Типы целевых механизмов

Ознакомление с различными типами загрузочных приспособлений позволяет сделать вывод, что они состоят из следующих целевых механизмов бункеров, лотков, магазинов, отсекателей, питателей и автоматических ориентирующих устройств (для вторичного ориентирования). Ниже рассматривается подробнее каждый из этих типов целевых механизмов. [c.38]

Расчленяя разнообразные исполнительные механизмы по их целевому назначению, можно найти общие принципы их расчета и конструирования, облегчить и ускорить проектирование линии в целом. Правильный выбор типа целевых механизмов, рациональное их конструирование положительно влияют на работоспособность, производительность, надежность и долговечность линии. [c.226]

ТИПЫ ЦЕЛЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.245]

В книге на основе теории производительности машин и труда, с использование.м вероятностных закономерностей, аппарата математической теории надежности и положений теории точности и стабильности технологических процессов рассматриваются вопросы надежности автоматических линий с точки зрения их высокой производительности и экономической эффективности. Исходя из их анализа, даются основные понятия и объясняется сущность надежности, излагаются методы решения конкретных задач проектирования и эксплуатации автоматических линий с учетом их надежности выбор оптимальной структуры автоматических линий, типа целевых механизмов, количества наладчиков при обслуживании линий, системы эксплуатации инструмента и т. д. [c.2]

В книге подробно рассмотрены практические вопросы проектирования и эксплуатации автоматических линий даются расчетные зависимости для выбора оптимальной структуры компоновки, методы обоснования выбора типа целевых механизмов по критерию надежности, методы расчета допусков на надежность автоматических линий и т. д. автором дан ряд новых оригинальных решений. [c.4]

Практика автоматостроения показывает, что для выполнения одних и тех же действий в однотипных машинах существует большое количество типов целевых механизмов. Более того, даже в пределах одной и той же машины для выполнения одного и того же действия существует несколько типов целевых механизмов, как это имеет место, например, с суппортами токарных автоматов. [c.257]

Этап VI — расчет сопоставимых характеристик работоспособности как исходных данных для проектирования линий идентичного назначения. Сопоставимыми являются такие характеристики работоспособности, которые могут иметь одинаковые или сходные численные значения при проектировании новых автоматических линий идентичного назначения или типа. Так, значения коэффициента использования или коэффициента технического использования линии не могут быть сопоставимыми, так как новые проектируемые линии будут иметь иной состав оборудования, другие технологические режимы и условия эксплуатации. Сопоставимыми показателями работоспособности для линий идентичного технологического назначения являются технологические режимы для сходных операций обработки время срабатывания типовых целевых механизмов рабочих ходов [c.198]

Механизмы, служащие для выполнения отдельных элементов технологического процесса и частных движений рабочего цикла, называются целевыми механизмами автоматической линии. Целевые механизмы линий различного технологического назначения отличаются друг от друга по выполняемым функциям, конструкции, габаритам и типу привода. Комплекс взаимно увязанных целевых механизмов образует исполнительный механизм автоматической линии. [c.226]

Транспортеры-распределители являются наиболее типовыми целевыми механизмами многопоточных автоматических линий с гибкой связью и составляют основу их транспортной системы. Тип транспортера-распределителя оказывает существенное влияние не только на конструктивные решения остальных механизмов и узлов транспортной системы, но и конструктивную компоновку системы в целом. Отдельные конструкции транспортеров-распределителей отличаются друг от друга прежде всего способом транспортирования (принудительное или гравитационное качением, скольжением или в подвешенном состоянии) и методом разделения общего потока заготовок. [c.279]

В целевые механизмы холостых ходов входят магазин лоткового типа 1, обеспечивающий двадцатиминутную работу линии шаговый конвейер 2 автооператор 4, загружающий и разгружающий рабочие позиции станков поворотное устройство 6, поворачивающее деталь на 180° барабан 9, на котором в пневматических зажимах крепятся шесть деталей поворотный стол 10, вертикальный подъемник 12, 16 и стол 17, загрузочный магазин 13 и рольганг 14. [c.249]

Засыпанные в бункер детали целевыми механизмами захватываются и подаются поштучно в зону обработки в ориентированном положении. Такие загрузочные устройства относятся к классическому типу автоматических приспособлений, так как практически они полностью заменяют труд человека. [c.22]

