Механическая система управления кранами К-46 и КС

МЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КРАНАМИ К-48 И КС-2561 Д [c.239]

На автомобильных кранах применяют шестеренные насосы типа НШ с рабочим давлением 10 МПа в приводах выдвижения выносных опор (краны с механическим приводом) и в гидравлических системах управления (краны серии МКА). [c.30]

Рис.43. Механическая система управления автомобильных кранов с гидроприводом

Рычажное (механическое) управление тормозами, осуществляемое посредством системы тяг, шарниров и рычагов, находит широкое применение в ряде машин, особенно в тех случаях, когда тормозное устройство располагается вблизи места управления. На фиг. 90 показана схема управления тормозом механизма поворота портального крана завода ПТО им. С. М. Кирова. Тормозная педаль 1, находящаяся у рабочего места крановщика, соединена с рычажной системой тормоза 7 промежуточной горизонтальной тягой 5. Эта тяга, имеющая большую длину, поддерживается промежуточными роликовыми опорами 6, обеспечивающими ее свободное поступательное движение. Для того чтобы крановщик даже при резком нажатии на педаль 1 не мог создать излишне резкого торможения, применен специальный воздушный замедлитель 2, обеспечивающий развитие полного тормозного момента не быстрее, чем за 3—4 сек. Замедлитель (отдельно показанный на фиг. 91) представляет собой вертикальный цилиндр, поршень 8 которого соединен посредством тяги 4 с рычагом 3 системы управления При нажиме на педаль этот рычаг заставляет поршень перемещаться кверху и вытеснять воздух из верхней полости цилиндра через отверстие 9. Соответствующим регулированием [c.139]

Механическая (рычажная) система управления рекомендуется на кранах с центральным приводом грузоподъёмностью не свыше 15 т. [c.910]

Механический привод — наиболее дешевый из всех приводов. Вместе с тем в трансмиссиях кранов с механическим приводом приходится применять ряд сборочных единиц (например, муфты сцепления, реверсивные механизмы, коробки передач), которые обеспечивают возможность запуска двигателя под нагрузкой, реверсирование механизмов, регулирование скоростей движения и т. п. Это несколько усложняет кинематическую схему крана и конструкцию узлов трансмиссии и системы управления. [c.16]

Системы управления автомобильными кранами — это комплекс устройств, предназначенных для преобразования и передачи команд машиниста аппаратам или механическим устройствам непосредственного управления или командоаппаратам автоматического управления. К ним относятся системы управления исполнительными механизмами крана, коробками отбора мощности, двигателем базового автомобиля из кабины машиниста и базовым автомобилем. Системы управления базовым автомобилем описываются в специальной литературе. [c.93]

Механическое управление состоит из тяг, рычагов и шарнирных соединений. Несмотря на то, что в шарнирных соединениях рычагов и тяг использованы стальные закаленные втулки и пальцы, они быстро изнашиваются, что приводит к образованию люфтов ( мертвых ходов ). Поэтому приходится часто регулировать системы управления и заменять изношенные детали. Кроме того, шарниры рычажной системы требуют регулярного смазывания для уменьшения трения и износа соединений, что усложняет эксплуатацию. В связи с отмеченными недостатками в тех системах управления, где требуется передача больших усилий (например, управление исполнительными механизмами крана), механическое управление заменяют гидравлическим, пневматическим или электрическим. [c.94]

На кранах с гидравлическим приводом гидрораспределители управления исполнительными механизмами размещаются за кабиной машиниста, поэтому для управления золотниками гидрораспределителя с рабочего места машиниста применяют механическую систему управления (рис, 87). Система состоит из рукояток 2, 4 и 5 управления механизмом поворота грузовой и стреловой лебедками рычагов-качалок 8, 10 и 11 и тяг 6, 7 и 12. На кронштейне 3 установлены два конечных выключателя 14, включенных в электрическую схему крана. [c.100]

