Системы механизмов передвижения

Тормозная система механизма передвижения — гидроэлектрическая. [c.17]

Тормозная система механизма передвижения — колодочные, пневматические тормоза. [c.17]

Тормозная система механизма передвижения коксовыталкивателя конструкции КБ Коксохиммаша [c.166]

Механизм чистки стояков—системы Б. В. Березина. Механизм встряхивания — пневматические вибраторы. Тормозная система механизма передвижения—колодочные, пневматические тормозы. [c.16]

МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНОВ И ПОГРУЗЧИКОВ Системы механизмов передвижения [c.173]

При схеме механизма подъема груза и механизма передвижения по рис. 56 общее сопротивление движению увеличивается за счет сопротивления 1 8, возникающего при перекатывании блоков полиспаста по канату (основной недостаток этой системы механизма передвижения). Если усилие в ветви подъемного каната (ветвь Б на рис. 56) обозначить через 51=5сб, то усилия в ветвях полиспаста (коэффициенты полезного действия подвижных и неподвижных блоков Т1б приняты одинаковыми) равны [c.190]

При движении крана в составе поезда тормозная система механизма передвижения крана отключается путем разъединения ведущей колесной пары от механиз- [c.137]

Вторая гидросистема предназначена для привода механизма передвижения экскаватора и выполнена по закрытой схеме циркуляции рабочей жидкости. В систему входит нерегулируемый насос подпитки 10, фильтр с переливным клапаном 11, охладитель жидкости 13, клапанная коробка 12, регулируемый насос 14, гидромотор 16. Насос 10 используется для восполнения утечек рабочей жидкости в закрытой системе, а клапанная коробка 13 для ограничения давления в линии подпитки и основной лини>1. [c.74]

ВНИИПТМАШем разработан также колодочный тормоз, встроенный в электродвигатель единой серии АОЛ (фиг. 46), применяемый для механизмов передвижения тележек электроталей. Корпус и статор 7 этого двигателя остались без изменений, вследствие чего и габаритные размеры двигателя по диаметру и длине также не менялись. Ротор 8 двигателя укорачивается или смещается в сторону выходного конца вала б двигателя. На освободившееся место устанавливается отдельный вспомогательный ротор 5, имеющий ширину около 20 мм. Этот ротор может свободно поворачиваться как относительно вала двигателя, так и относительно статора. На конце втулки вспомогательного ротора нарезана шестерня 3, находящаяся в зацеплении с зубчатым сектором 2, закрепленным на оси 4. Конец оси 4 развит в кулачок, расположенный между упорами 11 тормозных рычагов 9. При включении тока оба ротора стремятся повернуться в одну и ту же сторону, при этом вспомогательный ротор, поворачивая зубчатый сектор 2, поворачивает кулачок и производит размыкание тормоза. При этом пропорциональный пусковому току крутящий момент, развиваемый вспомогательным ротором, преодолевает усилие сжатой замыкающей пружины 10 тормоза и потери на трение в шарнирах рычажной системы. Приливы 1 на внутренней поверхности щита двигателя ограничивают поворот вспомогательного ротора, и при работе двигателя вспомогательный ротор остается неподвижным, удерживая тормоз в разомкнутом состоянии. При выключении тока под действием замыкающих пружин тормоза сектор 2 [c.75]

На фиг. 109 приведены осциллограммы, записанные при испытаниях механизма передвижения, оборудованного управляемым тормозом. В процессе испытания характер приложения нагрузки к педали управления изменялся от очень плавного (фиг. 109, а) до весьма резкого (фиг. 109, б и в). На верхней прямой 1 каждой осциллограммы производилась отметка момента включения тока (точка Л) и выключения (точка Б) двигателя механизма. Кривая 2 характеризует изменение величины давления в трубопроводе около напорного цилиндра (отрезок кривой на участке А—Б при работающем двигателе соответствует периоду, в течение которого усилие на педали управления отсутствует). Кривая 3 характеризует изменение скорости (числа оборотов) тормозного шкива и кривая 4 — изменение величины давления колодки на тормозной шкив. Как видно из представленных осциллограмм, нарастание давления колодки на шкив (точка В) вызывает уменьшение скорости. Во всех случаях давление в системе в первый момент оказывается несколько большим, чем устанавливающееся впоследствии. Начало торможения отстает от момента приложения нагрузки к педали на время, потребное для выбирания зазора между колодкой и тормозным шкивом. Это время при испытаниях колебалось в пределах 0,04—1,6 сек и определялось характером [c.167]