Анализ конструкций трех типов автоматических загрузочных приспособлений показывает, что они состоят из нескольких целевых механизмов (узлов), которые являются общими для трех типов загрузочных приспособлений. В ЭНИМСе было установлено, что. каждый из трех типов загрузочных приспособлений конструктивно может быть выполнен в нескольких вариантах, от наиболее простой до самой сложной конструкции. Получение различных вариантов конструкций загрузочных устройств подчиняется определенной закономерности. Эта закономерность состоит в том, что все типы загрузочных приспособлений проектируют путем компоновки двух основных (постоянных) [c.69]

При компоновке автоматических линий из универсальных станков с целью автоматизации последних применяют загрузочные устройства для штучных заготовок. Загрузочное устройство наиболее распространенного типа состоит из емкости и целевых механизмов захвата, накопителя, отсекателя, питателя, сбрасывателя и привода. Функции целевых механизмов сводятся к тому, чтобы подавать изделие поштучно в зону обработки в ориентированном положении. В зависимости от назначения и выполняемых функций загрузочное устройство иногда содержит часть целевых механизмов или только одну емкость. [c.5]

Минимальная величина зазора также зависит от состояния автомата, т. е. от величины износа его целевых механизмов. Ориентировочные значения для различных типов автоматов приведены в табл. ХМ. [c.119]

Загрузочные устройства состоят из ряда целевых механизмов, которые являются общими (за исключением емкостей) для трех типов загрузочных устройств. Они комбинируются в разнообразных сочетаниях. Наименование целевых механизмов, входящих в состав загрузочных устройств, и возможные их сочетания по данным ЭНИМС приводятся в табл. 3. [c.215]

Целевые механизмы для совершения рабочих ходов. К этому типу относятся все механизмы, непосредственно выполняющие операции по обработке данного материала и обеспечивающие рабочие движения материалов и рабочих органов. Так, в токарных автоматах такими механизмами являются суппорта, различного рода приспособления, предназначенные для производства дополнительных обработок материала и т. д. [c.257]

Целевые механизмы для совершения холостых ходов. К этому типу относятся целевые механизмы, выполняющие все холостые операции, не связанные с непосредственной обработкой материала и несущие функцию подготовки условий для осуществления рабочих ходов. К механизмам для совершения холостых ходов относятся механизмы питания материала, механизмы автоматического зажима материала, механизмы поворота и фиксации и т. д. Особое место занимают транспортирующие механизмы автоматических линий. [c.258]

Анализ приведенных и других конструкций показывает, что автоматы для контроля по компоновочным решениям, системам управления, конструкции механизмов холостых ходов и т. д. имеют общность с автоматами для технологической обработки, прежде всего металлорежущими, отличаясь от них только механизмами рабочих ходов. Поэтому для них в равной степени являются справедливыми все положения теории производительности машин и труда, в том числе законы агрегатирования, выбора типа систем управления. Едиными являются и изложенные выше методы расчета и конструирования целевых механизмов, выбора компоновочных решений. [c.256]

Для каждого типа автомата в зависимости от его размеров и конструкции рабочих органов —суппортов и приспособлений, а также скоростей их подвода величины минимального зазора А будут различные, так как удар между инструментом и заготовкой в основном возможен из-за возникающих сил инерции. Величина минимального зазора также зависит от состояния автомата, т. е. от величины износа его целевых механизмов. Ориентировочные значения А для различных типов автоматов приведены в табл. ХМ. [c.321]

Целевые механизмы для совершения рабочих ходов. К этому типу относятся все механизмы, непосредственно выполняющие операции по обработке данной детали и обеспечивающие рабочие движения детали и рабочих органов (суппорты, приспособления и т. д.). [c.354]

Целевые механизмы для совершения холостых ходов. К этому типу относятся целевые механизмы, выполняющие все холостые операции, не связанные с непосредственной обработкой детали и несущие функцию подготовки условий для осуществления рабочих ходов. К механизмам для совершения холостых ходов относятся механизмы питания, механизмы автоматического зажима заготовок, механизмы поворота и фиксации и т. д. Особое место занимают транспортирующие механизмы автоматических линий. Все целевые механизмы холостых ходов связаны с операциями перемещения и закрепления обрабатываемой заготовки. [c.355]

