Предмет кинематики

Правила, законы, основные понятия, основы построения, задачи, уравнения, определения, развитие, основоположники, предмет. .. кинематики. Движение, время. .. в кинематике. [c.28]

Движением тела называется изменение его положения со временем для описания движения тел нужно прежде всего установить способ определения положения тела и способ отсчета момента времени, в который тело занимает это определенное положение. Описание движений (без рассмотрения причин, их вызывающих) составляет предмет кинематики. [c.31]

Задача учебного курса Прикладная механика состоит в том, чтобы дать общее представление о механической части машин и приборов и главным образом ознакомить с устройством и способом действия типовых механизмов. Изучение механического движения частей машин составляет предмет кинематики механизмов. Изучение совокупности взаимодействий, вызывающих это движение, является предметом динамики механизмов. Современные механизмы и приборы можно объединить в такие системы, которые способны выполнять свою работу в определенных пределах без участия обслуживающего персонала. В этом случае их называют машинами-автоматами и автоматическими линиями. Изучение особенностей их устройства и действия также входит в задачи нашего курса. [c.6]

От чисто описательного изучения явлений движения, которое составляет предмет кинематики, мы теперь перейдем к исследованию причин пой связи между этими явлениями как мы уже указали вначале, это составляет главную задачу механики, а специально изучается в том отделе механики, который называют динамикой. Мы уже сказали, что этот отдел характеризуется—по сравнению с кинематикой — введением основных понятий о силе и о массе. Здесь мы точно установим, на основе соображений экспериментального происхождения, те принципы и постулаты, которые определяют эти два основные понятия в их связи с кинематическими элементами, уже введенными выше. Установив эти принципы, мы выведем из них наиболее важные следствия качественного и количественного свойств, а также изложим наиболее простые их приложения к конкретным вопросам. [c.297]

На логическую целесообразность выделения кинематики в особый раздел механики указал впервые польский ученый Вронский (1778—1853). Позднее Ампер (1775—1836) в своей классификации наук строго определил предмет кинематики. Первый систематический курс кинематики был написан профессором Парижской политехнической школы Резал ем (1828—1896) . [c.48]

ПРЕДМЕТ КИНЕМАТИКИ РЕЗАНИЯ [c.49]

Движение жидкости определяется только в том случае, если в любой момент времени известны вектора скоростей всех ее частиц в рассматриваемом пространстве, т. е. если известно пространственно-временное поле скоростей. Определение этого поля и является предметом кинематики жидкости. [c.35]

Классическая механика исходит из предположения, что свойства пространства и времени не зависят от того, какие материальные объекты участвуют в движении и каким образом они движутся, В связи с этим возникает возможность предварительно выделить и изучить некоторые общие свойства движений. При таком изучении рассматриваются лишь общие геометрические характеристики движения, которые в равной мере относятся к движению любых объектов — молекулы или Солнца, изображения на экране телевизора или тени самолета на Земле. Если бы предметом нашего исследования были лишь свойства пространства, то мы не вышли бы за пределы геометрии. С другой стороны, если бы мы интересовались лишь течением времени, то возникающие при этом простые задачи относились бы к иной науке, которую можно было бы назвать хронометрией . Согласно данному выше определению механики, нас интересуют изменения положения некоторых объектов в пространстве и времени. До тех пор, пока мы не рассматриваем инерционных свойств движущихся объектов, нас интересует по существу лишь объединение геометрии и хронометрии. Такое объединение геометрии и хронометрии называется кинематикой. Кинематика не является собственно частью механики (поскольку при ее построении никоим образом не учитываются инерционные свойства материи) и могла бы излагаться в курсах геометрии. Однако по традиции в обычные курсы геометрии кинематика не включается, и необходимые сведения из кинематики приводятся в курсах механики. Связано это главным образом с тем, что хронометрия сравнительно бедна идеями и фактами, и поэтому, если отвлечься от потребностей механики, добавление хронометрии к обычным геометрическим построениям мало интересно с математической точки зрения. [c.10]

Вопросы о связи между движением тела и действующими на него силами в кинематике не решают эти вопросы составляют предмет динамики. [c.11]

