Планетарная передана

Передаточное отношение планетарной переда- [c.215]

Планетарные переда , схемы которых приведены на рис. 14.1, широко применяют в машиностроении. [c.218]

На рис. 14.1, б приведена схема двухступенчатой планетарной переда , состоящей из двух последовательно соединенных передач первой схемы. Передаточное отношение [c.218]

Чтобы вычислить передаточное отношение реальной планетарной переда ЧИ. формулу (29)дополн яют условием, определяющим, какое из звеньев планетарной передачи остается неподвижным (например, для передачи по фиг. 54, б этим условием является 0 = 0). [c.507]

Для планетарной передам при ведущем водиле 4 [c.61]

Перечисленные узлы являются принципиально необходимыми (при выбранном типе двигателя), но их устройство и кинематические схемы могут быть различными так, коробка передач возможна с 3-мя или 4-мя ступенями, с простыми или планетарными переда- [c.210]

Если закрепить (или. =р1 затормозить) вал 1 или 3 (рис. 135), то получится механизм с одной степенью свободы, называемый про- стой планетарной переда- [c.176]

Колесо t — ведущее, водило Н — ведомое. Если вычисленное переда 104 юе отношение одноступенчатого планетарного редуктора представляет собой положительную дробь, то коэффициент полезного действия редуктора вычисляется по формуле [c.176]

Основной поток энергии от кривошипа передается на ведущие колеса автомобиля через коробку передач и редуктор заднего моста. Коробка передач состоит из ступени внешнего зацепления 2 —2 и планетарной передачи 2,—Н (рис. 6.3, б). [c.205]

Кинематика. При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса. Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм (см. рис. 8.45, в), представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от ак h чер паразитные колеса g. Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила. В качестве примера проанализируем кинематику передачи, изображенной на рис. 8.45. Условимся приписывать частотам вращения индекс звена п , П/, и т. д.), а передаточные отношения сопровождать индексами в направлении движения и индексом неподвижного звена. Например, ( t, означает передаточное отношение от а к h при неподвижном Ь. Для обращенного механизма [c.158]

В планетарных зубчатых передачах геометрическая ось какого-либо из колес подвижна. Такие передачи по сравнению с другими имеют меньшие размеры, массу, а часто и лучшие компоновочные характеристики, что позволяет создавать удобные, с хорошим пространственным расположением конструкции. Это объясняется тем, что мощность здесь передается через несколько сателлитов, часто используется внутреннее, более прочное зацепление, нагрузки на [c.157]

Если допустить, к примеру, что в схеме по рис. 206 коронное колесо Ь неподвижно, а движение передается от вала солнечной шестерни а к валу водила Н, то, полагая в уравнении (21. Г) со = 0, для полученной таким образом планетарной передачи имеем [c.324]

Волновая передача может быть двухступенчатой (рис. 15.20), В этом случае гибкое колесо / выполняется в виде кольца с двумя зубчатыми венцами z, и 23, которые входят в зацепление с жесткими колесами 2 и 4 с числами зубьев и соответственно). Жесткое колесо 2 неподвижно движение передается с помощью двух волновых зацеплений от вала генератора волн 3 жесткому колесу 4. Передаточное отношение многоступенчатой волновой передачи (рис, 15.20) определяется, как и аналогичного планетарного механизма, по формуле [c.429]

В планетарной передаче энергия от входного звена передается по нескольким потокам, следовательно, нагрузки на зубья колес соответственно уменьшаются и окружное усилие на зуб определяется по формуле [c.233]

Гидравлическая часть трансмиссии обеспечивает плавность, автоматичность бесступенчатого изменения скорости ведомого вала при соответствующем изменении нагрузки, а механическая — большие соотношения угловых скоростей ведомого и ведущего вала при высоком значении общего к. п. д. трансмиссии. На рис. 203 показан осевой разрез гидромеханической трансмиссии автомобиля, у которой двигатель, присоединяемый к трансмиссии слева, приводит в движение насос 2 и параллельно через муфту сцепления 6 энергия передается на центральную шестерню планетарного дифференциала 7, минуя гидропередачу. Насос подает рабочую жидкость в турбину 1 гидропередачи, которая через реактор 4, установленный на обгонной муфте 9, возвращается в насос. Вал турбины 1 соединен с центральной ше- [c.314]

Гидромеханические передачи с параллельным потоком мощности применяются для повышения к. п. д. системы за счет механической передачи и сохранения качеств гидропередачи. В данной передаче часть мощности передается через гидротрансформатор, а часть — напрямую суммирование происходит на планетарной передаче (рис. 117). [c.226]

Указанная центробежная сила воспринимается подшипниками колес 2 и 2 и передается подшипникам вала водила. Однако в реальных конструкциях планетарных механизмов вал Водила разгружается благодаря тому, что механизм имеет несколько пар сателлитов, расположенных под равными углами. В таком случае центральные подшипники водила Н теоретически оказываются разгруженными не только от центробежных сил, но и от нормальных сил, возникающих вследствие приложенной нагрузки. Однако в практике из-за неточности изготовления деталей и из-за неточности монтажа такое уравновешивание сил не наблюдается, чего мы учесть не можем. Здесь мы будем считать, что центральные подшипники водила разгружены. [c.106]

