Расчетные нагрузки для механизмов

Расчетными нагрузками для механизмов являются следующие основные нагрузки [c.7]

Расчетной нагрузкой для механизма фиксации является вес ГУ в порожнем состоянии при расклинивании звездочки. При перемещении груженого ГУ (подъем, транспортирование и опускание) механизм фиксации не подвержен нагрузкам, звездочка находится в вертикальном положении (см. рис. 3.74, III). [c.177]

РАСЧЕТНЫЕ НАГРУЗКИ ДЛЯ МЕХАНИЗМОВ [c.47]

За расчетную нагрузку для механизмов подъема и изменения вылета (в кранах с подъемной стрелой) принимается вес поднимаемого груза и давление ветра (для механизмов изменения вылета кранов, работающих на открытом воздухе). При скоростях подъема до 40—50 м/мин влияние сил инерции (за исключением деталей, помещенных между двигателем и тормозом) обычно незначительно и им можно пренебречь. [c.8]

Если величина исходной расчетной нагрузки для зубчатого колеса определяется условиями, заданными на другом, например конечном элементе механизма, в состав которого входит рассчитываемое зубчатое колесо, то выбранное по циклограмме нагружения число циклов перемен напрян(еиий может быть менее 5 -Ю". [c.353]

Общие вопросы динамики механизмов передвижения см. в работах [0.11, 0.13, 0.14, 0.21, 0.23, 0.25, 0.28, 0.31, 0.35, 0.47, 0.54, 0.63, 0.68, 9, 10, 11, 121. Особенности расчетных схем для механизмов передвижения о канатной тягой см. в работах [14, 16], кранов о жестким подвесом груза в работах [0.28, 0.29, 0.54], подрессоренных тележек—в работе [31 ], учет распределенной массы металлической конструкции — в работе [22], явления автоколебаний при разгонах и торможениях — в работе [12]. Необходимо учитывать влияние пространственной запасовки грузовых канатов на процесс колебаний груза и нагрузки на элементы металлической конструкции [25, 26, 34, 35]. [c.433]

Расчетными нагрузками для раскосов являются силы инерции при пуске и торможении механизма. Наибольшая величина этих нагрузок имеет место при резком торможении в момент начала проскальзывания фрикциона. [c.261]

Предельная нагрузка для механизмов поворота ограничивается в данном случае проскальзыванием муфты или тормоза (расчетный случай Б). [c.9]

Расчетные нагрузки элементов механизма подъема для расчетного случая А [c.30]

При расчете элементов механизма подъема запасы прочности км определяются в соответствии с указаниями, приведенными в главе II Выбор запасов прочности и допускаемых напряжений . Расчетные нагрузки для эле- [c.31]

В табл. 27 приведены расчетные нагрузки для различных расчетных случаев механизмов передвижения. [c.41]

Результаты исследования позволяют определить нагрузки на элементы конструкции манипуляторов, выбрать расчетные случаи для механизмов манипулятора, выявить количественный закон изменения скоростных режимов работы механизмов и сопоставить изменения нагрузок на звенья машины с кинематическими параметрами. [c.61]

При выборе редукторов по таблицам их технических характеристик определяют наименьший возможный типоразмер редуктора, соответствующий расчетному значению нагрузки, режиму работы, частоте вращения быстроходного вала и передаточному числу. Согласно справочнику [471 рекомендуется принимать расчетный момент для механизмов подъема равным наибольшему статическому моменту при установившемся движении Мр=М т. [c.81]

Допускаемые нагрузки. Коэффициент запаса. Теоретический расчет как величины действующей, так и величины предельной нагрузки в какой-то мере всегда является приближенным. Действительно, при составлении расчетной схемы сооружения или машины неизбежна идеализация объекта, при которой часть факторов и явлений утрачивается. Например, исследуя движение механизма, предполагают, что его звенья — абсолютно твердые тела, в кинематических парах нет зазоров и геометрические формы их элементов идеально точны и лишены всяких неправильностей. При этом выпадают из рассмотрения малые упругие колебания, которые незначительно влияют на движение рабочего органа, но могут сопровождаться большими инерционными нагрузками, опасными для прочности. С другой стороны, сведения о величине внешних сил, образующих расчетную нагрузку, могут быть неполными. Например, ветровая нагрузка может оказаться. больше [c.177]

