Пути решения задачи о движении механизма

Пути решения задачи о движении механизма [c.279]

Намечая пути решения задачи на основании изложенного выше, а именно постепенного нарастания давления в подпоршневом пространстве пневматического механизма 6 (см. рис. XII,7) за счет регулируемых редукционного клапана 3 и дросселя 5, допустимо предположить, что движение поршня пневматического механизма начинается до того, как в подпоршневом пространстве установится постоянное давление. Иначе говоря, на поршень некоторое время может действовать переменное давление Рд . С другой сто- [c.234]

Основной задачей синтеза механизмов является воспроизведение заданного движения одного или нескольких звеньев путем непосредственного их воздействия друг на друга или путем введения между ними промежуточных звеньев. Как в первом, так и во втором случае решение этой задачи сводится к проектированию кинематической цепи заданного определенного движения, т. е. механизма. [c.413]

Первой из задач статики механизмов является задача об уравновешивании сил, приложенных к данной системе, одной силой заданного направления. Ассур указывает на три пути решения этого вопроса — при помощи определения равновесия каждого звена, путем определения мгновенных центров вращения в абсолютном и в относительных движениях звеньев механизма и применяя способ жесткого рычага Жуковского. [c.154]

Ввиду этого возникает вопрос о связи между протяженностью пути, в среднем проходимом массами механизма в том или ином его перемещении, продолжительностью перемещения и кинетической энергией в процессе последнего, что в свою очередь приводит к задаче об определении пути, кратчайшего для масс механизма в данном его перемещении. Настоящая статья посвящена рассмотрению этого вопроса и решению этой задачи на основе представления движения механизма в пространстве обобщенных координат (П у), изложенного в работе [2]. [c.122]

Некоторые задачи по уравновешиванию уже были рассмотрены в пп. 22 и 23. Но там в качестве объекта уравновешивания был рассмотрен кривошипно-шатунный механизм поршневого двигателя, для которого можно было составить аналитические выражения для сил инерции его различных звеньев и всего механизма в целом. Уже на примере этого механизма выявилась целесообразность для решения задачи по уравновешиванию иметь выражения сил инерции в виде гармонических рядов. Эти гармонические ряды были получены из точных аналитических зависимостей для элементов движения звеньев кривошипно-шатунного механизма, в частности для ускорений ползуна и центра тяжести шатуна. Путем разложения в ряд выражения для косинуса угла ф наклона шатуна, входящего в эти формулы в виде [c.160]

Таким образом, условия устойчивости движения механизмов подач, приводимых ШД, в общем случае могут быть получены только путем моделирования системы уравнений (12) по одной из стандартных числовых программ на ЭЦВМ или АВМ. Для решения некоторых частных задач для этой цели пригодны неравенства (18) (21), которые также дают возможность выявить области динамически неустойчивых частот с достаточной для инженерных расчетов точностью. [c.187]

На фиг. 127, а схематически показано практическое использование принципа наикратчайшего пути при изменении конструкции механизма, передающего движение от кривой барабана I распределительного вала автомата к вилке 2 переключения фрикциона. В старой конструкции механизма (фиг. 127, б) в решении рассматриваемой задачи участвовало лишнее количество деталей, что нарушало принцип наикратчайшего пути и требовало вследствие этого более точной обработки деталей. [c.102]

Нагрузочные диаграммы электропривода. Под нагрузочными диаграммами электропривода понимаются представляемые графически зависимости для тока двигателя / , вращающего момента Мф скорости вращения Пф мощности и пройденного двигателем и связанным с ним механизмом пути 5 в функции от времени t. Нагрузочные диаграммы характеризуют протекание переходных процессов электрифицированного агрегата, его время на пуск и время торможения, точность работы, расход энергии. Диаграммы необходимы для определения производительности механизма, для выяснения качества его работы и для определения мощности двигателя. Расчёт и построение нагрузочных диаграмм, т. е. выяснение законов протекания переходных процессов электропривода, принадлежат к числу основных задач теории электропривода. Нагрузочные диаграммы получаются в результате решения уравнения движения для определённого комплекса, состоящего из механизма, двигателя и аппаратуры управления. [c.30]

