Колесо зубчатое некруглое

Механизмы, в состав которых входят зубчатые колеса, называют зубчатыми. Плоские зубчатые механизмы, в состав которых входят цилиндрические зубчатые колеса с зубьями, расположенными на цилиндрических поверхностях, служат для передачи движения между параллельными осями. Зубчатые механизмы имеют одну или несколько пар зубчатых колес. Зубчатые механизмы разделяются на рядовые (рис. 2.16, 6), в которых оси всех колес неподвижны, сателлитные (рис. 2.16, в), в которых некоторые колеса совершают два вращательных движения — вокруг собственной оси и вокруг центральной оси другого звена, и зубчато-рычажные системы с круглыми (рис. 2.17, а) и некруглыми колесами (рис. 2.17, б). [c.20]

Зубчатые передачи, используемые в современных машинах, могут быть разделены по форме зуба на прямозубые, косозубые, шевронные и с круговым зубом по форме колес на цилиндрические, конические и некруглые по расположению зубьев с внешним и внутренним зацеплением по расположению валов с параллельными валами (передачи с цилиндрическими колесами), с пересекающимися валами (передачи с коническими колесами), с перекрещивающимися валами (винтовые и гипоидные передачи) по окружной скорости колес зубчатые передачи делятся иа весьма тихоходные (окружная скорость 0,5 м/с), тихоходные (0,5—3 м/с), среднескоростные (3—15 м/с), быстроходные (>15 м/с). [c.133]

Когда секущая плоскость проходит через некруглое отверстие и сечение получается состоящим из отдельных самостоятельных частей, необходимо применять разрез, а не сечение (рис. 4.29, а). Такие элементы, как спицы маховиков, шкивов, зубчатых колес, тонкие стенки типа ребер жесткости и т. п., показывают незаштрихованными, если секущая плоскость направлена вдоль оси или длинной стороны элемента. [c.93]

Механизмы с некруглыми зубчатыми колесами. Механизмы с некруглыми зубчатыми колесами имеют переменное передаточное отношение. Они применяются в счетно-решающих устройствах, в следящих и программных регуляторах и других приборах и машинах для воспроизведения (моделирования) функции у = f (х). Эти механизмы обеспечивают более высокую точность и к. п. д. и имеют меньшие габариты, чем кулачковые механизмы аналогичного назначения. [c.257]

Рассмотрим, каким условиям должны удовлетворять формы начальных кривых (центроид) некруглых зубчатых колес для воспроизведения функции y=f (а ). На рис. 17.3 изображены находяш,иеся в зацеплении [c.257]

Для построения центроид некруглых зубчатых колес необходимо определить производную dy/dx для ряда последовательных положений во всем диапазоне изменения независимой переменной л . [c.257]

В тщательно изготовленных механизмах с некруглыми зубчатыми колесами при изменении передаточного отношения в пределах от 8 до Vg погрешность воспроизведения заданной функции не превышает 0,1%- [c.257]

Дроби, заключенные в круглые скобки и входящие в (5.59) и (5.60), представляют передаточные функции - постоянные в случае постоянных передаточных отношений приводимых элементов (круглые зубчатые колеса, червячные и другие передачи) и переменные при переменных скоростях движения звеньев (стержневые механизмы, некруглые зубчатые колеса и т. п.). [c.100]

Рис. 5.21. Зубчатые передачи с некруглыми колесами

К первой относятся зубчатые механизмы, аксоидами которых при. их относительном движении являются цилиндры, конусы, гиперболоиды вращения, ко второй — кулачковые механизмы и механизмы с некруглыми зубчатыми колесами. [c.38]

Некруглые колеса. Примерами механизмов с высшими кинематическими парами и переменным передаточным отношением являются механизмы с некруглыми зубчатыми колесами и кулачковые. В машиностроении механизмы с некруглыми колесами применяются при передаче движения с переменным передаточным отношением, в приборостроении — чаще всего для воспроизведения нелинейных функций. Указанные колеса рекомендуют применять при небольших угловых скоростях и при параллельном расположении осей. Наибольшее распространение получили некруглые колеса, центроиды которых имеют форму эллипса (рис. 1.26). При их проектировании необходимо выполнить условие, чтобы сумма двух любых сопряженных радиусов-векторов была равна постоянной величине, равной межосевому расстоянию [c.44]

Некруглые колеса. Для воспроизведения переменного передаточного отношения при передаче вращения между параллельными осями применяют зубчатые механизмы с некруглыми колесами. Название этих колес происходит от вида центроид в относительном движении. В зависимости от вида воспроизводимой функции колеса 1 и 2 могут или совершать возвратно-вращательные движения (рис. 157, а) или же иметь непрерывное вращение (рис. 157,6). Соответственно центроиды относительного движения колес могут быть незамкнутыми или замкнутыми. Незамкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые в приборостроении для воспроизведения заданных функций. Замкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые для привода исполнительных и управляющих органов машины. В обоих случаях применяется исключительно внешнее зацепление. Функцию Ui2(9i)i выражающую зависимость величины передаточного отношения от угла поворота колеса 1, считаем гладкой функцией с ограниченными и притом положительными значениями, т. е. функция Ui2( pi) должна иметь непрерывную производную, и при вращении ведущего колеса в одном направлении (при возрастании ф]) не должно меняться направление вращения ведомого колеса. [c.446]