Анализируя целевые механизмы рабочих ходов, можно заметить, что их конструктивная общность наблюдается, как правило, только в пределах данного вида машин одинакового технологического назначения (токарных, шлифовальных, контрольных и т. д.). Наиболее распространенными типами автоматов и полуавтоматов в машиностроении являются в настоящее время токарные (для тел вращения) и агрегатные (для деталей, неподвижных при обработке). Поэтому наиболее типовыми механизмами рабочих ходов являются суппорты и силовые агрегатные головки. Их рассмотрению и анализу и посвящена настоящая глава. [c.355]

Целевые механизмы линий различного технологического назначения отличаются друг от друга по выполняемым функциям, конструкции, размерам, типу применяемого привода и т. д. Однако механизмы холостых ходов имеют в конструкции много общего, что обусловлено общностью их назначения — переместить деталь из одной позиции в другую, зажать ее и т. д. [c.567]

При оптимизационном синтезе механизмов. методом многопараметрической оптимизации, кроме удовлетворения основного условия (минимума целевой функции), необходимо обеспечить и ряд дополнительных условий, число которых зависит от типа решаемой задачи. [c.18]

При описании комплексной целевой функции нелинейными зависимостями от внутренних параметров задача оптимизации решается методами линейного программирования если же целевая функция является линейной функцией от внутренних параметров, то имеет место задача линейного программирования. В общем случае целевая функция может иметь несколько экстремумов, отличающихся по абсолютной величине. В зависимости от типа экстремума, в котором заканчивается поиск оптимального решения, различают методы поиска локального и глобального экстремума. Если на значение определяемых параметров наложены некоторые ограничения, то решение задачи синтеза механизмов осуществляется методами условной оптимизации. В противном случае (при отсутствии ограничений) при синтезе механизмов для поиска значений определяемых параметров используют методы безусловной оптимизации. [c.316]

Важным резервом увеличения гибкости и расширения функциональных возможностей РТК является очувствление их датчиками внешней информации и введение в систему управления элементов (алгоритмов) адаптации. При помощи таких датчиков РТК может автоматически определять тип, положение и ориентацию деталей в рабочей зоне, оценивать качество узлов и изделий, сортировать изделия (например, при обнаружении ошибок, допущенных в процессе их сборки), адаптироваться к неизвестной форме деталей и т. д. Адаптивный РТК также способен на основании сигналов с датчиков внешней информации определить целевое положение рабочего органа (например, путем самонаведения на идентифицированную деталь), скорректировать имеющиеся или синтезировать новые программы движения исполнительных механизмов, выбрать ту или иную последовательность технологи- [c.308]

Охлаждение в потоке воды осуществлялось в специальном приспособлении целевого типа. Охлаждающий поток воды заполнял пространство между нижней частью щели и листом, прижатым кулачковым механизмом к асбестовой прокладке в верхней части щели. [c.587]

Металлорежущие станки настолько разнообразны, что невозможно дать детальные расчеты даже для основных типов станков. Поэтому в настоящем курсе изложен общий методологический подход к расчету отдельных узлов и механизмов и даны наиболее типичные расчеты, исходя из требований к данным целевым узлам станка и к станку в целом. [c.3]

Как известно, металлорежущие станки отличаются чрезвычайным разнообразием конструктивных форм и размеров. Однако можно установить типовые компоновки станков, так как последние состоят из целевых узлов и механизмов, характерных для всех типов станков. [c.329]

Они комбинируются в самых разнообразных сочетаниях, не говоря уже о комбинациях механизмов загрузочных приспособлений с общей кинематикой станка. Имеющиеся и возможные сочетания целевых элементов загрузочных приспособлений ограничиваются, однако, определенным количеством вариантов из условия сочетания восьми целевых элементов каждого из трех типов загрузочных приспособлений. [c.417]

Встречаются магазинные устройства, состоящие из одного целевого узла, например магазинное устройство для подачи цилиндрических заготовок на бесцентрово-шлифовальный станок состоит только из магазина (лотка). Для обработки той же заготовки на токарном автомате может понадобиться магазинное устройство со всеми перечисленными функциональными механизмами. При изменении любого входящего в устройство функционального механизма будет образовываться новый тип устройства. [c.96]