Ограничителем грузоподъемности называют устройство, автоматически выключающее механизмы крана при превышении грузоподъемности. На стреловых самоходных кранах применяют специальные механические и универсальный электромеханический (ОГП-1) ограничители. Специальный механический ограничитель грузоподъемности показан на рис. 97. Принцип его работы основан на том, что натяжение ветви каната, закрепленного в клиновом зажиме, уравновешивается усилием пружины через упор и рычаг, закрепленный на валу. При увеличении натяжения ветви каната клиновый зажим проворачивает вал, и рычаг поворачивается, отжимая пружину вверх. При этом упор нажимает на шток конечного выключателя, включенного в цепь управления краном. Контакты выключателя размыкаются, и система управления обеспечивает остановку механизмов. Ограничитель срабатывает при превышении номинальной грузоподъемности [c.225]

Механическое управление включает много тяг, рычагов и шарнирных соединений. Несмотря на то что в шарнирных соединениях рычагов и тяг использованы стальные закаленные втулки и пальцы, они быстро изнашиваются, что приводит к образованию люфтов ( мертвых ходов ). Поэтому приходится часто регулировать системы управления и заменять изношенные детали. Кроме того, шарниры рычажной системы необходимо регулярно смазывать для уменьшения трения и износа соединений, что усложняет эксплуатацию. В связи с отмеченными недостатками в тех системах управления, где требуется передача больших усилий (например, управление исполнительными механизмами крана), механическое управление заменяют гидравлическим, пневматическим или электрическим. Однако и в этих видах управления используют рычажно-шарнирные передачи (например, для управления блоком пневмоклапанов пневматических систем управления). [c.138]

На стреловых кранах в зависимости от типа привода, типоразмера и конструкции крана применяют механическую, электрическую, пневматическую, гидравлическую и комбинированную (электропневмати-ческую, электрогидравлическую) системы управления. [c.132]

Кинематическая схема крана МКП-16 с механическим приводом и система управления аналогичны кинематической схеме автомо- [c.195]

Пневматическая система управления использована на стреловых самоходных кранах с дизель-механическим приводом. Она состоит из компрессора, масловлагоотделителя, ресивера, пульта управления с золотниками, трубопроводов, пневмоцилиндров и пневмокамер. [c.243]

Предохранительный клапан 7 служит для ограничения давления в системе подъема стрелы и груза. Его настраивают на давление 12,5 Мн/.и . Электрогидравлические клапаны 11 и 19 включены в систему ограничения грузового момента, а клапан 16 с механическим управлением ограничивает подъем крюка. Управляемые обратные клапаны 12 и 18 предназначены для устранения опускания стрелы и груза за счет утечек через распределители. Системы подъема, опускания и выдвижения стрелы действуют аналогичным образом. Системы выдвижения телескопической стрелы и поворота крана питаются от насоса 31. Для уменьшения динамических нагрузок при торможении, когда распределитель 29 установлен в нейтральное положение, или в момент реверсирования движения в системе поворота параллельно гидромотору 22 включены перепускные клапаны 24 и 25. [c.189]

Управление системой питания двигателя базового автомобиля из кабины машиниста ка всех автомобильных кранах механическое и конструктивно представляет собой совокупность шарниров, рычагов, тяг и тросов. [c.158]

Рис. 87. Механическая система управления гидрораспределителем крана КС-3562А 1/ 3 — кронштейны, 2, 4, 5 — рукоятки, 6, 7,12 — тиги, 8, 10, 11 — рычаги-качалки, 9 — гидрораспределитель, 13 — шток, 14 — выключатель, 15—упор, 16 — гай к.II

Эти системы ограничителей применяют при электрической, электрогидравличе-ской и электропневмати-ческой системах управления краном. При механической системе управления ограничитель представляет собой систему рычагов и тяг, действующих на сцепление двигателя. [c.225]

