Захват специальный

Установочные гайки имеют большую разновидность. На фиг. 5 представлены наиболее распространенные из них. Эти гайки (фиг. 5, г) обычно имеют цилиндрическую форму с шестью или четырьмя канавками (либо отверстиями), расположенными по наружной поверхности цилиндра и служащими для захвата специальным гаечным ключом. Такие гайки изготовляются чи- [c.19]

Транспортировка длинномерного пруткового металла мостовыми кранами производится с помощью траверс, к которым подвешиваются захваты специальной конструкции. Конструкции захватов бывают различные и зависят от их назначения. При разгрузке вагонов и транспортировке сортового металла применяют траверсы со стропами (рис. ХП1.2). Стропы выполняют из обычных сварных цепей. Такой способ разгрузки вагонов и транспортировки сортового металла является наиболее простым и распространенным. [c.361]

Прочность. Прочностью называется способность металла подвергаться-воздействию внешних сил не разрушаясь. Для определения прочности металла образец испытуемого металла зажимают между губками захватов специальной разрывной машины (пресса) и растягивают до разрыва. [c.7]

Захват специальный 126 Земля формовочная 7 [c.298]

Крепление захватов к цепям элеватора бывает жестким и шарнирным. Представленный на рис. 197, а элеватор для бочковых грузов имеет жесткое крепление захватов, а изображенный на рис. 197, б элеватор для различных штучных грузов выполнен с шарнирным (люлечным) креплением захватов. В последнем случае захватами являются люльки, шарнирно подвешенные к двум бесконечным тяговым цепям. Шарнирные крепления расположены выше центра тяжести люльки, в связи с чем ее грузовая площадка на любом уровне занимает горизонтальное положение. Загрузка и разгрузка элеваторов штучным грузом может осуществляться автоматически посредством подвода к захватам специальных устройств.. [c.358]

Доски 1—3 3—5 Специальные с шарнирным захватом Специальные к автолесовозу - Навесные на автопогрузчиках и тракторах [c.366]

Определение 3. Мы будем говорить, что на временном отрезке [ 1, 2] между телами Ро и Рх осуществился захват специального типа, если в момент выполняются условия теоремы 1, а в момент 2 — условия теоремы 2. [c.118]

Легко убедиться, что захват специального типа есть частный случай захвата в обычном смысле, т. е. в смысле определения 2. [c.119]

О. Ю. Шмидтом, осуществляется не только ослабленный захват, по и захват специального типа, а следовательно, и обычный захват в смысле определения 2. Теорема доказана. [c.119]

Захваты с вибрационными преобразователями движения. Применение рассмотренных ранее вибродвигателей для приводов захватных устройств роботов рассматриваемого класса представляет интерес не только вследствие простоты конструктивного исполнения, легкости управления и повышенной точности этих двигателей, но и возможности использовать их вибропреобразователи в качестве тактильных датчиков захватов, регистрирующих также усилие, действующее на объект манипулирования. При этом большое разнообразие конструктивного исполнения вибропреобразователей дает возможность создания как универсальных захватов, так и захватов специального назначения, которые могут выполнять некоторые технологические операции. Важной особенностью захватов с вибродвигателями является возможность управления усилием захватывания, а также наличие нескольких режимов — дополнительное ориентирование объекта, возбуждение колебательного движения объекта манипулирования и т. д. [c.58]

Для этого предварительно на экран выводится освещенная точка (или мален кий треугольник-квадрат), называемая курсором, положение которой известно. Если захватить курсор (указать на него) пером, то специальная программа слежения переместит курсор за пером, позволяя определить положение произвольной точки или линии на экране. Обычно световое перо снабжается переключателями для выполнения отдельных команд запомнить или удалить данные нужной точки, провести в данную точку вектор и т..п. [c.174]

