Муфта рычажно-фрикционная

РЫЧАЖНО-ФРИКЦИОННАЯ МУФТА [c.275]

Назначение механизмов включения состоит в сцеплении и расцеплении трущихся частей муфты. Во фрикционных муфтах обычно применяются шарнирно-рычажные механизмы включения. Основные требования к механизмам включения муфт следующие [c.188]

Рис. 14.40. Муфта сцепная фрикционная дисковая с внутренним рычажным механизмом управления

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ФРИКЦИОННОЙ МУФТЫ [c.25]

Рычажные молоты с пружинным буфером (фиг. 133) имеют деревянное молотовище и пружинный буфер а. Работают от ремённого привода. Маховик на тп о валу сидит свободно. Включение вала производится или кулачковой, или фрикционной муфтой вес бабы около 35 кг число ударов в минуту 110—120 расход мощности 3— [c.403]

Для регулирования управления предусматриваются регулируемые по длине (на резьбе) тяги С помощью педалей управляются, как правило, тормозы лебедок, а рукоятками — все остальное. В управлении фрикционными устройствами (муфтами, тормозами) снижение усилия рабочего достигается применением рычажных систем с переменным передаточным числом — наибольшим в конце включения. При этом часто используется распор рычагов, при котором включается самопроизвольное выключение. [c.332]

Обработка производится на настроенном по упору токарно-винторезном станке с высотой центров 200 мм, снабженном кнопочным пусковым управлением и рычажным устройством включения и выключения фрикционной муфты и механизма подач. [c.172]

Шарнирно-рычажная система, состоящая из тяг 2—4, рычагов 16, валиков 11 и 14, рычагов 15 и тяг 10, 12, 13, связывает рычаги 1 и 5 управления лебедками и механизмом поворота с соответствующими рычагами 17 блоков 7—9 кулачков. Блок 18 пневмоклапанов состоит из девяти пневмоклапанов, управляемых тремя блоками 7—9 кулачков. Каждый блок управляет тремя пневмоклапанами пневмоклапаном управления тормозом соответствующего механизма (грузовой или стреловой лебедки или механизма поворота) и двумя пневмоклапанами (попеременно) управления фрикционными дисковыми муфтами реверсивно-распределительного механизма. [c.142]

В фрикционных муфтах сцепление осуществляется силами трения. Наибольшее распространение в машинах получили фрикционные муфты Со стальными дисками, часть которых соединена с ведущим валом, а другая часть с ведомым. Специальное рычажное или винтовое устройство прижимает диски при включении машины и создает силы тр ия для передачи вращающего момента. [c.197]

Методика определения сил, действующих в рычажных механизма цанговых зажимных устройств, аналогична методике, применяемой при определении усилий включения фрикционных муфт с рычажными механизмами (см. стр. 214). [c.659]

На неподвижной оси 1 свободно посажен канатный барабан 4 с фрикционной муфтой. На одном конце барабана к фланцу крепится зубчатый венец 3 храпового останова. Гладкая цилиндрическая расточка на другом конце барабана обхватывается тормозной лентой 5. Управление тормозом педальное и рычажное или автоматическое совместно с фрикционом. При включении фрикционной муфты тормоз размыкается. Включение фрикциона производится за счет поворота рычага, закрепленного на втулке 2, и смещения втулки по резьбе и барабана вправо. Втулка упирается в ступицу барабана, смещает его вправо, и колодки 6 фрикционной муфты заклиниваются в кольцевой выточке обода барабана. [c.143]

Регулирование систем управления. Рычажную систему управления проверяют при включении механизмов вхолостую. Рычаги и педали фрикционных муфт и тормозов должны начинать плавное включение механизмов не более, чем с половины хода рычага. [c.400]

Для уменьшения динамического момента при повороте делительного диска 29 механизм смены позиций выполнен с замедляющей передачей (звездочки 54 и 23. зубчатые колеса 26, 27 и 28). Звездочка 23 передает вращение валу 25 через коническую фрикционную муфту 24. При каждом включении механизма смены позиций делительный диск 29, являющийся планшайбой установки сборочных головок 33, вместе с установленными на нем сборочными головками повертывается на угол г )=120°. Точность поворота обеспечивается фиксатором 34, управляемым электромагнитом 32 через рычажную систему 30. [c.152]