Основными монтажными узлами мостовых кранов являются мост с ходовыми колесами, механизмы передвижения моста, одна или две тележки с механизмами подъема и передвижения, кабина, централизованная система смазки. Мост крана в свою очередь состоит из нескольких частей продольных балок, поперечных балок и ходовых тележек (балансиров). [c.419]

Регулирование скоростей крановых механизмов и получение малых скоростей для точной остановки лифтов, монорельсовых тележек, тельферов и т. п. при переменном токе обеспечивается также дополнительной подачей постоянного тока от преобразователя при включении статора открытым треугольником. В этом случае возможно изменение механических характеристик сопротивлениями цепей постоянного тока и сопротивлениями роторной цепи. Регулировочные характеристики асинхронного двигателя для этой системы, показанные на фиг. 6, обеспечивают по сравнению с реостатным регулированием хорошее регулирование скорости при спуске различных грузов и малые скорости подхода к заданному месту остановки для механизмов передвижения и подъёма. [c.844]

При многомоторном приводе механизмов передвижения (в портальных кранах, перегрузочных мостах и т. п.) иногда целесообразно заменять механическую связь между отдельными приводами электрической связью между приводными двигателями. Такая система синхронизации хода многомоторного привода (так называемый электрический [c.844]

При применении управляемых гидравлических или механических тормозов механизмов передвижения необходимо предусматривать блокировку рычажной системы тормозов с электромагнитом, действующим при подходе кранового моста в одно из крайних положений. [c.951]

Фиг. 20. Схема механизма передвижения перегрузочного моста с раздельными приводами и системой уравнительных валов I — электродвигатель 2 — тормоза 3 — редукторы 4 к S — уравнительные валы 6 — ходовые. колёса.

На пути движения тележки установлены конечные выключатели, которые при автоматическом цикле работы меняют направление вращения ротора электродвигателя механизма передвижения тележки. Для удаления из камеры паровоздушной смеси предусмотрена вентиляционная система. Мойка производится [c.161]

Рис. 8.5. Мостовая копровая установка системами наведения. В случае автоматического наведения сваи на точку погружения установки обеспечены программным или полуавтоматическим управлением с использованием следящих устройств, устанавливаемых на механизмах передвижения моста и копрового оборудования. Управляют координатно-шаговым устройством из кабины 1 с кнопочного пульта или системы кнопочного набора кодовых знаков телефонного типа. Известны также мостовые копровые установки на рельсовом или гусеничном ходу, не имеющие систем наведения свай.

Металлоконструкция мостовых кранов, состоящая из двух главных и двух концевых балок, жестко соединенных между собой, является статически неопределимой четырехопорной системой, что обусловливает требование повышенной точности изготовления и монтажа, поскольку определить фактические нагрузки на ходовые колеса в этих конструкциях трудно. Если более точно определить нагрузки, действующие в металлоконструкции, то появится возможность снизить ее массу, уменьшить необходимую мощность механизма передвижения и т.п. [c.515]

По пролетному строению такого крана перемещается тележка, на которой в вертикальной шахте на жестком подвесе размещена манипуляционная система, состоящая из двух пар управляемых клещей и выталкивающего механизма. На тележке расположены механизмы передвижения, главного подъема, управления большими клещами и выталкивания. [c.63]

Механизмы передвижения мостов выполняют в виде независимых приводных тележек. Синхронизация хода опор обеспечивается специальной электрической системой. [c.95]