Приспособления и механизмы, применяемые на ремонте, как, например, тали, домкраты, переносные козлы, служащие для подъема арматуры из камер, станки для притирки и опрессовки задвижек и т. д., должны быть своевременно отремонтированы и проверены. В частности, тали, домкраты и козлы должны быть проверены на расчетные нагрузки с регистрацией результатов проверки в специальном журнале. Станки для притирки задвижек должны иметь защитные решетки или кожухи, закрывающие движущие части. Электропроводка к ним и пусковые устройства исправны, а электродвигатели заземлены. Особое внимание следует уделить заготовке труб необходимых диаметров. К летнему периоду должны быть подготовлены и отремонтированы экскаваторы, автокраны, компрессоры и другие механизмы, применяемые на ремонте. Механические мастерские должны быть готовы к приему в ремонт задвижек и другого оборудования, для чего заранее необходимо выделить соответствующий персонал и подготовить станки. Очень важное значение имеет правильная расстановка людей, выполняющих ремонтные работы. [c.321]

В пятой главе описаны слоистые упругие трансверсально изотропные пластинки, имеющие симметричное относительно срединной плоскости строение пакета слоев. Выбор срединной плоскости в качестве плоскости приведения позволил отделить уравнения плоской задачи теории упругости от уравнений изгиба пластинки, которые и явились предметом исследования. Найден широкий класс решений этих уравнений, что позволило, в частности, решить задачу изгиба круговой пластинки, несущей поперечную нагрузку. В качестве примера рассмотрена задача осесимметричного деформирования круговой пластинки. Выполненное исследование, включающее в себя вычисление разрушающей, интенсивности нагрузки, определение механизма возникновения разрушения и определение зоны его инициирования, выявило принципиальную необходимость учета влияния поперечных сдвиговых деформаций на расчетные характеристики напряженно-деформированного состояния для пластин с существенно различными жесткостями слоев. Решена задача устойчивости пластинки, нагруженной силами, действующими в ее плоскости. Составлены общие уравнения устойчивости и подробно исследован тот случай, когда тензор докритических усилий круговой. Для этого случая найден широкий класс решений уравнений устойчивости. В качестве примера дано решение задачи устойчивости круговой пластинки, нагруженной равномерно распределенным по контуру сжимающим радиальным усилием. Эта же задача решена еще и на основе других неклассических уравнений, приведенных в третьей главе, а также на основе уравнений трехмерной теории устойчивости. Выполнен параметрический анализ полученных решений, что позволило указать границы применимости рассматриваемых уточненных теорий, оценить характер и степень влияния поперечных сдвиговых деформаций и обжатия нормали на критические интенсивности сжимающего усилия. Полученные результаты приводят к выводу о пригодности разработанных в настоящей моно- [c.13]

Контроль материалов. В некоторых случаях неправильное применение материала было основной причиной опасного состояния. Например, деформированная в горячем состоянии штампован сталь Н-13 (5% Сг) удовлетворяла требованиям, предъявляемым к ракетным двигателям и баллонам, работающим под давлением, если ее применяли в случае тонких сечений. Этот материал имеет высокую удельную прочность и высокий предел прочности при повышенных температурах. Из материала с такими свойствами изготовляли силовые рычаги и кольца толкающего механизма металлоконструкции для испытания больших ракет (Риф-фин и Амос, 1961 г.). Эти элементы конструкции имели поперечное сечение 500 X 75 мм и 90 X 90 мм соответственно. Условный предел текучести стали после термообработки составлял 150 кгс/мм . Один из элементов каждого типа катастрофически разрушился при достижении половины расчетной нагрузки во время пробного испытания. Одно кольцо, показанное на рис. 14, разломилось без приложения внешней нагрузки, под действием высоких остаточных напряжений, возникших при горячей посадке. В результате исследования разрушенных деталей пришли к выводу, что необходимо увеличить радиус галтелей в надрезах, произвести повторный отпуск, а также полную повторную аустенитизацию и отпуск. При последних двух видах термообработки минимально возрастала ударная вязкость по Шарпи, первоначально равная [c.285]

Расчетный запас прочности несущих элементов ограничителя для максимальной нагрузки рабочего состояния принимается по наиболее тяжелому режиму работы одного из механизмов крана. Расчетной нагрузкой является усилие, превышающее на 10% вес номинального груза Q на минимальном вылете стрелы. Обеспечение надежности должно соответствовать надежности механизма вылета. Расчетной нагрузкой нерабочего состояния является величина где k — запас устойчивости крана, обеспечиваемый ограничителем при минимальном вылете стрелы. [c.115]

