Аппараты системы автоматического регулирования

Аппараты системы автоматического регулирования [c.159]

В котельной установке происходит много различных тепловых, гидродинамических и аэродинамических процессов, ход которых необходимо регулировать и контролировать. В связи с этим каждую котельную установку оборудуют различными регулирующими устройствами (регулятор температуры перегрева пара А5, направляющие аппараты дымососов и вентиляторов и др.), запорными и предохранительными устройствами (вентили и задвижки на трубопроводах, газовые шиберы, предохранительные клапаны и др.), а также контрольно-измерительными приборами. Наряду с этим котельную установку оснащают системой автоматического регулирования происходящих в ней процессов, что обеспечивает их более точное и быстрое регулирование по сравнению с ручным регулированием и приводит к повышению экономичности работы установки. [c.253]

Машинные и аппаратные технологические процессы характеризуются рядом физических величин — скорост >ю, усилиями, давлениями, температурами, влажностью и т. д. Для правильного протекания технологического процесса эти физические величины должны поддерживаться постоянными или изменяться по определенному закону. В системах автоматического регулирования САР машина, аппарат или отдельные их устройства, в которых необходимо регулировать процесс, называются объектами регулирования ОР. Регулируемые физические величины процесса называются параметрами регулирования РП. [c.276]

Установка Единство оборудована системами автоматического регулирования уровней в первом и втором аппаратах и концентрации готового продукта. [c.85]

Электронная вычислительная машина непрерывного действия использовалась для исследования системы автоматического регулирования одноступенчатого выпарного аппарата [c.95]

Один из важнейших параметров регулирования в выпарных установках — уровень раствора. В подавляющем большинстве случаев выпарные аппараты оборудованы системами автоматического регулирования уровня. [c.201]

Несколько своеобразны принципы управления угловым положением КА, стабилизированного вращением. Как и естественные небесные тела, космический аппарат, обладая гироскопической устойчивостью, в состоянии длительное время сохранять заданную ориентацию. Это открывает возможности формирования управляю- щих команд на Земле и передачу их на исполнительные органы, установленные на вращающемся аппарате. Таким образом, замкнутая система автоматического регулирования существует, но ее усилитель-преобразователь связан с другими элементами по командной радиолинии. [c.16]

Приборы и аппараты для автоматического регулирования расхода, уровня, давления и других переменных жидкостей и газов или для автоматического регулирования температуры подключаются к приспособлению, которое выполняет приказы (насосу, компрессору, клапану, горелке печи и т.д.), восстанавливая предписанное значение переменной (например, жидкости, измеряемой в баке, или температуры, измеряемой в помещении) или, в случае предохранительной системы, останавливает, например, работу машины или аппарата, по отношению к которым осуществляется регулирование. Это приспособление, обычно дистанционно управляемое механическим, гидравлическим, пневматическим или электрическим органом управления, должно классифицироваться в своей собственной соответствующей товарной позиции (насос или компрессор товарная позиция 8413 или 8414 клапан товарная позиция 8481 и т.д.). Если аппарат автоматического регулирования комбинируется с приспособлением, которое выполняет команды, классификация целого должна определяться по основному правилу интерпретации 1 или основному правилу интерпретации 3(6) (см. Часть (III) общих положений пояснений к разделу XVI и пояснения к товарной позиции 8481). [c.175]

Переход на аварийный режим при отказе системы автоматического регулирования возбуждения. При выходе из строя отдельных аппаратов возбуждения предусмотрено аварийное возбуждение возбудителя от вспомогательного генератора. Для этого переключатель аварийной работы возбуждения АР переключают в положение Аварийное . Разрываются цепи питания первичной обмотки распределительного трансформатора ТР1, амплистата АВ, трансформаторов тока ТПТ и напряжения ТПН. Замыкаются контакты переключателя АР в цепи размагничивающей обмотки, которая становится в этом режиме намагничивающей. На каждой позиции контроллера аварийного режима возбудитель получает постоянное по значению возбуждение. Следовательно, напряжение тягового генератора будет зависеть только от частоты вращения вала дизеля и будет достигать максимального значения на 15-й позиции КМ. При больших токах тягового генератора возможна перегрузка дизеля, поскольку в схеме аварийного возбуждения отсутствует узел ограничения тока, машинист должен при трогании состава с места проявлять особую внимательность, не допуская забросов тока тягового генератора. Для плавного трогания тепловоза в цепь возбуждения возбудителя вводятся добавочные ступени резистора СВВ первая — со 2-й позиции замыкающим контактом реле РУ8 (провода 463, 1334) вторая — шунтируется с 4-й позиции контроллера замыкающим контактом реле РУЮ (1334, 464). [c.176]

