ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Типы целевых механизмов из "Комплексная автоматизация производственных процессов " Как указывалось в гл. IV, любой технологический процесс состоит из отдельных элементов —операций, которые совершаются исполнительным механизмом рабочей машины. В автоматических рабочих машинах исполнительный механизм должен обеспечить движения, непосредственно связанные с технологией обработки данной детали (рабочие ходы), и движения, подготовляющие условия для совершения рабочих ходов (холостые ходы). Для выполнения отдельных элементов технологического процесса и частных движений рабочего цикла служат целевые механизмы машины. [c.354] Отдельные целевые механизмы автомата должны быть взаимно увязаны как в пространстве, так и по времени работы для осуществления рабочего цикла без вмешательства человека. Весь комплекс взаимно увязанных целевых механизмов и образует исполнительный механизм рабочей машины. В автоматической рабочей машине исполнительный механизм занимает главенствующую роль как по количеству и сложности входящих в него механизмов, так и по их значению. [c.354] В настоящей главе рассматриваются частные механизмы автоматов, которые названы целевыми механизмами. Расчленяя все разнообразные исполнительные механизмы по их целевому назначению, можно найти общие принципы их конструирования и тем облегчить их выбор при проектировании автоматов различного назначения. [c.354] Однако при расчленении исполнительного механизма на отдельные целевые механизмы не следует их полностью изолировать друг от друга, так как нередко сложность конструктивного решения целевых механизмов зависит не столько от самого механизма, обеспечивающего выполнение данной операции, сколько от необходимости связать действие этого механизма с действиями остальных целевых механизмов во времени и в пространстве. [c.354] Практика автоматостроения показывает, что для выполнения одних и тех же действий в однотипных машинах существует большое количество типов целевых механизмов. Более того, даже в пределах одной и той же машины для выполнения одного и того же действия существует несколько типов целевых механизмов. Целевые механизмы автомата можно разбить на две группы. [c.354] Целевые механизмы для совершения рабочих ходов. К этому типу относятся все механизмы, непосредственно выполняющие операции по обработке данной детали и обеспечивающие рабочие движения детали и рабочих органов (суппорты, приспособления и т. д.). [c.354] Целевые механизмы рабочих ходов, как правило, несут на себе рабочие инструменты (суппорты одношпиндельных и многошпиндельных автоматов, агрегатные головки, различные приспособления), однако нередко целевые механизмы рабочих ходов служат и для закрепления заготовки (шпиндельные бабки автоматов фасонно-продольного точения, столы копировально-фрезерных полуавтоматов и станков с программным управлением и т. д.). [c.354] Целевые механизмы для совершения холостых ходов. К этому типу относятся целевые механизмы, выполняющие все холостые операции, не связанные с непосредственной обработкой детали и несущие функцию подготовки условий для осуществления рабочих ходов. К механизмам для совершения холостых ходов относятся механизмы питания, механизмы автоматического зажима заготовок, механизмы поворота и фиксации и т. д. Особое место занимают транспортирующие механизмы автоматических линий. Все целевые механизмы холостых ходов связаны с операциями перемещения и закрепления обрабатываемой заготовки. [c.355] Анализируя целевые механизмы рабочих ходов, можно заметить, что их конструктивная общность наблюдается, как правило, только в пределах данного вида машин одинакового технологического назначения (токарных, шлифовальных, контрольных и т. д.). Наиболее распространенными типами автоматов и полуавтоматов в машиностроении являются в настоящее время токарные (для тел вращения) и агрегатные (для деталей, неподвижных при обработке). Поэтому наиболее типовыми механизмами рабочих ходов являются суппорты и силовые агрегатные головки. Их рассмотрению и анализу и посвящена настоящая глава. [c.355] Более широкую общность, как и механизмы управления (см. гл. X), имеют механизмы холостых ходов, где идентичные конструктивные решения можно применять в автоматах самого различного назначения (обрабатывающих, контрольных, сборочных). Эти механизмы рассмотрены в гл. ХП1 и XIV. [c.355] Вернуться к основной статье