Конвейеры шаговые

В зависимости от конструкции, размеров и формы обрабаты ваемых заготовок используются конвейеры шаговые, штангового типа, а также грейферные, пластинчатые, цепные и др. Жесткие системы транспортирования применяют преимущественно на одно- [c.92]

Конвейеры шаговые прямого действия 103-105 [c.406]

Схема линии представлена на рис. 223. На прессе ручного управления диск собирается с ободом колеса и выдается на магазин-конвейер и затем на распределительный конвейер шагового типа. Скорость движения магазина-конвейера в 4—5 раз больше скорости распределительного конвейера. )Это позволяет создавать перед последним запас колес. [c.390]

Если рабочий орган конвейера движется не непрерывно, а в заданном цикле (пульсирующие ленточные и пластинчатые конвейеры, шаговые конвейеры и т. п.), то установочную мощность двигателя выбирают в соответствии с диаграммой нагрузки (рис. 1.28), показывающей изменение мощности в течение цикла работы машины (паузы не учитываются). Расчетная формула для определения эквивалентной (средней квадратической) мощности [c.59]

Конвейер шаговый замкнутый состоит из двух поперечных столов — левого и правого, линии операционных позиций и линии выдержки изделий под давлением. [c.130]

Перемещение собираемого объекта от одного рабочего места к другому при поточной сборке осуществляется 1) вручную (по верстаку, наклонному лотку-рольгангу, на тележках) 2) с помощью механических транспортирующих устройств в этом случае транспортирующие устройства (распределительный конвейер) предназначены для межоперационного перемещения собираемых возле них объектов 3) на конвейере с периодическим перемещением (пластинчатый конвейер, шаговый конвейер, тележки, ведомые по рельсовому пути замкнутой цепью) в этом случае сборку производят на конвейере в периоды его остановки 4) на непрерывно движущемся конвейере, перемещающем собираемое изделие со скоростью, обеспечивающей возможность выполнения сборочных операций. [c.297]

Прерывистое перемещение осуществляют как универсальными средствами — электрокарами, автопогрузчиками, тележками, кранами и электрическими тельферами, так и специальными пульсирующими конвейерами, шаговыми транспортерами, [c.725]

Рис. 2 24. Шаговый конвейер с подъемными столами а — столы опущены б —столы подняты

Обеспечение непрерывной работы автоматически действующих установок и шаговых конвейеров требует автоматизации питания их заготовками или деталями. Эту задачу выполняет загрузочное устройство, которое имеет накопитель для хранения запаса заготовок и отсекатель для отделения от всей массы одной заготовки с подачей ее в рабочую зону в строго ориентированном положении. Накопители бывают магазинные и бункерные. [c.29]

В связи с созданием автоматических комплексов, объединяющих разнородное технологическое оборудование, значительно расширилась номенклатура автоматически действующих транспортных и загрузочных устройств. Наряду с традиционными шаговыми конвейерами дискретного действия, конвейерами-накопителями, лотковыми системами широкое распространение получили разнообразные автоматические манипуляторы и промышленные роботы портального [c.12]

Склад-накопитель оборудован загрузочным и разгрузочным многоместными портальными манипуляторами. Консольные манипуляторы обеспечивают перекладку деталей с одного шагового конвейера на другой, а также загрузку и разгрузку деталей на отдельных видах оборудования. [c.27]

Дальнейшая сборка производится на позиции XI. Поступающие по приводному рольгангу 8 тормозные барабаны одним захватом сдвоенного манипулятора 9 переносятся на промежуточную позицию, снабженную устройством для автоматической угловой ориентации барабана. Одновременно второй захват манипулятора переносит барабан, сориентированный на промежуточной позиции в предыдущем цикле, на спутник. Предварительно, до работы манипулятора 9, манипулятор 10 перемещается в сторону спутника, проверяет наличие и правильность положения болтов и возвращается в исходное положение. Аналогично на позиции Х И происходит установка ступиц при помощи манипулятора 13, поступающих с шагового конвейера 14. [c.39]