Конструкции ЛА характеризуются взаимным расположением и параметрами силовых элементов, геометрическими формами и конструктивно-технологическими решениями, выбор которых определяется разработчиком исходя из специфических особенностей назначения ЛА, характера траекторий, скоростей и высот полета, числа ступеней, применяемых типов двигательных установок и целевых грузов и т. д. Однако все конструкции ЛА, несмотря на их большое разнообразие, имеют общие основные составляющие части корпус с крыльями, органами управления и стабилизации, механизмами и приводами органов управления (часто называется планером), двигательную установку и в некоторых случаях несущий (составляющий единое целое с корпусом) целевой груз. [c.29]

Целевыми называют механизмы, предназначенные для выполнения отдельных элементов технологического процесса и частнЕ)1х движений рабочего цикла на автомате и автоматической линии. Целевые механизмы автомата и автоматической линии увязываются как в пространстве, так и во времени работы для осуществления рабочего цикла без вмешательства человека. Весь комплекс взаимно увязанных целевых механизмов и образует исполнительный механизм рабочей машины. Целевые механизмы автоматов и автоматических линий весьма разнообразны и зависят от технологического процесса, осуществляемого на них. Для выполнения одних и тех же действий в однотипном оборудовании используется большое количество типов целевых механизмов, отличающихся друг от друга по конструкции. Конструктивная сложность целевых механизмов зависит не столько от механизма, обеспечивающего выполнение заданной операции, сколько от необходимости связать действия этого механизма с действиями остальных механизмов во времени и в пространстве. [c.159]

Автоматические линии из агрегатных станков имеют ряд преимуществ перед другими типами автоматических линий. Применение унифицированных конструкций основных целевых механизмов силовых головок, шаговых транспортеров, поворотных столов, механизмов зажима и фиксации, комаидоаппаратов, контрольноблокировочных устройств, транспортеров удаления стружки и т. д. позволяет сократить сроки и снизить стоимость проектирования автоматических линий, уменьшить стоимость изготовления за счет поточных методов выпуска унифицированных узлов. Не менее важным преимуществом является и выигрыш в надежности, благодаря стабильным конструкциям унифицированных узлов, которые могут постоянно совершенствоваться на основе анализа и обобщения обширного опыта эксплуатации действующих автоматических линий. Поэтому в настоящее время большинство действующих и вновь создаваемых автоматических линий являются линиями из агрегатных станков. Например, в 1964 г. они составили 65% всех линий, введенных в эксплуатацию в СССР. Если в первый период развития линии из агрегатных станков строились преимущественно для обработки крупных корпусных деталей с хорошей устойчивостью (блоки цилиндров двигателя, головки блока, картера коробок передач и т. д.), то сейчас все большее распространение получают автоматические линии с приспособлениями-спутниками, на которых обрабатываются самые разнообразные детали. Это значительно расширяет диапазон возможного применения автоматических линий из агрегатных станков. Появление обратимых конструкций унифицированных узлов позволяет применять их в условиях производства с быстроменяющимися объектами обработки, с последующей перекомпоновкой станков и автоматических линий на обработку новых деталей. [c.243]

Анализ отдельных элементов загрузочных приспособлений показывает, что все целевые механизмы их, за исключением емкостей, являются общими для всех трех типов загрузочных приспособлишй. [c.417]

Системой программного управления с обратной связью оснащены фрезерные станки 6441ПР, которые обеспечивают высокую точность обработки. Типовыми элементами систем программного управления кроме программоносителей являются считывающие устройства, механизмы ввода программы, передаточно-преобразующие устройства, исполнительные устройства, приводные элементы, связывающие исполнительные устройства с целевыми механизмами станка, датчики обратной связи и т. д. Все они, за исключением передаточно-преобразующих устройств (электронные блоки), являются конструктивными элементами, представляющими значительный интерес и для других типов автоматов. [c.303]

Наиболее типовыми целевыми механизмами автоматических линий являются механизмы межстаночной транспортировки, механизмы изменения ориентации обрабатываемых деталей, механизмы зажима и фиксации (если они не являются целевыми механизмами соответствующих станков), механизмы межоперационных заделов-накопителей, механизмы транспортировки стружки. Наиболее сложными и конструктивно разнообразными являются транспортные механизмы, вид и состав которых определяются в первую очередь характером обрабатываемых деталей и видом межагрегатной связи (жесткой или гибкой, см. гл. XVI). Поэтому рассмотрение комплекса транс-гюртных механизмов производится отдельно для линий с жесткой и гибкой межагрегатной связью. Остальные типы механизмов рассматриваются для обоих типов линий. [c.567]