Большое влияние на работу РПД имеет положение оси диффузора относительно вектора скорости летательного аппарата (угол атаки). С ростом углов атаки увеличивается угол скоса потока на входе в диффузор и уменьшается количество воздуха, поступающего в камеру дожигания. При некоторых критических значениях углов атаки возможны срыв потока на диффузоре и значительное падение тяги двигателя. С целью недопущения подобных явлений применяются специальные системы автоматического регулирования в контуре стабилизации летательного аппарата по углу атаки, ограничивающие выход угла атаки за критическое значение [5], [6], [9]. [c.320]

Способы регулирования ракетных прямоточных двигателей зависят не только от типа применяемого топлива (твердое или жидкое), но и от назначения летательного аппарата. Рассмотрим возможные способы регулирования применительно к двум типам РПД. Для ракетных прямоточных двигателей, работающих на твердом топливе, с регулированием в двух сечениях — у диффузора и в критическом сечении первого контура. Если летательным аппаратом является зенитная управляемая ракета, для которой требуется обеспечить максимальную скорость разгона, то регулировать необходимо диффузор и критическое сечение таким образом, чтобы тяга была максимальной. Этому соответствуют максимальное значение коэффициента восстановления диффузора, отсутствие потерь на входе в диффузор и вполне определенное значение критического сечения сопла первого контура. Для избежания возникновения помпажного режима система автоматического регулирования дол- [c.320]

Если <в РПД, работающий на жидком топливе, ввести регулятор критического сечения второго контура, то можно обеспечить раздельное регулирование по скорости полета и положению скачков на входе диффузора. Такая система автоматического регулирования является наиболее экономичной и применяется в системах управления дальними летательными аппаратами [7], [9]. Схема та кой системы автоматического регулирования показана на рис. 8.3. [c.322]

Система автоматического регулирования ракетно-прямоточного двигателя, работающего на твердом топливе, должна обеспечивать при различных режимах полетов летательного аппарата вполне определенное значение, близкое к ограничивать пом- [c.341]

ВЛИЯНИЕ РЕЖИМОВ ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РПД [c.405]

В данной системе автоматического регулирования летательным аппаратом параметры агрегатов управления должны быть подобраны так, чтобы максимум перерегулирования при отработке сигналов по углу атаки был бы достаточно малым. При больших перерегулированиях динамические выбросы угла атаки могут привести к срыву потока на входе диффузора. [c.409]

В летательных аппаратах применяется система автоматического регулирования скоростью его полета. В эту систему входят уравнения движения летательного аппарата и уравнения системы регулирования РПД по Мн. Приведем уравнение движения центра массы самолета в линеаризованном виде [c.409]

Рис. 8 46 Структурная схема системы автоматического регулирования скорости полета летательного аппарата

Пользуясь уравнением (8.181), составим структурную схему системы автоматического регулирования скоростью полета летательного аппарата с РПД, работающим на твердом топливе (рис. 8.46). На схеме — передаточная функция прибора, измеряющего М [c.411]

Скорость дрейфа к частицы к осадительной поверхности в электрофильтре снижается с уменьшением ее размера и зависит от электрического режима работы электрофильтра. Для обеспечения высокого значения Т1 напряжение и ток должны поддерживаться на максимальном уровне, для этого в агрегатах питания электрических полей аппарата предусмотрена специальная система автоматического регулирования. [c.299]

