Регулирование гидротурбин

Таким образом, система прямого регулирования гидротурбины малой мощности описывается уравнением (12.35) и первым из уравнений (12.36). В данном случае после подстановки значений величин 2, 2 и 2 в уравнение (12.35) получится нелинейное дифференциальное уравнение, исследование которого затруднительно. Однако нам достаточно установить, является ли переходный процесс при полном сбросе нагрузки сходящимся или расходящимися. Это можно исследовать по малым параметрам 2 и I, из которых 2, как мы уже видели, представляет собой малое отклонение муфты от устойчивого перед переходным процессом положения, а — малое изменение предварительной устойчивой величины фо параметра ф. [c.348]

Итак, рассматриваемую задачу мы свели к однородному линейному дифференциальному уравнению третьего порядка. Для решения вопроса о динамической устойчивости системы прямого автоматического регулирования гидротурбины малой мощности можно воспользоваться критериями Рауса — Гурвица, Уравнению (12.39) соответствует характеристическое уравнение [c.349]

Если все коэффициенты уравнения (12.40) положительны, то вопрос об устойчивости определяется знаком определителя второго порядка (12.41) следовательно, система пря.мого автоматического регулирования гидротурбины малой мощности устойчива, если соблюдается неравенство [c.349]

Особенности строения потока при равновесных переходных режимах требуют особого подхода при проведении расчетов условий регулирования гидротурбин. [c.281]

Двойное регулирование гидротурбин [14, 23) характеризуется применением дополнительных устройств или механизмов, приводимых в действие от основного сервомотора регулятора. В зависимости от величины перестановочных усилий эти механизмы имеют механический или гидравлический привод со специальным золотником и сервомотором. [c.313]

Масло из сернистых нефтей для гидротурбин (ТГС-30) 9972-62 28-32 — 10 Для систем смазки и регулирования гидротурбин [c.946]

Пивоваров В. А. Проектирование и расчет систем регулирования гидротурбин. 18 л. [c.216]

Эффект гидравлического удара имеет для гидротурбинных установок большое практическое значение. Повышение давления увеличивает напряжение в материале трубопровода, затворов и турбин и, следовательно, влияет на выбор их размеров, удовлетворяющих условиям прочности. Неучтенное при расчете значительное повышение давления может вызвать аварию всей гидротурбинной установки. Таким же опасным моментом является и чрезмерное понижение давления на некоторых участках трубопровода, в результате чего возможно сплющивание трубопровода наружным атмосферным давлением. Колебание напора, сопровождающее процесс регулирования гидротурбины, влияет на мощность, развиваемую в этот момент турбиной, а следовательно, и на колебание ее оборотов, [c.8]

Чем меньше длина трубопровода L, тем больше Я и тем меньше абсолютная величина С. Поэтому, с точки зрения гидравлического удара, всегда выгодно по возможности уменьшать длину напорного трубопровода гидротурбины. Для этого стремятся расположить турбину как можно ближе к верхнему бьефу или уравнительной камере. Назначение уравнительной камеры и заключается в уменьшении длины напорного трубопровода и защите закрытой деривации от гидравлического удара, сопровождающего регулирование гидротурбины. С увеличением L растет С, которое при закрытии имеет предельную величину— повышение напора при прямом ударе. [c.131]

Фиг. 62. Схема регулирования гидротурбины.

Таким образом, характер движения регулирующего органа определяется его кинематической связью с поршнем сервомотора и силами, действующими в механизме. В нормальной схеме регулирования гидротурбины (фиг. 62) время закрытия регулирующего органа от открытия, соответствующего максимальной мощности турбины, до нуля устанавливается выбором гидравлического сопротивления маслопроводов. Обычно это производится на напорном (при движении сервомотора на закрытие) маслопроводе, т. е. за счет коэффициента А,. Для этого или ограничивают максимальное открытие золотника или устанавливают в маслопроводе дросселирующую шайбу, которые ограничивают скорость движения поршня таким образом, что время закрытия получает желаемую величину. Но при таких устройствах характер движения регулирующего органа за выбранное время закрытия получается в естественном виде, обусловленном действующими силами и кинематикой механизма. [c.170]