В. Д. Кузнецов оценивает эту теорию следующим образом [1] Схема механизма, предложенная Б. В. Дерягиным, относится к идеализированному случаю чистого скольжения, не сопровождающегося различными побочными явлениями в виде износа поверхностей, наклепа металла и т. п. Ближе всего она подходит к слоистому скольжению при адсорбционной смазке. Однако и для этого случая решение задачи не может считаться удовлетворительным, поскольку основной вопрос о движении одного атома в силовом поле другого не разбирается. Схема с наклонной плоскостью для этого явления слишком примитивна и не дает никаких путей для количественного вычисления силы трения и коэффициента трения в различных случаях . [c.10]

В П. т. вопрос о числе аргументов ставится иначе. Для развития процесса существенно не влияние отдельных факторов, представленных в задаче через соответствующие величины, а их взаимодействие. Весь ход процесса определяется относит, интенсивностью различных эффектов. Напр., процесс движения жидкости определяется не значениями отдельных величин (скорости движения жидкости, ее плотности, вязкости и т. д.), а соотношением между силами, к-рыо возникают в потоке и выражаются в форме сложных комбинаций этих величин. Решения задач должны содержать параметры также только в виде комплексов, объединяющих различные параметры в таких сочетаниях, к-рые обусловлены самим механизмом процесса. Т. о., число аргументов может быть уменьшено путем перехода от отдельных величин к правильно построенным комплексам, к-рые получают смысл новых, характерных для рассматриваемой задачи [c.80]

Для полей, генерируемых хаотическими источниками, достаточно знать средние числа заполнения п , чтобы определить оператор плотности д и из него все статистические свойства поля. Однако если источник по природе не хаотический, то мы не можем предложить какой-либо универсальный путь нахождения оператора плотности для поля, которое он генерирует, без анализа некоторых деталей механизма излучения. Единственный надежный способ нахождения оператора плотности заключается, вообще говоря, в построении теоретической модели изучаемой системы и интегрировании соответствующего уравнения Шредингера, или, что эквивалентно, в решении уравнения движения для оператора плотности. Применительно к лазерному осциллятору эти задачи необычайно трудны и пока не решены до конца в рамках квантовой механики. Наибольшая трудность заключена в математической сложности, связанной с нелинейностью устройств. Нелинейность играет важную роль в стабилизации полей, генерируемых лазером. Следовательно, пока в этих вопросах не будет достигнут дальнейший прогресс, мы не сможем дать последовательное квантовомеханическое объяснение ширины частотной полосы флуктуаций излучения лазера. [c.157]

Решение. 1-й способ (метод Виллиса). Сущность метода заключается в сведении задачи анализа планетарных и дифференциальных механизмов к анализу обыкновенных зубчатых механизмов путем перехода от абсолютного движения звеньев рассматриваемого планетарного механизма к их относительному движению по отношению к водилу. [c.224]

Направляющим называем рычажный механизм, который предназначен воспроизводить какой-либо точкой заданную траекторию передаточным — механизм, предназначенный для передачи движения от одного звена к другому по заданному закону или известному передаточному отношению. Синтез передаточных и направляющих механизмов базируется на методах кинематического исследования. Задача синтеза передаточных механизмов получает точное решение, а синтез направляющих механизмов выполняется графоаналитическим путем, приближенно. [c.11]

На рис. 1.164, б решение той же задачи осуществляется путем перемещения втулки а до тех пор, пока не будет достигнута требуемая точность зазора. После этого положение втулки фиксируется с помощью стопорного винта 3. Такого рода дополнительные подвижные детали или целые устройства получили название подвижных компенсаторов 4. Подвижные компенсаторы могут компенсировать излишнюю погрешность замыкающего звена размерной цепи дискретно или непрерывно, вручную или автоматически. Автоматически непрерывно действующие подвижные компенсаторы используются на некоторых станках и других машинах для поддержания требуемой точности положения или закона относительного движения исполнительных поверхностей машины или ее механизмов. [c.260]

