Устройство и кинематика

Устройство И кинематика цепных передач. До сих пор мы рассматривали только механизмы с жесткими звеньями. Можно построить механизм и с гибким звеном, если оно будет работать на растяжение. Примером такого механизма, передающего движение [c.307]

В конструкциях машин с групповым приводом применяют также лебедки с двумя барабанами, посаженными на один вал. В этом случае каждый барабан подключают к единой трансмиссии через фрикционные муфты, благодаря чему оба барабана можно включать в работу как одновременно, так и поочередно. Устройство и кинематика таких лебедок применительно к приводам одноковшовых канатных экскаваторов будут рассмотрены ниже в главе 7. [c.157]

Для наладки станка в соответствии с выбранными по справочнику или указанными технологом (мастером) режимами резания (см. гл. 2) воспользуемся описанием устройства и кинематики вертикально- и радиально-сверлильных станков (см. гл. 6). [c.310]

За время обучения фрезеровщик должен хорошо изучить основы фрезерования и в результате этого должен знать устройство и кинематику фрезерных станков, правила управления и эксплуатации их, технологический процесс обработки деталей на фрезерных станках, систему допусков и посадок и т. д. [c.7]

Приведенные сведения об устройстве и кинематике волновой передачи позволяют сравнить ее с другими известными механическими передачами, а также обосновать понятие о ее принципе действия, данное в начале первой главы. Сопоставляя структурную схему волновой передачи со структурными схемами ранее известных механических передач, можно отметить следующие принципиальные различия [c.36]

В книге рассмотрено устройство и кинематика металлорежущих станков, применяемых в инструментальном производстве один из разделов книги посвящен автоматическим линиям для производства инструмента. [c.2]

Задача учебного курса Прикладная механика состоит в том, чтобы дать общее представление о механической части машин и приборов и главным образом ознакомить с устройством и способом действия типовых механизмов. Изучение механического движения частей машин составляет предмет кинематики механизмов. Изучение совокупности взаимодействий, вызывающих это движение, является предметом динамики механизмов. Современные механизмы и приборы можно объединить в такие системы, которые способны выполнять свою работу в определенных пределах без участия обслуживающего персонала. В этом случае их называют машинами-автоматами и автоматическими линиями. Изучение особенностей их устройства и действия также входит в задачи нашего курса. [c.6]

Теория пневматических систем машин-автоматов, являясь одним из разделов общей теории механизмов и машин, имеет по сравнению с последней ряд особенностей. Так, например, вопросы динамики и кинематики при исследовании пневматических устройств не могут быть разделены и рассмотрены отдельно, как это имеет место в механике твердого тела. Основными разделами теории пневматических систем машин-автоматов являются структурный и динамический анализ, а также структурный и динамический синтез. [c.181]

Таким образом, характер движения регулирующего органа определяется его кинематической связью с поршнем сервомотора и силами, действующими в механизме. В нормальной схеме регулирования гидротурбины (фиг. 62) время закрытия регулирующего органа от открытия, соответствующего максимальной мощности турбины, до нуля устанавливается выбором гидравлического сопротивления маслопроводов. Обычно это производится на напорном (при движении сервомотора на закрытие) маслопроводе, т. е. за счет коэффициента А,. Для этого или ограничивают максимальное открытие золотника или устанавливают в маслопроводе дросселирующую шайбу, которые ограничивают скорость движения поршня таким образом, что время закрытия получает желаемую величину. Но при таких устройствах характер движения регулирующего органа за выбранное время закрытия получается в естественном виде, обусловленном действующими силами и кинематикой механизма. [c.170]

Индуктивный метод измерения имеет ряд преимуществ датчики просты по устройству и надежны в работе, по точности индуктивный метод может конкурировать с оптическими измерениями. Индуктивные приборы обеспечивают дистанционное измерение. Метод допускает измерение непрерывно меняющегося размера и фиксацию его в виде диаграммы, что очень удобно при контроле зубчатых колес, перемещения кареток, кинематики станков и т. д. [c.540]

Если заданы профили образующей линии и режущей кромки инструмента, то центроиды должны иметь вполне определенную форму. При перекатывании бе скольжения криволинейных некруглых центроид рабочие органы станка должны совершать весьма сложные движения, что приводит к усложнению конструкции и кинематики станка. Поэтому криволинейные центроиды используются весьма редко, главным образом при обработке некруглых зубчатых колес. В этом случае необходимые движения рабочих органов осуществляются с помощью копиров или вычислительных устройств. [c.30]

По основному назначению различают автопогрузчики и погрузчики одноковшовые и многоковшовые. Кроме того, погрузчики разделяют по видам и кинематике рабочего оборудования, источнику энергии, ходовому устройству и типу привода. [c.328]