Как было подробно разобрано в 20, программное управление регулирующим органом, т. е. движение его по выбранному закону, позволяет во многих случаях получить значительный практический эффект. Для систем регулирования гидротурбин такое программное закрытие регулирующего органа при сбросе максимальной нагрузки с турбины может быть получено с помощью следующих устройств. [c.170]

На фиг. 66 изображена схема регулирования гидротурбины, у которой движение поршня сервомотора через специальный [c.170]

Расчет гарантий регулирования гидротурбин. [c.180]

Таким образом, масса движущихся частей практически не оказывает влияния на движение поршня сервомотора. Это обстоятельство является вообще характерным для регулирования гидротурбин, в которых, как пра-, вило, влиянием масс на движение регулирующего органа можно пренебречь и пользоваться упрощенной формулой (74). Даже в момент трогания из состояния покоя влияние масс очень мало. [c.189]

Русская наука в свое время внесла большой свой вклад в разработку теории регулирования в виде трудов И. А. Вышнеградского, Н. Е. Жуковского и И. Н. Вознесенского. Современные советские достижения по расчету регулирования гидротурбин уже указаны выше. [c.222]

К. И. Несыт о в. Регуляторы скорости малых и средних гидротурбин, сб. Регулирование гидротурбин малой и средней мощности , Труды ВИГМ , вып. 12, Машгиз, 1950 (14-3, 14-4, 14-18, 15-3, 15-9). [c.264]

Такие жесткие требования связаны в основном с необходимостью поддержания определенной величины перетоков мощности по линиям электропередачи. Этим требованиям гидромеханические регуляторы уже удовлетворять не могут. Электрогидравлический регулятор скорости ЭГР, удачно сочетая большую работоспособность и быстродействие гидравлической части с гибкостью электрической части, способен выполнять все современные требования к системе регулирования гидротурбин. [c.33]

На основании практических исследований системы регулирования гидротурбин установлено, что можно пренебрегать инерцией ряда элементов регулятора скорости, в том числе и промежуточных каскадов усиления. Правда, при определенных параметрах системы в промежуточных каскадах усиления могут возникать автоколебания, однако частота этих колебаний значительно выше частоты колебаний системы регулирования по основному параметру (частоте) и подавить такие колебания можно простыми средствами, не ухудшая при этом качества процесса регулирования частоты. Это лишь накладывает определенные ограничения на выбор параметров промежуточных элементов регулятора. [c.43]

Многолетний отечественный и зарубежный опыт проектирования и эксплуатации систем регулирования дает основания предполагать, что значения передаточных коэффициентов и постоянных времени элементов, применяемых в современных системах регулирования гидротурбин, близки к оптимальным. В связи с этим варьирование указанными величинами имеет смысл проводить лишь в ограниченных пределах. [c.44]

Ряд конструктивных преимуществ схемы первого типа, обнаруженных наладчиками, привели к постановке вопроса о целесообразности применения нашими заводами такой структуры системы автоматического регулирования гидротурбин. Однако в течение длительного времени этот вопрос остается нерешенным в основном потому, что обе схемы считались равноценными, так как [c.45]

В схеме первого типа чувствительность системы регулирования определяется лишь чувствительностью устройств колонки регуляторов скорости. В схеме второго типа она находится в зависимости от величины сопротивления сухого трения в направляющем аппарате турбины, а следовательно, в зависимости от качества монтажа и ремонта регулирующих органов гидротурбин. Чувствительность этой системы регулирования определяется как колонкой регулятора, так и регулирующими органами турбины. При одинаковой величине нечувствительности отдельных элементов система регулирования гидротурбин первого типа имеет общую нечувствительность, всегда меньшую, чем система второго типа. [c.50]