Значительно расширяются теоретические исследования с использованием последних достижений науки и техники (вычислительных машин, кибернетических систем и математического аппарата). Намечено разработать системы автоматического программного регулирования и управления процессами будут продолжены научно-исследовательские работы по изысканию новых высококонцентрированных источников нагрева и высокоэффективных способов сварки, в том числе — сварки новых материалов для атомной энергетики, электроники, кибернетики, космонавтики и др. [c.143]

В процессе сварки скорость перемешения аппарата регулируется автоматически в зависимости от уровня металлической ванны относительно медных ползунов. С этой целью в один из них вмонтирован щуп для контроля уровня ванны, электрически связанный с устройством для автоматического регулирования скорости сварки. При автоматической работе система обеспечивает поддержание уровня металлической ванны с точностью в пределах 2 мм относительно заданной величины. [c.177]

Трудно перечислить разнообразные нелинейные механические системы, которые применяются в современном машиностроении и приборостроении. Это многочисленные устройства амортизации и демпфирования транспортных механизмов, средства виброзащиты точных приборов, нелинейные звенья систем автоматического регулирования и др. Нелинейными соотношениями описываются деформации тонкостенных конструкций летательных аппаратов и судов, нелинейные задачи решают при исследовании динамической устойчивости и сейсмостойкости сооружений, при изучении процессов упругопластического деформирования и т. д. [c.6]

Эти достижения послужили основой дальнейшего развития гироскопических систем угловой стабилизации. Однако в случаях, когда необходимо было стабилизировать тело большой массы (самолет, ракету, космический летательный аппарат), предпочтение было отдано системам, в которых возмущающие моменты парируются действием рулевых органов, управляющих силами, внешними по отношению к объекту. За гироскопическими устройствами здесь сохраняется роль измерителя в системе автоматического управления угловым положением объекта. Исключение составляют некоторые космические летательные аппараты, где оказывается целесообразным создавать управляющие моменты сил не только внешними рулевыми органами, но и путем изменения кинетического момента внутренних частей системы — регулированием ориентации либо скорости вращения гироскопов. [c.174]

Фиг. 2848. Механизмы регулятора последовательности действий для автоматического регулирования пуска и останова механических электрических и пневматических аппаратов. Механизм включает две независимые системы а) систему измерения времени циферблат времени 1, синхронный электродвигатель 2 и пневматическое реле 3 б) систему дросселей, время действия которых определяется расположением отверстий, пробитых на диске циферблата /, и пазов на диске 8 распределительного вала 6 с восемью эксцентриками, управляющими продолжительностью действия клапанов двигателей у выключателя.

Под сильно нелинейной с11стемой обычно понимают либо динамическую систему, не допускающую линеаризации в малом, либо систему, в которой проявляются нелинейные эффекты, не обнаруживаемые квазилинейной теорией. К таким системам относятся релейные системы автоматического регулирования, динамические системы с ударным взаимодействием, системы с люфтом и сухим трением и др. Одним из эффективных методов изучения динамики сильно нелинейных систем, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями (4.1) с кусочно-гладкими правыми частями, является метод точечных отображений. Этот метод, зарождение которого связано с именем А. Пуанкаре и Дж. Биркгофа, был введен в теорию нелинейных колебаний А. А. Андроновым. Установив связь между автоколебаниями и предельными циклами А. Пуанкаре и опираясь на математический аппарат качественной теории дифференциальных уравнений, А. А. Андронов сущест-Еенно расширил возможности метода припасовывания и сформулировал принципы, которые легли в основу метода точечных отображений и позволили эффективно использовать этот метод при исследовании конкретных систем автоматического регулирования и радиотехники. С помощью метода точечных отображений оказалось возможным полностью решить ряд основных задач теории автоматическою регулирования и, в первую очередь, классическую задачу И. А. Вышнеградского о регуляторе прямого действия с сухим трением в чувствительном элементе [1, 2J. Была рас- [c.68]