Характеристика амортизатора, приведенная к колесу, зависит от кинематики направляющего устройства и угла наклона амортизатора. Коэффициент сопротивления, приведенный к колесу, определяется формулой [c.334]

Учебное пособие содержит материалы, отражающие общие сведения о станках, назначении и устройстве, их кинематике, конструктивном выполнении отдельных узлов и настройке станков. [c.3]

Для обслуживания картофелепосадочной машины требуется большое количество людей, которые должны приподнимать ее каждый раз в конце гона. Подъемные устройства рассчитаны на грузоподъемность 200—750 кг в зависимости от величины трактора. Теоретическая величина работы, необходимой для подъема на определенную высоту центра тяжести орудия, значительно меньше действительной. Это расхождение тем больше, чем меньше к. п. д. подъемного устройства, и обусловливается трением, неудачной кинематикой механизма, гидравлическими потерями и т. д., имеющими [c.845]

На предприятиях железнодорожного транспорта чашечные резцы преимущественно применяют для обработки бандажей колёсных пар на колёсно-токарных станках. Диаметр бандажных чашечных резцов зависит от профиля обрабатываемого бандажа и кинематики копирного устройства колёсно-токарного станка, Наиболее распространены бандажные резцы диаметром 30,6 и 45,5 мм (фиг. 31). [c.405]

Для всех тракторов сельскохозяйственного назначения класса др 2 т включительно применяется унифицированное универсальное подьемно-на-весное устройство обычного трехточечного типа, а для сельскохозяйственных тракторов классов 3 т н выше — так называемое двух-трехточечное. Орудие при этой навеске имеет также три присоединительных точки, но сам механизм навески может присоединяться к трактору в двух или трех точках. При двухточечном присоединении (наладке) орудие имеет большую свободу поворота относительно трактора в горизонтальной плоскости и кинематика его относительного движения идентичные прицепным агрегатом. Такая наладка используется при работе навесных агрегатов, которым необходимо обеспечить большую маневренность с заглубленным орудием. Трехточечная наладка является более целесообразной при работе трактора с широкозахватными орудиями, так как он обеспечивает устойчивый ход орудия относительно тракторов в горизонтальной плоскости. [c.239]

Теоретические и экспериментальные исследования пневматических устройств и систем управления, проведенные рядом организаций, дали возможность разработать общие вопросы теории пневматических приводов машин и основные направления развития этого нового раздела общей теории машин. В отличие от теории механизмов с твердыми звеньями в теории пневматических приводов нельзя отделить исследование кинематики пневматического механизма от исследования его динамики. [c.7]

Обеспечиваются только поступательные движения, обслуживается объемно-прямоугольная зона (рис. 2.26, а). Такая кинематика целесообразна, если позиция груза после обслуживания находится между ПР и точкой его первоначального положения. Подобная кинематическая структура ПР может оказаться пригодной лишь в некоторых частных случаях выполнения погрузочно-разгрузочных работ при снятии груза с конвейера, при пакетировании и штабелировании груза, если последний находится между роботом и пакетирующим или транспортирующим устройством и т. д. [c.119]

Кинематическая схема — условное изображение механизма, используемое для изучения общих законов кинематики и динамики. Она не отражает действительного конструктивного устройства механизма. [c.58]

Планетарные передали — устройство и кинематика, оценка и 1фименение. [c.199]

По рассмотренным примерам сборочных блоков для сопряжения двух деталей, представляющих собой твердые тела, нетрудно представить себе и блоки для операций, связанных с сыпучими телами или жидкостями. Эти операции очень часто встречаются при сборке и как самостоятельные (засыпка угольного порошка в телефонные капсули, заливка ртути в ртутные контакты, заливка кислот или щелочей в аккумуляторы и химические источники и т.д.), и как вспомогательные при изготовлении комбинированных, например, армированных пластмассовых деталей (засыпка пластмасс при опрессовке деталей в металлопластмассовых деталях, заливка различных масел и смол для крепления и герметизации и т. п.). Блоки для этих операций по устройству и кинематике обычно совершенно аналогичны рассмотренным ранее блокам с двухсторонней центрирующей матрицей. Деталь, подлежащая засыпке или заливке и поступающая в нижний проем блока инструмента, перемещением вверх вводится в нижнее очко этой матрицы до упора в ее торец. Верхнее очко, которое может быть выполнено в виде приемной воронки с достаточно широким раструбом, служит для приема сыпучего или жидкого материала, поступающего непосредственно из дозатора или из питающего транспортного ротора. Так же, как и в роторах для сборки твердых тел, при засыпке и заливке в условиях автоматических линий необходим контроль наличия или уровня жидкости или сыпучей массы. Контроль уровня сыпучей массы выполняется (аналогично размерному контролю) посредством верхнего пуансона. Контроль же наличия и уровня жидких материалов требует применения либо непосредственно электрических датчиков, либо (для непроводя-248 [c.248]