Если при воспроизведении заданной функции механизмом с некруглыми колесами передаточное отношение 21(91) оказывается знакопеременной функцией, то к заданной функции у = [(х) добавляется функция у, = кзх, так, чтобы производная от суммарной функции У2 = f x)кзх была бы больше нуля, т. е. / (х)+Аз>0. При этом условии, которому можно удовлетворить выбором коэффициента k , передаточное отношение и21(ф1) по формуле (22.34) оказывается положительным, и, следовательно, функция у2 может быть воспроизведена механизмом некруглых колес. Одновременно зубчатой передачей [c.447]

Из механизмов некруглых колес для воспроизведения непрерывного вращательного движения наибольшее распространение имеет зубчатая передача с эллиптическими колесами (см. рис. 157,6). Центроиды колес выполняются в виде одинаковых эллипсов. Оси вращения колес совпадают с фокусами. [c.448]

В зависимости от передаточного числа передачи могут быть с постоянным передаточным числом — с круглыми колесами и с переменным передаточным числом — с некруглыми колесами (рис. 15.3, б). Наибольшее распространение в технике получили цилиндрические (круглые) зубчатые колеса. Некруглые колеса имеют ограниченное применение в приборостроении. [c.275]

В области геометрии и кинематики зубчатых зацеплений следует отметить разработку теории и расчета эвольвентного зацепления вплоть до таблиц и формуляров, максимально облегчающих расчеты, альбомов блокировочных контуров д.чя выбора коррекции, справочников разработку теории расчета внутреннего зацепления, конических зацеплений, конического зацепления для меняющихся углов между валами, зацеплений некруглыми колесами (гипоидных, цевочных, волновых). [c.67]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ НЕКРУГЛЫХ СПИРАЛЬНЫХ КОЛЕС [c.56]

Некруглые зубчатые колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей Л и В. Центроиды колес представляют собою две равные спирали. При равномерном вращении колеса 1 колесо 2 вращается неравномерно. В моменты перехода зацепления с конца спирали на ее начало происходит соударение звеньев ] и 2, [c.56]

Кулиса 1 вращается вокруг неподвижной оси А. В радиальной прорези а кулисы 1 скользит ползун 3, входящий во вращательную пару В с круглым зубчатым колесом 2. Колесо 2 входит в зацепление с неподвижным некруглым колесом 5. П 1И вращении кулисы 1 колесо 2 вращается одновременно вокруг осей А VI В тл скользит вместе с ползуном 3 в прорези а кулисы 1. Постоянство зацепления колес 2 ы 5 обеспечивается пружиной 4. [c.107]

Круглое зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А, расположенной от геометрической оси О колеса 1 на расстоянии е. Некруглое зубчатое колесо 2 вращается вокруг неподвижной оси В. Профили начальных центроид колес 1 к 2, показанных на чертеже, удовлетворяют условиям профиль центроиды колеса 1 — окружность длиною 2пг, где радиус колеса 1, профиль центроиды колеса 2 — две равные, симметрично расположенные дуги а, длина каждой из которых равна 2пг. Среднее передаточное отношение зубчатой передачи, состоящей из колес / и 2, за полный цикл движения равно = 2. Величина передаточного отношения U]2 внутри цикла без учета знака меня- [c.109]

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ и НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ [c.113]

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМИ И НЕКРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ С ЗАМЫКАЮЩИМ ПАЗОМ [c.117]

Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с круглым зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси В звена 4. Колесо 2 входит в зацепление с некруглым зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. [c.117]

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ 2297 С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ [c.134]

Зубчатая передача — это механизм для передачи движения посредством зубчатых колес и реек. В зависимости от взаимного расположения осей сопряженных колес зубчатые передачи разде-.ляются на цилиндрические (оси параллельны), конические (оси пересекаются), винтовые, гипоидные, червячные и спироидные (оси перекрещиваются). Для передачи вращательного движения с переменным отношением скоростей звеньев механизмов при- меняют некруглые зубчатые колеса или колеса с переменным шагом. [c.330]

По форме центроид колес различают передачи круглыми коле-сами с i = onst и передачи некруглыми колесами с i Ф onst (д).. По числу ступеней (по числу пар колес) зубчатые передачи делятся на одноступенчатые (а, б, г) и многоступенчатые (е, з). При этом они могут иметь передаточное отношение постоянное (редукторы) и меняющееся ступенями (коробки скоростей — ж). о По характеру относительного движения колес различают передачи с неподвижными осями вращения колес и эпициклические — планетарные (и, к) и дифференциальные (л), у которых имеются колеса (сателлиты) с подвижными осями вращения. [c.189]