Конструкции грузовой и стреловой лебедок унифицированы, имеют обгонные муфты, что дает возможность опускать грузы или стрелу на режиме двигателя. Поворотная платформа крана МКГ-16М унифицирована с платформой крана МКП-16 на пневмоколесном ходовом устройстве. Механизм поворота оснащен реверсом с фрикционными муфтами, которые позволяют с помощью гидроуправления регулировать скорость разгона и торможения поворота, правление краном — рычажно-гидравлическое. Гидросистема служит для управления механизмами поворота и передвижения. Система питается от шестеренного насоса, вращаемого от дизеля. [c.181]

На гусеничных тракторах, например ДТ-75, как правило, имеется задний вал отбора мощности (рис. 66). Первичный вал коробки передач посредством зубчатой муфты 1 соединен с первичным валом редуктора отбора мощности, который несет на себе ступицу с ведущими дисками фрикционной муфты. На первичном залу свободно посажен полый вал, несущий ведущую шестерню 2 и барабан с ведомыми дисками непостоянно замкнутой муфты 3. Отводка 4 включает и выключает муфту 3 при помощи рычажной системы, управляемой вручную. [c.125]

Фрикционная муфта включается поршнем, который перемещается вдоль оси вала под действием давления масла, подаваемого от насоса через распределитель. Кулачковая муфта переключается или рычажно-звеньевым механизмом с ручным приводом, или при помощи гидравлического сервоцилиндра, управляемого вручную через распределитель. [c.138]

В первом случае при нажатии не педаль (кнопку) срабатывает пневматическая фрикционная муфта. После возврата ползуна в исходное верхнее положение муфта выключается, и синхронно включается тормоз. Во втором случае включение производится педалью 15 через рычажную систему, а остановка — тормозом 18. [c.31]

Одновременно совершенствовалось и управление строительными машинами. Рычажное управление при паровых машинах с усилиями на основных рычагах до 4—5 кгс, а на педалях тормозов до 15 кгс при двигателе внутреннего сгорания сменилось значительно более легким управлением фрикционными муфтами. Однако широко применявшиеся в 1920—1940 гг. механические сервомоторы для включения муфт и тормозов при мощности более 80 л. с. требовали усилий, соизмеримых с усилиями рычажного управления при паровых машинах. Начавшееся в 1916—1920 гг. применение гидравлических, пневматических и электрических сервомоторов снизило усилия на рычагах до 0,7— [c.39]

ФРИКЦИОННО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МУФТЫ С КУЛАЧКОМ [c.345]

ФРИКЦИОННО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МУФТЫ [c.346]

Возвратно-поступательное вертикальное перемещение ползун совершает по направляющим колонкам 8. В горизонтальной плоскости ползун движется вместе с кареткой 6. На валу 2 установлена фрикционная муфта включения, сблокированная с тормозом. Управление муфтой — ручное рычажное. Станина открытого типа. Ползун с целью уменьшения массы выполнен из специального алюминиевого сплава. Каретка 6 состоит из верхней и нижней подушек, соединенных четырьмя направляющими колонками. Механизм подачи клещевого типа имеет две пары подающих и фиксирующих колодок. Подающие колодки 10 перемещаются с ползуном автомата. Обе пары фиксирующих колодок 9 закреплены на столе автомата. Зажимные губки этих колодок можно регулировать в продольном направлении, что позволяет устанавливать наименьшее расстояние между фиксирующими и подающими колодками в их крайних положениях, а это, в свою очередь, исключает возможность провисания ленты во время ее перемещения и обеспечивает высокую точность подачи. Зажим материала происходит с помощью пружин. Раскрытие губок принудительное от эксцентрика 1 через рычажную систему. Подающие губки, встроенные в штамповое пространство, повторяют движение ползуна. При ходе ползуна вниз губки производят прижим материала, при дальнейшем движении ползуна материал подается на необходимую величину. В это время фиксирующие губки раскрыты. Процесс штамповки осуществляется в момент подачи материала. По окончании подачи фиксирующие губки смыкаются и удерживают материал от проскальзывания при обратном движении подающих губок. Для резки отходов предусмотрены ножницы 11, получающие привод от кулака 4. [c.212]