Предохранительные фрикционные муфты применяют при частых кратковременных перегрузках, особенно при ударных нагрузках. Для того чтобы избежать ненужной пробуксовки дисков и отключения механизмов, нажатие пружин регулируют таким образом, чтобы момент сил трения был примерно на 25 % больше, чем передаваемый расчетный момент. [c.378]

Механизмы подъема и изменения вылета рассчитываются только по первому случаю—по нагрузке от веса груза, равного номинальной грузоподъемности крана. Влияние сил инерции в этих механизмах (за исключением муфт, расположенных между двигателем и редуктором) невелико и им можно пренебречь. Второй и третий случаи для механизма подъема не являются расчетными. [c.15]

Для механизмов передвижения и поворота за расчетные далее приняты нагрузки, имеющие место при неустановившемся движении. Число нагружений вращающихся деталей при расчете на изгиб (валы, оси приводных и ходовых колес) этих механизмов за одно включение будет равно (рис. 4) [c.24]

При определении расчетных нагрузок подшипников валов механизмов подъема и расчете по наибольшим нагрузкам исходят из моментов от веса поднимаемого номинального груза, для механизмов передвижения и поворота — из моментов, соответствующих среднему пусковому моменту двигателя. [c.52]

Для механизмов подъема груза за расчетную может быть принята нагрузка при подъеме номинального груза при этом [c.55]

Для механизмов передвижения и поворота за расчетные могут быть приняты нагрузки на подшипники, действующие при среднем пусковом моменте двигателя, Р = Р . р [c.55]

Для определения нагрузки от собственного веса предварительно принимаем вес балки 1 = 60 кгс м, вес механизма передвижения (редуктор и вал с муфтами) и горизонтальной решетки = = 2100 кгс. Этот вес считаем равномерно распределенным по длине балки в равных частях между главной балкой и вспомогательной фермой. Соответственно расчетная нагрузка на 1 м длины балки [c.195]

Для кранов, имеющих в соответствии с их характеристиками (рис. 175) различные грузоподъемности на различных вылетах, расчет момента двигателя Мд и тормозного момента М необходимо производить при ступенчатой характеристике для всех грузоподъемностей на наибольших вылетах, соответствующих этим грузоподъемностям, а при плавно изменяющейся кривой грузоподъемности от вылета — для нескольких характерных точек, включая грузоподъемности на минимальном и максимальном вылетах. Нагрузки на механизм зависят как от веса и размеров груза, так и от вылета крана, поэтому для различных грузоподъемностей определяют моменты и Мт и в качестве расчетных принимают наибольшие их значения. [c.337]

При воздействии на рычаг расчетной нагрузки возникает момент, который закручивает торсионный вал на некоторый угол, и с помощью конечного выключателя, установленного на ограничителе, механизм подъема отключается. Другой конечный выключатель можно использовать для отключения механизма при появлении слабины в подъемном канате. Для защиты кабины от падения наибольшее применение нашли ловители, срабатывающие при обрыве тягового элемента. При обрыве [c.54]

При установке усилителя в рулевом механизме весь привод нагружен усилием, развиваемым усилителем, и дополнительно усилием водителя. При установке силового цилиндра в продольной тяге сошку рассчитывают только от усилия водителя на рулевом колесе 80 кгс. Для продольной тяги, рычага цапф и др. за расчетную нагрузку принимают совместное усилие от водителя и усилителя. [c.336]

Расчетный случай III относится к нерабочему состоянию мащины, установленной на открытом воздухе, при неподвижных механизмах. Кроме собственного веса, на машину действует ветровая нагрузка. Для этого случая действия нагрузок производят расчет на прочность металлических конструкций, деталей противоугонных устройств кранов, тормозных устройств тележек, механизмов изменения вылета стрелы, опорно-ходовых и опорно-поворотных устройств. При расчете принимают пониженные значения запаса прочности. При монтаже и перевозке кранов, кроме указанных выше нагрузок, возникают особые монтажные и транспортные нагрузки, которые должны быть учтены при проверочном расчете кранов, а также приняты во внимание при составлении проекта монтажа крана и при выборе мест расположения опор и способов крепления перевозимых элементов кранов. [c.38]

Расчетным для механизма передвижения является положение тележки у одиой из концевых балок (рис. 203). На рисунке приняты обозначения и Тс — нагрузки на холостые, аТв и То — [c.370]