Поэтому на ряде моделей кранов (КС-1562А, КС-3561А) устанавливают механические приводы с реверсивно-распределительными механизмами, обеспечивающими любое совмещение операций и независимое реверсирование механизмов (рис. 57). Механизмы приводятся от двигателя базового автомобиля через коробку передач, карданный вал и коробку отбора мощности //, установленную на месте промежуточной опоры карданной передачи / шасси. Если блок 1 шестерен коробки находится в крайнем правом положении, то движение от коробки II передается через карданную передачу III на задний ведущий мост шасси базового автомобиля. Механизмы крана приводятся, когда блок шестерен / переключен в крайнее левое положение. От коробки отбора мощности II через карданную передачу движение передается нижнему коническому редуктору IV я от него через вертикальный вал и конические шестерни 2 — промежуточным валам 6 и 15 реверсивно-распределительного механизма VI. На промежуточном валу 6 смонтирован шкив клиноременной передачи 7 привода компрессора V системы управления краном, а на промежуточном валу 15 — шестеренный насос X, подающий в компрессор V масло. [c.93]

На рис. 85 показана система управления крана КС-2561Д. Механическая часть системы управления включает управление механизмами подъема и поворота с помощью рукояток 24, 25 и 28. При работе рукояткой 28 реверса механизма поворота вращается связанный с ней вал 27 и валик 18 вилки реверсивно-распределительного механизма. Валик вилки, поворачиваясь, перемещает вилку 4 (см. рис. 70), которая и перемещает кулачковую муфту 22 механизма реверса. [c.146]

Рис. 86. Механическая система управления гидрораспределителем крана КС-3562А

Рис. 45. Механическая система управления гидрораспределителем крана КС-3562Л-

IV группа. Машины и устройства полуавтоматического типа машины со ступенчатым или плавным регулированием ряда режимов. Перемещение механизмов осуществляется при помощи сложных механических, пневмоги-дравлических и электрических схем, содержащих элементы вспомогательного значения. В системе контроля могут- предусматриваться специальные контрольно-изме-рительные устройства. Имеются элементы регулирования привода, блокировки и сигнализации. К ним относятся комбайны проходческие погрузочные и буропогрузочные машины с программным или автоматическим управлением краны металлургические специальные краны козловые грузоподъемностью свыше 100 т монтажные портальные краны газомотокомпрессоры дизель-электрические агрегаты вагоны пассажирских поездов с шириной колеи 1520, 1435 мм, включая электростанции, вагон-лаборато-рию дизель без наддува с малым объемом автоматизации вагоны цельнометаллические локомотивной тяги электропоездов, дизель-поездов тепловозы магистральные широкой колеи машины шахтные подъемные (с диаметром барабана свыше 3 м) станы сортопрокатные станы листопрокатные моталки и разматыватели горячей и холодной полосы экскаваторы одноковшовые. [c.240]

За последние годы в области теории и практики кранострое-ния достигнуты крупные успехи, что н щло отражение в справочнике. В н тоящем томе к ним можно Ътнести плавучие краны, принципы оптимального проектирования механизмов и оптимального управления ими, механические системы для уменьшения раскачивания груза и др. [c.5]

Кинематическая схема (рис. 8) имеет реверсивно-распределительный механизм. Лебедки расположены в хвостовой части поворотной платформы, одна за другой вдоль продольной оси крана. Управление реверсивно-распределительным механизмом и лебедками — механическое, а сцеплением — пневматическое. Управление исполнительным механизмом ограничителя грузоподъемности (ОГП) — электропневматическое. Воздух подается от воздушных баллонов тормозной системы шасси автомобиля. Система управления не позволяет отключать механизм лебедки без предварительного включения тормоза. Для этого рычаги управления реверсом (см. рис. 7) грузовой лебедки 6, стреловой лебедки и механизма поворота 7, а также педали сцепления 4 и 5 сблокированы с конечными выключателями 1, встроенными в электрическую цепь электропневматических вентилей управления соответствующими тормозными пневмокамерами. [c.22]