Поиски схем малогабаритных планетарных редукторов, обладающих значительным передаточным отношением в одной ступени (при хороших динамических показателях), привели к интересным и простым решениям, находящим широкое применение в различных областях машиностроения. На схеме такого редуктора (рис. 5.15, а) вместо водила Я применяют эксцентрик 1. Он является ведущим, а ведомым будет звено 6. Единственный сателлит 2 зацепляется с цевками 3, оси вращения которых закреплены в неподвижном корпусе 4. Вращательное движение от звена 2 к звену 6 передается через пальцы с втулками 5. Пользуясь методом обращения движения, находим передаточное отношение планетарного редуктора [c.190]

Если в планетарной передаче с плавающим водилом (рис. 10.12) и с неподвижным колесом 3 входное зубчатое колесо 1 передает мощность колесу 4, уравнение редукции моментов имеет вид [c.352]

В табл. 8 указаны соответствующие диапазоны изменения передаточных отношений однорядной планетарной передачи. Из этой таблицы видно, что в пределах от 0,1 до 10 не все переда- [c.466]

Достоинства. 1. Малые габариты и масса (передача вписывается в размеры корончатого колеса). Это объясняется тем, что мощность передается по нескольким потокам, численно равным числу сателлитов, поэтому нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз. 2. Удобны при компоновке машин благодаря соосности ведущих и ведомых валов. 3. Работают с меньшим шумом, чем в обычных зубчатых передачах, что связано с меньшими размерами колес и замыканием сил в механизме. При симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. 4. Малые нагрузки на опоры, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в них. 5. Планетарный принцип передачи движения позволяет получить большие передаточные числа при небольшом числе зубчатых колес и малых габаритах. [c.181]

Планетарные передали — устройство и кинематика, оценка и 1фименение. [c.199]

По каким условвям выбирают числа зубьев колес планетарной передали [c.199]

Рис. VI,2.20. xejja грейферной двухмоторной лебедки с планетарной переда чей. i ч [c.393]

Для привода высадочного механизма и механизма зажима заготовки тормоз 14 включается, а тормоз 13 — растормаживается. Тогда движение передается от вала 16 через планетарный редуктор г, —Zj —2j —Я и колеса г , на вал кривошипно-ползунного механизма 1—2—3 (рис. 6.9,6). Ма ползуне 3 установлен пуансон 17, деформирующий заготовку 18, которая зажимается подвижной полу-матрицей 19, установленной на зажимном ползуне 8. Закрывание матриц происходит при повороте кулачка II, который посредством ролика 13 перемещает боковой ползун 4 втраво, а звеньям[1 5, 6, 7 — зажимной ползун 8 по направлению к неподвижной полуматрице 9. [c.220]

На рис. 6.13, а дана кинематическая схема привода ползунов однокривошипного пресса двойного действия с кулачково-рычажным механизмом прижимного ползуна. Элект[юдвнгатель через планетарный редуктор 9—10—11—Н и фрикционную муфту 12 постоянно вращает маховик 13. Последний вращается на подшипниках качения на приводном валу 14, который закреплен тормозом 15. При выключении тормоза движение от приводного вала через зубчатую передачу 7—8 передается рабсчему валу /, колено которого связано через шатун 2 с вытяжным ползуном 3. Ко1Ш.ы рабочего вала соединены через кулачковый механизм 5 с прижимным ползуном 4. [c.220]

Литьевая маншна предназначена для литья под давлением тонкостенных алюминиевых деталей. Вращение от электродвигателя И (рис. 6.29, б) передается через планетарный редуктор 2 и зубчатую цилиндрическую пару на вал кривошипа 1. Основной рычажный кривошипно-ползунный механизм нагнетания расплавленного металла (рис. 6.29, а) преобразует вращательное движение кривошипа посредством шатуна 2 в возвратно-поступательное движение ползуна 3, движущегося в направляющих 4. График изменения сил сопротивления нагнетания па ползуне 3 (пресс-поршне) показан на рис. 6,29, в. При движенни ползуна 3 влегю (рабочий ход) сила сопротивления возрастает, а на холостом ходу она примерно равна нулю. [c.260]

Двизкение колеса а можно разложить на два переносное — совместно с води-лом h 11 относительное — относительно водила h. Мощность переносного движения (Ра)л = а"/гЛ/30 передается без потерь (г()э = 0). Мощность относительного движения Pa = T iiii — л/30 передается с потерями на трение > 0. В зависимости от значения и направления Пд и П ,, Рд может быть больше или меньше Яд. Поэтому и потери в планетарной передаче могут быть больше или меньше, чем в простой. В передачах с внешним зацеплением а и g (см. рис. 8.45) и /ft имеют одинаковые знаки (Пд — п/,, < Пд), потери в них меньше, чем в передачах с внутренним зацеплением а и g (см. рис. 8.48, й), у которых п и я/, имеют разные знаки [Пд — (—п/,) > Пд]. Это следует учитывать при выборе схемы передач. [c.160]