Включение фрикционной муфты производят либо пружинами (постоянно замкнутые муфты сцепления), либо рычажно-звеньевыми механизмами с приводом усилием руки водителя (муфты лебедок) или его ноги с помощью педали и кулачкового механизма (непостоянно замкнутые муфты некоторых автогрейдеров). Выключение осуществляется усилием водителя, приложенным к рукояти или педали механизма управления муфтой. При включении пружинами передаваемый муфтой момент ограничен при ручном или педальном включении предельный передаваемый момент практически неограничен. Ручной или педальный привод может быть оснащен бустер-ным усилителем или сервомеханизмом включения, что уточняет ограничение передаваемого муфтой предельного момента. При помощи механизма управления водитель с определенной точностью может регулировать передаваемый муфтой момент. [c.100]

Автооператор имеет блокирующее устройство для автоматического выключения фрикционной муфты привода главного распределительного вала автомата при несрабатывании автооператора. Фрикционная муфта распределительного вала автомата включается во всех случаях, когда скалка 14 встречает на своем пути препятствие и не может дойти до конечного положения при движении к зажимному патрону шпинделя. Выключается фрикционная муфта следующим образом. Скалка 14 перемещается вперед от кулачка 20 через рычажную систему 17, подвижную муфту 19 и пружину 18. Если при загрузке заготовки скалка 14 встретит препятствие и не дойдет до крайнего положения и остановится, то пружина 18 начнет сжиматься и подвижная муфта 19 будет перемещаться относительно скалки 14. Упор 3, установленный на хомуте 4, нажмет на золотник 2, который переключит подачу воздуха в цилиндр, управляющий работой фрикционной муфты, сидящей на оси червяка 16. Распределительный вал автомата перестанет вращаться. [c.273]

Довольно широкое применение имеет фрикционная многодисковая муфта, показанная на рис. 199. Она состоит из двух неподвижных полумуфт 1 п 2, нескольких наружных 3 и внутренних 4 дисков, двух упорных колец 5 и 6, между которыми находятся диски, упорных гаек 7, рычажного механизма включения муфты 8 и подвижной втулки включения 9, управляемой при помощи отводки. Наружные диски 3 соединяются с полу-муфтой I, а внутренние 4 — с полумуфтой 2 посредством подвижного шлицевого соединения. [c.438]

Книга посвящена расчету и конструированию механизмов, узлов и деталей приборов. Рассмотрены методы проектирования рычажных механизмов, кулачковых, фрикционных механизмов с цилиндрическими колесами эвольвентного и циклоидального зацеплений, планетарных механизмов, винтовых, зубчатых механизмов прерывистого вращательного движения, передач с гибкой связью. Значительное внимание уделено точности механизмов приборов, особенностям проявления трения. Изложены расчет и принципы конструирования направляющих вращательного и поступательного движения, муфт и ограничителей движения. [c.2]

На рис. 16.23, а изображен рычажно-кулачковый механизм управления. Для включения муфты втулка 1 перемещается влево по валу 6. При поступательном перемещении звена 1 кулачок 2 совершает поворот вокруг оси Ок и сообщает поступательное перемещение диску 3 фрикционной муфты. Для регулировки перемещения диска 3 оси вращения кулачка 2 располагаются в гайке 4. При регулировании гайке 4 вместе с кулачками сообщается винтовое движение относительно оси втулки 5, жестко соединенной с валом. После окончания регулировки гайка стопорится винтами 7. [c.639]

Весьма ответственными механизмами фрикционных муфт являются механизмы управления. В муфтах для передачи малых и средних моментов при отсутствии требований к автоматизации управления достаточно широко распространены рычажно-кулачковые нажимные механизмы. [c.585]

В гидравлическую систему коробки передач и вала отбора мощности входят масляный насос, фильтр, механизм переключения передач и масляный радиатор. Управление коробкой передач состоит из механизмов гидравлического привода фрикционов первичного вала, обычной рычажной системы управления зубчатых муфт диапазонов редукторов заднего хода и привода заднего ведущего моста. [c.318]

