Структурные схемы системы автоматического регулирования

На рис. XII 1.24, б показана замкнутая структурная схема системы автоматического регулирования. Здесь оператора заменяет исполнительный механизм ИМ, который приводит в действие регулирующий орган РО. В таких замкнутых системах РВ является результатом изменения РП. Каждый элемент САР имеет координаты — входную и выходную. [c.277]

Фиг. 22. Структурная схема системы автоматического регулирования непрямого действия (изодромного) с ВИШ.

Этот критерий дает возможность оценивать устойчивость системы автоматического регулирования по амплитудно-фазовой частотной характеристике разомкнутой системы элементов, входящих в той же последовательности в структурную схему системы автоматического регулирования. [c.511]

При выводе критерия Найквиста накладывается ограничение, сводящееся к требованию устойчивости разомкнутой системы элементов, входящих в структурную схему системы автоматического регулирования. При этом условии все корни характеристического уравнения (721) имеют отрицательные действительные части, а вектор [c.512]

Фиг. 308. Структурные схемы системы автоматического регулирования

Рис. 2. Структурная схема системы автоматического регулирования пружинного вибромолота

Следовательно, структурная схема системы автоматического регулирования должна (см. рис. 1-6) предусмотреть наличие задающего элемента, воздействующего по воле человека на соответствующее звено, для осуществления указанной нами операции — настройки , которая, заметим, всегда имеет место в процессе монтажа или сборки и, безусловно, требуется для наладки удовлетворительной работы системы автоматического регулирования. [c.25]

На рис. П1-42 изображена структурная схема системы автоматического регулирования температуры материала в камере печи. Регулирование осуществляется изменением расхода материала, подаваемого в печь. [c.208]

Регулятор напряжения состоит из измерительного и управляющего элементов. Нагрузкой управляющего (регулирующего) элемента служит обмотка возбуждения генератора. Напряжение с якоря генератора подается на измерительный элемент, связанный с регулирующим, чем обеспечивается обратная связь в системе регулирования. Структурная схема системы автоматического регулирования напряжения генератора приведена на рис. 3. [c.12]

Рис. 3. Структурная схема системы автоматического регулирования напряжения генератора.

В первом случае матрица регулятора может быть получена при помощи измерительного устройства, воспринимающего ч вырабатывающего распределенный сигнал, а также вычислительного и счетно-решающего устройств, которые выполняют функции умножения и сложения сигналов и функции стандартных регуляторов. Структурная схема системы автоматического регулирования (САР) представлена на рис. 1. [c.16]

На рис. 8. 11 показана одна из возможных структурных схем системы автоматического регулирования РПД, работающего на твердом топливе, откуда видно, что структурная схема системы автоматического регулирования состоит из четырех контуров с взаимно пересекающимися линиями связей. Для расчетов данная схема неудобна из-за пересечения внутренних связей. Но в теории автоматического регулирования разработаны такие способы перенесения линий связи, при которых их взаимные пересечения исключаются (так называемые способы структурных преобразований). [c.353]

Рис. 8.11, Структурная схема системы автоматического регулирования РПД, работающего на твердом топливе

Рис. 8. 13. Преобразованная структурная схема системы автоматического регулирования РПД, работающего на твер-

Рнс. 8. 16. Полная структурная схема системы автоматического регулирования РПД, работающего на жидком топливе, линейным регулятором [c.371]

Пользуясь передаточными функциями агрегатов управления, составим структурную схему системы автоматического регулирования (рис. 8.20), в которую, как видно из схемы, входит нелинейный [c.373]

Рис. 8 46 Структурная схема системы автоматического регулирования скорости полета летательного аппарата

Пользуясь уравнением (8.181), составим структурную схему системы автоматического регулирования скоростью полета летательного аппарата с РПД, работающим на твердом топливе (рис. 8.46). На схеме — передаточная функция прибора, измеряющего М [c.411]

Рис. 1. Структурная схема системы автоматического регулирования импульсного отопления

Рис. 1-32. Структурная схема системы автоматического регулирования преобразователем.