Расстояние от точки О пересечения оси вращения маятника вертикальной плоскостью его симметрии до центра тяжести С маятника O = d= 1,5 м, а расстояние от точки О до точки А, лежащей в той же плоскости симметрии, 0А=/ —2 м радиус инерции маятника относительно оси врап ения io= 1,8 м. Отклонившийся после удара на угол р маятник задерживается в, этом положении специальным захватом. [c.252]

Вариант 19. При испытании упорных (буферных) брусьев на удар маятник копра массой т = 500 кг, радиус инерции которого относительно неподвижной горизонтальной оси вращения О i o= 1,2 м, отклоняют от положения устойчивого равновесия на угол 0 = 90 и отпускают без начальной угловой скорости. Падая, маятник точкой А ударяется о буферный брус массой /По= 1000 кг, коэффициент жесткости комплекта пружин которого с= 10 000 Н/см. Коэ ициент восстановления при ударе k = 0,5. Отклонившийся после удара на угол р маятник задерживается в этом положении специальным захватом. [c.254]

Коэффициент восстановления при ударе = 0,2. Отклоняющийся после удара маятник задерживается в этом положении специальным захватом. Расстояния от точки О пересечения оси вращения вертикальной плоскостью симметрии маятника до его центра тяжести С и до точки А, находящейся в той же плоскости симметрии ОС = = d —1,5 м и ОА — 1 —2 м. [c.257]

Для испытания на растяжение используют специально изготовленные образцы, которые большей частью вытачивают из прутковых заготовок или вырезают из листа. Основной особенностью таких образцов является наличие усиленных мест захвата и плавного перехода к сравнительно узкой ослабленной рабочей части. На рис. 1.22 показано несколько типов таких образцов. Длину рабочей части /раб выбирают обычно раз в 15 большей диаметра d. При замерах деформаций используют только часть этой длины, не превышающую десяти диаметров. Существуют, однако, и более короткие образцы, у которых отношение /раб/ <5. В случае прямоугольного поперечного сечения в качестве характеристики, определяющей рабочую длину /раб> принимает диаметр равновеликого круга d. [c.64]

Для испытания на растяжение используются специально изготовленные образцы, которые большей частью вытачиваются из прутковых заготовок или вырезаются из листа. Основной особенностью таких образцов является наличие усиленных мест захвата и плавного перехода к сравнительно узкой ослабленной рабочей части. На рис. 37 показано несколько типов таких образцов. Длина рабочей части /р,в [c.54]

В ряде случаев предусматриваются специальные формы образцов и соответствующие им формы захватов разрывной машины. [c.153]

На чертеже поковки (рис. 5.34) на основании технологической карты указывают исходные базы для механической обработки. В качестве таких баз рекомендуется выбирать участки поковки с наибольшим диаметром или другие поверхности, удобные для захвата и фиксации. Иногда для этой цели на поковке делаются специальные выступы. [c.127]

Приводы промышленных роботов. Наибольшее распространение имеют гидравлические приводы и несколько меньшее — пневматические. Электромеханический привод сейчас применяется реже других, но в будущем его роль будет возрастать с появлением специальных электродвигателей, которые не будут требовать редукторов, будут иметь малый момент инерции и повышенную нагрузочную способность. Применяются электроприводы как непрерывного, так и дискретного действия (шаговые двигатели). К достоинствам электропривода по сравнению с пневмо- и гидроприводом можно отнести отсутствие трубопроводов, легкость монтажа и наладки, простоту эксплуатации. В последнее время появились унифицированные электромеханические модули (блоки) для отдельных видов движения (подъем, поворот и т. п.). Из этих модулей можно составлять исполнительные устройства роботов при различных сочетаниях требуемых перемещений захвата. Разработка и выпуск унифицированных модулей, наряду с улучшением качества специальных электродвигателей, будет способствовать распространению электропривода в промышленных роботах. [c.269]