Установка сложных деталей с точной выверкой в нескольких плоскостях с применением различных универсальных н спе-ивальных приспособлений и поверочного инструмента Должен знать. Устройство и кинематику токарных станков различных типов, конструкцию их основных узлов и правила проверки их на точность устройство и условия применения универсальных и специальных приспособлений геометрию, правила термообработки, заточки и доводки нормального и специального режущего инструмента правила определения режимов резания по справочникам и паспорту станка устройство и назначение сложного я точного контрольно-измерительного инструмента и приборов систему допусков и посадок классы точности н чистоты обработки [c.24]

В понятие о синтезе механизмов в настоящее время вкладывается значительное содержание. В переводе с греческого слово synthesis буквально переводится как сочетание, составление. В современной теории механизмов термин синтез означает проектирование, создание. В соответствии с основными рйЗДёЛаШ теории механизмов и машин, в которых устройство и свойства механизмов изучаются при ограничительных предположениях (теория структуры, кинематика, статика, динамика и др.), раз- [c.72]

Примерно двадцать лет назад в атомных центрах появились необычные механизмы. Это были довольно простые устройства, так называемые манипуляторы, предиа зиаченные для передачи движений и усилий человеческих рук на расстояние. Без манипуляторов иметь дело с горячими радиоактивными веществами практически невозможно. Фактически манипулятор — это та же палка или кочерга, которой мы разгребаем тлеющие уголья только предназначен он для более тонких операций. Поэтому конструкция и кинематика манипулятора сложнее, чем у кочерги. В первых манипуляторах движения рук оператора передавались по гибким тягам и тросам простейшим исполнительным механизмам — рычагам, ножницам, зажимам. Оператор сам приводил в действие и управлял этими по сути дела дистанционными клещами. Прошло всего несколько лет, манипуляторы за это время были несколько модернизированы и усовершенствованы. Но самое главное — неосязаемый пока психологический переворот, который произошел за эти годы в умах специалистов по манипуляторам. Джин вырвался из бутылки. Стало совершенно очевидным, что механизмам, игравшим вначале чисто вспомогательную роль, предстоит совершить промышленную революцию невиданных масштабов — революцию, которая поднимет производительные силы человечества на новую ступень. [c.286]

Анализ структуры и кинематики некоторых видов механизмов, применяемых в автоматических роторно-конвейерных линиях в качестве межоперационных транспортных устройств, показал, что они представляют собой зубчато-шарнирные четырехзвенники или пятизвенники [7, 8] переменной структуры. [c.63]

При однопозиционной штамповке на прессах наиболее полно используется технологическая деформируемость заготовок, так как между операциями могут осуществляться разупрочняю-щая термическая обработка (РТО), возобновление подсмазочного слоя и слоя смазочного материала. Выбор технологии подготовки поверхности состава смазочного материала не зависит от конструктивных особенностей штампа и тем более от конструктивных особенностей пресса. Штамповка на прессах позволяет получать конструктивные элементы заготовок с помощью выдавливания (поперечного, радиального и совмещенного), устанавливать специальные устройства для регулирования напряженного состояния в очаге деформации и кинематики течения металла. Решить эти задачи при использовании одно- и многопозиционных прессов-автоматов, как правило, трудно. [c.17]

Гироскопические системы, служащие для измерения параметров, определяющих кинематику движения ЛА, делят на системы ориентации и навигации. К системам ориентации относят устройства, определяющие кинематику движения ЛА вокруг центра его масс. Гироскопические системы ориентации в соответствии с наибо-.лее распространенной их структурной реализацией делят на устройства, предназначенные для определения курса ЛА — курсовые системы и на устройства для определения углов крена и тангажа — гировертикали. Курсовые гироскопические системы включают в себя гироскопические указатели направления ортодромии, гиромагнитные компасы, гироорбитанты, гирокомпасы, курсовые системы с астрокоррекцией и др. [c.125]

