Указатели направления ортодромии

Наиболее широкое распространение на ЛА получили гироскопические указатели направления ортодромии, гиромагнитные и гиро-индукционные компасы. [c.6]

В ряде гироскопических приборов, таких, как гирополукомпасы,. указатели направления ортодромии, гиромагнитные компасы, гироскопические акселерометры-интеграторы, также находят применение одноосные гироскопические стабилизаторы для уменьшения их кинематических погрешностей принимаются специальные меры I M. гл. 8). В практических приложениях при малой амплитуде периодических угловых колебаний летательного аппарата и малых относительных углах Др поворота гироскопа можно пользоваться [c.49]

УКАЗАТЕЛИ НАПРАВЛЕНИЯ ОРТОДРОМИИ [c.129]

Выбор схемы и элементов указателя направления ортодромии в основном зависит от заданной точности определения направления ортодромии в полете. При оценке точности указателя направления ортодромии необходимо определить отдельные методические и инструментальные погрешности гироскопа, возникаюш ие в полете. Ортодромия представляет собой кратчайшую линию между двумя выбранными точками на поверхности Земли — дугу большого круга проведенную через эти точки. [c.129]

Погрешности указателей направления ортодромии [c.131]

При составлении уравнения моментов, действуюш их вокруг оси Оух наружной рамки карданова подвеса указателя направления ортодромии, полагаем, что углы крена у и тангажа самолета равны нулю. Согласно рис. 9.5, а для разгрузочного двигателя получаем [c.131]

При определении кинематической погрешности указателя направления ортодромии принимаем р=0, тогда для идеального гироскопа, ось Oz ротора которого удерживается в плоскости гори- [c.132]

Дифференциальные уравнения прецессии (9.7) идеального гироскопа позволяют определить погрешности указателя направления ортодромии в заданных условиях полета ( т]о(0 [c.133]

Схема автоматического управления движением гироскопа указателя направления ортодромии (УНО) при его начальной выставке с помощью жидкостного переключателя и оптического устройства представлена на рис. 9.6. Уравнения прецессии гироскопов (9.2) в режиме выставки принимают вид [c.134]

Для начальной выставки указателя направления ортодромии на неподвижном основании перед полетом можно воспользоваться методом ги- [c.135]

При этом точность начальной выставки гироскопа указателя направления ортодромии определяется собственной скоростью прецессии 03 ° гироскопа вокруг оси Ох внутренней рамки карданова подвеса и, следовательно, требует создания точного гироскопа и прецизионных опор наружной рамки его карданова подвеса. [c.136]

Погрешность указателя направления ортодромии складывается из ряда отдельных его погрешностей (погрешность начальной выставки, погрешность введения поправки на вращение Земли, от собственной скорости прецессии гироскопа и др.) и зависит от времени полета так, например, накапливаемая за час полета погрешность современного указателя направления ортодромии составляет десятые и даже сотые доли градуса. [c.136]

Погрешности гиромагнитного компаса в основном определяются точностью магнитного компаса, корректирующего гироскопа, и в меньшей мере зависят от качества гироскопа, как это имело место в случае указателя направления ортодромии. В идеальном магнитном компасе ось вращения катушки направлена по истинной вертикали и катушка точно устанавливается по направлению магнитного меридиана, которое, однако, не совпадает с географическим (истинным), а составляет с ним угол Ам, называемый магнитным склонением. [c.142]

Сущность этого метода состоит в том, что ось вращения пеленгаторной головки ДКУ на всем протяжении ортодромического участка удерживается по вертикали начальной точки ортодромии (рис. 5.4). По мере перемещения по ортодромии ось вращения пеленгаторной головки наклоняется к хвосту самолета на угол, пропорциональный пройденному пути. Наклон оси осуществляется электродвигателем, находящимся в ДКУ, а выработка угла наклона путевым корректором, имеющим ручную установку путевой скорости и связанным через усилитель с ДКУ. При таком методе путевой коррекции ось вращения пеленгаторной головки неизменно удерживается в направлении, параллельном вертикали начальной точки ортодромии, что и соответствует условиям непрерывного пеленгования Солнца в той же начальной точке независимо от движения самолета. Благодаря этому на указатели выдается ортодромический истинный курс относительно истинного (опорного) меридиана начальной точки ортодромии. [c.84]

Гироскопические системы, служащие для измерения параметров, определяющих кинематику движения ЛА, делят на системы ориентации и навигации. К системам ориентации относят устройства, определяющие кинематику движения ЛА вокруг центра его масс. Гироскопические системы ориентации в соответствии с наибо-.лее распространенной их структурной реализацией делят на устройства, предназначенные для определения курса ЛА — курсовые системы и на устройства для определения углов крена и тангажа — гировертикали. Курсовые гироскопические системы включают в себя гироскопические указатели направления ортодромии, гиромагнитные компасы, гироорбитанты, гирокомпасы, курсовые системы с астрокоррекцией и др. [c.125]

Курсовая система представляет собой часть системы ориентации ЛА. На ЛА наибольшее распространение получили гироскопические указатели направления ортодромии и гиромагнитные компасы, представляюпдие собой основные элементы курсовых систем самолетов, а также гироорбитанты, применяемые на спутниках. [c.129]

Определим погрешности указателя- направления заданной ортодромии, собственная скорость прецессии гироскопа которого вокруг оси Оу равна =0. Простейшая кинематическая схема указателя направления ортодромии показана на рис. 9.5, а. Здесь ось Oz ротора гироскопа 3 удерживается в плоскости горизонта с помопхью маятникового переключателя 2 и разгрузочного двигателя 1, а для введения поправки на врап ение Земли установлена шкала 5, враш,аемая двигателем 4. [c.131]

Если в первом приближении принять, что Wx=V, а угол % мал, то уравнения движения указателя направления ортодромии с идеальным гироскопом (аабс os Р = 0) согласно (9.1) — [c.132]

Фк(0 т. д. При нахождении полной погрешности указателя направления ортодромии необходимо также определить собственную скорость аабс прецессии гироскопа, зависяпхую от режима полета (У, У, -фк и т. д.) и возникаюпхую при угловых колебаниях ЛА вокруг центра его масс (порождаемую моментами сил трения в< опорах осей карданова подвеса, инерцией рам карданова подвеса [c.133]

Важным и сложным вопросом эксплуатации указателя направления ортодромии является обеспечение начальной выставки курсового гироскопа по направлению заданной ортодромии. Указатель направления ортодромии, представленный на рис. 9.5, а, не обладает направляюпхим моментом, который позволил бы автономно-выставить ось Oz ротора гироскопа в плоскость заданной ортодромии. [c.133]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...