На кранах с гидравлическим приводом гидрораспределители управления исполнительными механизмами размещаются за кабиной мащиниста. поэтому для управления золотниками гидрораспределителя с рабочего места мащиниста применяют механическую систему управления (рис.43). Для гидрокранов с однонасосной схемой, система состоит из рукояток 8, 9, 10 и 13 управления теле-скопированием стрелы, механизмом поворота, грузовой лебедкой и цилиндром подъема стрелы. [c.94]

Управление двигателем базового автомобиля включает в себя ряд дополнительных устройств и аппаратов, которые позволяют управлять системой питания двигателя и сцеплением из кабины мащиниста. Управление системой питания двигателя базового автомобиля из кабины мащиниста на автомобильных кранах механическое и конструктивно представляет собой совокупность шарниров, рычагов, тяг и канатов. Такая система управления состоит (рис.45) из педали 2 с вшюм, тяги 3, трубы 5, троса 13, предохранительного болта-упора 1, ограничителя числа оборотов в виде серьги 17, зажимного болта 18 регулировочного болта 16. Предохранительный болт-упор предохраняет привод от перегрузок при нажатии на педаль. Поводок 9, связанный осью с рычагом 7, закреплен на трубе между двумя гайками 8 так, что он может вращаться вокруг трубы 5 при повороте рамы, не имея при этом осевого перемещения относительно трубы 5. Пропущенная через от- [c.96]

Механизмы дизель-электрических кранов управляются с помощью контроллеров или кнопок. Эта система управления является наиболее простой и наделсной. Краны с дизель-механическим приводом имеют рычажную, гидравлическую насосную или безнасосную и смешанную системы управления механизмами. [c.167]

На вновь выпускаемых кранах с механическим приводом применяются электропневмати-ческие и гидравлические (краны серии МКА) системы управления основными механизмами. Тормоза всех механизмов ленточные (на кранах МКА, КС-2561Д, КС-2561Е) или колодочные (на кранах КС-1562, КС-3561). Размыкание тормозов осуществляется гидроцилиндрами (краны серии МКА) или пневмокамерами. [c.184]

При проектировании операций обработки на станках с программным управлением на первом этапе разрабатывают технологический процесс обработки заготовки, определяют траекторию движения режущих инструментов, увязывают ее с системой координат станка и с заданной исходной точкой и положением заготовки, устанавливают припуски на обработку и режимы резания. На этом этапе определяют всю предварительную обработку заготовки, ее базы и необходимую технологическую оснастку. В конце первого этапа составляют расчетно-технологическую карту (РТК) с чертежом, на котором вместе с контуром детали наносят траекторию движения инструмента. На втором этапе рассчитывают координаты опорных точек траектории от выбранного начала координат, производят аппроксимацию криволинейных участков профиля детали ломаной линией с учетом требуемой точности обработки устанавливают скорости движения инструмента на участках быстрого перемещения, замедленного подвода к детали и на участках обработки определяют необходимые команды (включение и выключение подачи, изменение скорости движения, остановы, подачу и выключение охлаждающей жидкости и др.), продолжительность переходов обработки и время подачи команд. Второй этап наиболее трудоемок. При обработке сложных деталей он выполняется с использованием электронно-вычислительных машин для простых деталей применяют настольные клавищные машины. На третьем этапе оператор-программист кодирует технологическую и числовую информацию с помощью ручного перфоратора и записывает ее на перфоленту. Для сложных деталей эта работа выполняется на электронновычислительной машине. При использовании станков с магнитной лентой информация с перфоленты записывается на магнитную ленту с помощью интерполятора, установленного вне станка. Применение систем автоматического программирования уменьшает время подготовки управляющих программ в 30 раз, а себестоимость их выполнения в 5—10 раз. В системе управления несколькими станками от одной ЭВМ блок памяти используется как централизованная управляющая программа ЭВМ управляет также работой крана-штабелера на промежуточном складе, а также работой роботов-манипуляторов, обслуживающих станки (для установки и снятия обрабатываемых заготовок). В функции ЭВМ входит также диспетчирование работы участка станков и учет производимой продукции. Применение этих систем позволяет уменьшить число работающих и радикально изменяет условия труда в механических [c.265]