Названные работы А. Ю. Ишлипского по теории гирогоризонтов позднее вошли в его монографию, опубликованную впервые в 1952 г. Она содержит результаты более чем десятилетних исследований автора и охватыва-164 ет широкий круг вопросов механики, связанных с применением гироскопов. Первые главы монографии посвящены геометрии и кинематике гироскопических систем, а также вопросам ориентации объектов, управляемых гироскопическими приборами. Много внимания уделено изучению новых явлений, связанных с упругостью элементов устройств. В главе, посвященной линейной теории гироскопических систем, кроме общих вопросов и уже упоминавшегося исследования различных гировертикалей, строится еще теория креновыравпивателя и гироскопической рамы. Ряд решаемых автором задач теории гироскопов объединен по тому признаку, что в них существенным является учет нелинейностей в системе. Наконец, в отдельной главе собраны разнообразные исследования, в которых обнаруживаются новые явления, такие, как поклон волчка , ошибки гироскопического интегратора ускорений, ошибки свободного гироскопа на вибрациях. Отметим, что содержащиеся в монографии исследования, как правило, имели целью найти ответ на вопросы теории, возникавшие при создании, испытании и эксплуатации гироскопических устройств, а содержащиеся в ней новые результаты получены в большинстве случаев благодаря тому, что в ходе исследования были выявлены и учтены обстоятельства, ранее считавшиеся несущественными. Стремление к более пристальному изучению механики гироскопических систем путем вскрытия новых факторов в их работе стало характерным для многих исследований последних двадцати лет, образовавших целое направление в прикладной теории гироскопов. [c.164]

Одноковшовые погрузчики Д-388, Д-442, Д-443, ПГ-1, Д-518, Т-107, Д-157, Д-380 и Д-451 (табл. 123) предназначены для механизации погрузочно-разгрузочных работ и перемещения различных строительных материалов на территории стройплощадок, заводов стройдеталей. промышленных, лесных и строительных складов, грузовых дворов железных дорог, речных и морских портов. (Современные универсальные одноковшовые погрузчики применяют также для добычи нерудных материалов (песка и гравия) и используют для бульдозерных и планировочных земляных работ. По виду и кинематике рабочего оборудования, определяющих способы разгрузки, одноковшовые погрузчики подразделяют на фронтальные, полуповоротные и с разгрузкой через себя (фиг. 232 и 233). По конструкции ходового устройства одноковшовые погрузчики подразделяют на гусеннчные (с использованием модифицированных гусеничных тракторов) и колесные (на специальных короткобазных тягачах, обычно имеющих все ведущие колеса). [c.330]

Приведены основные сведения о конических и гипшдных передачах, необходимые для зубообработки конических колес, требования к качеству. Описаны процессы формообразования зубьев, устройство (конструкция, кинематика и наладочные элементы) основных типов отечественных станков для нарезания прямозубых колес и колес с круговыми зубьями, зубошлифовальных, зубопритирочных, контрольно-обкатных. Рассмотрены юпросы наладки, эксплуатации станков, проверки качества зубообработки. [c.79]

Сущность упругих защитных устройств заключается в том, что при встрече с препятствием избыточная кинетическая энергия поглощается устройством и превращается в потенциальную энергию упругого сжатия пружины (площади треугольников оА х и трапеции оВсХд, рис. 209). При этом благодаря специальной упругой характеристике, обеспечиваемой кинематически, и саморегулированию глубины резания тяговое усилие остается постоянным. В результате предварительного сжатия рабочий орган не реагирует на нагрузку, меньшую нормируемой При нагрузке больше устройство срабатывает, выглубляя рабочий орган до тех пор, пока сопротивление станет равным или будет обойденным сверху (вследствие особенностей кинематики). [c.430]

Другую часть М., непосредственно связанную с техникой, составляют многочисленные общетехнич. и спец. дисциплины, такие как гидравлика, сопротивление материалов, кинематика механизмов, динамика магаин и механизмов, теория гироскопич. устройств и приборов, баллистика внешняя, динамика ракет, теория движения различных наземных морских и воздушных транспортных средств, строительная М., ряд разделов технологии и мн. др. Все эти дисциплины пользуются ур-ниями и методами теоретич. М. Таким образом, М. является одной из научных основ многих областей современной техники. [c.210]

Одной из важнейших задач проектироваййя автоматов и автоматических линий является выбор таких режимов их работы, которые обеспечат наилучшим образом выполнение заданного функционального назначения, т. е. высокой производительности и экономической эффективности. Выбор режимов обработки во многом предопределяет разработку кинематики и гидравлической схемы машины, конструкцию привода и всё сопутствующие прочностные расчеты, выбор электродвигателей, проектирование и расчет зажимных механизмов, суппортов, поворотных устройств и т. д. [c.87]