Современные ЭЦВМ позволяют выполнить исследования колебаний механической системы практически любой сложности. Но изменение структуры модели требует разработки новых алгоритмов и программ расчета, поэтому в последние годы уделяется большое внимание исследованию общих закономерностей колебания сложных механических систем, не зависящих от их конкретной структуры. Наиболее полно эти вопросы освещаются в литературе по акустике, в особенности в работах Е. Скучика [1]. При этом вместо принятых в литературе по механике понятий динамической жесткости, податливости и гармонических коэффициентов влияния применяется терминология, установившаяся для описания переходных процессов в электрических цепях импеданс, сопротивление, проводимость и т. ц. Это связано с использованием получившего широкое распространение в последние годы математического аппарата теории автоматического регулирования и, в частности, с рассмотрением задач в комплексной области. Переход в комплексную область позволяет свести динамическую задачу для линейной системы при гармоническом возбуждении к квазистатической с комплексными коэффициентами, зависящими от частоты. После определения комплексных амплитуд сил и перемещений у, действующие силы и перемещения выражаются действительными частями произведений и [c.7]

Аппаратура управления на пульте 7 — переключатели к измерительным приборам температуры 2 — переключательные краны к тягомерам . — < —ключи управления электродвигателями дутьевых вентиляторов, дымососов, питателей пыли, питателей сырого угля, мельниц, мельничных вентиляторов 9—74—кнопки управления направляющими аппаратами дутьевых вентиляторов, направляющими аппаратами дымососов, регулировочными реостатами питателей пыли, регулирующими питательными клапанами, регулирующим клапаном перегрева, регулирующим клапаном температуры в системе пылеприготовле1ия 75—переключатели управления с автоматического регулирования на ручное дистанционное 16—17 -кнопки управления парозапорной задвижкой, клапаном на подводе холодного воздуха к мельнице 7J—переключатели съема блокировки 73—кнопки опробования и съема сигнализации 20—реостат нагрузки в системе автоматического регулирования 27 — реостат топливо- [c.474]

Конденсат из первого аппарата удаляется через конденсато-отводчик 15. С помощью трубок 7 производится оттяжка пекон-денсированных газов из греющих камер второго и третьего аппаратов. Вторичный пар из второго и третьего аппаратов через сепаратор 3 поступает в конденсатор 9. Эта установка также оборудована системами автоматического регулирования уровней в аппаратах и концентрации. [c.86]

Из рассмотрения графиков на рис. 92 видно также, что скорости изменения расходов вторичного пара имеют такой же порядок, как и скорости изменения температурного режима, а скорость изменения температуры пара в греющей камере больше скорости изменения температуры поверхности нагрева, которая, в свою очередь, выше скорости изменения температуры пара в паро-жидкостном пространстве 1-го аппарата. Температура в паро-жидкостном пространстве изменяется с переходным запаздыванием. Поэтому при автоматической стабилизации теплового режима 1-го аппарата и отсутствии накипи (нагара) лучшее качество регулирования при прочих равных условиях может обеспечить система автоматического регулирования, [c.194]

Во многих системах автоматического регулирования производственных процессов имеется запаздывание сигнала между элементами замкнутого контура. Запаздывание имеет место, если, например, температура потока на выходе теплообменника измеряется в точке, отстоя-шей на несколько метров от конца тенлообменника. Приборы-анализаторы для реакторов н дистилляционных колонн обычно помещаются на некотором расстоянии от аппаратов, и изменение концентрации компонентов в системе передается к прибору с запаздыванием. Для реакторов вытеснения запаздывание равно времени пребывания в реакторе. Для характеристики запаздывания применяются термины чистое запаздывание и транспортное запаздывание . В случае систем с распределенными параметрами или систем, состоящих из последовательного соединения большого количества звеньев первого порядка, начальная реакция на ступенчатое изменение иногда незаметна. Хотя подобные системы по существу не имеют запаздывания, их переходная харак- [c.117]

Кратко рассмотрены основные конструктивные особенности тепло воза, принцип действия объединенного регулятора дизеля и системы автоматического регулирования возбуждения тягового генератора. Подробно описаны электрическая схема, устройство электрических машин и аппаратов, приведена методика настройки электрооборудова ния 1Д)И реостатных и обкаточных испытаниях тепловоза. [c.2]