В агрегатированных конструкциях мотор-редуктора привод осуществляется от фланцевого электродвигателя через червячный (б) или планетарный (в) редуктор. Угловая передача устранена. Габариты установки резко сокращаются. Усилия привода погашаются в корпусе редуктора, который нагружен только окружным усилием на приводной звездочке. Введение централизованной жидкой смазки увеличивает долговечность передав. В целом получается громный выигрьпц в габаритах и массе установки, простоте изготовления, удобстве монтажа и обслуживания, коэффициенте полезного действия, затрате энергии, надежности II долговечности. [c.552]

Преимуп1,ество планетарных механизмов перед обычными в первую очередь обусловлено распределением передаваемой нагрузки на ряд зацеплений параллельно работающих сателлитов. Несмотря иа некоторое усложнение конструкции, установка возможно большего числа сателлитных колес приводит к существенному уменьшению габаритов механизма. В практике авиастроения известны конструкции планетарных передач, у которых = 20 -т- 24. Однако полная реализация преимуществ планетарных механизмов лимитируется сложностью обеспечения равномерного распределения нагрузки между сателлитами. Несоосность опор центральных звеньев, эксцентриситеты зубчатых колес, ошибки в геометрии их зубьев, неточности радиального и углового размещения сателлитов, а также различные деформации звеньев под нагрузкой вызывают неравномерное нагружение зацеплений сателлитов с цен 1ральными колесами. [c.335]

Достоинством планетарных передач являются широкие кинематические возможности, позволяющие использовать передачу как понижающую с большими передаточными отношениями и как повышающую. Кроме того, планетарные передачи имеют малые габариты и массу по сравнению со ступенчатой зубчатой передачей с тем же передаточным отношением. Это объясняется тем, что а) мощность передается по нескольким потокам и нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается б) при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются и нагрузки на опоры входных и выходных валов невелики, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в) внутреннее зацепление, имею1цееся в передаче, обладает повышенной нагрузочной способностью по сравнению с внешним зацеплением. Недостатком планетарных передач являются повышенные требования к точности изготовления и большой мертвый ход. [c.230]

От выходного валика 13 волнового редуктора движение передается зубчатыми колесами 12, 22 и 24 на валик многооборотного noTeHHHOvieTpa ПП и на водило 20 с сателлитами 15 и 17 планетарной передачи. К водилу 20 прикреплена винтами и кольцом шкала точного с тсчета Л/ТО. Полый валик водила 20 опирается на два шарикоподшипника, закрепленные на неподвижной оси 21. На этой же оси закреплено колесо 18. Подвижное центральное колесо 19 планетарной передачи закреплено на диске 14 шкалы [c.417]

Чтобы при той же передаваемой мощности получить меньшие размеры колес, планетарные механизмы снабжаются каждый нисколькими сателлитами (рис. 83). Это позволяет целесообразно использовать пространство, занимаемое механизмом мощность, развиваемая на колесе 1, передается водилу Н через несколько сателлитов, так что размеры зубьев и, следовательно, диаметры колес такого механизма оказываются меньще, чем при одном сателлиту а подаипники колеса 1 и водила Н получаются ненагружен-ными, так как силь давления, которым подвергаются зубья, уравновешиваются благодаря симметричному расположению сателлитов. [c.121]

От главного двигателя комбайна вращение через зубчатую по-лумуфту 1 и муфту 3 передается радиально-плунжерному насосу 2 типа НШОО, который маслопроводами 4 соединен с пятипозиционным золотником 5, служащим для управления и переключения радиально-плунжерного гидромотора 6 типа ДП505. Рабочая жидкость от насоса через трубопроводы 4 и пятипозиционный золотник 5 по сверлениям 7 в корпусе механизма подачи подводится к гидромотору 6, который через планетарный редуктор 8 передает крутящий момент канатному барабану 9. [c.196]

На рис. 266 изображена схема электротельфера, который представляет собой замкнутую планетарную передачу. На валу Oi электродвигателя насажена шестерня которая сцепляется с зубчатым колесом 2, закрепленным на валу О - Шестерня 2, расположенная на том же валу О2, входит в зацепление с зубчатым колесом 3, имеющим внутренние и внешние зубья. От колеса 5, насаженного на ось О3, через колесо 4 вращение передается коронке с внутренними зубьями, жестко скрепленной с подъемным (вращающимся) барабаном 5. Опорой для этого барабана служит неподвижный корпус 0. В этом корпусе закреплена наподвижно ось О4 паразитного колеса 4. Передаточное отношение 15 этого механизма будет [c.245]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...