизма за точку приведения, т. е. точку, в которой сосредоточивается приведенная масса, можно выбрать любую точку механизма. Поэтому приведенной массой механизма называют массу, которую надо сосредоточить в данной точке механизма (точке приведения), чтобы кинетическая энергия этой материальной точки равнялась кинетической энергии всех звеньев механизма. Соответственно приведенной силой называют силу, условно приложенную к точке [c.72]

Приведение сил и масс в пространственных механизмах. Из условия равенства кинетической энергии звена приведения и кинетической энергии всех звеньев получаем с учетом (9.11) приведенный [c.74]

Приведенная масса, момент инерции. При определении закона движения механизма можно пользоваться недействительными массами звеньев, а массой им эквивалентной, условно сосредоточенной на звене приведения. Условием эквивалентности является равенство кинетических энергий приведенной и приводимых масс. Следовательно, приведенной массой называется условная масса, сосредоточенная в точке приведения и обладающая кинетической энергией всего механизма. Кинетическую энергию механизма, равную сумме кинетических энергий его звеньев, можно выразить формулой [c.76]

В общем случае для построения динамической модели механизма за точку приведения, т. е. точку, в которой сосредоточивается приведенная масса, можно выбрать любую точку механизма. Поэтому приведенной массой механизма называют массу, которую надо сосредоточить в данной точке механизма (точке приведения), чтобы кинетическая энергия этой материальной точки равнялась сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. Соответственно, приведенной силой называют силу, условно приложенную к точке приведения и определяемую из равенства элементарной работы этой силы элементарной работе сил и пар сил, действующих на звенья механизма. [c.141]

Построение положений звеньев механизма и траекторий их наиболее характерных точек дает возможность анализировать правильность действия механизма, соответствие траекторий движения рабочих органов машин технологическим процессам, для осуществления которых они предназначены, а также определять пространство, необходимое для размещения механизма. Знание величин скорости движения звеньев и их точек необходимо для определения кинетической энергии отдельных звеньев и механизма в целом при решении задач динамики машин. По векторам ускорений определяют величины и направления сил инерции, а следовательно, и действительных нагрузок, приложенных к деталям механизмов, по которым может быть проверена прочность деталей эксплуатируемых машин или рассчитаны размеры проектируемых машин, гарантирующие их прочность. По известным силам и перемещениям звеньев могут быть определены величины к. п. д. машин и мощности, необходимой для их источников энергии. [c.38]

Эта последняя форма записи кинетической Э1[ергии очень напо.лииает уравнение кинетической эиергнн звена с постоянной массой, ио следует помнить, что Jg , nij и й- ер суть переменные величины. Конечно, могут быть частные случаи, когда любая из ЭТИХ велнчш будет постоянной величиной. Если же они все постоянные, то мы получаем обычное выражение кинетической энергии для звена с постоянной массой. [c.369]

Таким образом, приведенный момент инерции. механизма представляет собой момент инерции, которым должно обладать звено ириведення относительно оси его вращения, чтобы кинетическая энергия этого звена равнялась сумме кинетических. энергий всех звеньев механизма. Аналогичный смысл имеет и приведеиная масса механизма /н,,, словио сосредоточенная в точке ириведения. [c.121]

Кинетическая энергия является важнейшей динa [ичe кoй характеристикой механизма. Обозначая через Т кинетическую энергию всего механизма, а через — кинетическую энергию его звеньев, имеем [c.53]

Кинетическая энергия механизма манипулятора Т=1.Т,, где Ti — кинетическая энергия /-го звена, совершающего (в общем случае) пространственное движение в выбранной неподвижно ) системе координат (рчс. 11.20). Пусть с этим звеном связана система координат с началом в центре масс S, звена. Если координатные оси х у выбраны так, что они являются главными осями инерции, и, следовательно, центробежные моменты инерции ]JJiixi обращаются в нуль, то кинетическая энергия ( -го звена будет равна сумме кинетической энергии в поступательном движении по траектории центра масс со скоростью v,, и кинетической энергии в сферическом движении вежруг центра масс [c.337]

В зависимости от источника внешнего силового воздействия силы делятся на двиокущие и силы сопротивления движению. Движущие силы (моменты) появляются при преобразовании какого-либо вида энергии в механическую энергию движения звеньев механизма. Силы сопротивления движению появляются при преобразовании механической энергии движущегося звена в другие виды энергии, как результат взаимодействия его с другим звеном механизма (силы непроизводственного сопротивления) либо с другими механическими системами. Если сила сопротивления является результатом взаимодействия звена с другой механической системой, то она называется силой производственного сопротивления. Например, в компрессорных машинах кинетическая энергия движущихся звеньев преобразуется в потенциальную энергию сжатого газа, в металлорежущих станках — в механическую энергию разрушения обрабатываемого материала. [c.241]

Приведенный момент инерции механизма определим из равенства кинетической энергии звена приведения и суммы кинетических энергий подвижных звеньев J ex nf> - гпвЙ + (тс + /Иц) (0с1<л)У Будем считать известными m в = т в, ffi — + т . При [c.97]

На рио. 12.5 пострмна диаграмма энергомасс E — J с учетом моментов инерции и кинетической энергии маховика вместе со звеном приведения. Пунктирными линиями отмечены оси координат при учете момента инерции и кинетической энергии только звена приведения. Расстояние от оси АЕ приращения кинетической энергии до оси Е (полной кинетической энергии) в масштабе рис. 12.4 [c.191]

Это равенство, вытекающее из формулы (11.59), справедливо, если влияние кинетической энергии выходных звеньев относительно мало, J onst. [c.375]

По кривой Виттенбауера (рис. 12.3) видно, что точка /, соотг ветствующая положению механизма ф , где избыточная работа за цикл равна АЛ акс и где при У = onst будет со з с, не совпадает с точкой d. Это несовпадение объясняется влиянием кинетической энергии выходных звеньев на закон движения механизма. [c.380]

Подсчитаем кинетическую энергию механизма она равна сумме кннс-тнческих энергий отдельных звеньев [c.301]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...