Для более глубокого понимания назначения электрооборудования, его роли в работе других узлов тепловоза в начале книги кратко рас-с.мотрены конструктивные особенности тепловоза. Основное внимание в последующих главах уделено описанию назначения и принципа работы электрической передачи, системы автоматического регулирования, электрических схем, машин и аппаратов, а также описанию размещения электрооборудования на тепловозе. Чтобы облегчить поиск нужной электрической машины или аппарата, в перечне электрооборудования для каждого изделия дана ссылка на рисунок, где показано его расположение на тепловозе. [c.4]

На современных тепловозах применяется система дистанционного управления, изолирующая машиниста от соприкосновен ш с высоковольтным оборудованием и позволяющая автоматизиров Я ь управление агрегатами тепловоза (тяговым генератором, тяговы ми электродвигателями, дизелем, вспомогательными машинами), вести контроль за их действием, а также защитить машины от ненормальных режимов работы. Кроме того, дистанционное управление упрощает размещение аппаратов на локомотиве и позволяет осуществить управление несколькими секциями тепловозов с одного поста. Такое управление называется Управлением по системе многих единиц . По назначению электрические аппараты можно подразделить на аппараты управления, автоматического регулирования, защиты, контрольно-измерительные приборы и др. Необходимо отметить, что основными техническими характеристиками аппаратов являются ток и напряжение (продолжительное и максимальное), раствор, провал и нажатие контактов, ток срабатывания (для реле). [c.109]

Несомненным достоинством такой системы является ее простота. К недостаткам следует отнести прежде всего недоиспользование свободной мощности дизеля параметры системы автоматического регулирования подбираются таким образом, чтобы мощность ТГ была заведомо ниже возможной свободной мощности дизеля. Это гарантированно предохраняет дизель от перегрузки при включении вспомогательных агрегатов (компрессор, вентилятор охлаждения). К сожалению, попытки модернизации этой схемы — введения в цепь независимой обмотки контакта вибрационного аппарата, связанного с регулятором дизеля, который при перегрузке дизеля кратковременно дешунтрфовал бы часть сопротивления в цепи независимой обмотки возбудителя, уменьшая тем самым силу тока в этой обмотке, а следовательно, и мощность ТГ, оказались неудачными. [c.334]

Принцип системы автоматического регулирования заключается в следующем. При увеличении скорости полета летательного аппарата Мн увеличится давление рпро и мембрана пневматического делителя 13 переместится вверх, а вместе с ней рычаг 14 так, что клапан 15 опустится вниз, стравливая через струйную трубку давление под поршнем сервопривода 5, который при перемещении вниз с помощью кулачкового механизма 9 уменьшит проходное отверстие жиклера 2. При этом уменьшится давление р под мембраной пневматического делителя У, в результате чего мембрана опустится вниз, а рычаг 3 откроет клапан 4, отчего количество жидкости, вытекающей из нижней полости сервомотора 10, увеличится. Поршень сервомотора 10 опустится вниз и откроет дроссель подачи топлива И и количество топлива, поступающего из бака 16 к форсункам 12 РПД, увеличится. С уменьшением скорости полета летательного аппарата процесс перемещения рычагов, поршней и клапанов будет протекать в обратном порядке. [c.361]

В аппарате для индивидуального потребителя отсутствует тай и не предусмотрена система автоматического регулирования. Поэто настройка на оптимальный режим УЗ воздействия обеспечивае врутщую и аппарат не вьшлючается автоматически после заверша проводимых процессов. [c.66]

Автоколебания — один из самых распространенных видов свободных нелинейных колебаний неконсервативных систем. Часто ими пользуются для создания автоматически действующих незатухающих колебательных систем, как, например, в часах, поршневых двигателях, музьшальных духовых язычковых и смычковых струнных инструментах. Еще чаще автоколебания, возникающие во многих аппаратах и механизмах, оказываются вредными для нормальной работы, а иногда даже и целости последних. Таковы, например, автоколебания в системах автоматического регулирования. Последние уже по самому устройству своему сходны с автоколебательными системами, так что почти всегда при конструировании регуляторов приходится принимать специальные меры к устранению условий, при которых возможно возникновение автоколебаний. Весьма опасными являются автоколебания крыльев и хвостового оперения самолета — флаттер, — возникающие при определенных скоростях полета и приводящие иногда к полному разрушению самолета и его гибели. Много примеров автоколебательных систем приведено в прекрасной книге А. А. Харкевича Автоколебания [53], чтение которой может служить введением в общую теорию автоколебаний . [c.523]