Структурные схемы систем автоматического регулирования показывают, что последовательная цепь воздействий элемента на элемент является замкнутой. Для получения разомкнутой системы элементов необходимо замкнутую цепь воздействий разорвать. [c.468]

Система автоматического регулирования при ее исследовании может быть заменена эквивалентной цепью, полученной путем замены реальных элементов типовыми звеньями, соединенными между собой определенным образом посредством соответствующих связей. В результате этой замены получается структурная схема системы. Звенья структурной схемы уже не различаются по выполняемым ими функциям, а лишь по зависимостям между входной и выходной координатами На рис. 41 показана упрощенная структурная схема системы автоматического регули- [c.95]

До сих пор мы рассматривали статические свойства системы, ис- ходя из последовательного соединения звеньев между собой, хотя структурные схемы систем автоматического регулирования могут быть сложнее и включать в себя звенья, соединенные иным образом. [c.36]

На рис. 8. 18 с помощью структурных преобразований показана расчетная схема линейной системы автоматического регулирования РПД, работающего на жидком топливе. В ряде случаев может быть применена система автоматического регулирования РПД, работающего на жидком топливе, с помощью релейного чувствительного элемента [20]. Принципиальная схема системы автоматического регулирования РПД путем регулирования местоположения скачка в диффузоре релейным чувствительным элементом показана на рис. 8. 19. Рассмотрим принцип ее действия. При перемещении замыкающего скачка уплотнения сильфоны 1 или 2 изменяют свою длину, рычаг 3 замыкает нижние или верхние контакты и тогда срабатывает электромагнитный клапан 5 или 6. Клапан 5 выпускает рабочую жидкость из верхней полости силового цилиндра 4, а через клапан 6 она впускается. Поршень цилиндра, перемещаясь, будет открывать или закрывать топливный дроссельный кран 9, увеличивая или уменьшая подачу топлива от турбонасосного агрегата к форсункам двигателя. Скорость вращения турбины изменяется в зависимости от положения дросселя 14. С падением числа оборотов турбонасоса уменьшается количество жидкости, поступающей к топливному крану 9, давление жидкости во внешней полости чувствительного элемента 10 также уменьшается и плунжер гидравлического золотника 11 перемещается влево. Одновременно с этим будет перемещаться поршень силового цилиндра 12, увели- [c.370]

Рассмотренные принципиальные и структурные схемы систем автоматического регулирования РПД, работающих на твердом и жидком топливе, охватывают лишь небольшую часть возможных регуляторов. Большие возможности с точки зрения показателей качества и точности регулирования могут представлять электро-гидравлические системы с пневматическими датчиками (делителями давлений). В этих системах могут применяться многочисленные корректирующие устройства последовательного и параллельного действия [3], [20]. [c.411]

Рис. 14-27, Силовая схема индукционной тигельной ие-чи, работающей на частоте 50 Гц, и структурная схема системы ее автоматического регулирования

Передачу возмущений от элемента к элементу в системе автоматического регулирования наиболее наглядно можно представить так называемой структурной схемой, все элементы которой изображаются в виде прямоугольников, соединенных между собой стрелками, направленными в сторону передачи возмущений. [c.28]

Учитывая разобранные структурные схемы элементов -системы регулирования, нетрудно составить замкнутую структурную схему системы, которая в этом случае получает название системы автоматического регулирования. [c.32]

На фиг. 21, б приведена структурная схема системы регулирования с двухимпульсным автоматическим регулятором Ленинградского политехнического института (ЛПИ) им. Калинина, разработанным под руководством проф. А. М. Каца. [c.32]

В системах автоматического регулирования с ВИШ, структурная схема которой показана на фиг. 22, входной координатой регулятора также является Дсо . Выходная координата Ау — перемещение штока сервомотора — связывается с механизмом настройки потребителя так, что перемещается орган управления механизма настройки Ah (входная координата потребителя). [c.32]

Рис. 141. Структурная схема системы автоматического регулирования станка МА655

Рис. 4. Структурная схема системы автоматического регулирования резонансной внброплощадки