Муфта сцепления. Сухая, непостоянно замкнутого типа, с одним ведущим, двумя ведомыми дисками, с фрикционными накладками и рычажно-кулачковым устройством. Муфта сцепления предназначена для временного разъединения трансмиссии от вала двигателя при включении передач на различные скорости и направления хода, а также для плавной передачи нагрузки на механизмы трансмиссий и двигателя при трогании с места крана-трубоукладчика и при включении механизмов подъема грузов и стрелы. [c.82]

От обычных фрикционных муфт сцепления центробежные муфты отличаются лишь способом прижатия трущихся поверхностей. Принципиально возможны конструкции центробежных муфт, в которых фрикционные поверхности любого типа (см. стр. 410) сжимаются центробежными силами инерции. Наибольшее распространение получили центробежные муфты с фрикционными поверхностями радиального типа (колодочные, ленточные), в которых центробежная сила непосредственно сжимает трущиеся поверхности. В муфтах осевых (дисковых, конусных) для этого необходим еще рычажный механизм, преобразующий радиально направленные центробежные силы в осевые. [c.433]

Например, для изготовления болта из пруткового материала предназначен холодновысадочный автомат, схема которого приведена на рис. 5.1, а, б. Электродвигатель 25 через муфту 24 и редуктор 23, зубчатую нару 21. 22 приводит во вращение главный вал II. От пего через кривошипио-ползунный механизм 12—14 сообщается поступательное движение пуансону 4 высадки. Через кулачковый механизм 15—17 и коромысло 18 приводится в движенпе выталкиватель 5, а через рычажный механизм 8, 9 с пазовым ползуном-кулачком 10 движение передается ножу 1 с держателем 2. Подача прутка 7 для отрезания заготовки производится фрикционными роликами 20. Винт 19 служит для регулирования положения иытал-кивателя 5. В начале цикла нож 1 находится вверху и фрикционные ролики 20 подают пруток 7 вправо на требуемую длину I. Затем [c.160]

На рис. 6.13, а дана кинематическая схема привода ползунов однокривошипного пресса двойного действия с кулачково-рычажным механизмом прижимного ползуна. Элект[юдвнгатель через планетарный редуктор 9—10—11—Н и фрикционную муфту 12 постоянно вращает маховик 13. Последний вращается на подшипниках качения на приводном валу 14, который закреплен тормозом 15. При выключении тормоза движение от приводного вала через зубчатую передачу 7—8 передается рабсчему валу /, колено которого связано через шатун 2 с вытяжным ползуном 3. Ко1Ш.ы рабочего вала соединены через кулачковый механизм 5 с прижимным ползуном 4. [c.220]

Большое влияние на надежность фрикционной муфты оказьшают нажимные механизмы. На рис. 20.29, а, б приведены широко распространенные схемы нажимных рычажно-кулачковых механизмов. Вьшгрьпп в силе здесь получают, как обычно, выбором плеч рычагов и угла конуса нажимной втулки. При включенном положении концы рычагов находятся на цилиндрических поверхностях втулок. В этом случае сила сжатия дисков на опоры вала не передается. Нажимной механизм получается самотормозящимся. Однако при работе машины в результате неизбежных вибраций нажимная втулка может сместиться (по рисунку вправо), что вызовет выключение муфты. Для предупреждения этого рычаги, управляющие нажимными втулками, должны быть зафиксированы в конечных положениях. [c.322]

Многодисковые муфты получили наибольшее распространение среди фрикционных муфт благодаря плавности включения, небольшим габаритам и несложной регулировке при износе дисков. Муфта (рис. 311) состоит из двух неподвижных полумуфт / и 2 и пакета дисков, один из которых 3 соединен с помощью наружных зубьев или шлицев с полумуфтой 2, а внутренние диски 4 скреплены с по-лумуфтой I. При включении муфты диски сжимаются между упорными кольцами 5 и 6 при помощи рычажного механизма включения 7. В выключенной муфте между дисками появляются зазоры, момент [c.456]

Каждому кинематическому элементу, изображенному на схеме, присваивают порядковый номер, начиная от источника движения, или буквенно-цифровые позиционные обозначения. Рекомендуется использовать следующие буквенные коды наиболее распространенных гругт элементов А — механизмы (общее обозначение) В — валы С — элементы кулачковых механизмов (кулачок, толкатель) Е — разные элементы Н — элементы механизмов с гибкими звеньями (цепь, ремень) К — элементы рычажных механизмов М — источник движения (см. рис. 17.3, поз. 18) Р — элементы мальтийских и храповых механизмов Т — элементы зубчатых и фрикционных механизмов X — муфты, тормоза. Валы допускается нумеровать римскими цифрами, остальные элементы нумеруют только арабскими цифрами. [c.358]