Привод(ы) (F 02 [(генераторов электрической энергии в системах зажигания D 1/06 В 61/00-67/00 нагнетателей В 39/(02-12) распределителей и прерывателей в системах зажигания Р 7/10) ДВС роторов газотурбинных установок С 7/(268-277)] В 66 (грейферов С 3/06-3/10, 3/12 грузоподъемных элементов автопогрузчиков F 9/20-9/24 домкратов (F 3/02, 3/24-3/42 передвижных F 5/02-5/04) канатных, тросовых и ценных лебедок D 1/02-1/24 подъемников в жилых зданиях и сооружениях В 11 /(04-08) рудничных подъемных устройств В 15/08 для талей, полиспастов и т. п. D 3/12-3/16) грохотов и сит В 07 В 1/42-1/44 В 66 (лебедок D 3/20-3/22 подвесных тележек подъемных кранов С 11/(16-24)) В 61 <ж.-д. стрелок, путевых тормозных башмаков и сигнальных устройств L 5/00-7/10, 11/(00-08), 19/(00-16) в канатных дорогах В 12/10 шлагбаумов L 29/(08-22)) клапанов (аэростатов и дирижаблей В 64 В 1/64 F 16 (в водоотводчиках, конденсационных горшках и т. п. Т 1/40-1/42 вообще К) силовых машин или двигателей с изменяемым распределением потока рабочею тела F 01 L 15/00-35/00) для ковочных молотов В 21 J 7/20-7/46 колосниковых решеток F 23 Н 11/20 машин для резки, перфорирования, пробивки, вырубки и т. п. разделения материалов В 26 D 5/00-5/42 В 23 (металлообрабатывающих станков G 5/00-5/58 ножниц для резки металла D 15/(12-14)) F 04 В (насосов (гидравлические 9/08-9/10 механические 9/02-9/06 паровые и пневматические 9/12) органов распределения в компрессорах объемного вытеснения 39/08) (несущих винтов вертолетов 27/(12-18) новерхноетей управления (предкрылков, закрылков, тормозных щитков и интерцепторов) самолетов 13/(00-50) гпасси самолетов и т.п. 25/(18-30)) В 64 С для отстойников В 01 D 21/20 переносных инструментов ударного действия В 25 D 9/06-9/12 пневматические F 15 В 15/00 В 24 В (полировальных 47/(00-28) шлифовальных 47/(00-28)) устройств поршневых смазочных насосов F 16 N 13/(06-18)J Привод(ы) F 01 [распределительных клапанов (L 1/02-1/10, 1/26, 9/00-9/04, 31/(00-24) пемеханические L 9/00-9/04) ручных инструментов, использование машин и двигагелей специального назначения для этой цели С 13/02] регулируемых лопастей [(воздушных винтов 11/(32-44) несущих винтов [c.150]

Программное управление в гидравлических и пневматических сервомеханизмах F 15 В 21/02 ДВС F 02 D 27/02, 28/00 ковочными (молотами 7/46 прессами 9/20) В 21 J манипуляторами В 25 J 9/00 G 05 [механические устройства систем программного управления G 21/00 системы <В 19/(00-46) пневматические В 19/44)] по(Ь 1 мными кранами В 66 С 13/48 В 23 <в расточных и сверлильных станках В 39/(08, 24) устройствами для злектроэрозиогпюй обработки металлов Н 7/ 0) в системах регулировагги процессов горения F 23 N 5/20-5/22 транспортерами В 65 О 47/50 центрифугами В 04 В 13/00 часами i 04 С 23/08 шлифовальными машинами В 24 В 4t)/00) [c.152]

Ограничитель системы С. Г. Сорокина и А. А. Вайн-сона с механической передачей к управлению дизельного крана [13] устанавливается наверху каркаса поворотной части крана. [c.97]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...