Для облегчения алгебраических операций с сигналами элементы структурной схемы могут объединяться или преобразовываться. Клапан, паровая рубашка и котел могут рассматриваться как объект и изображаться одним блоком с передаточной функцией Оо. В качестве следующего шага можно объединить передаточные функции объекта и регулятора в один блок, связывающий 0 и пзм- Если инерция излгерительного устройства очень мала, так что 0 и ипм практическ совпадают, то элемент структурной схемы, соответствующий измерительному устройству, можг 0 вообще исключить из рассмотрения. При этом мы получим простейшую структурную схему системы автоматического регулирования, содержащую единственный элемент с передаточной функцией О. [c.16]

На рис. 8. 12 показана таблица с несколькими способами структурных преобразований в линейных системах автоматического регулирования. С помощью этой таблицы исходную структурную схему системы, показанную на рис. 8.11, можно привести к виду, удобному для расчетов (рис. 8. 13). На рис. 8. 14 показана полная структурная схема системы автоматического регулирования РПД — семиконтурная. [c.353]

Для упрощения структурной схемы системы автоматического регулирования выберем достаточно большой коэффициент усиления в контуре топливного крана. При постоянной времени Та = = 0,l- 0,3 сек можно получить полосу пропускания контура около 200 j eK. При такой полосе пропускания на то плирном кране практически устанавливается Рт = onst и расход топлива не будет зависеть от числа оборотов турбины [20]. В этом случае структурную схему на рис. 8. 16 можно свести к трехконтурной схеме (рис. 8. 17), которую нетрудно привести к виду, удобному для расчетов. [c.370]

Совокупность связанных между собой блок-схем образует структурную схему замкнутой системы автоматического регулирования. Отдельные звенья структурной схемы не обязательно соответствуют отдельным физическим элементам, входящим в гиростабилизатор. Если элемент авторегулируемой системы имеет несколько сте- [c.305]

В качестве примера, демонстрирующего особенности использования программного комплекса, остановимся на задаче моделирования динамики системы автоматического регулирования ядер-ной паропроизводящей установки (ЯППУ) малой мощности с реактором интегрального типа. В процессе проектирования системы автоматического регулирования исследовались проблемы расчетного обоснования ядерной безопасности ЯППУ в переходных режимах и в проектных аварийных ситуациях (обесточивание, стоп-вода , стоп-пар , отключение главного циркуляционного насоса и секций парогенератора и др.). Структурная схема моделируемой системы (см. рис. 11 на вклейке) скомпонована с помощью элементов каталога Реакторные блоки , а субмодели Кинетика нейтронов , Система управления , Теплофизические параметры АЗ и т.д., представляющие собой сложные многоуровневые структуры, набраны из каталогов общетехнической библиотеки типовых блоков. Общее число элементов в схеме - более 370, функциональных переменньгх - около 3000. На этом же рисунке размещены окна визуализации поведения физических параметров системы автоматического регулирования в процесее моделирования. [c.77]

Следующим этапом практического ознакомления студентов с основными вопросами надежности и долговечности машин является выполнение ими лабораторной работы Испытание токарно-револьверного автомата типа 1Б118 на технологическую надежность . В данной работе студенты изучают методику испытания токарно-револьверного автомата на индивидуальную технологическую надежность, являющуюся кратким примером реализации общей методики испытания станков на технологическую надежность, разработанную и развиваемую в настоящее время в МАТИ под руководством проф. Пронико-ва А. С. и частично преподаваемую студентам при чтении курса лекций по надежности и долговечности машин. Оценка технологической надежности станка в данной работе производится на основе анализа отклонений от номинала размеров деталей, обрабатываемых на станке в течение установленного межнала-дочного периода. Последняя лабораторная работа данного сборника Исследование надежности автоматического импульсного привода является примером испытания на надежность сложной системы автоматического регулирования с обратной связью. Эта работа на примере привода знакомит студентов с методикой и аппаратурой экспериментальных исследований на надежность подобных систем. Студентам предложено, разобрав принцип автоматического регулирования в импульсных системах, структурную и кинематическую схемы привода, изучить схему физических процессов, протекающих в приводе и влияющих на изменение начальных параметров системы. Схема физических процессов, положенная в основу расчета привода на надежность, позволяет выяснить взаимосвязь отдельных элементов импульсного привода, процессов, протекающих в нем во время работы, и выходных параметров системы. [c.312]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...