Параллелограмм Уатта

В 1785 — получен патент на пять способов превращения возвратно-поступательного движения во вращательное. Дело в том, что самым удобным для этого является применение кривошипа, но оно было запатентовано другим изобретателем. Для того чтобы обойти это запрещение, Уатт потратил два года. Один из созданных им в это время механизмов, носящий и поныне имя изобретателя — параллелограмм Уатта,— является классическим в механике. Одного этого изобретения достаточно, чтобы навеки вписать имя изобретателя в историю техники. [c.28]

Рис. 8.23. Замена кулисы параллелограммом Уатта. Реверсирование или изменение хода ведомого звена 2 осуществляется поворотом рычага 1.

К таким, в частности, механизмам относятся и прямила. Известно, что прямолинейно-направляющим механизмом или прямилом называется устройство, состоящее из шарнирно сочлененных звеньев, сообщающее хотя бы одной точке звена движение по прямой линии. Первые появившиеся прямила, в частности, знаменитый, изобретенный в 1784 г. параллелограмм Уатта, были приближенными они создавали траекторию, на некотором участке незначительно отклоняющуюся от прямой линии. [c.15]

Фиг. 1693. Направляющая для прямолинейного поступательного движения. Тележка А опирается на каток, другой конец тележки соединен с параллелограммом Уатта.

Фиг. 1694. Направляющая из двух параллелограммов Уатта. Точки а, движущиеся по прямой, соединены с зубчатой рейкой, вращающей зубчатое колесо г.

Пример 14. Параллелограмм Уатта. Механизм, называемый параллелограммом Уатта, состоит из пяти брусьев О А, АВ, СО, ОВ, ОО , шар-лирно соединенных в точках А, В, С и В, брусья и ОО вращаются вокруг неподвижных точек О1 и 0 (черт. 116) Положим, что в точках В и О к механизму приложены вертикальные силы и Требуется установить условие равновесия механизма под действием этих сил. [c.191]

В качестве объекта научного исследования Чебышев, отправляясь от анализа недостатков в работе так называемого параллелограмма Д. Уатта, который служит для перевода вращательного кривошипа в (приближенное) прямолинейное движение поршня и обратно, выбрал одну из труднейших задач теории механизмов — проблему синтеза шарнирных механизмов, т. е. построение механизмов, выполняющих заданное движение,— задачу, решение ко/орой не может считаться законченным и в настоящее время. В этих работах блестяще проявилась особенность научного гения Чебышева, состоявшая в умении сочетать отвлеченные области математического анализа с рассмотрением конкретных технических задач. [c.241]

Но оказалось, что патенты на применение кривошипа в огневой машине были уже получены некими Васбру и Пикаром Уатту пришлось искать другие пути. Он создает так называемый планетарный механизм для соединения поршня с балансиром. Другой конец балансира он соединил с валом двигателя при помощи удивительного механизма — так называемого параллелограмма Уатта. Это был плоский шарнирный механизм, часть рычагов которого образовывала параллелограмм. Простое на вид устройство потребовало от изобретателя необыкновенной геометрической интуиции — ведь теоретическое решение задачи о движении звеньев параллелограмма было найдено только спустя семьдесят лет великим математиком П. Л. Чебышевым. [c.84]

Возникновение и развитие паровой машины и входя-ш,их в ее состав механизмов и звеньев — кривошипно-нолзунного механизма, планетарного механизма, маховика, центробежного регулятора, а также параллелограмма Уатта, служившего для спрямления движения конца коромысла, дали импульс к созданию науки о силах, действуюш,их на части машины в процессе ее движения,— динамики машин. [c.30]

Фиг. 1692. Лемнискатное прямило (параллелограмм Уатта). Путь точки а — ярямая, если угол поворота рычагов ей и ей не очень велик (не больше 20— 25°). Положение точки а определяется соотношением

Сам Уатт, вообще очень скромно отзывавшийся о своих изобретениях, был в восторге от параллелограмма Хотя я не особенно забочусь о своей славе, однако горжусь изобретением параллелограмма более, чем каким-либо из изобретений, которые я сделал . Правда, параллелограмм был не более чем патентной уловкой как только истек срок патента Васбру и Пикара, в паровых машинах Уатта сразу начал применяться кривошипношатунный механизм. [c.84]

Некоторые авторы считают, что Уатт предложил один направляющий механизм, а параллелограммы ABED и BGHE представляют пантографы, повторяющие соответствующую прямую, но в другом масштабе. [c.121]

В статье Теория механизмов, известных под названием параллелограммов (1853) Чебышев дал рациональные основания для онределения размеров прямолинейночна-правляющих механизмов, которые в течение 75 лет, начиная с Уатта, подбирались инженерами эмпирически. [c.241]

Рычажные механизмы были известны еще в середине XVI в. (кривошиппо-ползунный механизм у Бирингуччо, шарнирные соединения тяг горных насосов у Агриколы и т. д.), однако до XIX в. ни один из механиков не сделал попытки выявить характерные особенности этих механизмов. Лишь в 1782 г. Уатт, продолжая поиски механизма для преобразования поступательного движения во вращательное, синтезировал механизм шарнирного параллелограмма. Однако, как отметил П. Л. Чебышев, ... мы не знаем, каким путем он дошел до наивыгоднейшей формы своего механизма и размера его элементов. Правила, которым следовал Уатт при устройстве параллелограммов, могли служить руководством для практики только до тех пор, пока не встречалась необходимость изменить форму его с изменением формы этого механизма потребовались новые правила . [c.196]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...