В курсе, наряду с обычным содержанием отделов статики и кинематики точки и абсолютно твердого тела, приводится расширение предмета теоретической механики в сторону сплошных деформируемых сред, в частности, излагается введение в статику сплошных сред и обобщение теоремы о перемещении и движении абсолютно твердого тела на случай элементарного объема деформируемой и идеально текучей среды. [c.2]

Предметом изучения кинематики служат те же модели материальных тел, что и принятые в статике. Это — материальная точка и система материальных точек, сплошная среда и ее частный вид — абсолютно твердое тело, но, конечно, в той степени абстракции от физических свойств, которая присуща геометрическим образам кинематики, о чем уже была речь выше. [c.144]

Предметом динамики являются те же модели материальных тел материальная точка, система дискретных материальных точек, сплошная материальная среда (в том числе и абсолютно твердое тело), что и в предыдущих отделах — статике и кинематике. Однако задачи у них разные. [c.9]

Механика жидкостей и газов, так же как и другие области механики, разделяется на статику, кинематику и динамику. Часть гидромеханики, изучающая условия равновесия жидкостей и газов, называется гидростатикой. Кинематика жидкостей и газов изучает их движение во времени, не интересуясь причинами, вызывающими это движение. Предметом изучения гидродинамики являются движения жидкостей и газов в связи с их взаимодействием. [c.5]

Предмет Основы технической механики представляет собой комплекс важнейших общетехнических знаний и содержит четыре раздела статика основы сопротивления материалов элементы кинематики и динамики детали механизмов и машин. [c.3]

Основными разделами механики машин, соответствующими разделам кинематики и динамики теоретической механики, являются разделы — кинематика машин и динамика машин. Вопросы статики машин обычно отдельно не излагаются, а включаются в раздел динамики машин под названием кинетостатика. Дополнительными разделами предмета являются структура механизмов и трение в машинах. Остановимся кратко на этих разделах книги. [c.4]

В 1932 г. Иван Иванович начал преподавание в Военно-воздушной академии им. Н. Е. Жуковского, а впоследствии в Московском авиационном институте. Известные летчицы Т. Кожевникова и М. Попович в своей книге Жизнь — вечный взлет вспоминают Он покорял нас поразительной легкостью, с которой излагал трудные разделы курса, влюбленностью в науку, в свой предмет, своей изысканностью и культурой . Тогда же он вплотную подошел к.решению новых задач современного машиностроения. Нужно сказать, что диапазон его научных, инженерных и педагогических интересов в первой половине 30-х годов был чрезвычайно велик сельскохозяйственное, химическое, авиационное, транспортное, тяжелое, текстильное машиностроение, В Текстильном институте Иван Иванович встретился с А, А. Малышевым, одним из наиболее интересных исследователей 20-х годов в области теории механизмов. В Военно-воздушной академии он работал вместе с В. В. Добровольским, который тогда руководил кафедрой теории механизмов и занимался разработкой вопросов структуры и кинематики механизмов. [c.11]

О кинематике манипуляторов мы уже говорили. Последние достижения голографического телевидения воспроизведут оптические изображения рабочего места. Ничем не уступающие естественным, совершенные обратные связи донесут до оператора не только механическое сопротивление и вес предметов, но и их температуру, фактуру поверхности и т. д. Силовые приводы станут более похожими на человеческие мышцы. [c.290]

При своем возникновении теория машин и механизмов рассматривала преимущественно кинематику плоских шарнирных механизмов. Затем в предмет исследований были включены пространственные механизмы механизмы с упругими звеньями механизмы, в состав которых входят гидравлические и пневматические устройства механизмы, имеющие звенья переменной массы, и т. д. А в последнее время методы механики, в частности теории механизмов, все более широко используются при изучении движений живых существ, начиная от микроорганизмов и кончая развитыми животными и человеком, и все чаще используются для исследований в биологии, зоологии и других науках, примыкающих к биомеханике. [c.24]

