ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устройство и кинематика из "Волновые зубчатые передачи " Волновая механическая передача основана на принципе передачи и преобразования движения путем волнового деформирования одного из звеньев механизма. Этот принцип впервые предложен в СССР инженером А. И. Москвитиным в 1947 г. Обладая рядом положительных качеств, волновая передача получает широкое признание и распространение. За последние годы запатентовано много различных модификаций волновой передачи. Основное распространение получают зубчатые передачи. Изучение принципа действия волновой передачи целесообразно начать с фрикционного варианта как наиболее простого. [c.4] Гибкое колесо выполнено в виде кольца, переходящего в гибкий цилиндр. При этом кинематическим звеном является гибкое кольцо, а гибкий цилиндр выполняет роль упругой связи деформируемого кольца с другим жестким недеформируемым элементом передачи, например с ведомым валом или с корпусом. Использование гибкого цилиндра как связи не является единственно возможным вариантом конструкции (см., например, гл. 8). [c.4] На рис. 1.2 изображен график зависимостн радиальных перемещений ни точек гибкого колеса от угла ф (см. рис. 1.1). График представляет собой мгновенную фотографию поперечной волны. При вращении генератора волна бежит по окружности гибкого колеса. Поэтому передачу назвали волновой, а звено Н—генератором волн деформации. [c.5] Если в пределах длины окружности или угла ф = 2я (см. рис. 1.2) укладываются две волны, то такую передачу называют двухволновой. Известны передачи с другим числом волн. Например, при трех роликах, расположенных под углом 120°, получают трехволновую, а при одном ролике — одноволновую передачу. [c.5] Вращение генератора с угловой скоростью сод вызывает вращение жесткого колеса с угловой скоростью (О (первый вариант) или гибкого колеса с (второй вариант). [c.5] В простой фрикционной передаче передаточное отношение равно отношению диаметров колес, а в волновой — отношению диаметра ведомого колеса к разности диаметров колес. Разность диаметров колес можно выполнить небольшой, а передаточное отношение — большим. В некоторых конструкциях фрикционных волновых передач получают передаточные отношения до 1000, зубчатых передач — до 300 в одной ступени. [c.6] Нижнее предельное значение передаточных отношений для зубчатых передач, так же как и для фрикционных, ограничивается прочностью. Для стальных гибких колес допускают / п 80. Верхнее значение г ограничивается следующими соображениями. Предположим, что = 1000, тогда при t/ = 2 и = 1 найдем Zg — 2000 и при т = 0,3 мм (минимальное из числа распространенных значений модуля) — dg = 600 мм. Получили большой диаметр колеса. Для уменьшения габаритов и массы передачи целесообразно ее выполнять не одно-, а двухступенчатой (первая ступень может быть простой зубчатой или планетарной). По этим соображениям рекомендуют для одной ступени волновой зубчатой передачи max 300. [c.6] Следствием многопарности зацепления являются небольшие масса и габариты, высокая кинематическая точность. [c.7] Волновое деформирование гибкого колеса можно осуществлять не только роликовым генератором. Известны генераторы, различающиеся не только по конструкции, но и по принципу действия механические, гидравлические (пневматические), электромагнитные. [c.7] Первая волновая передача, предложенная в 1944 г. А. И. Москвитиным, была с электромагнитным генератором. Принципиальная схема передачи изображена на рис. 1.3. В ней деформирование гибкого колеса g осуществлялось электромагнитами. Неподвижный генератор к имел ряд полюсов электромагнитов, которые с помощью специального устройства включались поочередно по окружности. Например, в данный момент включены полюса /, 2, 4, 5. [c.7] Нужно было сделать следующий шаг в развитии волновой передачи с целью повышения ее КПД. В 1959 г. в США инженер В. Мас-сер [41] изобрел зубчатую волновую передачу с механическим генератором, что позволило резко увеличить нагрузочную способность и КПД до значений, свойственных, например, зубчатым планетарным передачам. Принципиальная схема такой передачи изображена на рис. 1.1. [c.8] На рис. 1.4 изображена принципиальная схема так называемой герметичной волновой передачи. Она может передавать движение в герметизированное пространство без подвижных уплотнений (сальников). Передача содержит глухой гибкий стакан с гибким фланцем, который герметично прикрепляют (приваривают) к стенке, разделяющей пространства А ц Б. Зубчатый венец гибкого колеса g выполняют в средней части стакана. Остальное устройство передачи нетрудно понять из чертежа. Ни одна другая передача не позволяет так просто и надежно решать задачу герметизации. [c.8] Вернуться к основной статье