Приведенные примеры показывают, что сборочные автоматы, как и контрольные, имеют ту же общую основу автоматизации, что и основная масса автоматов, осуществляющих технологические процессы обработки. Это выражается в единых принципах агрегатирования, использовании принципов унификации, идентичности систем управления и кинематики. Ниже будет показано, что конструктивные решения механизмов и устройств, прежде исего механизмов холостых ходов и управления, также имеют много общего. [c.259]

Применительно к кривошипным горячештамповочным прессам, имеющим жесткую кинематику привода основных исполнительных механизмов, с штается целесообразным использовать механические перекладчики, работающие по жесткой программе. Программа задается средствами кинематической связи с основными исполнительными механизмами пресса, гидравлическим или кулачковым автономными приводами, включение которых обеспечивается электрической связью с системой управления прессом. Относительная простота устройств и управления при обеспечении большого числа вариантов наладки применительно к поковкам заданного типа предопределяет удовлетворительную работоспособность большинства используемых переклад чиков в сложных атмосферных, неблагоприятных по загрязнению (окалина, отработанные смазочные материалы) и вибрациям условиях кузнечных цехов. [c.115]

В некоторых случаях один и тот же элемент подвески может выполнять различные функции. При расчетах плавности хода условно считают, что упругие и гасящие устройства установлены в плоскости колеса и создают вертикальные силы, приложенные к его центру. Такие устройства и их характеристики называют приведенными. Под приведенной характеристикой упругого элемента понимается зависимость приращения нормальной составляющей реакции дороги, действующей на колесо, при медленном изменении расстояния между осью колсса и pa юй, которое замеряется в плоскости колеса. Приведенные характеристики определяются экспериментально или расчетным путем по кинематике направляющего устройства подвески и характеристике упругого элемента. [c.208]

Навесной механизм (рис. 1) входит в состав подъемно-навесного устройства и представляет собой шарнирно-рычажный четырех-звенник, образуемый остовом трактора, нижними и верхней тягами и стойкой навесной машины. Он должен обеспечивать самозаглуб-ление рабочих органов навесных машин, удовлетворительное копирование рельефа, установленную максимальную глубину обработки, подъем навесной машины на заданную высоту, удовлетворительную кинематику подъема навесной машины, нужную величину догрузки ходовой части трактора и проходимость агрегата при транспортном положении навесной машины. Все эти требования обеспечивают при разработке конструкции навесного механизма выбором соответствующих длин звеньев и точек крепления механизма к трактору, а также применением сферических шарниров в точках присоединения тяг к трактору и машине. Кроме того, часть этих требований обеспечивают в эксплуатационных условиях путем регулировки и настройки навесного механизма. [c.4]

Важные технические характеристики ПР число степенен подвижности, количество механических рук и погрешность позиционирования. Числом степеней подвижности ПР называется число степенен свободы звеньев кинематической цепи относительно звена, принятого за неподвижное. Следует считать, что достаточно универсальными являются такие роботы, которые имеют 5...7 степеней подвижности, включая устройства передвижения. Роботы с большим количеством степеней подвижности являются высокоманевренными и применяются, в основном, для сборочных работ, роботы с меньшим количеством степеней подвижности выполняют специального назначения. Механическая рука ПР представляет собой. многозвенный разомкнутый механизм, заканчивающийся рабочим органом в виде захвата. Большинство ПР имеют одну механическую руку, но есть роботы, снабженные двумя, тремя и более механическими руками. Погрешность позиционирования робота опреде- 1яет степень точности движения его рабочих органов при многократном перемещении деталей определенной массы в заданное положение. На точность позиционирования, в основном, влияют грузоподъемность, конструкщ1я и кинематика рабочих органов, тип приводов и системы управления. [c.224]

Поэтому можно к исследованию механизмов с различными функциональными назначениями применять общие методы, базирующиеся на основных принципах современной механики. В механике обычно рассматриваются статика, кинематика и динамика как абсолютно твердых, так и упругих тел. При исследовании машин и механизмов, как правило, мы можем считать жесткие тела, образующие механизм, абсолютно твердыми, так как перемещения, возникающие от упругих деформаций тел, малы по от Ю-[[leHHfO к перемещениям самих тел и их точек. Если мы рассматриваем механизмы как устройства, в состав которых входят только твердые тела, то для исследования кинематики и динамики механизмов можно пользоваться методами, излагаемыми в теоретической механике. Если же требуется изучить кинематику и динамику механизмов с учетом упругости звеньев, то Для этого, кроме методов теоретической механ.чки, мы должны еще применять методы, излагаемые в сопротивлении материалов, теории упругости и теории колебании. Если в состав механизма входят жидкие или газообразные тела, то необходимо привлекать к исследованию кинематики и динамики механизмов гидромеханику и аэромеханику. [c.17]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...