Существенное значение в развитии не только кинематики, но и кинетики вообще имеет полемика Коперника со сторонниками птолемеевской теории о невозможности доказать суточное движение Земли. По их мнению, в случае, если бы Земля вращалась, то все предметы, находящиеся на ней и не связанные жестко с Землей, должны отставать от нее к западу, т. е. в направлении, противоположном ее вращению. Коперник утверждал, что всякое тело, падающее или брошенное с поверхности Земли, помимо присущего ему движения естественного или насильственного , имеет еще одно движение — кругообразное. Истинное движение тела, или движение относительно Вселенной , складывается из двух движений. Подобные соображения позволяют говорить о том, что Ко- [c.98]

Кинематика есть часть механики, изучающая движение тел без выяснения причин, обусловливающих это движение, т. е. изучает движение в отрыве от причин, побуждающих тело совершать или изменять свое движение. Такой подход позволяет выявить особенности различных видов движения и ввести их физические характеристики. Однако полное понимание движения достигается лишь при учете взаимодействия движущегося тела с другими телами. Но это уже предмет другого раздела механики — динамики. [c.7]

Прежде всего необходимо решить вопрос о выборе системы отсчета. Из кинематики известно, что одно и то же тело может совершать разные движения в разных системах отсчета. В одной системе его движение может быть простым, в другой — сложным и запутанным. В одной системе можно легко проследить все влияния окружающих предметов на тело, в другой это весьма трудно. [c.100]

Предмет и основные понятия кинематики [c.160]

В кинематике мы рассматривали движение тел вне связи с силами, на них действующими, и потому любую систему отсчета можно было принять за неподвижную и движение относительно нее рассматривать как абсолютное. Другое дело в динамике. Ее предметом служит связь между наблюдаемым движением тел и действующими на них силами, связь же эта зависит от выбора системы отсчета. [c.263]

В п. 2.2 получены кинематические зависимости, которые связывают относительную деформацию и вращение с первой производной от вектора смещения. Здесь введем, с одной стороны, уравнения связи для упругого тела, с помощью которых устанавливается зависимость между тензором относительных деформаций и тензором напряжений, и, с другой стороны, дифференциальные уравнения движения или равновесия, которые связывают градиент тензора напряжений с ускорением элемента таким образом, в последнем (имеется в виду ускорение) фактически неявно присутствует вторая производная от смещения. Однако прежде всего обратимся к вопросам кинематики и подсчитаем изменение кривизны поверхности предмета, при этом [c.154]

Ta высокая степень ясности, которая была внесена в область динамики твердого тела геометрическими исследованиями движения неизменяемой системы, заставляет ожидать значительного успеха гидродинамики от сближения ее с кинематикой изменяемой системы. К сожалению, геометрическая теория движения изменяемой системы находится только на первых ступенях своего развития. Все работы по этому предмету ограничиваются небольшим числом исследований движений простейших изменяемых систем и некоторыми общими соображениями о движении непрерывного изменяющегося тела, причем последние помещены по большей части в сочинениях по гидродинамике и по теории упругости. [c.5]

Предмет теоретической механики состоит из трех разделов статики, кинематики и динамики. [c.6]

Знания по кинематике, соединениям деталей и сборочных единиц, их измерениям получают при изучении предметов Сведения из технической механики , Технология сборочных работ , Допуски, посадки и технические измерения . [c.404]

Сейчас курс теоретической механики читается начиная с кинематики, причем кинематика и статика излагаются в одном семестре. Такое распределение материала позволяет включить больше вопросов по ди намике механической системы, а использование с первых занятий высшей математики сразу же стимулирует студентов серьезно заниматься предметом. [c.105]

Система отсчёта. Слово кинематика происходит от греческого слова кинема , что значит движение. Всякое движение мы воспринимаем лишь как относительное, отмечая положение рассматриваемого объекта относительно какого-либо другого абсолютно твёрдого объекта, который в этом случае называется системою отсчёта. Движение изучается в кинематике без учёта сил и масс, за систему же отсчёта можно брать любой абсолютно твёрдый объект, движение относительно которого мы хотим знать. Следовательно, два наблюдателя, пользующиеся двумя разными системами отсчёта, будут описывать любое движение одного и того же материального объекта, вообще, по-разному, и с точки зрения только кинематики оба наблюдателя будут одинаково правы. Таким образом, оставаясь в области только кинематики, нельзя установить безусловную единую систему отсчёта. Однако разыскание безусловной единой системы отсчёта было предметом настойчивых научных исследований, но, конечно, в силу указанного выходящих из области кинематики. [c.214]