Грузовая тележка 6 перемещается обычно под пролетным строением по рельсам, уложенным либо на верхнем его поясе над стенками, либо на специальных карниза в зоне нижнего пояса. Конструкция тележки зависит от места размещения механизмов подъема груза и передвижения тележки. При установке этих механизмов стационарно на портале (обычно в кабине, размещаемой в районе тыловой рамы) передвижение тележки осуществляется канатной тягой и на тележке размещают только направляющие блоки канатной системы механизма подъема груза. В этом случае тележка получается проще и легче, но значительно усложняется и удлиняется канатная система, в результате чего снижается точность работы, увеличиваются износ и расход канатов, усложняется их замена. [c.123]

На грузовой тележке крана установлены механизм подъема, четыре привода механизма передвижения, гидравлический механизм наклона блоков системы пространственного подвеса автоматического захвата, вспомогательный кран для ремонтных операций, гидравлическая насосная станция, кабина управления и часть электрического оборудования управления. [c.127]

Металлоконструкция крана выполнена из листовой стали в виде сварных элементов коробчатого сечения и состоит из моста и двух опор. Мост крана — разборный и состоит из двух балок, соединенных торцевыми балками. По верхнему поясу каждой балки проложен рельс для передвижения грузовой тележки. Кран опирается на четыре опоры, каждая из которых имеет две ведущих и одну ведомую тележки механизма передвижения. Равномерное распределение нагрузок на каждый каток тележек достигается за счет использования балансирной системы. Всего механиз м передвижения крана имеет восемь ведущих и четыре ведомых тележки. Ведущие тележки имеют индивидуальный привод с вертикальным редуктором и электродвигателем. [c.128]

Самоходный гидравлический подъемник (рис.164) состоит из рамы 1, механизма подъема 2, гидравлической системы и механизма передвижения 3. [c.236]

Для выполнения работы самоходный гидравлический подъемник подводится под автобус или кузов автобуса. Для уменьшения холостого хода при подъеме н увеличения силы трения между опорной плоскостью автобуса или кузова и верхней плитой на последнюю кладутся два деревянных бруса сечением ЮОХ ХЮО мм. После этого включается гидравлическая система и начинается подъем автобуса (кузова). Подъем продолжается до отключения гидравлической системы конечным выключателем, установленным на раме. Давление в системе при неработающем насосе обеспечивается обратным клапаном. После подъема автобуса (кузова) включается привод механизма передвижения и самоходный гидравлический подъемник по рельсам перевозит автобус (кузов) на другую поточную линию, опускает груз и выводится из-под него. [c.236]

Механизмы передвижения роботов часто представляют собой обычную рельсовую или безрельсовую тележку, но с автоматическим управлением или с телеуправлением. Автоматическое управление движением тележки может быть связано в единую систему с управлением действиями рук робота. Тогда обе системы будут работать от единого программного устройства или единой ЭВМ в соответствии с общим планом операции работы. [c.321]

Для плавного вращения платформы в системах реверсивного механизма и тормоза поворота, а также механизма передвижения применены регуляторы потока 18. [c.145]

Основными механизмами управляют с пульта кнопками и двумя командоконтроллерами. Для переключения коробки передач, управления выносными опорами, поворотом колес, тормозами механизма передвижения и блокировкой дифференциала предусмотрена насосная гидравлическая система. Опорами и блокировкой управляют с пульта, закрепленного на ходовом устройстве, а остальными механизмами — из кабины машиниста. [c.192]

Тормозная система механизма передвижения коксовыталкивателя конструкции конструкторского бюро Главмашмета [c.93]

Рис. 140. Схема разрывной машины системы Мор и Федергаф силой до 1,5 Т I и. 2 — станина, 4 к 5 — захваты, 6 — тяговый винт, 7 — испытываемый образец, 8 — установочная рукоятка, 3, 10, И и 14 — рычажные весы — силонзмернтель, 12 к 13 — механизм передвижения груза Q, 9 — рукоятка ручного привода для нагружения образца (при работе с мотором снимается).