Буквенные коды наиболее распространенных элементов механизмов, установ-лепные ГОСТ 2.703 (СТ СЭВ 1187—78) А — механизм (общее обозначение) В — вал С — элементы кулачковых механизмов (кулачок, толкатель) Е — разные элементы Н — элементы механизмов с гибкими звеньями (ремень, цепь) К — элементы рычажных механизмов (коромысло, кривошип, кулиса, шатун) М — источник движения (двигатель) Р — элементы мгльтнйских и храповых. механизмов Т — элементы зубчатых и фрикционных механизл)ов (зубчатое колесо, зубчатая репка, зубчатый сектор, червяк) X и Y — муфты, тормоза. [c.455]

Рукоятки рычагов и педали выведены к посту управления. Редко включаемые механизмы и механизмы, не включаемые на ходу, имеют кулачковые муфты, усилие включения которых не зависит от передаваемого крутящего момента. Для остальных механизмов предусматривается применение фрикционных муфт (фиг. 22 и 23). Усилие, прилагаемое к рычагам и педалям управления, не должно превосходить величин, указанных в табл. 3 главы XVIII. Основные данные и формулы для расчёта грузоподъёмных машин . Угол поворота рычагов не должен превышать 60°, общий мёртвый ход рычагов и педалей не должен быть большим 10 /о от их рабочего хода. Применительно к этим величинам устанавливается соотношение плеч элементов рычажной передачи (передаточное число рычажной передачи) фрикционных муфт и тормозов. [c.910]

Производят осмотр и ревизию букс, буксовых челюстей и наличников, рессорного подвешивания, рычажной передачи тормоза и тормозного оборудования, освидетельствуют колесные пары, производят ревизию автосцепок и фрикционных аппаратов производят полную ревизию гидропередачи, для чего вынимают гидропередачу, отсоединяют гидротрансформатор и выполняют ревизию проточной части и повышающего редуктора. Вынимают фрикционный вал и подвергают ревизии проверяют состояние муфт реверса и режимов и в случае завальцовы-вания их зубьев последние зачищают [c.79]

В последних конструкциях большинства передвижных стреловых поворотных кранов применяют дизель-электрические многомоторные приводы. Отказ от использования группового привода и переход на индивидуальные приводы механизмов упрощает кинематическую схему крана, дает возможность избавиться от фрикционных муфт, ленточных тормозов и сложных рычажных устройств системы управления. Применение низколегированной стали для изготовления стрелы уменьшает ее массу, что имеет большое значение для устойчивости стреловых передвижных кранов. Мощность индивидуального привода соответствует требуемой мощности данного механизм1а, тогда как в групповом приводе мощность, передаваемая отдельному механизму, обычно бывает завышена. [c.176]

Фрикционные сцепные муфты по форме рабочей поверхности разделяют на дисковые (рис. 1 11), конусные (рис. 13.12, а), цилиндрические с пневматическими или гидравлическими шинами (рис. 13.12, б). Они передакуг вращающий момент за счет сил трения, создаваемых на трущихся поверхностях сцепля10щихся звеньед муфты. Давление на трущиеся детали создается с помощью механизмов включения различного вида. Наибольшее распространение получили пружинно-рычажные механизмы для дистанционного управления муфтой удобны гидравлические, пневматические или электромагнитные устройства., Му( ы работают как со смазкой, так и без нее. На рис. 13.11, а показана дисковая муфта с одной парой поверхностей трения., Для приведения муфты в рабочее положение необходимо создать прижимную силу Момент силы трения, вращающий ведомую полумуфту, определяют по формуле [c.332]

Муфта пресса, обычно однодисковая пневматическая фрикционная, расположена консольно на приводном валу. Такой же конструкции тормоз. Распределение воздуха в системе и его подача к муфте и тормозу осуществляются трехходовым сдвоенным клапаном с электроблокиров-кой. Прессы оборудованы указателем усилий, действие которого основано на замере деформаций стойки, пропорциональных действующему усилию, и предохранителями от перегрузки по усилию, получающими соответствующий сигнал от указателя усилий (рычажный механизм предохранителя связан с тягой указателя усилий). Последний настроен на усилие, превышающее номинальное на 20%, и при превышении этого усилия отключает муфту пресса и электродвигатель. [c.126]