Остановимся на классе резания - предмете наших исследований. Подкласс способа (блок 3), характеризуемый режущей частью инструмента, выбирается в диалоговом режиме с учетом технологических требований. Выбранный в подклассе способ, в дальнейшем являющийся базовым для оценки и уточнения по следующим уровням, анализируется по кинематике и соотношению главных движений. На этом этапе выбирается базовая фуппа способа (блок б), которая проверяется по дополнительным требованиям серийность выпуска, оборудование, инструмент (блок 7). При выборе вида способа анализируются основные требования к режущему инструменту (см. п. 3.2). В случае если базовый вид способа (блок Р) не отвечает дополнительным требованиям (блок 7) - на производстве отсутствует требуемый станок или инструмент, - цикл возвращается на блок 6 и анализируется новое соотношение главных движений, или далее на блок 4 и анализируется новая схема срезания припуска и вид рабочей части инструмента. [c.216]

Введение в кинематику. Предмет кинематики. Пространство н время в классической механике. Относительность механического ДВИ/ЧСБИЯ. Система отсчета. Задачи кинематики. [c.6]

Кинематика является разделом теоретической механики, в котором изучают механическое движение, рассматриваемое без учета сил, приложенных к движуш,имся объектам. Изучение же механического движения в связи с силами, приложенными к двнжуш,нмся объектам, составляет предмет динамики. [c.117]

Настоящее издание выходит в свет после длительного, более чем двадцатилетнего перерыва. Возросший в настоящее время интерес к механике сплошных сред побудил авторов к расширению традищ[онного предмета теоретической механики в этом направлении. Некоторые первоначальные представления статики и кинематики сплошных сред содержатся в главах VII—IX и XVIII. Ознакомление с этими главами облегчит учащемуся усвоение материала последующих курсов учебного плана технических вузов сопротивления материалов и гидравлики (технической механики жидкости). [c.6]

Угол и коэффициент сервиса. Зона сервиса не вполне определяет работоспособность роботосистем, так как положение точки С захвата в зоне сервиса еще не определяет возможную ориентацию захватоносителя в пространстве (см. звено ВС на рис. 30.1). Для оценки возможных положений захватоносителя мысленно зафиксируем точку С, оставив за звеном ВС возможность вращения в любом направлении. С точки зрения кинематики механизмов это соответствует размещению в точке С сферической кинематической пары, неподвижным звеном которой будем считать захватываемый предмет. При этом механизм манипулятора превращается в замкнутый пространственный многозвенный механизм или жесткую систему звеньев. Если такой механизм обладает подвижностью, отличной от нулевой, то звено ВС может рассматриваться как кри- [c.504]

В основу изJioжeния теории механизмов автором положена установленная им классификация её объектов. Каждая группа механизмов, согласно такой классификации, имеет свои особые методы кинематического и динамического анализа и синтеза, вытекающие из структуры этих механизмов. Поэтому в книге и даются эти методы, характеризующие ту или иную группу механизмов полностью, вместо традиционного деления на кинематику и динамику. Такой порядок изложения предмета вполне оправдал себя на педагогическом опыте автора тем более он оправдывается задачей подготовки инженера-машиностроителя, который в своей практике неразрывно связывает кинематические и динамические вопросы, относящиеся к одной и той же группе механизмов. [c.3]

В механике часто оказывается необходимым не только изучать движение твердого тела, но и уметь описывать, папример, движение материальных точек относительно твердого тела, которое само совергпает (возможно достаточно сложное) движение относительно какой-либо абсолютной (инерциальной) системы координат. В частности, если мы описываем движение тел (точек) относительно Земли и для описания этого движения вводим систему координат, орты которой ориентированы по неподвижным относительно Земли предметам, то эта система координат совершает сложное движение, связанное с суточным вращением Земли, ее движением по орбите вокруг Солнца и т.д. В дальнейшем мы кратко рассмотрим некоторые вопросы кинематики твердого тела и относительного движения. [c.86]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...