Испытания на растяжение специальных образцов материала производятся на особых разрывных машинах. Образцы обычно бывают круглого (рис. 14), реже прямоугольного, сечения. На концах образца имеются головки в виде утолщений. Головки образцов вставляются в особые захваты разрывных машин. Переход от головки [c.29]

Для испытаний на растяжение служат захваты 3 и на сжатие — захваты 8 с комплектом специальных приспособлений для закрепления образцов. Расстояние между захватами 3 рассчитано на испытание образцов длиной до 600 мм при этом 350 мм достигаются за счет [c.220]

Образец закрепляют в специальных зажимах. Предварительно нижний захват 3 перемещают на требуемое для образца расстояние посредством мотора, расположенного на основании станины и включаемого кнопочным переключателем А (рис. 154). Верхняя кнопка переключателя предназначена для включения движений захвата вверх, нижняя — вниз, средняя — для остановки. При испытаниях на сжатие предварительная установка расстояния между захватами 8 (рис. 155) осуществляется нагнетанием масла в рабочий цилиндр 9. [c.224]

К силоизмерителю относится также устройство для получения диаграммы зависимости между деформацией и статической нагрузкой ( разца. Перемещение подвижного захвата 2, связанное с деформацией образца, вызывает через фрикционную и шестеренчатую передачи вращение барабана, расположенного под шкалой 19-Барабан подает в вертикальном направлении диаграммную ленту, на которой специальное перо отмечает по вертикали деформацию образца в натуральную величину или увеличенную в два раза. [c.241]

Машина снабжена комплектом захватов для испытаний круглых и плоских металлических или пластмассовых образцов как в обычных условиях, так и в условиях повышенных температур. В последнем случае на специальные захваты образца монтируется лучистая печь, при помощи которой образец нагревается до заданной температуры. Чтобы увеличить устойчивость системы, расположенной между верхним и нижним траверсами, состоящей из захватов и образца, при испытаниях на сжатие или на знакопеременное нагружение верхний и нижний упругие шарниры заменяются жестким соединением путем установки притертых втулок. Для испытания на изгиб вместо нижнего упругого шарнира к траверсу 5 крепится специальный стол, на котором монтируются образцы на изгиб. [c.256]

Машина УМЭ-ЮТ имеет нагревательное устройство 13, изготовляемое в виде отдельной приставки к машине. В принципе эту приставку можно приспособить и к другой испытательной машине. К нагревательному устройству относится лучистая печь, термостат и шкаф управления. Лучистая печь монтируется при помощи специальных захватов непосредственно на образце. Нагреватели печи повышают температуру воздуха в пространстве вокруг образца, расположенном внутри печи, и этим нагревают образец. Максимальная температура нагрева лучистой печью металлических образцов составляет 1200 °С. Для нагрева пластмассовых образцов предназначен термостат. Его наибольшая температура доходит до 400 С. [c.257]

Для испытания на сжатие к захвата)м машины крепятся специальные опорные плиты. [c.20]