Задача о положениях кулачковых механизмов, у которых радиусы кривизны отдельных участков профиля кулачка заданы, решается общими приемами, изложенными выше, путем замены высших пар кинематическими цепями с низшими парами (см. 10). При этом получаются механизмы только с одними низшими парами. Задача об определении планов положений этих механизмов может быть решена общими методами, изложенными в 17. Задача оказывается более сложной, когда радиусы кривизны профиля неизвестны. Тогда решение может быть выполнено геометрически приближенно с помощью метода обращения движения. [c.135]

Определение оптимальных режимов крана с грузом требует анализа работы механизмов крана в комплексе на данном варианте перегрузки. Например, при разгрузке судна (рис. 152) возможны два пути постановки и решения оптимальных задач распространение приведенного выше вариационного метода на группу механизмов или метод на основе общей математической модели работы крана. Очевидно траектория и скорость движения груза являются непрерывными функциями. [c.309]

Взаимодействие электронов с внешним нолем учитывается в настоящем изложении путем составления и решения кинетического уравнения Больцмана, в которое электрическое, магнитное и температурное поля входят явным образом в качестве параметров. В идеальной периодической решетке электрон не испытывает сопротивления при движении однако примеси, колебания решетки и другие виды неидеальностей создают механизм рассеяния, который также должен быть учтен в уравнении Больцмана. Стандартным приемом является введение времени релаксации т, связанного со средней длиной свободного пробега I соотношением т = / V . Можно показать, что этот подход применим нри некоторых довольно ограниченных условиях и что результаты эквивалентны линейной неравновесной термодинамике. Для описания различных механизмов рассеяния, как показано в последующих задачах, используются различные предположения относительно времени релаксации т. [c.458]

Но оказалось, что патенты на применение кривошипа в огневой машине были уже получены некими Васбру и Пикаром Уатту пришлось искать другие пути. Он создает так называемый планетарный механизм для соединения поршня с балансиром. Другой конец балансира он соединил с валом двигателя при помощи удивительного механизма — так называемого параллелограмма Уатта. Это был плоский шарнирный механизм, часть рычагов которого образовывала параллелограмм. Простое на вид устройство потребовало от изобретателя необыкновенной геометрической интуиции — ведь теоретическое решение задачи о движении звеньев параллелограмма было найдено только спустя семьдесят лет великим математиком П. Л. Чебышевым. [c.84]

Такой закон движения не может быть осуществлен криво-шипно-коромысловым механизмом (шарнирный четырехзвен-ник), Однако симметричный характер кривой пути по времени (точки 4—7 и 7—I ) позволяет сделать предположение, что для частичного решения задачи можно использовать центральный кривоши пно-ползунный механизм. Для того чтобы построить шатунный механизм с выстоем, исходя из центрального криво-шипно-ползунного механизма, необходимо наличие шести звеньев., а для перехода от поступательного движения к требуемому вращательному движению коромысла — по меньшей мере еще два звена таким образом, поставленным выше условиям можно удовлетворить при помощи восьмизвенного механизма. В случае центрального кривошипно-ползунного механизма поло- [c.150]

Выводы и предложения. В данной работе поясняется метод моделирования трехмерного механизма с помощью линий-векторов, а также метод, посредством которого могут быть имитированы (моделированы) характеристики движения для различных типов пар путем фиксирования соответствующих параметров в операторах кватернионов. На основании уравнения замкнутости записана программа, при помощи которой представляется возможным численное решение задачи перемещений для любого трехмерного четырехзвенного механизма вынужденного движения с любой произвольной геометрией и любой комбинацией пяти основных пар. Пятью основными парами являются вращательная, вращательнопоступательная (цилиндрическая), поступательная, шаровая и винтовая. [c.290]

При одинаковых возможностях применения мехаш13мов 2-го и 3-го типов необходимо учитывать следующие преимущества механизмов с одними низшими парами а) удобство регулирования относительного движения звеньев путем изменения одного или нескольких основных размеров механизма решение подобной задачи в механизмах с высшими парами встречает большие конструктивные трудности и поэтому редко осуществляется б) легкая компенсация износа в шарнирах и поступательных парах посредством соответствующих регулировочных устройств (например, клиньев в направляющих станка). [c.465]