Поскольку основная часть протечек масла в системе регулирования гидротурбин проходит через главный золотник, для их уменьшения стремятся увеличить его перекрытия. Система регулирования первого типа допускает увеличение перекрытий, в то время как в системе регулирования второго типа возможность увеличения перекрытий ограничивается величиной допустимой нечувствительности. Колонка управления регулятора, выполненного по схеме первого типа, обладает также преимуществами и в наладке, которая в основной своей части может осуществляться независимо от агрегата как на заводе, так и на месте установки. [c.58]

К числу основных неуправляемых параметров системы регулирования гидротурбин, от которых также зависят качество процесса регулирования замкнутой системы и ее внутренняя колебательность, относятся постоянные 68 [c.68]

К р и в ч е н к о Г. И., Автоматическое регулирование гидротурбин, Энергия , 1964. [c.187]

П о п о в Д. Н., Регулирование гидротурбин по скорости и ускорению, ВИГМ Бюллетень научно-технической информации , 1957, № 5. [c.187]

Книга содержит сведения об устройстве, назначении и принципах работы различных типов гидравлических турбин, в ней изложены также основные принципы работы систем регулирования гидротурбин. [c.2]

Рис. 205. Схема системы автоматическогс регулирования гидротурбины малой мощности а) — гидротурбина / 2 — электрический генератор 3 — центробежный регулятор 4 — муфта 5 и б — рычаги 7 — цилиндр 8 — направляющий аппарат 9 -- напорная камера 10 — демпфирующие плоскости б) — диаграммы, характеризующие статическую устойчивость.

Регулирование изменением расхода воды требует больших усилий для привода регулирующего механизма. Необходимая работа регулирования не может быть развита центробежным маятниковым регулятором. Поэтому для регулирования гидротурбин применяют регуляторы непрямого действия, производящие необходимую работу регулирования при помощи сервомоторов, состоящих из цилиндра и поршня (или плунжера), действующих путём подачи под даьле-нием рабочей жидкости (масла, реже воды). [c.310]

На фиг. 68 изображена схема регулирования гидротурбины, в которой движение поршня сервомотора по заданному закону, при сбросе максимальной мощности, производится следящим устройством, которое состоит из распределительного рычага, золотника и сервомотора. Следящее устройство управляется от вспомогательного сервомотора, который в нормальной схеме регулирования (фиг. 62) непосредственно связан с регулирующим органом.В данном случае сервомотор этот выполняется небольшим и время его движения при сбросе максимальной мощности, которое будет вместе с тем и временем закрытия турбины, устанавливается ограничением максимального открытия вспомогательного золотника.Система маятник, вспомогательный Эолотник, вспомогательный сервомотор, изодром—представляет нормальную схему регулятора гидротурбины. Вспомогательный [c.172]

Задачей расчета гарантий регулирования гидротурбины является выбор тех основных параметров гидроагрегата и регулирования, которые обеспечивают при различных неустановив-шихся режимах работы турбины колебание напора и оборотов в заданных границах. Условия, вызывающие наиболее сильные колебания напора и оборотов, связаны всегда с резкими изменениями потребляемой мощности, которые в зависимости от своего характера носят название сброса или наброса нагрузки. Как правило, чем больше величина сбрасываемой или набрасываемой мощности, тем сильнее будут соответствующие колебания. Поэтому расчет гарантий регулирования производят обычно для максимальных значений сбрасываемой и набрасываемой мощности, когда соответствующие колебания достигают своей наибольшей величины. Гарантии регулирования рассчи- [c.180]

Ниже приводится пример, иллюстрируюш ий порядок и методику уточненного расчета гарантий регулирования гидротурбины. [c.185]

И. К- И. Бауман и М. М. Орахелашвили, Регулирование мощности реактивных гидротурбин поворотным носиком спирали, сб. Регулирование гидротурбин малой и средней мощности , Труды ВИГМ , вып. 12, Машгиз, 1950 (6-12). [c.262]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...