Важной задачей системы защиты является предотвращение у всех типов электроприводов крановых механизмов недопустимых перегрузок, связанных с неисправностью схем управления, заклиниванием механизмов, обрывом цепи тормоза и т. п. В этом отличие требований к защите от перегрузок крановых электроприводов от защиты от перегрузок для электроприводов продолжительных режимов. В связи с неопределенностью нагрузки крановых механизмов, меняющимися темпами нагрева двигателей, их работой в условиях частых пусков и торможений не представляется возможным даже ставить задачу защиты электроприводов от тепловых перегрузок. Единственным условием предотвращения тепловых перегрузок кранового электрооборудования является его правильный выбор с учетом заранее рассчитанных любых возможных в эксплуатации режимов работы. Таким образом, защита от перегрузок сводится к контролю пускового тока при ступенчатом пуске и защите от заклинивания короткозамкнутых двигателей или электроприводов с токовой отсечкой. При правильно организованном пуске электропривода со ступенчатым разгоном пусковой ток не должен превышать 220— 240% тока, соответствующего расчетному значению. [c.122]

Ведется с учетом конструктивных особенностей рулевого управления и варианта компоновки автомобиля. При отсутствии в рулевом управлении усилителя расчетная нагрузка на детали определяется по максимально возможному окружному усилию, которое может быть приложено к ободу рулевого колеса Рщшах = 0,50 ч--ьО,бО кН (50—60 кгс). Для автомобилей, оборудованных усилителями, расчетная нагрузка для деталей выбирается дифференцированно. Если усилитель встроен в рулевой механизм (ЗИЛ-130 ЗИЛ-131 — рис. XVI.9, а), то на все детали, рулевого механизма. (за исключением рулевого вала)и детали привода (за исключением рулевой трапеции) воздействуют усилие от рулевого колеса и усилие усилителя. В худшем случае для указанных деталей эти нагрузки могут быть весьма значительны, если дорожные условия требуют от усилителя работы на предельном режиме р = Ршах) а Ршшах == -Ршсушах + АР, ГД6 АР — дополнительное усилие на рулевом колесе, которое необходимо приложить, когда усилитель [c.466]

Для конструкторов режим работы машины удобнее характеризовать г)Дной величи иой, определяющей расчетную нагрузку погрузчика, механизма или элемента за весь срок службы. Целесообразно за основу регламентации режимов работы брать количественную характерт1стику, определяющую долговечность погрузчика. [c.179]

Вследствие разнообразия условий эксплуатации для большинства машин и механизмов циклограммы нагрузки могут быть только приближенными. Исследованиями установлено, что большинство режимов нагружения современных машин сводятся приближенно к шести типовым режимам (рис. 8.42), см. ГОСТ 21354—75. При вычерчивании графиков типовых режимов нагружения фактическую циклограмму (см. рис. 8.41) заменяют циклограммой, на которой расчетные нагрузки располагают последовательно в порядке убывания их значений (это не отражается иа результатах расчета) и затем ступенчатую циклограмму заменяют плавной огибаюш,ей кривой. [c.150]

На рис. 25 сравниваются данные, полученные при математическом моделировании и данные, рассчитанные по формуле (63) (гл. 3). Увеличение К сверх расчетных (для 2д = 3) приводит к значительному росту Qmax (6260—8260 кгс.) Для механизмов двойной фиксации, у которых бф > 40", требуется очень тщательный выбор параметров, чтобы Q < 4100 кгс. При низкой точности фиксации (б,), > 90") возникают такие большие нагрузки при К — 0,7—2,7, что применение исследуемого механизма нецелесообразно. [c.106]

Схема нагружения и формулы нормального давления ролика на копир и сумарной силы трения на ползуне для механизма этого вида приведены в работе [7], однако вследствие некоторых недостаточно обоснованных допущений, в частности при сведении пространственной задачи к плоской, полученные результаты нуждаются в уточнении. В связи с этим задача была рассмотрена вновь, и для пространственного кулачкового механизма с боковым роликом получены обобщенные расчетные зависимости действующих сил и к. п. д. от осевой нагрузки, угла подъема профиля копира, конструктивных размеров и коэффициентов трения в кинематических парах. [c.52]