Шаговый конвейер. Для транспортирования ступиц применены шаговые конвейеры оригинальной конструкции (рис. 16). Шаговый конвейер имеет каркас 14 с опорными элементами 26 (позициями) для установки транспортируемых деталей 19 и роликами 25, на которых установлена подвижная каретка 13. На каретке смонтированы валики 24 с попарно установленными подъемными рычагами 23, которые при повороте валиков 24 поднимают детали 19 над позициями с помощью призм 21. Поворот валиков 24 осуществляется кулачковым кривошипно-шатунным механизмом, который закреплен на подвижной каретке 13. Этот механизм содержит червячный редуктор 7 с приводным электродвигателем 22. На выходном валу червячного редуктора смонтированы кулачок 4 и кривошип 5 с шатуном 6. Второй конец шатуна 6 шарнирно закреплен в кронштейне 10, установленном на каркасе 14, а кулачок 4 взаимодействует с роликом 8 приводного рычага, который с рычагами 12, тягами 11 подвижной кареткой 13 образует многозвенный шарнирный параллелограмм. Верхние концы рычагов 9 и 12 шарнирно связаны с валиками 24 с помощью собачек 15. В свою очередь, собачки снабжены щупами 20, контролирующими [c.43]

Приведенный на рис. 19 монтажный чертеж комплекса отражает необходимость проведения окончательной выверки технологического оборудования для обработки ступиц и связанных с ним шаговых конвейеров в порядке, обозначенном на чертеже римскими цифрами. Это обусловлено тем, что вследствие постоянства шага конвейеров расстояния между их крайними позициями не подлежат регулированию, поэтому совпадение осей крайних позиций конвейеров с осями соответствующих позиций сопрягаемого оборудования может быть обеспечено только последовательной выверкой. [c.49]

Для расширения фронта работ монтаж и выверку оборудования предлагается начать одновременно с операций 14 (в обе стороны) и 32. В качестве замыкающего звена для компенсации неизбежных накопленных погрешностей предполагается использовать консольный манипулятор шагового конвейера, соединяющего операции 16 и 18. [c.49]

Работа АЛ начинается с подачи заготовок осей из складского помещения на приемный стеллаж подготовительного участка. При освобождении места на стеллаже подается сигнал на выдачу заготовок (стеллаж рассчитан на восемь осей). Со стеллажа заготовки автоматически загружаются на поперечный роликовый конвейер, откуда с помощью шагового конвейера передаются на обработку торцов и базовых конусов. С целью создания промежуточных заделов (примерно на восемь деталей) между станками предусмотрены наклонные лотки-накопители. По окончании обработки торцов и базовых конусов деталь подается на загрузчик пресса для клеймения. [c.61]

Распределительный вал подхватывается шаговым конвейером-переклад-чиком с гидравлическим приводом. Он перекладывает вал с позиции на позицию в автоматической линии 34 (см. рис. 52) агрегатного типа. При перемещении по позициям распределительный вал устанавливается в призмах, расположенных через шаг вдоль направляющих. С приемной позиции штанга конвейера переносит вал на позицию ориентации, на которой он ориентируется в радиальном и осевом [c.99]

Заготовки поршней поступают в АЛ механического цеха в контейнерах 24 (рис. 69), откуда оператор вручную укладывает их на наклонный приемный лоток подъемника 1, посредством которого заготовки через магазин 2 следуют на 13-позиционную АЛ 3, состоящую из трех агрегатных станков, связанных шаговым конвейером. На этой линии зенкеруют с двух сторон отверстие под поршневой палец со снятием фасок, фрезеруют плоскости бобышек и снимают наружную фаску на выступах юбки, сверлят, снимают фаски и развертывают два технологических отверстия в бобышках, сверлят центровое отверстие в торце бобышки днища, сверлят четыре отверстия для смазывания поршневого пальца в бобышках. Обработанные поршни по лотку поступают на стол 4 контролер проверяет наличие просверленных отверстий и отсутствие дефектов обработки. Затем через подъемник 5 и магазин 6 поршни передаются на восьмишпиндельный горизонтальный токарный автомат 23, на котором одновременно обрабатываются по два поршня. На рис. 70 приведена схема токарной обработки поршня. Заготовка в патроне устанавливается фиксаторами по двум технологическим отверстиям в бобышках отверстия под палец и по центровому отверстию бобышки днища с осевым поджимом от центра. Для надежной передачи вращения заготовки в патроне предусмотрен выступ, входящий (с небольшим зазором) в пазы, располо- [c.127]