При одинаковых возможностях применения механизмов 2-го и 3-го типов необходимо учитывать следующие преимуще- ства механизмовс одними низшими парами а) удобство регулирования относительного движения звеньев путем изменения одного или нескольких основных размеров механизма решение подобной задачи в механизмах с высшими парами встречает большие конструктивные трудности и поэтому редко осуществляется [c.448]

Критерии оптимальности характеризуют динамический режим всей системы двигатель — передаточный механизм — производственная машина. Отметим, что в рамках обратной задачи уместна более широкая постановка проблемы динамического синтеза системы, т. е. решение задачи оптимизации не только при помощи рационального выбора закона движения механизма, но и путем выбора других параметров системы (характеристика двигателя, передаточные числа, моменты инерции ичпр.). При решении задач динамического синтеза представляет интерес как минимизация некоторого обобщенного интегрального критерия, так и оценка других экстремальных и средних критериев, которые могут определяться условиями эксплуатации и технологическими соображениями. Часто представляет интерес оценка максимальной неравномерности движения ведущего или ведомого звена, величины максимальных ускорений отдельных звеньев и пр. [c.84]

Прямые попытки изменить точку постановки ноги по вертикали путем перемещения воспроизводящей точки по шатуну, как правило, не приводят к успеху, так как у прямолинейно направляющих механизмов имеется только одна точка шатуна, которая воспроизводит прямую линию наилучшим образом. В ее окрестностях прямолинейность обычно резко ухудшается, хотя и известны несколько успешных решений задачи направленного синтеза прямолинейно направляющего механизма, воспроизводящего семейство параллельных прямых достаточной точности, однако скорость движения воспроизводящей точки на разных прямых семейства разная, что требует дополнительной регулировки скорости 1фиво-шипа, чем собственно и обесценивается предложенное решение. [c.602]

ГидромехаНЕгческое решение задачи о транспортирующей способности потока в условиях неравновесного движения в настоящее время строится на -базе диффузионной теории движения наносов (К. И. Российский и И. А. Кузьмин, 1958 А. В. Караушев, 1960). Однако и на пути применения диффузионной теории имеются некоторые существенные препятствия. Помимо трудностей определения коэффициента диффузии , принципиальные осложнения возникают при формулировке краевых условий у дна потока. Для расшифровки коэффициентов, входящих в эти условия, также необходимо углубленное изучение механизма захвата частиц дном и взвешивания частиц потоком в условиях осаждения или размыва. [c.776]

Передачами называют механизмы, служащие для передачи механической энергии на расстояние. При этом функции передачи энергии, как правило, совмещают с решением следующих основных задач согласование угловых скоростей рабочих органов машин и двигателей, которое обеспечивается путем преобразования угловой скорости (О и вращающего модмента М при постоянной мощности двигателя Р (рис. 3.55) (двигатели имеют большие скорости, рабочие же органы машины для выполнения своих функций часто требуют больших моментов при относительно малых скоростях) регулирование и реверсирование (изменение направления) скорости рабочего органа машины при постоянной угловой скорости двигателя преобразование вращательного движения двигателя в поступательное, винтовое или другое движение рабочего органа машины. [c.300]

Весьма важными для практики характеристиками движения являются скорости и ускорения точек механизмов. Вопрос определения скоростей движущейся в плоскости фигуры возникает перед инженером при проектировании механизмов парораспределения, автоматов и вообще во всех случаях, где имеет значение согласование движений отдельных звеньев механизма. При проектировании новых и изучении работы существующих механизмов имеет большое практическое значение учет сил инерции, которые зависят от ускорений соответствующих точек. Графические методы изучения законов движения дают простое и удобное в практическом отношении решение векторных уравнений для скоростей и ускорений. Задача исследования закономерности изменения путей, скоростей и ускорений за полный цикл движения исследуемого механизма в зависимости от заданного параметра наилучшим способом решается при помощи графиков дБижения, которые называют кинематическими диаграммами. Кинематическая диа -рамма дает наглядное графическое изображение изменения одного из кинематических элементов движения в зависимости от другого. Например, [c.61]