Коэффициенты а, Ь и расчетные зависимости для определения / щах используются для вычисления математического ожидания Щ Щ среднеквадрэтического отклонения нагрузки Од по формулам (1.3.26), (1.3.27). Коэффициент Q учитывает усечен-koi tb нормальных законов распределения нагрузок. Этот закон распределения применим Для всех рассматриваемых механизмов. Среднее число пересечений (По) процессом нагружения среднего уровня нагрузки Определяется по экспериментальным осцил-лрграммам или по результатам расчета на ЭВМ процесса нагружения за время, одного типового цикла крана. При отсутствии экспериментальных и расчетных данных значение (%) может быть определено по табл. 1.3.8, [c.104]

Для уточненного определения динамических нагрузок в механизмах составляются расчетные схемы, которые наиболее часто представляют работу машины как движение нескольких абсолютно жестких точечных масс, соединенных упругими безмассо-выми связями, под действием внешних нагрузок. В больщйнстйе случаев расчетные схемы крановых механизмов имеют такое соотношение параметров, при котором парциальные частоты оказываются существенно различными. В таких случаях схемы, составляющие исходную упругую систему, отличаются очень слабым взаимодействием масс и упругие колебания обладают свойством одночастотности, т. е. во всем спектре частот для нагрузки того или иного звена решающее значение имеет одна какая-нибудь частота, амплитуда которой намного больше, чем амплитуды других частот. Это позволяет во многих случаях пользоваться упрощенными динамическими схемами и сводить многомассовые системы к двух-, трехмассовым. [c.125]

Примечания I. Комбвнацви нагрузок предусматривают работу следующих механизмов 1Ь и Ilb — мост неподвижен, торможение опускающегося груза с половинной (1Ь) и полной (ПЬ) скоростью при нормальном (1Ь) и резком (lib) торможении тележки Пс — передвижение моста без груза при резком его торможении III — мест неподвижен, ветер нерабочего состояния случай осог бых нагрузок (последняя графа) — мост неподвижен, удар груженой тележки о буфер. 2. При комбинациях нагрузок Ис и III порожняя тележка может находиться в любом положении на мосту или, если это предусмотрено электрической схемой, только над Жесткой опорой. 3. Можно принимать 0 = 0,9( , как для грейферных кранов тяжелого режима работы. 4. Коэффициенты перегрузки п — см. табл. III.2.Б, 6. Согласно работе [38], нагрузки для моховых перегружателей и их расчетные сочетания те же, что и для.козловых кранов большой грузоподъемности (см. табл. III.2.4), но со следующими изменениями дополнительно учитывается собственный вес перегрузочных устройств динамический коэффициент ij) условно относится не только к грузу, ио и к весу, тележки, его значения для моста и опор ijjjj =1.2 для ездовых балок и их креплений к мосту tj)jj =1,5. [c.453]

Для многих механизмов расчетным случаем для определения запаса сцепления является работа без груза, т. е. при уменьшенной нагрузке на приводные колеса для передвижных стреловых кранов следует проанализировать изменение наг >у ок ш приводные колеса в зависимости от положения стрелй. При раздельном приводе запасы сцепления проверяют для приводных колес каждой стороны, для кранов с жестким подвесом Груза учитывают перераспределение нагрузок на приводные колеса за счет сил инерции груза. [c.426]

Q p и Q НОМ принимают с учетом веса грузозахватно-го органа. Для механизмов передвижения крана, нагрузка на которые лишь в малой степени зависит от веса поднимаемого груза, вместо Сер и Qнoм можно принимать определенные расчетным путем соответственно среднюю и номинальную загрузку. [c.100]

Для расчета механизмов погрузчиков на прочность, износостойкость и определения нх долговечности в заданных условиях эксплуатации необходимо выявить действие на них нагрузки. При установлении расчетных нагрузок все шире применяют статистические методы, базирующиеся на экспернл1.е тальном материале, накопленном в процессе эксплуатации машин напольного безрельсового транспорта. Если обычным расчетом на прочность устанавливают лишь величину нагрузки, которую должна выдержать конструкция, то статистические методы позволяют количественно оценить также вероятность возннкиовения такой нагрузки для различных условий эксплуатации. [c.172]

Наибольшие динамические нагрузки у башенных кранов с поворотной колонной отмечаются при онускании груза после его разгона или торможения. Это объясняется тем, что при опускании переходные процессы самые кратковременные, а скорость движения груза оказывается значительно больше, чем при подъеме. Особенно существенно на увеличение скорости опускающегося груза влияет запаздывание наложения тормозных колодок, управляемых электрогидротолкателем после включения двигателя механизма подъема. Разгон и торможение опускающегося груза следует считать расчетными случаями для определения динамических нагрузок рабочего состояния крана. [c.336]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...