Двигатель I вращает в разные стороны две электромагнитные муфты 2 и 3. Л Ьуфта 2 вращает поводок 4 по направлению движения стрелки 5 приемного прибора, состоящего из шкалы 6, аналогичной шкале передатчика, и оси со стрелкой 5, движущейся с небольшим трением. Муфта 3 приводит в движение поводок 7, вращающийся навстречу поводку 4. В начале передачи, когда в линии отсутствуют импульсы, поводок 4 находится в крайнем левом положении и замыкает контакт 8, благодаря которому через контакт 9 срабатывает реле 10 и, блокируясь контактом 11, размыкает контактом 12 цепь электромагнитной муфты 3. При этом поводок 7 находится в своем крайнем правом положении. При поступлении импульса тока реле 14, включенное в линию передачи, размыкает контакт 9 и замыкает цепь электромагнитной муфты 2 контактом 15, Муфта 2 приводит в движение поводок 4, который продвигает стрелку 5 в положение, совпадающее с положением стрелки 5 передатчика. В момент, когда стрелка 5 доходит до этого положения, импульс тока в линии прекращается и реле 14, отпуская свой якорь и замыкая контакт 9, размыкает контакт 15, останавливая тем самым муфту 2. Замыканием контакта 9 приводится в движение муфта 3, благодаря которой поводок 7, двигаясь по направлению к поводку 4, захватывает его и отводит в крайнее левое положение, оставив стрелку 5 в том месте, куда она была установлена поводком 4, Когда поводок 4 коснется упора 13, то замкнется цепь реле 10, которое, размыкая контакт 12, останавливает муфту 3, Под действием пружины, ие показанной на фигуре, поводок 7 возвращается в свое начальное крайнее правое положение. В этом положении приемник будет Готов к приему следующего импульса тока. Если при этом измеряемая величина возросла, что соответствует более длительному импульсу, то поводок 4 продвинет стрелку 5 приемного прибора несколько дальше по шкале 6, и весь процесс будет протекать так, как было описано выше. Если же измеряемая величина уменьшилась, то поводок 4 остановится, не дойдя до стрелки 5. Тогда поводок 7. двигаясь навстречу поводку 4, захватит специальным выступом стрелку 5 и доведет ее до положения, занятого поводком 4. В момент соприкосновения поводков выступ освобождает стрелку 5 и, оставляя ее неподвижной, отводит поводок 4 в его крайнее левое положение. Пружина опять отводит поводок 7 назад, и приемник снова готов к восприятию импульсов тока. [c.645]

Предположим, что где-то в заданной точке траектории намечено провести коррекцию. Сначала оптический датчик вращающегося космического аппарата просматривает небо. Вот он обнаружил Солнце. Реактивные сопла затормаживают вращение. Ориентация на Солнце уточняется. Теперь одна ось аппарата направлена на Солнце. Если бы целью маневра ориентации было наблюдение Солнца, то на этом можно было бы остановиться. Но включить корректирующий двигатель нельзя, так как аппарат сохранил способность поворачиваться вокруг направления на Солнце. Для остановки вращения надо, чтобы другой оптический датчик захватил иное небесное светило, например Луну (если она близка), яркие звезды — Сириус или Канопус ), или чтобы остронаправленная бортовая параболическая антенна захватила специально посылаемый с Земли радиосигнал (последний способ имеет особое значение для дальней радиосвязи с Землей). Теперь появится новая неподвижная ось (направленная на Луну, или на Сириус, кл I на Канопус, или на Землю) и всякое вращение аппарата будет остановлено. По сигналу с Земли может быть включен корректирующий двигатель, причем во время его работы система ориентации будет удерживать аппарат в заданном положении. [c.87]

Обозначим через G множество тех точек из Е, которые, описывая свои фазовые орбиты, через некоторый промежуток времени переходят в MHOJKe TBO S. Очевидно, что каждая точка мно кества и соответствует начальным условиям, приводящим к захвату специального типа. В силу теоремы 3 множество G — пс пустое множество. Из того, что множества Е и открытые, и из общих теорем о непрерывной зависимости решений дифференциальных уравнений от начальных параметров следует, что и множество G есть множество открытое. Но тогда [c.119]

Автоматическое транспортирование заготовки на спутник может осуществляться с помощью робота. Для этого необходимо подавать заготовки в ориентированном положении к зоне загрузки, если робот не оснащен видеодатчиками, позволяющими ему брать заготовку из неориентированного положения. В ГПС для установки различных заготовок на спутниках могут применяться широкоуниверсальные, переналаживаемые захваты, специальные и сменные захваты. [c.107]

Рис. 2.37. Захваты специального назначения, использующие колебания высокок[ частоты