Пример 7. Выполнить расчет гидравлической системы комбинированного управляемого тормоза ТКТ-300 по фиг. 103 и 110, в со шкивом диаметром О = = 300 мм для механизма передвижения мостового крана, если тормоз развивает номинальный тормозной момент М- = 50 кГм, усилие вспомогательной (размыкающей) пружины тормоза = 12 кГ, а приданный тормозу электромагнит типа МО-ЗООБ при ПВ = 100% развивает момент Мм = 400 кГсм в гидравлической системе использованы главный цилиндр от автомобиля ГАЗ-51 диаметром Р>г. ч 32 ММ с поршнем, имеющим площадь Рг = 8 см , и рабочий цилиндр диаметром Ор, = 70 мм с поршнем площадью Гр = 38,5 см . [c.176]

Рассматриваемая в работе методика исследования электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями достаточно общая. Несмотря на то,что она изложена применительно к слитковозу сдвухдви-гательным канатным приводом, ее можно распространить на случаи исследования других машин, например, слитковоза с однодвигательным приводом, механизма передвижения упорного подшипника с канатным приводом трубопрокатного стана, роторного передвижного вагоноопрокидывателя, канатных и цепных транспортеров и др. [c.105]

В экскаваторе ЭКГ-4 наиболее податливыми элементами являются механизм подъема с подъемным канатом, стреловой полиспаст и механизм напора с рукоятью, а зазоры в центральной цапфе и механизме передвижения определяют перемещение масс системы. Экспериментальные исследования экскаватора ЭКГ-4 показывают, что эксплуатационные зазоры в центральной цапфе и механизме передвижения не оказывают существенного влияния на динамические нагрузки, возникающие в рабочем оборудовании при стопорении ковша в случае раздельной работы механизмов подъема и напора. Подобных результатов следует ожидать и при совместной работе йодгемного и напорного механизмов. [c.47]

Общий схематически вид крана К-255 показан на рис. 133. Кран состоит из трех основных частей стрелового хозяйства с системой канатов и полиспастов силовой установки и системы управления краном, смонтированных на поворотной раме крана, и нижней неповоротной опорной рамы с механизмами передвижения. Кран имеет индивидуальный дизель-электрическнй привод ис-нолиительных механизмов. Кинематическая схема привода пока- [c.223]

Динамические нагрузки, учитываемые при расчете валов и других элементов механизма передвижения, определяются по номинальному моменту тормоза Мг и номинальному моменту электродвигателя Мдв- При этом расчетный динамический момент, отнесенный к быстроходному валу, для случая торможения определяй по зависимости Мдин.т = М- к-г, где = 2,0 - при нормально замкнутом тормозе к-г = 1,5 - при управляемом тормозе, при двухступенчатом тормозе или при применении какой-либо системы плавного торможения, а для случая пуска по зависимости Мдид.т = Л/дв Ад > где Ад = 4 -при двигателе с короткозамкнутым ротором Ад = 3 при двигателе с фазным ротором при реостатном пуске или при двигателе с короткозамкнутым ротором с регулирующим устройством Ад = 2 - при приводе с системой плавного пуска. [c.404]

Механизм передвижения моста такого крана обычно располагают на верхней горизонтальной вспомогательной ферме. Крутящие моменты, возникающие при нагружении главных балок, воспринимаются пространственной системой, состоящей из главных балок, вспомогательных ферм, горизонтальных и поперечных связей. Вследствие этого главные балки четырехферменных мостов могут иметь меньшую горизонтальную изгиб-ную и крутильную жесткость, чем коробчатые балки однобалочных и двухбалочных мостов. Часто главные балки четырехферменных мостов выполняют одностенчатыми. [c.510]

Для измерения неоднородности проволок в СССР создана установка УИН-1. Оценку термоэлектрической неоднородности выполняют по результатам измерений разности термоЭДС, возникающей под действием перепада температур от комнатной до температуры кипения жидкого азота на постоянном участке образца сравнения и участках испытуемой проволоки. Конструктивно установка выполнена в виде трех отдельных блоков системы фотокомпенсаии-онный усилитель —самопишущий потенциометр, пульта управления и термостатной ванны с механизмом передвижения испытуемой проволоки. Блок-схема установки представлена на рис. 8.3. Для проведения измерений от бухты испытуемой проволоки отрезают два отрезка, один из которых используют в качестве образца сравнения, другой — в качестве соединительного проводника. Оба отрезка — образец сравнения и соединительный проводник — прикрепляют к наконечникам контактных систем 14 и 6 соответственно. [c.215]