На фиг. 13. 11 изображена другая конструкция односторонней валковой подачи, монтируемой в штампе,— толкающая. Отличительная способность ее — рычажный привод с фрикционной роликовой муфтой, который позволяет значительно легче (чем в предыдущем случае) производить регулирование шага в зависимости от хода пол-.зуна пресса. [c.359]

Механизм привода электростартера южeт быть механическим и электромагнитным. В механическом приводе шестерня стартера вводится в зацепление с венцом маховика рычажным устройством, включаемым машинистом. Электрическая цепь стартера подключается к аккумуляторной батарее после того, как его шестерня войдет в зацепление г [ .енцом маховика. Спепление шестерен при таком приводе происходит без удара, механизм привода выключается, когда машинист опустит рычаг включения. Чтобы предотвратить разносные обороты стартера после того как двигатель начнет работать, шестерню стартера устанавливают иа муфте свободного хода роликового типа, а в лющных стартерах применяют фрикционные муфты свободного хода. [c.224]

На рис. 14.4 показана кинематическая схема многопозиционного автомата с неразрезным двухкривошипньш валом. Привод автомата от электродвигателя 1 через клиноременную передачу передается на приводной вал, на котором расположены пневматические фрикционные муфта и тормоз 2. Крутящий момент с приводного на коленчатый вал передается через двусторонний зубчатый привод. На правом конце коленчатого вала расположен кулак привода продольного перемещения грейферной подачи (линейки с захватами) 3. Движение от кулака к линейкам передается рычажной системой. На том же конце коленчатого вала находится кулак раскрытия грейферных линеек, движение от которого передается через систему рычагов и тяг 4. [c.216]

Включаемым элементом фрикционной муфты может служить ее ведущая (см. рис. 41, а) либо ведомая (см. рис. 41, б) часть. При включении сила прижатия фрикционных элементов Создается усилием руки при помощи рычажного механизма или давлением сжатого воздуха посредством пневмоцилиндра. При выключении, зазор между фрикционными элементами должен достигать определенной величины для исключения так называемого прихватывания в может неограниченно эту величину февышать. [c.91]

Довольно широкое применение имеет фрикционная многодисковая муфта, показанная на рис. 19.14. Она состоит из двух неподвижных полумуфт I и 9, нескольких наружных 3 и внутренних 4 дисков, двух упорных колец 2 и 5, между которыми находятся диски, упорных гаек 6, рычажного механизма включения муфты 7 и подвижной втулки включения 8, управляемой с помощью отводки. Наружные диски 3 соединяются с полумуфтой 1, а внутренние 4 — с полумуфтой 9 посредством подвижного шлицевого соединения. При включении муфты все диски зажимаются между упорными кольцами, одно из которых упирается в гайку, а другое — в рычажки механизма включения в результате образования между дисками сил трения происходит сцепление полумуфт и соединяемых муфтой валов. В разомкнутой муфте между дисками образуются зазоры. С помощью упорных гаек осуществляется регулировка требуемого расстояния между упорными кольцами. В зависимости от материала дисков фрикционные муфты работают либо со смазкой маслом, либо всухую. Смазка дисков уменьшает их износ и улучшает расцепляемость. Муфта (рис. 19.14) работает со смазкой. Сочетание материалов дисков фрикционных муфт приведено в табл. 19.1. Для увеличения трения между сцепляющимися дисками полумуфт диски одной из них (обычно наружные) покрывают фрикционными на- [c.336]

Механизм привода может быть механическим и электромагнитным. В механическом пр иводе шестерня стартера вводится в зацепление с венцом маховика рычажным устройством, которое водитель включает ногой. Во избежание повреждения стартера после пуска двигателя, шестерню стартера устанавливают на муфте свободного хода -роли-, кового или фрикционного типа. В электромагнитном приводе сцепление приводной шестерни с венцом маховика осуществляется специальным электромагнитом. Такой привод исключает возможность ошибочного включения стартера при работающем двигателе, [c.136]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...