Большая часть горизонтальной стопки перемещается второй частью литейного конвейера — ленточным или шаговым конвейером периодического действия, который движется одновременно с перемещением всей стопки плунжером. Это позволяет исключить действие сил трения смеси о стол и, следовательно, уменьшить силы для перемещения и соответственно сжимающие напряжения, возникающие в смеси. [c.228]

Конвейер шаговый замкнутый состоит из двух нсшеречиых сголов — левого и правого, линии оце- [c.133]

Для передачи деталей или узлов е одной позиции на другую п поточной, а тем более в автоматической линии широко используют шаговые конвейеры. В конвейерах этого типа детали или узлы иа размер шага перемещают устройства, совершаюихие поступательное или возвратно-поступательное движение (сцеп тележек, штанга или рамка). Движение задается либо гибким тяговым элементом с приводом от электромотора, либо силовым цилиндром (гидравлическим, пневматическим), либо от электромотора через передачу шестерня — рейка. [c.24]

Если движущийся элемент — челнок шагового конвейера — совершает только горизонтальное возвратно-поступательное перемещение, то на каждой позиции устанавливают дополнительно подъемные столы 1 (рис. 2.24, а, б). После перемещения деталей 3 па шаг посредством подвижных направля10н1,их столы I с деталями 3 поднимаются направляющие 2 во.чвраща-ются в исходное положение. Движение направляющих 2 с рейками 4 по опорным роликам 6 задается вращением шестерен 5, приводимых от общего вала. Расположение направляющих с репка- [c.26]

Рис. 2.25. Расположение на-пранляющн.ч шагового конвейера челночного типа а —нижнее б — верхнее

Сборка и сварка балки с кольцом 1 н крышкой 6 (см. рис. 10.13) выполняются на стенде V (см. рис. 10.14). Сборка с кольцом на позиции 16 совмещена с передачей балки с верхнего конвейера стенда IV на нижний конвейер стенда V. Схема сборки показана на рис. 10.19. В базы нижнего конвейера 2 механической рукой укладывается кольцо 3. Подъемным механизмом / кольцо 3 захватывается и прижимается к нижней поверхности балки 4. Далее балка освобождается от захватов 5 верхнего конвейера и вместе с кольцом опускается подъемником в базы исходной Рис. 10.19. Автоматическая сборка позиции нижнего конвейера стенда балки картера с фланцем V. Крышки укладываются оператором в магазин карусельного типа с шаговым поворотом стола Па (см. рис. 10.14). Механическая рука с кулачковым захватом автоматически подает крышку из магазина к месту сборки с балкой на позицию 17, располагая ее по центру банджо. Подъемник с трехкулачковым патроном захватывает балку с фланцем снизу, центрирует ее и поднимает, и )ижимая к крышке. В таком положении производится прихватка кольца и крышки к балке картера двумя сварочнрлми головками, которые автоматически выполняют восемь точек в последовательности, указанной цифрами на рис. 10.20. [c.365]

Ступицы по конструктивному исполнению могут быть подразделены на спицевые и дисковые. Обработка спицевых ступиц на автоматизированном оборудовании сопряжена с трудностями, обусловленными необходимостью обработки прерывистых наружных и торцовых поверхностей. Спицевые ступицы, как правило, имеют значительный дисбаланс и нуждаются в балансировке. Конфигурация спицевых ступиц не позволяет осуществлять их межоперационное транспортирование по приводным роликовым конвейерам. Все это требует включения в состав комплекса оборудования для фрезерования и обтачивания спиц, а также балансировки ступиц, сложных шаговых конвейеров. Более предпочтительной, в технологическом отношении является обработка дисковых ступиц. [c.16]