Построенные на рис. 21.2, а сопряженные центроиды и Ц , практически будут работоспособны, если они будут снаби<ены зубьями. Такие механизмы носят название некруглых зубчатых колес (рис. 21.4), [c.420]

Точность деталей проверяют универсальными инсгруметами и приборами дчя измерения длин, углов, некруглости, ще-[Х)ховатости поверхности и приборами для измерений отдельных деталей — зубчатых колес, резьб >1, по цпипников качения. К сложным проверкам огносят проверку прямолинейности и плоскостности, а также точности кинема гических цепей. [c.477]

Основной закон зацепления имеет общий характер и справедлив также для случаев, когда передаточное отношение должно изменяться во времени, т. е. onst при этом полюс зацепления не остается неподвижным, но будет перемещаться вдоль линии центров, а механизмы, осуществляющие подобное движение, имеют некруглые зубчатые колеса. [c.109]

При переменной передаточной функции Ф onst кривые, представляющие собой центроиды в относительном движении колес, при вращении колес все время касаются в полюсе зацепления Р и катйтся одно по другому без скольжения. Однако при вращении колес полюс зацепления перемещается по линии OiO . Форма начальных кривых в этом случае зависит от закона изменения передаточного отношения. Зубчатые колеса, у которых начальные кривые не являются окружностями, йазывают некруглыми колесами (эллиптической, сердцевидной формы и т. д.) (рис. 84, 85, 86). [c.169]

Задача о построении по заданной кривой j j, второй кривой удовлетворяющей заданному условию движения, решается следующим образом. Пусть кривая 1 предстаааяет замкнутую начальную кривую некруглого зубчатого колеса, вращающегося вокруг центра Oi (рис. 261). Требуется построить начальную кривую второго колеса 2, причем в то время как колесо 2 повернется на С1Дин оборот, колесо 1 должно сделать п оборотов. [c.250]

Важное значение для машиностроения имело развитие теории механических передач, т. е. различных зубчатых механизмов. Геометрия плоского-и пространственного зацепления начала развиваться еше до Великой Отечественной зойны на базе работ X. И. Гохмана и Н. И. Мерцалова. В первую очередь б ла развита теория эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи. Развитие этой теории и методов профилирования зубьев тесно, увязывалось с технологическими процессами обработки зубчатых колес. После войны существенное развитие получает теория некруглых зубчатых механизмов, нашедших применение в приборостроении. В последнее десятилетие внимание исследователей было посвящено геометрии ирострапствен-ных зацеплений. Получены новые виды зацеплений, изучены динамические характеристики различных зацеплений, разработаны инженерные методьг их расчета и проектирования. Существенное внимание уделялось синтезу сложных зубчатых механизмов. Особенное внимание уделено методам проектирования редукторов дифференциальных, планетарных и с неподвижными осями колес. Некоторое развитие получили методы анализа и синтеза бесступенчатых передач. [c.28]

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫЛ КОЛЕСОМ [c.107]

Некруглое зубчатое колесо I, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с некруглым зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвинсной оси В. С колесом 2 жестко скреплен кривошип 4 кривошипно-ползунного механизма B D, входящий во вращательную пару С с шатуном 5. Шатун 5 входит во вращательную пару D с ползуном 3, скользящим в неподвижной направляющей а. Центроиды колес 1 и 2 спроектированы так, чтобы при равномерном вращении колеса 1 ползун 3 двигался возвратно-поступательно с постоянной скоростью прямого и обратного хоДов, [c.111]

Круглый шкив / вращается вокруг неподвижной оси А. Гибкое звено 2 охватывает шкив 1 и шкив 3, вращающийся вокруг оси В. Со шкивом 3 жестко связано круглое зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с некруглым зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Рычаг 6, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару со звеньями 3 и 4 и в поступательную пару D с ползуном 8, скользящим в кулисе а, принадлежащей рычагу 6. С ползуном 8 входит во вращательную пару шток 7, скользящий в неподвижной направляющей Ь. При вращении шкива 1 рычаг 6 совершает качательное движение. Соответственно шток 7 движется возвратио-посту-пательно в направляющей Ь. Закон движения рычага 6 и штока 7 зависит от выбранного профиля центроиды некруглого колеса 5, [c.134]

Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с круглым зубчатым колесом 2. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с колесом 2. Колесо 2 входит в зацепление с некруглым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Профиль начальной кривой колеса 3 на участках а — а и й — Ь очерчен по дугам окружностей радиусов г и г, При вращении колеса 1 звено 4 совершает качательное движение, при этом имеет две остановки в те 11ериоды времени, когда в зацеплении находятся дуги а — а и 6 — 6 колеса 3. Механизм может быть также использован для воспроизведения переменного передаточного отношения между колесами У и 5. Ко лесо 2 обеспечивает вращение колес / и 5 в одном и том же направлении. Силовое замыкание колес 2 и 3 обеспечивается силой веса колеса 2, [c.202]

Механизм зубчато-кулнсный с некруглым колесом и гибким звеном 134 [c.581]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...