Главный механизм в кривошипно-ползунном исполнении обладает большой жесткостью благодаря эксцентриковому валу, короткому (с нерегулируемой длиной) шатуну и плоскому ползуну (суппорту), располагающемуся между плитами станины в удлиненных направляющих. К ползуну 1 прикреплен профильный нож 2 (рис. 1.32). Технологическое требование качественного среза без утяжин и с торцами, перпендикулярными оси заготовки, заставляет предусмотреть в структуре ножниц целевые механизмы, фиксирующие пруток и отрезаемую заготовку в строго горизонтальном положении. Для фиксации прутка 4 сверху служит механизм гидропневматического типа с прижимным плунжером 3, а для поддержки отрезаемой заготовки - упор 5 нижнего удерживателя, принцип действия которого такой же, как и гидропневматической подушки. [c.67]

Исследования и статистическое моделирование работы автоматических линий массового производства позволили определить типовые характеристики по качеству изделий, быстродействию, надежности основных конструктивных элементов, где имеются резервы повышения производительности и эффективности. Благодаря качественным формам обратной связи от эксплуатации к проектированию и исследованиям этой связи как количественной формы, для наиболее распространенных типов линий сложились типовые методы и процессы обработки, рациональные структурные и компоновочные решения линий в целом, транспортнозагрузочных систем, систем управления. Поэтому сравнение характеристик надежности механизмов одинакового целевого назначения позволяет выбрать наиболее удачные конструктивные решения и принципиальные схемы, особенно для типовых механизмов рабочих и холостых ходов (силовых головок, транспортеров, механизмов зажима и фиксации, устройств управления, контроля, блокировки и т. д.). Сравнивая фактический уровень надежности с перспективным, можно определить пригодность тех или иных решений, а сравнивая фактические характеристики с ожидаемыми, можно оценить надежность применяемых методов прогнозирования надежности. Наконец, только эксплуатационные исследования дают достоверные значения показателей надежности, исходя из которых решаются задачи выбора числа позиций [c.193]

Приступая к проектированию машинного агрегата, надо сопоставить требования, вытекающие из его целевого назначения, кинематики и динамики, наметить вид двигателя я типы механизмов, принципиально необходимых для силовой передачи затем, на основе сравнительного анализа разновидностей типовых механизмов, выбрать наиболее подходящие. При проектировании надо сравнивать разные варианты возможных решений и выбирать наиболее оптимальные как с технической, так и с экономической точек зрения. Успех при проектировании во многом зависит от умения разбираться в строении, кинематическом и динамическом анализе рас-пфостраненных в технике машинных агрегатов, от понимания протекающих при их работе физико-механических процессов, от знания их эксплуатационных характеристик и умения давать им всестороннюю оценку. [c.209]

Предварительно назначенные параметры кинематической схемы и обозначения элементов на топологии (рис. 24.2) приведены в табл. 24.1. Угловые положения элементов Ь6, Ь7 и Ь8 являются зависимыми от других параметров и вычисляются через них по тригонометрическим зависимостям. Вращение кривошипа механизма воспроизводится источником фазовой переменной типа потенциала (элемент Wl), в данном случае угловой скорости (см. рис. 24.2). Вывод результатов моделирования осуществляется индикаторами ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ПОЛЗУНА и СКОРОСТЬ ПОЛЗУНА . Согласно результатам моделирования (рис. 24.3, а), максимальная скорость ползуна на этапе рабочего хода равна 0,542 м/с, минимальная - 0,425 м/с. Задачу корректировки параметров кинематической схемы можно поставить и решить как задачу безусловной оптимизации. Критериями оптимизации приняты максимальная скорость ползуна на участке рабочего хода и отклонение его полного хода от заданного. Целевую функцию формируют как аддитивный критерий со следующими весовыми коэффициентами при частных критериях 0,00001 для максимальной скорости ползуна на участке рабочего хода и 0,99999 для отклонения полного хода ползуна от заданного. В качестве параметров оптимизации принимают длины элементов кинематической схемы и их начальные угловые положения. Оптимизацию осуществляют методом Нелдера-Мида. Согласно результатам моделирования (рис. 24.3, б), максимальная скорость ползуна на этапе рабочего хода стала 0,416 м/с, что в 1,3 раза [c.505]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...