Нормальную работу ГПА на КС обеспечивают следующие инженерные системы маслоснабжения, служащая для подачи масла в подшипники и гидравлические уплотнения ГПА, а также в аппараты и приборы регулирования и защиты ГТУ масло- и водоохлаждения, обеспечивающая температуру рабочего тела в интервале 308—323 К электроснабжения, обеспечивающая питанием основное и вспомогательное оборудование сжатого воздуха, обеспечивающая необходимым количеством и давлением системы регулирования, охлаждения, обслуживания и проведения ремонтных работ, а также контрольно-измерительные приборы и пневмоустройства контрольно-измерительных приборов и автоматики (КИПиА), служащая для оперативного управления, защиты, контроля и работы оборудования пожаробезопасности компрессорного цеха, предназначенная для сигнализации при пожаре и ликвидации его путем автоматического или управляемого процесса подачи воды, пены, углекислого газа в очаг пожара тепло- и звукоизоляции, предназначенная для уменьшения потерь тепла в окружающую среду, обеспечения нормативных санитарных условий, предохранения холодных поверхностей от конденсата. [c.18]

Система питания установки порошком тщательно продувается воздухом, очищенным от влаги и масла. Порошок полимера загружают в питательный бачок и проверяют равномерноеть подачи воздушно-порошковой смеси к распылительной головке, а также надежность автоматического регулирования подачи полимера при напылении покрытия на днище аппарата. [c.161]

Для синхронизации работы подающего аппарата и клети стана и получения стабильного технологического режима создана система автоматической синхронизации работы подающего аппарата и клети пильгерстана при форсированном режиме прокатки. Объект регулирования — подающий аппарат 1 пильгерстана— (рис. 1) представляет собой пневмогидравлическую систему, в которой разгон подвижных частей 2 при подаче их к валкам влево производится под действием сжатого воздуха, а торможение осуществляется гидротормозом. [c.331]

На рис. 80 представлена зависимость температуры вторичного пара Б первом аппарате установки Ланг от вакуума в конденсаторе. Она необходима в связв с тем, что в схеме автоматического регулирования некоторых выпарных установок предусматривается система стабилизации температуры вторичного пара и требуется оценить влияние колебаний вакуума в конденсаторе на температуру вторичных паров в первом аппарате. [c.181]

Система управления скоростью вращения КА, как уже отмечалось в гл. 2, по принципу построения является замкнутой системой автоматического управления. Исходя из общих требований к системе — создание и регулирование скорости вращения в заданном диапазоне, функциональную схему реактивной системы управления можно представить в виде (рис. 3.20) 1 — космический летательный аппарат 2 — датчики и сигнализаторы, выдающие информацию об угловом полол ении и скорости вращения 3 — усилительно-преобразующее устройство, обеспечивающее требуемый закон управления 4 — исполнительные устройства, обеспечивающие создание необходимых моментов. [c.133]

При наличии внешних возмущений космический аппарат, стабилизированный врандением, теряет первоначально заданную ориентацию главной оси (оси собственного врандения) в инерциаль-ном пространстве. Для устранения этого недостатка на борту КА должна быть предусмотрена система ориентации (коррекции), построенная по принципу замкнутых систем автоматического регулирования. Очевидно, что для реализации такой системы необходимо иметь измерительные устройства и исполнительные органы, связанные между собой через усилитель-преобразозатель. [c.138]

В настоящее время вместо контактных гальванометров и потенциометров для автоматического регулирования температуры применяют электронные терморегуляторы. В СССР разработаны терморегуляторы системы Г. А. Фильцера. Один такой аппарат с потенциометром периодически связывается с 12 или даже 24 термопарами и регулирует температуру печей в местах расположения этих термопар. [c.109]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...