Каждый из трех участков механической обработки включает моечносушильную машину (операции 16, 24, 43), состоящую из трех секций мойки, обмыва пассивирующим раствором и сушки горячим воздухом. Моечносушильная машина для ступиц (операция 16) снабжена шаговым конвейером перемещения деталей, остальные — ленточными конвейерами. [c.27]

Подача заготовок к загрузочным кон-вейерам-накопителям (перед операциями И и 12) предусматривается напольным колесным транспортом по цеховому проездуа специальной таре. Съем готовых детвлей — автоматический, с навеской на цеховой грузо-несущий конвейер. Межоперационное транспортирование обрабатываемых деталей осуществляется конвейерами-накопителями двух типов шаговыми конвейерами для перемещения ступиц и приводными роликовыми конвейерами для барабанов и барабанов в сборе со ступицами. Для создания необходимого задела деталей перед сборочным участком предусмотрены накопители большой вместимости — пятирядный склад-накопитель ступиц и приводной роликовый конвейер большой протяженности — для барабанов. [c.27]

В рассматриваемом комплексе оборудования балансировке подвергаются вначале ступицы, а затем ступица в сборе с тормозным барабаном. В качестве примера рассмотрим автоматическую линию ЛМ0831 для балансировки ступицы (операция 18), изображенную на рис. 8. Линия имеет специальный двухпозиционный балансировочный станок-автомат и сварочную позицию для полуавтоматической приварки балансировочных грузов (поз. 9, см. рис. 3). Ступица поступает с шагового конвейера 13 на позицию /, откуда штанговым конвейером 10 линии через промежуточную позицию II подается на позицию статической балансировки автомата [c.31]

После приварки грузов ступица про-ходит свободную позицию VII на позиции VIII кантователем 8 она поворачивается в исходное положение и на позиции IX перегружается на шаговый конвейер 9. В состав линии входят гидростанции, электрошкафы и пульт управления 14. При начальном дисбалансе детали до 7000 г-см линия обеспечивает максимальный остаточный дисбаланс 700 г-см. [c.32]

Автоматическая линия ЛМ0778 для раскатки отверстий под подшипники и запрессовки наружных колец 1 и 2 (см. рис, 3) подшипников в ступицу 3 (операция 31) состоит из трех станков, оснащена транспортным устройством бесспутникового типа и включает в себя гидростанции, электрошкафы и пульты управления (рис. И). Ступица поступает на позицию / автоматической линии с шагового конвейера 2 в предварительно ориентированном положении и штанговым конвейером / линии переносится на свободную позицию //, а затем на приспособление раскатного станка (позиция ///). Станок вертикального типа имеет станину 21 с установленной на ней стойкой 13. На станине и стойке размещены верхний И и нижний 19 гидравлические силовые столы, причем нижний стол снабжен специальным приводом, состоящим из двух гидроцилиндров 20, расположенных по обе стороны салазок. На столах смонтированы силовые бабки 12 и 18, в шпинделях которых установлены многороликовые раскатки 14 и 15. Подача инструментов обеспечивается ходом верхнего стола вниз, а нижнего — вверх. [c.34]

На позиции VIII ступица поворачивается на 18°, чем обеспечивается правильность ее ориентации на шаговом конвейере 17, перпендикулярном оси конвейера линии. Детали выдаются на конвейер 17 кареткой 16 с позиции IX. [c.37]