В V главе рассматриваются конечные перемещения твердого тела в пространстве, показано сложение и разложение конечных поворотов, а также решение ряда кинематических задач с применением принципа перенесения. Изложена разработанная автором теория определения положений пространственных механизмов, дано исследование механизмов с избыточными связями и показаны конкретные приложения. Заметим, что авторы работ по винтовому исчислению не использовали в явном виде принцип перенесения как метод общего подхода к пространственным задачам. Принцип перенесения, как правило, выявлялся индуктивным путем — винтовые формулы выводились в каждом, отдельном случае и затем, а posteriori, демонстрировалось их сходство с векторными, принцип же как таковой не использовался для вывода винтовых формул. А между тем, этот принцип приводит к эффективному методу решения пространственных задач, связанных с движением твердого тела, и позволяет заранее предвидеть качественный результат. Выясняется полная аналогия теорем и формул кинематики сферического движения с теоремами и формулами кинематики произвольного движения, если перейти от вещественных переменных к комплексным. Хорошо известна аналогия (хотя бы качественная) между кинематикой сферического движения и кинематикой плоского движения, ибо сферические движения в малом являются плоскими, а в большом могут быть отображены на плоскость с сохранением качественных и некоторых количественных соотношений. Отсюда следует, что любая теорема плоской кинематики имеет свой аналог в пространстве (с соответствующей заменой геометрических элементов). На основании этого соображения возникает, например, пространственное обобщение известной формулы и теоремы Эй-лера-Савари, пространственное обобщение задачи Бурместера о построении четырехзвенного механизма по пяти заданным положениям звена и др. [c.9]

Транспортные роботы (напольные рельсовые и подвесные монорельсовые) перемещаются по принудительному марщруту, т. е. в строгом соответствии с заданной программой. Роботы мостовые и напольные безрельсовые перемещаются по свободному марщруту, т. е. между любыми позициями загрузки (разгрузки), находящимися в пределах обслуживаемой зоны. Такие роботы управляются от микропроцессоров или от микроЭВМ в связи с необходимостью решения логических задач выбора направления движения, контроля положения и выбора кратчайшего маршрута перемещения. Такими ЭВМ могут быть Электроника-60 или СМ-1800. В случае применения нескольких транспортных роботов возникает необходимость группового управления ими, а также оснащения дополнительными устройствами и механизмами, в том числе обеспечивающими выбор оптимального пути перемещения и контроль за безаварийным одновременным перемещением нескольких [c.532]

В предыдущих задачах динамически оптимальный закон движения находился из условия равномерной минимизация ускорений ведомого звена на заданном интервале при известной скорости ведущего звена. Иногда возникает задача о более выгодном распределении сил инерции по ходу ведомого звена при одновременном уменьшении сил инерции на всем ходу. Например, при синтезе тяжело нагруженных кулачковых механизмов в зоне удаления (подъема) более выгодным является уменьшение сил инерции в начале подъема, когда усилие замыкающей пружины, усилие трения и силы инерции нагружают пару кулачок—толкатель. Напротив, в конце участка удаления, когда силы лнерции разгружают контактную пару, можно допустить более высокий уровень сил инерции. В этом и в других подобных случаях возникает задача о минимизации средневзвешенных ускорений ведомого звена. Полагая, что ведущее звено вращается с постоянной угловой скоростью, для решения поставленной задачи используем форму безразмерных позиционных коэффициентов пути скорости б и ускорения С использованием этих коэффициентов кинематиче- [c.35]

Анализ удобно производить, пользуясь соответствующими таблицами организующих понятий. Организующие понятия — это основные признаки, которые приняты за основу составления классификационных таблиц отличительные характеристики механизма по кинематике движения, по осуществляемым функциям и т. п. При составлении таблиц эти организующие понятия классифицируют по степени пх важности сопоставляют между собой путем критического анализа выделенных признаков и их соответствия требованиям решаемой задачи. Подобные классификационные таблицы содержат указания о преимуществах и недостатках вариантов тех или иных конструкций, анализ их характеристик и рекомендации по целесообразным формам применения тех нли иных конструкций и процессов. Такие таблицы составляют для машин, механизмов, деталей. Рассмотрение этих таблиц позволяет выявить технические противоречия той илн иной конструкции, того или иного решения и помочь конструктору в проектировании машины с минимальньш числом недостатков. Примерами подобных таблиц являются табл, 2,2, 2.3, [c.555]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...