В вес крана (3 не входит вес нижних ветвей гусениц и других узлов, не удерживающих кран от опрокидывания [0.51 ]. Принимая различное число пар работающих катков (п 2), находят вес груза G и определяют его наибольшее значение при некотором п. В соответствии с работой [О. 51 ] наибольший допустимый вес груза равен Gnm Ji(u где /СГ — 1,4 при проверке грузовой устойчивости без учета уклона основания и до лни-тельных нагрузок. Для движущегося крана допустимый вес груза рекомендуется определять из системы дифференциальных уравнений [541 при различных вылетах с учетом сил инерции при пуске (торможении) механизма передвижения, отклонения канатов от вертикали и наклона крана. Число пар работающих катков не должно быть менее двух со стороны стрелы (грузовая устойчивость) или противовеса (собственная устойчивость). Расчет продольной устойчивости гусеничного крана при допущении о линейно-непрерывном изменении реакции основания приведен в работах [0.26, 41 ]. При расчете поперечной устойчивости за ребро опрокидывания принимают ось А опорной поверхности гусеницы (рис. 1.6.3, б) [0.261. Устойчивости гусеничкой машины при передвижении без сползания под уклон и опрокидывания посвящена работа [16], [c.189]

Электропривод постоянного тока с двигателем независимого возбуждения, имеющий жесткие механичесвде характеристики. Используется на механизмах передвижения и подъема. Применяется двухзонное регулирование скорости выше и ниже основной. Обеспечивает хорошие регулировочные свойства. Для получения экскаваторных характеристик применяется система Г—Д с двухобмоточным возбудителем [c.226]

Кабина крановщика 5 размещается обычно на грузовой тележке, откуда обеспечен хороший обзор рабочей зоны. В кабинах оборудования 9 размещают электрооборудрвание и иногда механизмы подъема груза и передвижения тележки. Здесь же устанавливают обычно лебедку механизма подъема морской консоли. Этот механизм представляет собой канатный полиспаст кратностью 4—12, приводимый в дёйствие канатной лебедкой. В рабочем и нерабочем положениях морская консоль фиксируется специальными захватами, для обеспечения безопасности система снабжена необходимыми блокировками. Время подъема и спуска консоли составляет 3—10 мин. Механизм передвижения крана 14 выполняют по общепринятым схемам. Особенностью его является мощная противоугонная защита 13, обусловленная большой парусностью перегружателей. - [c.124]

Тормоза механизма передвижения кранов на пяевмоколесном ходу должны отвечать требованиям ГОСТ 22895—77 Тормозные системы "тормозные свойства автотранспортных средств. Нормативы эффективности . В соответствии с ним тормозное управление должно состоять из четырех систем рабочей, запасной, стояночной и вспо1могательной. Эти системы могут иметь общие элементы, но должно быть не менее двух независи] ых органов управления различными тормозными системами. [c.418]

Управление механизмом подъема и опускания рабочей площадки 13, а также аварийное отключение системы электропитания крана и вышки обеспечиваются с рабочей площадки, на которой расположен пульт управления Л с кнопками Вверх, Вниз и аварийным переключателем. Приборы безопасности конечный выключатель, отключающий гидростанцию при достижении рабочей площадкой крайнего верхнего положения, и конечный выключатель, отключающий механизмы передвижения крапа и тележки при подъеме рабочей площадки на высоту и включающий их при ее опускании в исходное положение, что исключает возможность перемещения крана или тележки при подн.ятой рабочей площадке. Аварийный выключатель отключает электроэнергию крана и вышки. Защитный экран 10, устанавливаемый на раме вышки со стороны расположения троллеев, защищает рабочего от соприкосновения с троллеями крановой тележки. [c.111]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...