Масса маятника Шо = 500 кг, радиус его инерции относительно оси вращения Iq = 1,8 м, масса однородного фундамента т = 10000 кг. Коэффициент восстановления при ударе к = 0,2. Отклоняющийся после удара маятник задерживается в этом положении специальным захватом. Расстояния от точки О пересечения оси вращения вертикальной плоскостью симметрии маятника до его центра тяжесги С и до точки А, находящейся в той же плоскости симметрии, ОС = d = 1,5 м и ОА = I = 2 м. [c.228]

При изготовлении полотнищ для последующего монтажа стенок резервуара листы разных поясов в специальных контейнерах подают на верхний ярус стенда и укладывают за один ход самоходной кран-балки, несущей необходимое число траверс с вакуумными или магнитными захватами. Укладка листов производится на медные водоохлаждаемые подкладки о точностью до 1 мм, что обеспечивается специальными упорами и улавливателями. Кромки листов поджимаются к медной подкладке пневморычажными прижимами. Обычно сварка полотнищ ведется под флюсом, при этом для повышения производительности используют двухд> говые автоматы, которые позволяют сваривать полотнища из листов переменной толщины. Сварку ведут в направлении от более толстых листов к тонким, изменяя режим отключением одной из д>т при сохранении непрерывности движения аппарата по всей длине стыка. Одновременно ведут автоматическую сварку швов в перпендикулярном направлении, состыковывая пару разнотолщинных листов и корректируя по мере перехода на очередной шов режимы сварки. После сварки полотнища с одной стороны, оно при помощи барабана передастся на нижний ярус, где осуществляется сварка в той же последовательности, но без прижимных устройств [c.14]

Отличительной особенностью устройства для съемки недоступных ездовых путей кран-балок, разработанного в Днепропетровском инженерно-строительном институте [32], является наштчие специальной подвижной каретки 1 с роликами катушечного типа 2 (рис.58). Пружины 3 обеспечивают надежный захват и прижатие роликов к ребрам ездовой балки и самоцентрирование на ней каретки. На оси каретки yiq)enneHa с помощью шарнира Гука 4 раздвижная штанга 5, несущая на себе крестообразную измерительную рейку с горизонтальной 6 и вертикальной 7 шкапами, а гакже отвесом 8. Прокатывание каретки по ездовой балке 10 осуществляется непосредственно толканием штанги, или с помощью тросика, закрепленного за каретку. [c.121]

В установке фирмы Байрон Джексон , предназначенной для капитального ремонта морских скважин [37], применен гидропривод для управления полностью механизированной системой вертикальной установки труб. Система включает стационарный клиповый захват на устье, дистанционно управляемый для свинчивания—развинчивания труб, крюкоблок, соединенный гидроцилиндрами с тележкой, перемещаемой по вертикальной направляющей, верхний, нижний и промежуточный гидравлические захваты для установки труб внизу — на подтрубник, вверху — в специальный магазин. [c.154]

Объекты, захватываемые промышленными роботами, отличаются по форме, массе, прочности и шероховатости поверхности. В связи с этим захватные устройства современных роботов весьма разнообразны как по конструкции, так и по принципу действия. Рассмотрим некоторые схемы механических схватов, предназначенных для захвата, удержания и отпуска предметов с помощью специальных механизмов. На рис. 7.1, а показана кинематическая схема схвата промышленного робота с рычажно-кулисньни приводом, в котором при относительном поступательном движении обоймы 1 по штоку 2 поводки 3 и 4 вращают рычаги 5 и 6 с губками 7 и 8 относительно точек А и В. При этом изменяется рас- [c.121]

Конструкция этой машины исключает возможность реверсирования хода грузового винта 1 от двигателя, ввиду чего ее основным назначением является испытание на растяжение. Испытание на сжатие осуществляется при пскмощи входящего в комплект машины специального приспособления — реверсора (рис. 8). Для испытаний на изгиб машина снабжена другим специальным приспособлением. Закрепление образца при испытаниях па растяжение производится в захватах универсальпого типа 24 и 6 при помощи самозатягивающихся клиньев либо посредством разрезных вкладьишей (фасонных сухариков). [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...