Заготовку, поступающую по подвесному конвейеру для обработки на комплексе, устанавливает рабочий-опе-ратор на шаговый цепной конвейер четырехъярусного накопителя 1. С последней позиции конвейера перекладчиком заготовка подается в загрузочную позицию торцеобрабатывающего станка 2. При неработающем станке вертикальный цепной подъемник подает заготовки последовательно к каждому ярусу накопителя. Торцеобрабатывающий станок 2 подготовляет базы для дальнейшей обработки. На нем фрезеруются торцы цапф и обрабатываются центровые отверстия. Затем заготовка устанавливается на спутник конвейера-накопителя 4 и вместе с ним перемещается вдоль участка токарных гидрокопировальных станков 3 и 7, оснащенных портальными манипуляторами 5 и б. Манипулятор снимает заготовку со спутника и переносит ее в станок, а обработанную на станке заготовку ставит на спутник. Один манипулятор обслуживает два станка поочередно. На станках 3 и 7 двумя гидрокопировальными суппортами проводится предварительное обтачивание шеек цапф и по наружному диаметру фланцев, а поперечными суппортами — подрезание торцов фланцев. [c.52]

Для повышения надежности АЛ в автоматическом режиме работы и облегчения обслуживания линии позиции сверления, зенкерования и нарезания резьбы в отверстиях оснащены контрольными устройствами, сигнализирующими и останавливающими работу линии в случае поломки режущего инструмента. На рабочих конвейерах предусмотрены свободные позиции, обеспечивающие, при необходимости, возможность загрузки и выгрузки обрабатываемых деталей с помощью цеховых подъемно-транспорт-ных средств. После окончания обработки манипулятор 16 снимает картер с приспособления-спутника, разворачивает его на 90° и устанавливает на шаговый конвейер-накопитель 17. Конвейер-накопитель 17 осуществляет прием, накопление, транспортирование и выдачу заготовок при этом он должен работать в нескольких режимах с заполнением свободных мест, образующихся при накоплении и выдаче заготовок. Такой сложный цикл работы для деталей массой 130 кг хорошо обеспечивает комплект транспортных устройств, состоящий из портального автоматического манипулятора 16, конвейера-накопителя 17, портального автоматического манипу- [c.53]

В процессе обработки поршни перемещаются транспортными устройствами по операциям главным образом на торце дннща—юбкой, обращенной вверх. В качестве транспортных устройств в АЛ с жесткой связью из агрегатных станков для сверлильнорасточных и фрезерных операций, подгонки массы в основном применяют шаговые конвейеры. На АЛ с гибкой связью для токарной обработки, рас- [c.125]

С помощью подъемника 14, лотковой системы 15 с распределительными устройствами (стрелками) 16, верхнего цепного конвейера 19 и магазинов 17 поршни поступают на одиннадцать двухшпиндельных (семипозиционных) вертикальных автомата 18, работающих в АЛ параллельно, для окончательного алмазного обтачивания поверхности юбки по сложному профилю. Обработанные на автоматах поршни поступают на нижний цепной конвейер 20 и через подъемник 21 на лотковую систему со стрелкой 22 и в магазины 23. Поршни передаются на две параллельно работающие 18-поэиционные АЛ 24, каждая из которых состоит из четырех двухшпиндельных станков, связанных шаговым конвейером. [c.132]

На рис. 82 представлена структурная схема системы автоматических линий для обработки шпилек трех типов (номера операций указаны в скобках). Заготовки шпилек одного типа загружают ориентированно в чашу магазина /, который имеет сменные чаши для установки шпилек с различной длиной в заданном диапазоне. Шаговым конвейером 2 заготовки шпилек перемещаются к цепному конвейеру 3 и подаются им в первый бесцеп-трово-шлифовальный автомат 4 мод. МЕ297С2 для чернового шлифования наружной цилиндрической поверхности. Конвейером 5 шпильки передаются ко второму бесцентрово-шлифовальному автомату 6 для получистового шлифования. Приводным роликовым конвейером 7 шпильки забираются после обработки в автомате 6 и передаются на шаговый конвейер 8, который предназначен для создания раз-рыпа между штокамп бесцентрово- [c.152]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...